CN113182815B - 一种自动供料且防呆的装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动供料且防呆的装配装置，包括基座、以及垂直固定基座上端面的四根支撑柱、固定于四根支撑柱上端的固定板、沿支撑柱上下滑移的升降组件、设置于升降组件上的转运组件、以及带动升降组件升降的升降气缸，所述基座上端面设置有供盖体放置的产品座，所述产品座位于四根支撑柱的中部。本发明具有防呆功能、装配效率高、以及自动化程度高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及零件装配的技术领域，特别是一种自动供料且防呆的装配装置。
背景技术
盒子主要分为盒体和盖体，两者通过拼接的关系固定，常用的拼接方式主要包括：螺栓固定、卡扣固定、以及连接杆连接等方式。
连接杆连接的具体方式如下：盒体和盖体其边角上均设置有供连接杆嵌接配合的对接槽，其中连接杆为圆铁柱，对接槽为圆槽，盒体和盖体上的对接槽与连接杆为过盈配合，从而将盒体和盖体两者拼装固定。当盒体和盖体上的对接槽的直径不同时，连接杆也分为与盖体配合的第一杆体、以及与盒体对接的第二杆体。
因为盒体和盖体上的对接槽均采用过盈配合的配合方式，若用人工压入只能一次一个的压，效率缓慢，且第一杆体与盖体配合、第二杆体与盒体配合时，才能达到拼装固定的效果，但是每次拼装时需要区分第一杆体和第二杆体需要耗费较长的时间。
为解决上述技术问题，本发明人设计了一种自动供料且防呆的装配装置，本案自从产生。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的技术方案如下：
一种自动供料且防呆的装配装置，包括基座、以及垂直固定基座上端面的四根支撑柱、固定于四根支撑柱上端的固定板、沿支撑柱上下滑移的升降组件、设置于升降组件上的转运组件、以及带动升降组件升降的升降气缸，所述基座上端面设置有供盖体放置的产品座，所述产品座位于四根支撑柱的中部。
进一步设置为：所述升降组件包括沿四根支撑柱上下滑移的第一支撑板、以及沿四根支撑柱上下滑移且位于第一支撑板上端面的第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板呈平行设置。
进一步设置为：所述升降组件还包括四个分别固定于四根支撑柱周侧壁且靠近支撑柱上端面的第一限位座、四个分别固定于四根支撑柱周侧壁且靠近支撑柱下端面的第二限位座、四个分别固定于第一支撑板与四根支撑柱的滑移位置的第一承接座、以及四个分别固定于第二支撑板与四根支撑柱的滑移位置的第二承接座。
进一步设置为：所述升降组件包括两个分别一端固定于第二支撑板且沿长度的中线对称设置的滑移柱、固定于滑移柱远离第二支撑板的一端的限位头、以及套设于滑移柱的弹簧，所述限位头用以防止第二支撑板与滑移柱发生脱离，所述弹簧的两端分别抵接在第一支撑板下端面和第二支撑板上端面。
进一步设置为：所述转运组件包括四个沿第二支撑板长度中线和宽度中线均呈两两对称的转运单元，所述转运单元包括由固定板上端面穿设至第二支撑板上端面的输入管、固定于第二支撑板上端面的固定座、由第二支撑板下端面穿设第二支撑板且与固定座固定的输出管、以及固定于固定座上端面且用以将输入管输入的连接杆转运至输出管的转运件。
进一步设置为：所述转运件包括固定于固定座靠近第二支撑板中部的一端的转运座、由远离第二支撑板向靠近第二支撑板方向开设于转运座的第一输料通道、由远离第二支撑板中部向靠近第二支撑板中部的方向开设的转运通道、由靠近第二支撑板想远离第二支撑板方向开设于转运座的第二输料通道、滑移连接于转运通道的转运块、以及固定于固定座上端面且输出端与转运块固定的伸缩气缸，所述输入管的一端固定于转运座，所述输出管的一端固定于转运座。
进一步设置为：所述转运单元还包括将连接杆压入盖体的压入件，所述压入件包括固定于第一支撑板的第一支撑板上端面的压入基座、以及一端固定于压入基座且另一端穿设转运座且与第二输料通道滑移连接的压入杆。
进一步设置为：所述转运单元还包括用以保证连接杆以对应的一端进入盖体的对接槽的防呆件，所述防呆件包括固定于第一输料通道正下方且带有磁极的第一防呆磁铁、以及固定于压入杆远离第一支撑板一端的且带有磁极的第二防呆磁铁。
进一步设置为：还包括控制升降气缸和伸缩气缸动作的控制组件，所述控制组件包括固定于输入管远离固定板一端的光纤传感器、一端固定于基座上端面的光栅传感器、接收光纤传感器和光栅传感器信号并控制伸缩气缸动作的第一接收控制器、以及接收光纤传感器和光栅传感器信号并控制升降气缸动作的第二接收控制器，所述光纤传感器用以感应是否有连接杆通过，所述光栅传感器用以感应第一支撑板是否通过。
本发明的有益效果如下：
1、通过设置基座、支撑柱、固定板、升降组件、转运组件、以及升降气缸，通过转运组件对连接杆进行转运，再通过升降气缸带动升降组件进行升降，从而将连接杆精准的装配如产品座上的盖体的对接槽内，提高装配效率；
2、通过设置转运件和压入件，连接杆由输入管进入到第一输料通道，伸缩气缸启动带动转运块向沿转运通道滑动，推动连接杆进入第二输料通道，由第二输料通道滑入盖体的对接槽上，通过压入件将连接杆压入对接槽内。实现产品装配时的过盈配合；
3、通过设置防呆件，当盖体和盒体的对接槽大小不一时，连接杆的两端部直径不一，连接杆采用磁铁材质，两端为两磁极，当连接杆右输入管进入第一输料通道，输料通道下方的第一防呆磁铁的磁极和连接杆的一端(这里的一端指连接杆与盖体的对接槽装配的一端)磁极相反，两者异性相吸，当连接杆放入的是另一端时，两者磁极相同，同性相斥，带动连接杆翻转，伸缩气缸带动转动块，将连接杆推送至第二输料通道，此时第二防呆磁铁的磁极刚好与连接杆的一端(这里的一端指连接杆与盖体的对接槽装配的一端)磁极相同，两者同性相斥，此时连接杆与第二防呆磁铁吸附的一端为与盒体的对接槽装配的一端，连接杆远离第二防呆磁铁的一端为与盖体带动对接槽装配的第一端，通过压入件，带动连接杆压入盖体的对接槽，避免连接杆在转运的过程中，发生卡住，具有防呆的作用。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
其中：
图1是本发明的整体结构的示意图；
图2是本发明中转运组件的剖视图。
标号说明：
1、基座；2、支撑柱；3、固定板；4、升降气缸；5、转运组件；51、输入管；52、固定座；53、输出管；54、转运件；541、转运座；542、第一输料通道；543、转运通道；545、第二输料通道；546、转运块；547、伸缩气缸；55、压入件；551、压入基座；552、压入杆；56、防呆件；561、第一防呆磁铁；562、第二防呆磁铁；6、升降组件；61、第一支撑板；62、第二支撑板；63、第一限位座；64、第二限位座；65、第一承接座；66、第二承接座；67、滑移柱；68、限位头；69、弹簧；7、控制组件；71、光纤传感器；72、光栅传感器；74、第二接收控制器；8、产品座。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本实施例如下：
选用连接杆对盒体、盖体进行拼接的装配时，当盒体和盖体上的对接槽大小不一时，连接杆两端的直径不同，连接杆采用磁铁制成，连接杆两端为不同磁极。
参照图1和图2，一种自动供料且防呆的装配装置，包括基座1、以及垂直固定基座1上端面的四根支撑柱2、固定于四根支撑柱2上端的固定板3、沿支撑柱2上下滑移的升降组件6、设置于升降组件6上的转运组件5、带动升降组件6升降的升降气缸4、以及控制升降气缸4和转运组件5工作的控制组件7，基座1上端面设置有供盖体放置的产品座8，产品座8位于四根支撑柱2的中部。
装配时，将盖体放置在产品座8上，盖体的对接槽的槽口朝上，通过转运组件5对连接杆进行转运，再通过升降气缸4带动升降组件6进行升降，从而将连接杆精准的装配如产品座8上的盖体的对接槽内，提高装配效率。
升降组件6包括沿四根支撑柱2上下滑移的第一支撑板61、沿四根支撑柱2上下滑移且位于第一支撑板61上端面的第二支撑板62、四个分别固定于四根支撑柱2周侧壁且靠近支撑柱2上端面的第一限位座63、四个分别固定于四根支撑柱2周侧壁且靠近支撑柱2下端面的第二限位座64、四个分别固定于第一支撑板61与四根支撑柱2的滑移位置的第一承接座65、以及四个分别固定于第二支撑板62与四根支撑柱2的滑移位置的第二承接座66，第一支撑板61与第二支撑板62呈平行设置，升降气缸4的输出轴的一端与第一支撑板61上端面固定。
升降组件6还包括两个分别一端固定于第二支撑板62且沿长度的中线对称设置的滑移柱67、固定于滑移柱67远离第二支撑板62的一端的限位头68、以及套设于滑移柱67的弹簧69，限位头68用以防止第二支撑板62与滑移柱67发生脱离，弹簧69的两端分别抵接在第一支撑板61下端面和第二支撑板62上端面。
转运组件5包括四个沿第二支撑板62长度中线和宽度中线均呈两两对称的转运单元，转运单元包括由固定板3上端面穿设至第二支撑板62上端面的输入管51、固定于第二支撑板62上端面的固定座52、由第二支撑板62下端面穿设第二支撑板62且与固定座52固定的输出管53、固定于固定座52上端面且用以将输入管51输入的连接杆转运至输出管53的转运件54、将连接杆压入盖体的压入件55、以及用以保证连接杆以对应的一端进入盖体的对接槽的防呆件56。
转运件54包括固定于固定座52靠近第二支撑板62中部的一端的转运座541、由远离第二支撑板62向靠近第二支撑板62方向开设于转运座541的第一输料通道542、由远离第二支撑板62中部向靠近第二支撑板62中部的方向开设的转运通道543、由靠近第二支撑板62想远离第二支撑板62方向开设于转运座541的第二输料通道545、滑移连接于转运通道543的转运块546、以及固定于固定座52上端面且输出端与转运块546固定的伸缩气缸547，输入管51的一端固定于转运座541，输出管53的一端固定于转运座541。
压入件55包括固定于第一支撑板61的第一支撑板61上端面的压入基座5511、以及一端固定于压入基座5511且另一端穿设转运座541且与第二输料通道545滑移连接的压入杆552。
防呆件56包括固定于第一输料通道542正下方且带有磁极的第一防呆磁铁561、以及固定于压入杆552远离第一支撑板61一端的且带有磁极的第二防呆磁铁562。
控制组件7包括固定于输入管51远离固定板3一端的光纤传感器71、一端固定于基座1上端面的光栅传感器72、接收光纤传感器71和光栅传感器72信号并控制伸缩气缸547动作的第一接收控制器、以及接收光纤传感器71和光栅传感器72信号并控制升降气缸4动作的第二接收控制器74，光纤传感器71用以感应是否有连接杆通过，光栅传感器72用以感应第一支撑板61是否通过。
本实施例的工作步骤：
S1：连通电源，将四个连接杆分别放入四个输入管51，连接杆沿输入管51进入第一输料通道542；
S2：连接杆进入第一输料通道542后，第一防呆磁铁561与连接杆进行磁极匹配，利用第一防呆磁铁561和连接杆的磁极特性，连接杆与盖体对接槽装配的一端跟第一防呆磁铁561的磁极相反，两者异性相吸；
S3：光纤传感器71感应到连接杆通过，将信号传送至第一接收控制器和第二接收控制器74，第一控制接收器控制伸缩气缸547动作，推动转运块546带动连接杆沿转运通道543移动至第二输料通道545上方，第二控制接收器控制升降气缸4动作，带动第一支撑板61和第二支撑板62下降；
S4：连接杆转运至第二输料通道545上方，第二防呆磁铁562与连接杆进行磁极匹配，利用第二防呆磁铁562和连接杆的磁极特性，连接杆与盒体对接槽装配的一端跟第二防呆磁铁562的磁极相反，两者异性相吸；
S5：升降气缸4带动第一支撑板61和第二支撑板62沿支撑柱2滑移，进行下压，第一支撑板61的第二承接座66与第二限位座64抵接，此时第二支撑板62停止向下运动，升降气缸4继续带动第一支撑板61下压；
S6：第一支撑板61的下压，带动弹簧69的压缩，第一支撑板61和第二支撑板62之间的距离变小，压入杆552沿第二输料通道545将连接杆压入盖体的对接槽中，完成连接杆与盖体对接槽的过盈配合；
S7：光栅传感器72感应到第一支撑板61的通过，将信号传送至第一接收控制器和第二接收控制器74，第一接收控制器接收到光栅传感器72的信号，控制升降气缸4带动第一支撑板61和第二支撑板62上升至起始位置，同时第二接收控制器74接收到光栅传感器72的信号，控制伸缩气缸547带动转运块546回缩至起始位置。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动供料且防呆的装配装置，其特征在于，包括基座(1)、以及垂直固定基座(1)上端面的四根支撑柱(2)、固定于四根支撑柱(2)上端的固定板(3)、沿支撑柱(2)上下滑移的升降组件(6)、设置于升降组件(6)上的转运组件(5)、以及带动升降组件(6)升降的升降气缸(4)，所述基座(1)上端面设置有供盖体放置的产品座(8)，所述产品座(8)位于四根支撑柱(2)的中部；
所述升降组件(6)包括沿四根支撑柱(2)上下滑移的第一支撑板(61)、以及沿四根支撑柱(2)上下滑移且位于第一支撑板(61)下方的第二支撑板(62)，所述第一支撑板(61)与第二支撑板(62)呈平行设置；
所述转运组件(5)包括四个沿第二支撑板(62)长度中线和宽度中线均呈两两对称的转运单元，所述转运单元包括由固定板(3)上端面穿设至第二支撑板(62)上端面的输入管(51)、固定于第二支撑板(62)上端面的固定座(52)、由第二支撑板(62)下端面穿设第二支撑板(62)且与固定座(52)固定的输出管(53)、以及固定于固定座(52)上端面且用以将输入管(51)输入的连接杆转运至输出管(53)的转运件(54)；
所述转运件(54)包括固定于固定座(52)靠近第二支撑板(62)中部的一端的转运座(541)、由远离第二支撑板(62)向靠近第二支撑板(62)方向开设于转运座(541)的第一输料通道(542)、由远离第二支撑板(62)中部向靠近第二支撑板(62)中部的方向开设的转运通道(543)、由靠近第二支撑板(62)向远离第二支撑板(62)方向开设于转运座(541)的第二输料通道(545)、滑移连接于转运通道(543)的转运块(546)、以及固定于固定座(52)上端面且输出端与转运块(546)固定的伸缩气缸(547)，所述输入管(51)的一端固定于转运座(541)，所述输出管(53)的一端固定于转运座(541)；
所述转运单元还包括将连接杆压入盖体的压入件(55)，所述压入件(55)包括固定于第一支撑板(61)的上端面的压入基座(551)、以及一端固定于压入基座(551)且另一端穿设转运座(541)且与第二输料通道(545)滑移连接的压入杆(552)；
所述转运单元还包括用以保证连接杆以对应的一端进入盖体的对接槽的防呆件(56)，所述防呆件(56)包括固定于第一输料通道(542)正下方且带有磁极的第一防呆磁铁(561)、以及固定于压入杆(552)远离第一支撑板(61)一端的且带有磁极的第二防呆磁铁(562)。
2.根据权利要求1所述的一种自动供料且防呆的装配装置，其特征在于，所述升降组件(6)还包括四个分别固定于四根支撑柱(2)周侧壁且靠近支撑柱(2)上端面的第一限位座(63)、四个分别固定于四根支撑柱(2)周侧壁且靠近支撑柱(2)下端面的第二限位座(64)、四个分别固定于第一支撑板(61)与四根支撑柱(2)的滑移位置的第一承接座(65)、以及四个分别固定于第二支撑板(62)与四根支撑柱(2)的滑移位置的第二承接座(66)。
3.根据权利要求2所述的一种自动供料且防呆的装配装置，其特征在于，所述升降组件(6)还包括两个分别一端固定于第二支撑板(62)且沿第二支撑板的长度的中线对称设置的滑移柱(67)、固定于滑移柱(67)远离第二支撑板(62)的一端的限位头(68)、以及套设于滑移柱(67)的弹簧(69)，所述限位头(68)用以防止第二支撑板(62)与滑移柱(67)发生脱离，所述弹簧(69)的两端抵接在第一支撑板(61)下端面和第二支撑板(62)上端面之间。
4.根据权利要求1所述的一种自动供料且防呆的装配装置，其特征在于，还包括控制升降气缸(4)和伸缩气缸(547)动作的控制组件(7)，所述控制组件(7)包括固定于输入管(51)远离固定板(3)一端的光纤传感器(71)、一端固定于基座(1)上端面的光栅传感器(72)、接收光纤传感器(71)和光栅传感器(72)信号并控制伸缩气缸(547)动作的第一接收控制器、以及接收光纤传感器(71)和光栅传感器(72)信号并控制升降气缸(4)动作的第二接收控制器(74)，所述光纤传感器(71)用以感应是否有连接杆通过，所述光栅传感器(72)用以感应第一支撑板(61)是否通过。
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