CN113182588B - 一种酸轧线圆盘剪回转精准定位装置 - Google Patents

Abstract

一种酸轧线圆盘剪回转精准定位装置，属于酸轧线圆盘剪设备技术领域，该定位装置，包括传动机架和操作机架，传动机架的底部设置回转锁紧部件，传动机架两侧分别相对设置有A剪刃对和B剪刃对，传动机架的顶部设置有主停止感应组件、次停止感应组件A和次停止感应组件B，主停止感应组件和次停止感应组件A串联后通过PLC与回转锁紧部件电连接，主停止感应组件和次停止感应组件B串联后通过PLC与回转锁紧部件电连接，本发明的有益效果是，该定位装置整体结构简单，安装和维护方便，通过减速和停止的组合信号可使圆盘剪更换剪刃对时快速、稳定、可靠的精准定位，操作方便，保证了正常的生产节奏。

Description

一种酸轧线圆盘剪回转精准定位装置

技术领域

本发明涉及酸轧线圆盘剪设备技术领域，尤其涉及一种酸轧线圆盘剪回转精准定位装置。

背景技术

圆盘剪为无动力拉剪，主要由底座、滑动座、剪机架、刀头等组成。圆盘剪配有回转定位装置、机架宽度调整装置、剪刃水平间隙调整装置及垂直重合量调整装置。剪刃对剪切到一定的公里数或者崩刀时需要更换剪刃对，当A剪刃对更换B剪刃对或者B剪刃对更换A剪刃对时，传动机架和操作机架分别各自需要进行回转，或传动机架逆时针旋转180°，或操作机架顺时针旋转180°，旋转后两机架应分别进行精准定位，确保剪刃对能够锁紧。

原有的圆盘剪回转定位装置安装在圆盘剪滑动座下方，即通过在滑动座下方设置位置检测开关来检测圆盘剪回转的到位信息，但是滑动座下方的空间狭小，环境油污多，定位可靠性差，故障率高，维护操作难度大；而且使两机架的回转定位不准，剪刃对锁紧不可靠，剪刃对在剪切带钢时，剪刃会发生弹跳或者移位，这样剪出的带钢宽度就会失准甚至造成带钢的报废，给企业带来损失。圆盘剪回转精准定位是确保带钢宽度，满足用户需求的基础条件，对冷轧薄板带钢宽度进行精确控制是控制技术遇到的难题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种酸轧线圆盘剪回转精准定位装置，整体结构简单，安装和维护方便，通过减速和停止的组合信号可使圆盘剪更换剪刃对时快速、稳定、可靠的精准定位，操作方便，保证了正常的生产节奏。

为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述酸轧线圆盘剪回转精准定位装置，包括相对设置的结构相同的传动机架和操作机架，所述传动机架的底部设置回转锁紧部件，所述传动机架两侧分别相对设置有A剪刃对和B剪刃对，所述传动机架的顶部设置有主停止感应组件、次停止感应组件A和次停止感应组件B，所述主停止感应组件和次停止感应组件A串联后通过PLC与所述回转锁紧部件电连接以锁紧定位A剪刃对的换刀位，所述主停止感应组件和次停止感应组件B串联后通过PLC与所述回转锁紧部件电连接以锁紧定位B剪刃对的换刀位。

进一步地，所述主停止感应组件包括主停止感应器、主停止感应块A和主停止感应块B，所述传动机架顶端外侧的上方设置所述主停止感应器，所述传动机架顶端设置所述主停止感应块A和主停止感应块B；所述主停止感应块A、主停止感应块B、主停止感应器与所述传动机架的中心轴线之间的距离相等，所述主停止感应块A和所述主停止感应块B之间的连线与所述传动机架顶端的横向中心线重合。

进一步地，所述传动机架的顶部还设置有减速感应组件A和减速感应组件B，所述减速感应组件A和减速感应组件B相互并联后通过PLC与所述回转锁紧部件电连接以使所述传动机架在停止前减速转动。

进一步地，所述减速感应组件A包括减速感应块A和减速感应器A，所述减速感应组件B包括减速感应块B和减速感应器B，所述减速感应块A和减速感应块B设置在所述传动机架的顶端，所述减速感应器A和减速感应器B分别设置在所述传动机架顶端上方的前后两侧；所述减速感应块A、减速感应器A、减速感应块B、减速感应器B与所述传动机架的中心轴线之间的距离相等，所述减速感应块A和减速感应块B之间的连线经过所述传动机架的顶端中心且与所述传动机架顶端的横向中心线之间的夹角为钝角。

进一步地，所述传动机架外侧的中心位置处设置有主支架，所述主支架设置为L形杆件，所述主支架的顶端通过调节螺柱与主安装架相连，所述主安装架的中部滑动安装所述主停止感应器，所述主安装架的两侧分别滑动安装所述减速感应器A和减速感应器B。

进一步地，所述次停止感应组件A包括次支架A、次停止感应块A和次停止感应器A，所述次支架A设置在所述传动机架的前侧，所述次支架A的顶端与次停止感应器A相连，所述次停止感应块A设置在所述传动机架的顶端，所述次停止感应块A、次停止感应器A与所述传动机架的中心轴线之间的距离相等。

进一步地，所述次停止感应组件B包括次支架B、次停止感应块B和次停止感应器B，所述次支架B设置在所述传动机架的后侧，所述次支架B的顶端与次停止感应器B相连，所述次停止感应块B设置在所述传动机架的顶端，所述次停止感应块B、次停止感应器B与所述传动机架的中心轴线之间的距离相等；当所述次停止感应块A位于所述次停止感应器A的正下方且同时主停止感应块A位于所述主停止感应器的正下方时，所述次停止感应块B与所述次停止感应器B在水平方向的连线与所述传动机架的中心轴线相交，当所述次停止感应块B位于所述次停止感应器B的正下方且所述主停止感应块B位于所述主停止感应器的正下方时，所述次停止感应块A与所述次停止感应器A在水平方向的连线与所述传动机架的中心轴线相交。

进一步地，所述次支架A和次支架B均设置为L形杆件，所述次支架A或次支架B的顶端通过调节螺柱与所述次安装架相连，所述次安装架上滑动连接所述次停止感应器A或次停止感应器B。

进一步地，所述回转锁紧部件包括底座、旋转台、驱动电机和液压缸，所述底座的两端分别设置所述旋转台，所述底座内部通过两个所述驱动电机与两个所述旋转台相连，两个所述旋转台的上端分别设置所述传动机架和操作机架；每个所述旋转台的两端还分别对称设置有两个定位孔，所述底座内设置有与其中一个定位孔相对的液压缸。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过在传动机架和操作机架的顶部分别设置多组停止感应组件，通过每两组停止感应组件产生共同的“与”感应信号使回转锁紧部件动作而将A剪刃对或B剪刃对的换刀位定位，大大提高了定位的精准度，同时，可以更有效地解决传统的检测开关的感应位与定位孔不匹配的技术难点。

2、本发明通过将感应组件设置在传动机架和操作机架的顶部，传动机架和操作机架顶部的空间大、环境油污少，定位可靠性好，故障率低，安装和拆卸方便快捷，不会给圆盘剪周围的其它设备维护检修带来不便。

3、本发明通过在传动机架和操作机架顶部还设置减速感应组件，减速感应组件产生的减速信号为停止感应信号做准备，避免了传动机架和操作机架回转速度过快、惯性大的问题，进一步提高了定位的准确性和稳定性。

4、本发明中的停止感应组件和减速感应组件均包括感应器和感应块，其中的感应器均安装在安装架上，安装架通过调节螺柱与设置在传动机架或操作机架周围的支架顶部相连，可以方便快捷地进行感应器的高度调节和拆卸，而且其中的感应器滑动连接在安装架上，方便调节感应器在水平方向的感应位置，可进一步提高感应定位的精准度。

综上，该定位装置整体结构简单，安装和维护方便，通过减速和停止的组合信号可使圆盘剪更换剪刃对时快速、稳定、可靠的精准定位，操作方便，保证了正常的生产节奏。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中传动机架的俯视图；

图3为主支架上安装主安装架的结构示意图；

图4为图3中主安装架的结构示意图；

图5为次支架A上安装次安装架的结构示意图；

图6为图5中次安装架的结构示意图；

上述图中的标记均为：1.传动机架，2.操作机架，3.回转锁紧部件，31.底座，32.旋转台，321.定位孔，33.驱动电机，34.液压缸，4.A剪刃对，5.B剪刃对，6.主停止感应组件，61.主停止感应器，62.主停止感应块A，63.主停止感应块B，7.次停止感应组件A，71.次支架A，72.次停止感应块A，73.次停止感应器A，74.次安装架，8.次停止感应组件B，81.次支架B，82.次停止感应块B，83.次停止感应器B，9.减速感应组件A，91.减速感应块A，92.减速感应器A，10.减速感应组件B，101.减速感应块B，102.减速感应器B，11.主支架，12.主安装架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明具体的实施方案为：如图1和图2所示，一种酸轧线圆盘剪回转精准定位装置，包括相对设置的结构相同的传动机架1和操作机架2，传动机架1和操作机架2上设置的结构也均相同，因此，以下内容以传动机架1的结构为例进行具体阐述，其中的传动机架1的底部设置回转锁紧部件3，传动机架1两侧分别相对设置有A剪刃对4和B剪刃对5，传动机架1和操作机架2之间的剪刃对为工作剪刃对，传动机架1和操作机架2外侧的剪刃对为备用剪刃对，通过回转锁紧部件3可使传动机架1顺时针或逆时针转动180°，使A剪刃对4或B剪刃对5转动到工作位，完成换刀工作。传动机架1的顶部设置有主停止感应组件6、次停止感应组件A7和次停止感应组件B8，主停止感应组件6和次停止感应组件A7串联后通过PLC与回转锁紧部件3电连接以锁紧定位A剪刃对4的换刀位，主停止感应组件6和次停止感应组件B8串联后通过PLC与回转锁紧部件3电连接以锁紧定位B剪刃对5的换刀位，通过每两组停止感应组件产生共同的“与”感应信号使回转锁紧部件3动作而将A剪刃对或B剪刃对的换刀位定位，大大提高了定位的精准度，同时，可以更有效地解决传统的检测开关的感应位与定位孔不匹配的技术难点；而且通过将多组停止感应组件设置在传动机架1和操作机架2的顶部，由于传动机架1和操作机架2顶部的空间大、环境油污少，定位可靠性好，故障率低，安装和拆卸方便快捷，不会给圆盘剪周围的其它设备维护检修带来不便。

具体地，其中的主停止感应组件6包括主停止感应器61、主停止感应块A62和主停止感应块B63，传动机架1顶端外侧的上方设置主停止感应器61，传动机架1顶端设置主停止感应块A62和主停止感应块B63，主停止感应块A62、主停止感应块B63、主停止感应器61与传动机架1的中心轴线之间的距离相等，且主停止感应块A62和主停止感应块B63之间的连线与传动机架1顶端的横向中心线重合，其中的横向中心线所在的方向为图中的左右方向。当传动机架1逆时针转动的过程中，主停止感应块A62运动到主停止感应器61的下方时，A剪刃对4或B剪刃对5转动到工作位，当传动机架1顺时针转动的过程中，主停止感应块B63运动到主停止感应器61的下方时，A剪刃对4或B剪刃对5转动到工作位。

具体地，传动机架1的顶部还设置有减速感应组件A9和减速感应组件B10，减速感应组件A9和减速感应组件B10相互并联后通过PLC与回转锁紧部件3电连接以使传动机架1在停止前减速转动，减速感应组件产生的减速信号为停止感应信号做准备，避免了传动机架1和操作机架2回转速度过快、惯性大的问题，进一步提高了换刀定位的准确性和稳定性。

其中的减速感应组件A9包括减速感应块A91和减速感应器A92，减速感应组件B10包括减速感应块B101和减速感应器B102，减速感应块A91和减速感应块B101设置在传动机架1的顶端，减速感应器A92和减速感应器B102分别设置在传动机架1顶端上方的前后两侧；减速感应块A91、减速感应器A92、减速感应块B101、减速感应器B102与传动机架1的中心轴线之间的距离相等，减速感应块A91和减速感应块B101之间的连线经过传动机架1的顶端中心且与传动机架1顶端的横向中心线之间的夹角为钝角。当传动机架1或操作机架2转动180°的过程中，减速感应块首先运动到减速感应块的下方使传动机架1或操作机架2减速转动，直到主停止感应块运动到主停止感应器的下方，同时次停止感应块运行到次停止感应器的下方，即产生共同的停止“与”信号，可使传动机架1或操作机架2稳定可靠地停止转动。

具体地，如图1和图3所示，其中的传动机架1外侧的中心位置处设置有主支架11，包括螺杆底座、角钢竖件和调节杆，螺杆底座固定在传动机架1下端台面上、螺杆底座上端与角钢竖件的一端螺纹连接，角钢竖件的另一端与L形的调节杆相连，使整个主支架11的形状设置为L形，角钢竖件下端设置紧固螺母，上端设置调节螺母，通过调节螺母可调节角钢竖件的高度，角钢竖件内设置线管既方便线缆敷设，又提高了主支架整体的强度和稳定性，调节杆的下端通过调节螺柱、螺母与主安装架12相连，便于主安装架12的感应高度，调节主安装架12的中部滑动安装主停止感应器61，主安装架12的两侧分别滑动安装减速感应器A92和减速感应器B102。

如图4所示，其中的主安装架12设置为“王”字形板件，包括安装杆Ⅰ、安装杆Ⅱ、安装杆Ⅲ和连接杆，安装杆Ⅰ、安装杆Ⅱ、安装杆Ⅲ依次平行等间隔排布且通过连接杆相连，安装杆Ⅱ的一端通过螺栓组件安装主停止感应器61，安装杆Ⅰ和安装杆Ⅲ上通过螺栓组件分别安装减速感应器A92和减速感应器B102，安装杆Ⅰ、安装杆Ⅱ、安装杆Ⅲ沿其长度方向上均设置有长条形滑槽，使主停止感应器61、减速感应器A92和减速感应器B102可沿水平方向进行左右调节，连接杆与安装杆Ⅰ、安装杆Ⅱ、安装杆Ⅲ垂直，连接杆沿其长度方向也设置有长条形滑槽，便于将安装杆Ⅱ和其上的主停止感应器61沿水平方向进行前后调节，使感应效果更精准。

具体地，如图1和图2所示，其中的次停止感应组件A7包括次支架A71、次停止感应块A72和次停止感应器A73，次支架A71设置在传动机架1的前侧，次支架A71的顶端与次停止感应器A73相连，次停止感应块A72设置在传动机架1的顶端，次停止感应块A72、次停止感应器A73与传动机架1的中心轴线之间的距离相等。当传动机架1逆时针转动的过程中，次停止感应块A72运动到次停止感应器A73的下方时，A剪刃对4或B剪刃对5转动到工作位。

具体地，其中的次停止感应组件B8包括次支架B81、次停止感应块B82和次停止感应器B83，次支架B81设置在传动机架1的后侧，次支架B81的顶端与次停止感应器B83相连，次停止感应块B82设置在传动机架1的顶端，次停止感应块B82、次停止感应器B83与传动机架1的中心轴线之间的距离相等，当传动机架1顺时针转动的过程中，次停止感应块B82运动到次停止感应器B83的下方时，A剪刃对4或B剪刃对5转动到工作位。当次停止感应块A72位于次停止感应器A73的正下方且同时主停止感应块A62位于主停止感应器61的正下方时，次停止感应块B82与次停止感应器B83在水平方向的连线与传动机架1的中心轴线相交；当次停止感应块B82位于次停止感应器B83的正下方且主停止感应块B63位于主停止感应器61的正下方时，次停止感应块A72与次停止感应器A73在水平方向的连线与传动机架1的中心轴线相交，保证了传动机架1顺时针和逆时针转动180°换刀的过程中，对应的次停止感应块和主停止感应块相应同时而精准输出停止信号。

如图5和图6所示，其中的次支架A71和次支架B81均设置为L形杆件，与主支架11的结构相同，此处不再赘述，次支架A71或次支架B81的顶端通过调节螺柱与次安装架74相连，便于调节次安装架74的感应高度，次安装架74上滑动连接次停止感应器A73或次停止感应器B83，其中的次安装架74设置为“十”字形板件，包括安装板和调节板，其中的安装板上安装次停止感应器A73或次停止感应器B83，调节板沿其长度方向设置条形滑槽，便于对安装后的次停止感应器A73或次停止感应器B83在水平方向进行位置调节，使感应效果更精准。

另外，其中的主停止感应器61、减速感应器A92、减速感应器B102、次停止感应器A73、次停止感应器B83分别可设置两个，且每两个功能相同的感应器相互并联，当其中一个感应器损坏后另一个同功能的感应器还可正常工作，增强了定位装置的工作可靠性。其中的主停止感应块A62、减速感应块A91和次停止感应块A72与传动机架1的中心轴线之间的距离均不相同，避免了实现不同感应功能的感应块与感应器相感应，而出现误动作。

具体地，如图1所示，其中的回转锁紧部件3包括底座31、旋转台32、驱动电机33和液压缸34，底座31的两端分别设置旋转台32，底座31内部通过两个驱动电机33与两个旋转台32相连，两个旋转台32的上端分别设置传动机架1和操作机架2；每个旋转台32的两端还分别对称设置有两个定位孔321，底座31内设置有与其中一个定位孔321相对的液压缸34，驱动电机33带动需要换刀的传动机架1或操作机架2转动到位后，感应组件将感应信号传输给驱动电机33和液压缸34的液压油路，使驱动电机33停止转动，并使液压缸34的活塞杆伸出进入对应的定位孔321内，则完成了传动机架1或操作机架2的定位锁紧，实现了剪刃对的更换锁紧定位。

调整停止感应组件产生的共同的停止“与”信号的过程是：当将主停止感应器、对应的次停止感应器和主停止感应块定位后，将主停止感应器的线缆与次停止感应器的线缆进行串联，其它线缆按要求连接，在次停止感应器下方，每个方向信号调整过程是：从信号出现→信号消失→信号再出现，前、后、左、右调整次停止感应块，反复多次，当感应信号出现时回调次停止感应块，使感应信号消失，感应信号消失与感应信号再出现，有一定的距离，这个“距离”小于定位孔321的孔径，同时也应考虑主停止感应器和次停止感应器的感应面尽可能大，进一步增加响应的可靠性，达到最佳的信号效果后固定次停止感应块。

上述定位装置的使用方法是：

当图中的传动机架1的工作侧处的A剪刃对4需要更换时，传动机架1下方的驱动电机33以设定的速度带动传动机架1逆时针开始旋转，减速感应块A91首先穿过次支架B81后运动到主安装架12一侧的减速感应器A92的正下方，减速感应器A92产生减速信号给PLC，PLC控制驱动电机33减速使传动机架1以设定的较小的速度继续逆时针旋转，直到主停止感应块A62运动到主安装架12中部的主停止感应器61的正下方，同时次停止感应块A72运动到次停止感应器A73的正下方，主停止感应器61和次停止感应器A73输出共同的停止“与”信号给PLC，PLC控制驱动电机33停止转动，同时传动机架1停止转动，B剪刃对5转动到工作侧，液压缸34的活塞杆伸出进入对应的定位孔321内，则完成了传动机架1的定位锁紧，实现了A剪刃对4的更换锁紧定位。

当图中的操作机架2的工作侧处的A剪刃对4需要更换时，操作机架2在驱动电机33的驱动下以设定的速度逆时针开始旋转，以上述同样的方式完成A剪刃对4的更换锁紧定位。

综上，该定位装置整体结构简单，安装和维护方便，通过减速和停止的组合信号可使圆盘剪更换剪刃对时快速、稳定、可靠的精准定位，操作方便，保证了正常的生产节奏。

以上所述，只是用图解说明本发明的一些原理，本说明书并非是要将本发明局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本发明所申请的专利范围。

Claims (7)

1.一种酸轧线圆盘剪回转精准定位装置，其特征在于，包括相对设置的结构相同的传动机架（1）和操作机架（2），所述传动机架（1）的底部设置回转锁紧部件（3），所述传动机架（1）两侧分别相对设置有A剪刃对（4）和B剪刃对（5），所述传动机架（1）的顶部设置有主停止感应组件（6）、次停止感应组件A（7）和次停止感应组件B（8），所述主停止感应组件（6）和次停止感应组件A（7）串联后通过PLC与所述回转锁紧部件（3）电连接以锁紧定位A剪刃对（4）的换刀位，所述主停止感应组件（6）和次停止感应组件B（8）串联后通过PLC与所述回转锁紧部件（3）电连接以锁紧定位B剪刃对（5）的换刀位；

所述传动机架（1）的顶部还设置有减速感应组件A（9）和减速感应组件B（10），所述减速感应组件A（9）和减速感应组件B（10）相互并联后通过PLC与所述回转锁紧部件（3）电连接以使所述传动机架（1）在停止前减速转动；

所述减速感应组件A（9）包括减速感应块A（91）和减速感应器A（92），所述减速感应组件B（10）包括减速感应块B（101）和减速感应器B（102），所述减速感应块A（91）和减速感应块B（101）设置在所述传动机架（1）的顶端，所述减速感应器A（92）和减速感应器B（102）分别设置在所述传动机架（1）顶端上方的前后两侧；所述减速感应块A（91）、减速感应器A（92）、减速感应块B（101）、减速感应器B（102）与所述传动机架（1）的中心轴线之间的距离相等，所述减速感应块A（91）和减速感应块B（101）之间的连线经过所述传动机架（1）的顶端中心且所述连线与所述传动机架（1）顶端的横向中心线之间的夹角为钝角。

2.根据权利要求1所述的酸轧线圆盘剪回转精准定位装置，其特征在于：所述主停止感应组件（6）包括主停止感应器（61）、主停止感应块A（62）和主停止感应块B（63），所述传动机架（1）顶端外侧的上方设置所述主停止感应器（61），所述传动机架（1）顶端设置所述主停止感应块A（62）和主停止感应块B（63）；所述主停止感应块A（62）、主停止感应块B（63）、主停止感应器（61）与所述传动机架（1）的中心轴线之间的距离相等，所述主停止感应块A（62）和所述主停止感应块B（63）之间的连线与所述传动机架（1）顶端的横向中心线重合。

3.根据权利要求2所述的酸轧线圆盘剪回转精准定位装置，其特征在于：所述传动机架（1）外侧的中心位置处设置有主支架（11），所述主支架（11）设置为L形杆件，所述主支架（11）的顶端通过调节螺柱与主安装架（12）相连，所述主安装架（12）的中部滑动安装所述主停止感应器（61），所述主安装架（12）的两侧分别滑动安装所述减速感应器A（92）和减速感应器B（102）。

4.根据权利要求2或3所述的酸轧线圆盘剪回转精准定位装置，其特征在于：所述次停止感应组件A（7）包括次支架A（71）、次停止感应块A（72）和次停止感应器A（73），所述次支架A（71）设置在所述传动机架（1）的前侧，所述次支架A（71）的顶端与次停止感应器A（73）相连，所述次停止感应块A（72）设置在所述传动机架（1）的顶端，所述次停止感应块A（72）、次停止感应器A（73）与所述传动机架（1）的中心轴线之间的距离相等。

5.根据权利要求4所述的酸轧线圆盘剪回转精准定位装置，其特征在于：所述次停止感应组件B（8）包括次支架B（81）、次停止感应块B（82）和次停止感应器B（83），所述次支架B（81）设置在所述传动机架（1）的后侧，所述次支架B（81）的顶端与次停止感应器B（83）相连，所述次停止感应块B（82）设置在所述传动机架（1）的顶端，所述次停止感应块B（82）、次停止感应器B（83）与所述传动机架（1）的中心轴线之间的距离相等；当所述次停止感应块A（72）位于所述次停止感应器A（73）的正下方且同时主停止感应块A（62）位于所述主停止感应器（61）的正下方时，所述次停止感应块B（82）与所述次停止感应器B（83）在水平方向的连线与所述传动机架（1）的中心轴线相交，当所述次停止感应块B（82）位于所述次停止感应器B（83）的正下方且所述主停止感应块B（63）位于所述主停止感应器（61）的正下方时，所述次停止感应块A（72）与所述次停止感应器A（73）在水平方向的连线与所述传动机架（1）的中心轴线相交。

6.根据权利要求5所述的酸轧线圆盘剪回转精准定位装置，其特征在于：所述次支架A（71）和次支架B（81）均设置为L形杆件，所述次支架A（71）或次支架B（81）的顶端通过调节螺柱与次安装架（74）相连，所述次安装架（74）上滑动连接所述次停止感应器A（73）或次停止感应器B（83）。

7.根据权利要求1所述的酸轧线圆盘剪回转精准定位装置，其特征在于：所述回转锁紧部件（3）包括底座（31）、旋转台（32）、驱动电机（33）和液压缸（34），所述底座（31）的两端分别设置所述旋转台（32），所述底座（31）内部通过两个所述驱动电机（33）与两个所述旋转台（32）相连，两个所述旋转台（32）的上端分别设置所述传动机架（1）和操作机架（2）；每个所述旋转台（32）的两端还分别对称设置有两个定位孔（321），所述底座（31）内设置有与其中一个定位孔（321）相对的液压缸（34）。

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