CN113180029A - 一种多功能激光扫描驱鸟系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能激光扫描驱鸟系统和方法。该多功能激光扫描驱鸟系统包括安装于机场跑道的两侧的多个激光投影装置。这些激光投影装置，在飞机在跑道上起飞和着陆的之际，信号接收器接收控制总部发送的驱鸟命令，处理器向图像光束生成系统发送投影启动信号以执行驱鸟命令。图像光束生成系统向机场跑道投射鸟类所惧怕的天敌图像，比如鹰、隼等，以达到驱赶跑道附近鸟类的目的。上述多功能激光扫描驱鸟系统投射出的驱鸟画面依次形成多种颜色变换，以避免长时间采用一种单调颜色激光驱鸟容易造成鸟类适应性，难以驱赶鸟类。

Description

一种多功能激光扫描驱鸟系统和方法

技术领域

本发明涉及机场保障领域，特别涉及一种多功能激光扫描驱鸟系统。

背景技术

鸟击是长期以来困扰人类，威胁飞行安全的一个国际性难题，随着航空事业的发展，飞机的数量、航线逐渐增多，而随着人们保护环境、爱鸟、护鸟意识的增强，鸟类数量也在逐年增加。一旦发生鸟击，轻则造成一定的经济损失，重则机毁人亡，这严重威胁着军民航的安全运行。

为了保护航空安全，机场采取了各种各样的驱鸟措施，如：激光驱鸟器。但是利用高能量的激光光束射向鸟类，除了可以吓跑鸟类之外，还有可能会刺伤鸟类的眼睛，对其产生不可逆的伤害，还有可能发生误射人眼的意外，并且长时间采用一种单调颜色激光驱鸟容易造成鸟类适应性，鸟类对单一颜色的光束不再敏感，驱鸟效果逐渐变差。

发明内容

本申请的目的在于提供一种多功能激光扫描驱鸟系统和方法，其能够改善上述问题。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请提供一种多功能激光扫描驱鸟系统，其包括：

多个激光投影装置，所述激光投影装置安装于机场跑道的两侧，各个所述激光投影装置均朝向所述机场跑道投射驱鸟画面；

所述激光投影装置包括处理器、信号接收器和图像光束生成系统；所述处理器分别与所述信号接收器和所述图像光束生成系统电连接；

所述图像光束生成系统包括光源调制电路、光源组、DMD驱动电路和DMD芯片；所述光源组包括红光激光器、绿光激光器、蓝光激光器和空间合束器；所述空间合束器用于将所述红光激光器、所述绿光激光器和所述蓝光激光器所出射的光束进行合束并导向所述DMD芯片，所述DMD芯片在所述DMD驱动电路的驱动下反射出所述驱鸟画面的投影光束；

所述光源调制电路分别与所述红光激光器、所述绿光激光器和所述蓝光激光器电连接，用于调制各个激光器输出光束的功率，使得所述驱鸟画面依次形成多种颜色变换。

在本申请可选的实施例中，上述驱鸟画面即为鸟类所惧怕的天敌的图像，比如鹰、隼等猛禽的动态图像。进一步地，对应激光投影装置所投射的驱鸟画面，激光投影装置还可以配置扬声器发出天敌的叫声，更有效地达到驱赶鸟类的目的。

在本申请可选的实施例中，数字微镜器件(Digital Micro mirror Device，DMD)器件是数字光处理(Digital Light Processing，DLP)的基础，一个DMD可被简单描述成为一个半导体光开关，DMD的工作原理就是借助微镜装置反射需要的光，同时通过光吸收器吸收不需要的光来实现影像的投影，而其光照方向则是借助静电作用，通过控制微镜片角度来实现的。

可以理解，本发明公开了一种多功能激光扫描驱鸟系统。该多功能激光扫描驱鸟系统包括安装于机场跑道的两侧的多个激光投影装置。这些激光投影装置，在飞机在跑道上起飞和着陆的之际，信号接收器接收控制总部发送的驱鸟命令，处理器向图像光束生成系统发送投影启动信号以执行驱鸟命令。图像光束生成系统向机场跑道投射鸟类所惧怕的天敌图像，比如鹰、隼等，以达到驱赶跑道附近鸟类的目的。一方面，上述多功能激光扫描驱鸟系统投射出的驱鸟画面依次形成多种颜色变换，以避免长时间采用一种单调颜色激光驱鸟容易造成鸟类适应性，无法驱赶鸟类；另一方面，上述激光投影装置设置于机场跑道的两侧，那么激光投影装置朝地面投射光束的同时，这些投射光束可以被人类当作为机场跑道两侧的指示灯光束；再一方面，上述多功能激光扫描驱鸟系统可以在不伤害鸟类的情况下实现驱赶鸟类的目的。

在本申请可选的实施例中，所述激光投影装置背离地面的一侧设置有摄像头，所述摄像头与所述处理器电连接。

可以理解，在激光投影装置的顶部设置有摄像头以便于对该激光投影装置所对应的天空进行拍摄，并将天空拍摄画面传输给处理器。处理器对该天空拍摄画面进行图像处理，识别天空拍摄画面中的鸟类数量。在鸟类数量不变或增多的情况下，说明鸟类对当前颜色的投影光束并不敏感或者已经适应，无法再继续以此种颜色的投影光束继续驱鸟，图像光束生成系统将产生下一种颜色的投影光束。在鸟类数量减小的情况下，说明鸟类对当前颜色的投影光束敏感，应当继续以此种颜色的投影光束继续驱鸟，所述图像光束生成系统继续保持产生当前颜色的投影光束。

在本申请可选的实施例中，所述激光投影装置还包括外壳和超短焦投影光学系统；所述处理器、所述信号接收器、所述图像光束生成系统和所述超短焦投影光学系统均设置于所述外壳内部；所述外壳朝向所述机场跑道的一侧设置有出光口；所述DMD芯片反射的所述投影光束经所述超短焦投影光学系统通过所述出光口射向所述机场跑道，在所述机场跑道上形成形成所述驱鸟画面。

在本申请可选的实施例中，所述超短焦投影光学系统包括第一光学组件、折叠光束反射镜和第二光学组件；所述第一光学组件包括至少一个折射光学元件且在总体上具有正光焦度，所述第二光学组件包括至少一个具有光焦度的反射面且在总体上具有正光焦度；所述折叠光束反射镜将光路从所述第一光学组件折叠至所述第二光学组件。

在本申请可选的实施例中，上述第一光学组件是共轴系统。上述第二光学组件的反射面是能校正的曲面。

可以理解，入射第一光学组件的投影光束被广角化后，受到折叠光束反射镜的反射，继续入射至第二光学组件。入射第二光学组件的光束在受到第二光学组件的广角化的同时还受到反射。第二光学组件最终将光束反射至机场跑道的地面，形成驱鸟画面。

在本申请可选的实施例中，所述外壳朝向所述机场跑道的一侧还设置有照明LED灯板和环境光传感器，所述环境光传感器和所述照明LED灯板均与所述处理器电连接。

可以理解，在外壳朝向机场跑道的一侧还设置有照明LED灯板和环境光传感器。在环境光传感器感应出当前环境光的亮度较低的情况下，处理器控制照明LED灯板点亮，作为夜间指示灯的作用。另外，处理器还可以根据当前环境光的亮度来控制照明LED灯板的亮度，在当前环境光较暗的情况下将照明LED灯板调亮，在当前环境光较亮的情况下将照明LED灯板调暗。

在本申请可选的实施例中，各个所述激光投影装置在所述机场跑道上投射的所述驱鸟画面相互拼接，形成一个大型驱鸟画面。

可以理解，驱鸟画面相互拼接形成一个大型驱鸟画面之后，对于鸟类有更大地震慑作用，以更好地实现驱鸟效果。

第二方面，本申请提供一种多功能激光扫描驱鸟方法，应用于第一方面任一多功能激光扫描驱鸟系统，其包括：

所述信号接收器接收驱鸟指令；

所述处理器向所述图像光束生成系统发送投影启动信号；

所述图像光束生成系统依次产生不同颜色的所述驱鸟画面的所述投影光束。

在本申请可选的实施例中，所述图像光束生成系统依次产生不同颜色的所述驱鸟画面的所述投影光束，具体包括：

所述图像光束生成系统产生一种颜色的所述投影光束；

所述摄像头获取天空拍摄画面；

所述处理器对所述天空拍摄画面进行图像处理，识别所述天空拍摄画面中的鸟类数量；

在所述鸟类数量不变或增多的情况下，所述图像光束生成系统产生下一种颜色的所述投影光束。

在本申请可选的实施例中，在所述处理器对所述天空拍摄画面进行图像处理，识别所述天空拍摄画面中的鸟类数量之后，所述方法还包括：

在所述鸟类数量减小的情况下，所述图像光束生成系统继续保持产生当前颜色的所述投影光束。

在本申请可选的实施例中，所述方法还包括所述环境光传感器接收当前环境光的亮度数据；

所述处理器对所述亮度数据进行比较，在所述亮度数据小于照明阈值的情况下，所述处理器控制所述照明LED灯板点亮。

有益效果：

上述多功能激光扫描驱鸟系统投射出的驱鸟画面依次形成多种颜色变换，以避免长时间采用一种单调颜色激光驱鸟容易造成鸟类适应性，无法驱赶鸟类。

上述激光投影装置设置于机场跑道的两侧，那么激光投影装置朝地面投射光束的同时，这些投射光束可以被人类当作为机场跑道两侧的指示灯光束。

上述多功能激光扫描驱鸟系统可以在不伤害鸟类的情况下实现驱赶鸟类的目的。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举可选实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明提供的一种多功能激光扫描驱鸟系统的俯视图；

图2是图1所示的多功能激光扫描驱鸟系统的侧视放大图；

图3是图1所示的多功能激光扫描驱鸟系统的一种激光投影装置的结构示意图；

图4是图1所示的多功能激光扫描驱鸟系统的另一种激光投影装置的结构示意图；

图5是本发明提供的一种多功能激光扫描驱鸟方法的流程图；

图6是本发明提供的另一种多功能激光扫描驱鸟方法的流程图；

图7是本发明提供的再一种多功能激光扫描驱鸟方法的流程图。

附图标号：

激光投影装置100、处理器10、信号接收器20、图像光束生成系统30、光源调制电路31、光源组32、DMD驱动电路33、DMD芯片34、摄像头40、外壳50、超短焦投影光学系统60、第一光学组件61、折叠光束反射镜62、第二光学组件63、出光口70、照明LED灯板80。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了保护航空安全，机场采取了各种各样的驱鸟措施，如：激光驱鸟。激光驱鸟一般是利用波长为532nm功率为500mw的绿色激光驱鸟。对于鸟类而言，视觉是最为敏感的，尤其是对于波长为532nm的绿色激光。法国研制的自动激光驱鸟器利用这一特性，工作时发出一束直径152mm，波长为532nm的“棒状”绿色激光，模拟生物产生视觉反射的条件，绿色激光棒扫射过来时，鸟类犹如看到一根绿色大棒，以此达到驱鸟效果。但是利用高能量的激光光束射向鸟类，除了可以吓跑鸟类之外，还有可能会刺伤鸟类的眼睛，对其产生不可逆的伤害，还有可能发生误射人眼的意外。并且长时间采用一种单调颜色激光驱鸟容易造成鸟类适应性，鸟类对单一颜色的光束不再敏感，驱鸟效果逐渐变差。

为了解决上述问题，如图1和图2所示，本申请提供一种多功能激光扫描驱鸟系统，其包括：多个激光投影装置100，激光投影装置100安装于机场跑道的两侧，各个激光投影装置100均朝向机场跑道投射驱鸟画面。

如图3所示，激光投影装置100包括处理器10、信号接收器20和图像光束生成系统30；处理器10分别与信号接收器20和图像光束生成系统30电连接。图像光束生成系统30包括光源调制电路31、光源组32、DMD驱动电路33和DMD芯片34；光源组32包括红光激光器、绿光激光器、蓝光激光器和空间合束器；空间合束器用于将红光激光器、绿光激光器和蓝光激光器所出射的光束进行合束并导向DMD芯片34，DMD芯片34在DMD驱动电路33的驱动下反射出驱鸟画面的投影光束。

光源调制电路31分别与红光激光器、绿光激光器和蓝光激光器电连接，用于调制各个激光器输出光束的功率，使得驱鸟画面依次形成多种颜色变换。

在本申请可选的实施例中，上述驱鸟画面即为鸟类所惧怕的天敌的图像，比如鹰、隼等猛禽的动态图像。进一步地，对应激光投影装置100所投射的驱鸟画面，激光投影装置100还可以配置扬声器发出天敌的叫声，更有效地达到驱赶鸟类的目的。

在本申请可选的实施例中，数字微镜器件(Digital Micro mirror Device，DMD)器件是数字光处理(Digital Light Processing，DLP)的基础。DMD芯片由很多微小的镜片组成，如果分辨率是800×600，则DMD芯片上有48万个小镜片。每个镜片均可在-10度至+10度之间自由旋转并且由电荷定位，信号输入经过处理后作用于DMD芯片，从而控制镜片的偏转，入射光线在经过微镜的反射后到投影镜头投影成像。DMD芯片的每一个微镜对应一个像素点。DLP投影机的物理分辨率就是由微镜的数目决定的。

如图5所示，本申请提供一种多功能激光扫描驱鸟方法，该方法应用于图1至图3所示的多功能激光扫描驱鸟系统，该方法包括：

501、信号接收器20接收驱鸟指令。

502、处理器10向图像光束生成系统30发送投影启动信号。

503、图像光束生成系统30依次产生不同颜色的驱鸟画面的投影光束。

在本申请可选的实施例中，光源调制电路调节依次单独开启红光激光器、绿光激光器和蓝光激光器，那么红光激光器所出射的红光、绿光激光器所出射的绿光和蓝光激光器所出射的蓝光将依次射向DMD芯片，DMD芯片在DMD驱动电路33的驱动下根据驱鸟画面的需求反转各个微镜，从而调节微镜所反射的各个像素的红绿蓝光束能量，从而得到彩色驱鸟画面。可以理解，光源调制电路调节红光激光器、绿光激光器和蓝光激光器的输出光束功率，将限制各个微镜所能反射的光束能量的上限值，从而达到调制驱鸟画面颜色的效果。光源调制电路在一定范围内调节各个激光器的输出光束能量。便可以使得驱鸟画面依次形成多种颜色变换。图像光束生成系统30依次产生不同颜色的驱鸟画面的投影光束，在机场跑道上将呈现出颜色渐变的彩色驱鸟画面。

可以理解，本发明公开了一种多功能激光扫描驱鸟系统。该多功能激光扫描驱鸟系统包括安装于机场跑道的两侧的多个激光投影装置100。这些激光投影装置100，在飞机在跑道上起飞和着陆的之际，信号接收器20接收控制总部发送的驱鸟命令，处理器10向图像光束生成系统30发送投影启动信号以执行驱鸟命令。图像光束生成系统30向机场跑道投射鸟类所惧怕的天敌图像，比如鹰、隼等，以达到驱赶跑道附近鸟类的目的。

一方面，上述多功能激光扫描驱鸟系统投射出的驱鸟画面依次形成多种颜色变换，以避免长时间采用一种单调颜色激光驱鸟容易造成鸟类适应性，无法驱赶鸟类。另一方面，上述激光投影装置100设置于机场跑道的两侧，那么激光投影装置100朝地面投射光束的同时，这些投射光束可以被人类当作为机场跑道两侧的指示灯光束，即在机场跑道上的驾驶员看来，机场跑道两侧的激光投影装置即为机场跑道两侧的指示灯。再一方面，上述多功能激光扫描驱鸟系统可以在不伤害鸟类的情况下实现驱赶鸟类的目的。

在本申请可选的实施例中，各个激光投影装置100在机场跑道上投射的驱鸟画面相互拼接，形成一个大型驱鸟画面。

可以理解，各个激光投影装置100在机场跑道上对称排列，使得各个激光投影装置100所投射的驱鸟画面相互拼接形成一个大型驱鸟画面。大型驱鸟画面对于鸟类有更大地震慑作用，以更好地实现驱鸟效果。

如图4所示，在本申请可选的实施例中，激光投影装置100背离地面的一侧设置有摄像头40，摄像头40与处理器10电连接。

如图6所示，本申请提供另一种多功能激光扫描驱鸟方法，该方法应用于图4所示的多功能激光扫描驱鸟系统，该方法包括：

601、信号接收器20接收驱鸟指令。

602、处理器10向图像光束生成系统30发送投影启动信号。

603、图像光束生成系统30产生一种颜色的投影光束。

604、摄像头40获取天空拍摄画面。

605、处理器10对天空拍摄画面进行图像处理，识别天空拍摄画面中的鸟类数量。

606、在鸟类数量不变或增多的情况下，图像光束生成系统30产生下一种颜色的投影光束。

607、在鸟类数量减小的情况下，图像光束生成系统30继续保持产生当前颜色的投影光束。

可以理解，在激光投影装置100的顶部设置有摄像头40以便于对该激光投影装置100所对应的天空进行拍摄，并将天空拍摄画面传输给处理器10。处理器10对该天空拍摄画面进行图像处理，识别天空拍摄画面中的鸟类数量。在鸟类数量不变或增多的情况下，说明鸟类对当前颜色的投影光束并不敏感或者已经适应，无法再继续以此种颜色的投影光束继续驱鸟，图像光束生成系统30将产生下一种颜色的投影光束。在鸟类数量减小的情况下，说明鸟类对当前颜色的投影光束敏感，应当继续以此种颜色的投影光束继续驱鸟，图像光束生成系统30继续保持产生当前颜色的投影光束。

可以理解，在机场跑道上呈现颜色渐变的彩色驱鸟画面时，摄像头实时监控天空中鸟类数量的变化情况，在鸟类数量明显减小的情况下，判断当前颜色组合的彩色驱鸟画面的驱鸟效果较佳，则图像光束生成系统30继续保持产生当前颜色的投影光束。在鸟类数量不变或者反而增多的情况下，判断当前颜色组合的彩色驱鸟画面的驱鸟效果不佳，则图像光束生成系统30更换下一种颜色的投影光束。

如图3和图4所示，在本申请可选的实施例中，激光投影装置100还包括外壳50和超短焦投影光学系统60；处理器10、信号接收器20、图像光束生成系统30和超短焦投影光学系统60均设置于外壳50内部；外壳50朝向机场跑道的一侧设置有出光口70；DMD芯片34反射的投影光束经超短焦投影光学系统60通过出光口70射向机场跑道，在机场跑道上形成形成驱鸟画面。

如图3和图4所示，在本申请可选的实施例中，超短焦投影光学系统60包括第一光学组件61、折叠光束反射镜62和第二光学组件63；第一光学组件61包括至少一个折射光学元件且在总体上具有正光焦度，第二光学组件63包括至少一个具有光焦度的反射面且在总体上具有正光焦度；折叠光束反射镜62将光路从第一光学组件61折叠至第二光学组件63。

在本申请可选的实施例中，上述第一光学组件61是共轴系统。上述第二光学组件63的反射面是能校正的曲面。

可以理解，入射第一光学组件61的投影光束被广角化后，受到折叠光束反射镜62的反射，继续入射至第二光学组件63。入射第二光学组件63的光束在受到第二光学组件63的广角化的同时还受到反射。第二光学组件63最终将光束反射至机场跑道的地面，形成驱鸟画面。

在本申请可选的实施例中，外壳50朝向机场跑道的一侧还设置有照明LED灯板80和环境光传感器(图中未示出)，环境光传感器和照明LED灯板80均与处理器10电连接。

如图7所示，本申请提供再一种多功能激光扫描驱鸟方法，该方法应用于图1至图4所示的多功能激光扫描驱鸟系统，该方法包括：

701、信号接收器20接收驱鸟指令。

702、处理器10向图像光束生成系统30发送投影启动信号。

703、图像光束生成系统30依次产生不同颜色的驱鸟画面的投影光束。

704、环境光传感器接收当前环境光的亮度数据；

705、处理器10对亮度数据进行比较，在亮度数据小于照明阈值的情况下，处理器10控制照明LED灯板80点亮。

可以理解，在外壳50朝向机场跑道的一侧还设置有照明LED灯板80和环境光传感器。在环境光传感器感应出当前环境光的亮度较低的情况下，处理器10控制照明LED灯板80点亮，作为夜间指示灯的作用。另外，处理器10还可以根据当前环境光的亮度来控制照明LED灯板80的亮度，在当前环境光较暗的情况下将照明LED灯板80调亮，在当前环境光较亮的情况下将照明LED灯板80调暗。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备和介质类实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可，这里就不再一一赘述。

至此，已经对本主题的特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作可以按照不同的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序，以实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理可以是有利的。

在本公开的各种实施方式中所使用的表述“第一”、“第二”、“所述第一”或“所述第二”可修饰各种部件而与顺序和/或重要性无关，但是这些表述不限制相应部件。以上表述仅配置为将元件与其它元件区分开的目的。例如，第一用户设备和第二用户设备表示不同的用户设备，虽然两者均是用户设备。例如，在不背离本公开的范围的前提下，第一元件可称作第二元件，类似地，第二元件可称作第一元件。

当一个元件(例如，第一元件)称为与另一元件(例如，第二元件)“(可操作地或可通信地)联接”或“(可操作地或可通信地)联接至”另一元件(例如，第二元件)或“连接至”另一元件(例如，第二元件)时，应理解为该一个元件直接连接至该另一元件或者该一个元件经由又一个元件(例如，第三元件)间接连接至该另一个元件。相反，可理解，当元件(例如，第一元件)称为“直接连接”或“直接联接”至另一元件(第二元件)时，则没有元件(例如，第三元件)插入在这两者之间。

以上描述仅为本申请的可选实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能激光扫描驱鸟系统，其特征在于，包括：

多个激光投影装置，所述激光投影装置安装于机场跑道的两侧，各个所述激光投影装置均朝向所述机场跑道投射驱鸟画面；

所述激光投影装置包括处理器、信号接收器和图像光束生成系统；所述处理器分别与所述信号接收器和所述图像光束生成系统电连接；

所述图像光束生成系统包括光源调制电路、光源组、DMD驱动电路和DMD芯片；所述光源组包括红光激光器、绿光激光器、蓝光激光器和空间合束器；所述空间合束器用于将所述红光激光器、所述绿光激光器和所述蓝光激光器所出射的光束进行合束并导向所述DMD芯片，所述DMD芯片在所述DMD驱动电路的驱动下反射出所述驱鸟画面的投影光束；

所述光源调制电路分别与所述红光激光器、所述绿光激光器和所述蓝光激光器电连接，用于调制各个激光器输出光束的功率，使得所述驱鸟画面依次形成多种颜色变换。

2.根据权利要求1所述的多功能激光扫描驱鸟系统，其特征在于，

所述激光投影装置背离地面的一侧设置有摄像头，所述摄像头与所述处理器电连接。

3.根据权利要求2所述的多功能激光扫描驱鸟系统，其特征在于，

所述激光投影装置还包括外壳和超短焦投影光学系统；所述处理器、所述信号接收器、所述图像光束生成系统和所述超短焦投影光学系统均设置于所述外壳内部；所述外壳朝向所述机场跑道的一侧设置有出光口；

所述DMD芯片反射的所述投影光束经所述超短焦投影光学系统通过所述出光口射向所述机场跑道，在所述机场跑道上形成形成所述驱鸟画面。

4.根据权利要求3所述的多功能激光扫描驱鸟系统，其特征在于，

所述超短焦投影光学系统包括第一光学组件、折叠光束反射镜和第二光学组件；

所述第一光学组件包括至少一个折射光学元件且在总体上具有正光焦度，所述第二光学组件包括至少一个具有光焦度的反射面且在总体上具有正光焦度；所述折叠光束反射镜将光路从所述第一光学组件折叠至所述第二光学组件。

5.根据权利要求1所述的多功能激光扫描驱鸟系统，其特征在于，

所述外壳朝向所述机场跑道的一侧还设置有照明LED灯板和环境光传感器，所述环境光传感器和所述照明LED灯板均与所述处理器电连接。

6.根据权利要求1所述的多功能激光扫描驱鸟系统，其特征在于，

各个所述激光投影装置在所述机场跑道上投射的所述驱鸟画面相互拼接，形成一个大型驱鸟画面。

7.一种多功能激光扫描驱鸟方法，所述方法应用于如权利要求1至5任一项所述多功能激光扫描驱鸟系统上，其特征在于，

所述信号接收器接收驱鸟指令；

所述处理器向所述图像光束生成系统发送投影启动信号；

所述图像光束生成系统依次产生不同颜色的所述驱鸟画面的所述投影光束。

8.根据权利要求7所述的多功能激光扫描驱鸟方法，其特征在于，

所述图像光束生成系统依次产生不同颜色的所述驱鸟画面的所述投影光束，具体包括：

所述图像光束生成系统产生一种颜色的所述投影光束；

所述摄像头获取天空拍摄画面；

所述处理器对所述天空拍摄画面进行图像处理，识别所述天空拍摄画面中的鸟类数量；

在所述鸟类数量不变或增多的情况下，所述图像光束生成系统产生下一种颜色的所述投影光束。

9.根据权利要求8所述的多功能激光扫描驱鸟方法，其特征在于，

在所述处理器对所述天空拍摄画面进行图像处理，识别所述天空拍摄画面中的鸟类数量之后，所述方法还包括：

在所述鸟类数量减小的情况下，所述图像光束生成系统继续保持产生当前颜色的所述投影光束。

10.根据权利要求7所述的多功能激光扫描驱鸟方法，其特征在于，

所述方法还包括:

所述环境光传感器接收当前环境光的亮度数据；

所述处理器对所述亮度数据进行比较，在所述亮度数据小于照明阈值的情况下，所述处理器控制所述照明LED灯板点亮。

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