CN113176069B - 一种多级传动的小扰动高速出冰试验装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于破冰技术领域，具体涉及一种多级传动的小扰动高速出冰试验装置及方法。本发明采用多级传动方式，先利用高压气体加速冲击弹体，而后通过能量转换系统将冲击弹体的动能瞬间传递给试验弹体，实现冲击弹体加速过程和试验弹体发射过程空间上的分离，不仅能有效避免高压气体、机械弹射等直接加速试验弹体方式对水体和冰板带来的扰动，还能允许加速段长度有较大拓展空间，显著提高试验弹体出射速度，同时本发明在试验过程中能灵活控制弹体出射深度、出射速度、弹体和冰板形状尺寸等参数，有利于开展冰下高速弹体冲击破冰多工况试验。

Description

一种多级传动的小扰动高速出冰试验装置及方法

技术领域

本发明属于破冰技术领域，具体涉及一种多级传动的小扰动高速出冰试验装置及方法。

背景技术

北极地区是亚欧北美三洲的地域中心，从极地到达三大洲内各大国的距离都较其他地区大为缩短。同时北极地区海面常年被冰雪覆盖，水下航行器在极地冰区航行时被广袤的海冰保护着。因此，研究水下结构物从冰区下快速突破冰层出射的跨介质运动意义重大。

水下航行器在极地冰区需要出冰作业时通常先让其上浮冲破冰面，而后在清理水下航行器上表面及周边海冰，保证航行器安全之后再进行后续作业。整个过程需要经历上浮破冰、清理碎冰、执行任务、加载下沉这四个阶段。作业过程时间漫长，操作繁琐，目标明显，且水下航行器在上浮破冰过程中壳体薄弱部位容易发生损坏。采用冰下直接释放特制弹体，让弹体高速冲破冰层后直接升空能大大简化弹体跨介质出射流程，提高水下航行器执行出冰发射作业时的安全性。然而冰下弹体高速冲击破冰的跨介质过程涉及复杂的冰-水-结构物耦合问题，作用过程极其复杂。现阶段尚未见到模拟冰下弹体高速冲击破冰的试验装置。

发明内容

本发明的目的在于提供可实现对冰下弹体高速破冰过程模拟的一种多级传动的小扰动高速出冰试验装置。

本发明的目的通过如下技术方案来实现：包括冲击弹体加速系统、能量转换系统和高速破冰试验环境设备；所述的高速破冰试验环境设备包括试验箱和弹体回收装置；所述的冲击弹体加速系统包括空气压缩机；所述的空气压缩机的输出端与高压气舱的进气管连接；所述的高压气舱的出气管与冲击弹仓的输入端连接，在出气管上设有气阀；所述的冲击弹仓的上端开设有弹体填装窗口，弹体填装窗口的大小与冲击弹体适配；所述的冲击弹仓的发射端与加速直管的起始端连接；所述的加速直管的末端与加速弯管的下端连接；所述的能量转换系统包括撞击管和排气管；所述的排气管下端与加速弯管的上端连接，在排气管周向均匀分布有排气孔；所述的撞击管下端与排气管上端连接，撞击管的上端穿过试验箱底部，并与布置在试验箱内部的试验弹体出射管连接；所述的撞击管与试验弹体出射管轴向中空并连通，在撞击管内部设有传动杆和缓冲弹簧；所述的传动杆下端设置在排气管上方，传动杆上端延伸至试验弹体出射管内；所述的缓冲弹簧整体套在传动杆上，缓冲弹簧上端与撞击管内侧顶部连接；所述的试验箱内部设有深度尺，深度尺布置在试验弹体出射管的侧方；所述的试验箱上端开口并与弹体回收装置连接。

本发明还可以包括：

所述的传动杆下端为直径略小于撞击管内径且略大于缓冲弹簧直径的圆盘，传动杆中间为直径略小于试验弹体出射管内径的圆杆，传动杆上端为直径略大于试验弹体出射管内径的半球，传动杆与试验弹体出射管内壁之间设有防止漏水漏气的油膜；所述的传动杆下端圆盘与缓冲弹簧之间的距离大于试验弹体出射管的管内深度。

所述的试验箱顶部为锥形顶盖，锥形顶盖上端开口；所述的弹体回收装置包括弹体导向管、弹体出管和弹体缓冲桶；所述的弹体导向管为弯管，弹体导向管一端与锥形顶盖上端的开口连接，另一端与弹体出管上端连接；所述的弹体出管为直管；所述的弹体缓冲桶布置在弹体出管下方，在弹体缓冲桶内添有缓冲材料。

所述的试验箱前侧靠近底部位置开有观察窗并安装有防爆玻璃；所述的防爆玻璃四周设置有暖风风道，暖风风道内侧均匀分布有暖风口；所述的暖风风道上方设有暖风机，暖风机通过暖风管与暖风风道连接；所述的试验箱侧边靠近中上部位置设有试验箱门，试验箱内侧底部设有水下磁吸支座。

本发明的目的还在于提供一种多级传动的小扰动高速出冰试验方法。

本发明的目的通过如下技术方案来实现：包括以下步骤：

步骤1：搭建多级传动的小扰动高速出冰试验装置；

所述的多级传动的小扰动高速出冰试验装置包括冲击弹体加速系统、能量转换系统和高速破冰试验环境设备；所述的高速破冰试验环境设备包括试验箱和弹体回收装置；所述的冲击弹体加速系统包括空气压缩机；所述的空气压缩机的输出端与高压气舱的进气管连接；所述的高压气舱的出气管与冲击弹仓的输入端连接，在出气管上设有气阀；所述的冲击弹仓的上端开设有弹体填装窗口，弹体填装窗口的大小与冲击弹体适配；所述的冲击弹仓的发射端与加速直管的起始端连接；所述的加速直管的末端与加速弯管的下端连接；所述的能量转换系统包括撞击管和排气管；所述的排气管下端与加速弯管的上端连接，在排气管周向均匀分布有排气孔；所述的撞击管下端与排气管上端连接，撞击管的上端穿过试验箱底部，并与布置在试验箱内部的试验弹体出射管连接；所述的撞击管与试验弹体出射管轴向中空并连通，在撞击管内部设有传动杆和缓冲弹簧；所述的传动杆下端设置在排气管上方，传动杆上端延伸至试验弹体出射管内；所述的缓冲弹簧整体套在传动杆上，缓冲弹簧上端与撞击管内侧顶部连接；所述的试验箱内部设有深度尺，深度尺布置在试验弹体出射管的侧方；所述的试验箱上端开口并与弹体回收装置连接；所述的试验箱前侧靠近底部位置开有观察窗并安装有防爆玻璃；所述的防爆玻璃四周设置有暖风风道，暖风风道内侧均匀分布有暖风口；所述的暖风风道上方设有暖风机，暖风机通过暖风管与暖风风道连接；所述的试验箱侧边靠近中上部位置设有试验箱门，试验箱内侧底部设有水下磁吸支座；在试验箱外部及水下磁吸支座上分别安装有试验记录设备；

步骤2：关闭高压气舱的出气管上的气阀，启动空气压缩机为高压气舱充气加压；

步骤3：将冲击弹体从弹体填装窗口处放入冲击弹仓中，之后密封弹体填装窗口；将试验弹体放入试验弹体出射管中，使传动杆上端与试验弹体下端接触；

步骤4：向试验箱内加入冰水至液面高于深度尺上端；将试验冰板放入冰水中，调整试验箱中水量使试验冰板下表面恰好与深度尺上端接触；

步骤5：调整试验冰板位置；调整试验记录设备的位置和角度；开启暖风机为防爆玻璃加热去水雾；

步骤6：空气压缩机完成加压后，打开试验记录设备，打开气阀开始试验；当试验弹体完成破冰并进入弹体回收装置后，关闭气阀，停止试验记录设备；

步骤7：将试验箱中碎冰立即捞出，尽快拼回试验冰板原来形状，记录碎片和裂纹最终形状，清理试验箱内壁和防爆玻璃上的碎冰和水迹，准备下一工况试验。

本发明还可以包括：

所述的传动杆下端为直径略小于撞击管内径且略大于缓冲弹簧直径的圆盘，传动杆中间为直径略小于试验弹体出射管内径的圆杆，传动杆上端为直径略大于试验弹体出射管内径的半球，传动杆与试验弹体出射管内壁之间设有防止漏水漏气的油膜；所述的传动杆下端圆盘与缓冲弹簧之间的距离大于试验弹体出射管的管内深度。

所述的试验箱顶部为锥形顶盖，锥形顶盖上端开口；所述的弹体回收装置包括弹体导向管、弹体出管和弹体缓冲桶；所述的弹体导向管为弯管，弹体导向管一端与锥形顶盖上端的开口连接，另一端与弹体出管上端连接；所述的弹体出管为直管；所述的弹体缓冲桶布置在弹体出管下方，在弹体缓冲桶内添有缓冲材料。

本发明的有益效果在于：

本发明采用多级传动方式，先利用高压气体加速冲击弹体，而后通过能量转换系统将冲击弹体的动能瞬间传递给试验弹体，实现冲击弹体加速过程和试验弹体发射过程空间上的分离，不仅能有效避免高压气体、机械弹射等直接加速试验弹体方式对水体和冰板带来的扰动，还能允许加速段长度有较大拓展空间，显著提高试验弹体出射速度，同时本发明在试验过程中能灵活控制弹体出射深度、出射速度、弹体和冰板形状尺寸等参数，有利于开展冰下高速弹体冲击破冰多工况试验。

附图说明

图1为一种多级传动的小扰动高速出冰试验装置的正视图。

图2为本发明中高速弹体传动部分的局部透视图。

图3为一种多级传动的小扰动高速出冰试验装置的整体示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

本发明的目的在于提供一种可实现对冰下弹体高速破冰过程模拟的一种多级传动的小扰动高速出冰试验装置，具有操作简单，模拟速度大，试验过程易于观测的特点。

本发明的一种多级传动的小扰动高速出冰试验装置，包括冲击弹体加速系统、能量转换系统和高速破冰试验环境设备。冲击弹体加速系统包括水平直线加速段和竖直弯曲加速段；能量转换系统将冲击弹体的动能传递给试验弹体；高速破冰试验环境设备为试验弹体高速破冰过程提供冰下破冰环境和弹体回收系统。

冲击弹体加速系统包括底座1、空气压缩机2、高压气舱5、加速直管10和加速弯管11；空气压缩机2和高压气舱5之间设置高压进气管3，高压气舱通过两个固定环4固定在底座1上，加速直管10起始段设置上方开口的冲击弹仓8。冲击弹仓8上方开口刚好允许冲击弹体15放入并可被弹仓盖9密封，冲击弹仓8与高压气舱5之间设置气阀7。加速直管10末段与加速弯管11下段相连，加速直管10和加速弯管11内壁光滑且内径略大于冲击弹体15直径。

能量转换系统中撞击管33下方为排气管13，排气管13与加速弯管11顶部连接且周向均匀分布排气孔14；撞击管33外侧与试验箱22底部连接，顶部设置试验弹体出射管35；试验弹体出射管35内部放置试验弹体19，撞击管33与试验弹体出射管35轴向中空并连通，内部设置传动杆16。传动杆16下端为直径略小于撞击管33内径且略大于缓冲弹簧32直径的圆盘，中间为直径略小于试验弹体出射管35内径的圆杆，上端为直径略大于试验弹体出射管35内径的半球，传动杆16与试验弹体出射管35内壁之间设置油膜防止漏水漏气。撞击管33内侧顶部设置缓冲弹簧32。传动杆16下端圆盘到缓冲弹簧32之间的距离大于试验弹体出射管35的管内深度，冲击弹体16撞击传动杆16后先将试验弹体19推出试验弹体出射管35，而后才与缓冲弹簧32接触减速。试验弹体出射管35一侧设置深度尺18。

高速破冰试验环境设备中试验箱22前侧近底部开有矩形观察孔并安装防爆玻璃21，防爆玻璃21四周设置暖风风道23，暖风风道23内侧均匀分布暖风口36，暖风风道23上方设置暖风机26，暖风风道23与暖风机26通过暖风管24相连。试验箱22侧边靠近中上部设置试验箱门25，试验箱22内侧底部设置有若干水下磁吸支座34，水下磁吸支座34可安装照明或者拍照设备。试验箱22顶部连接锥形顶盖27，锥形顶盖27顶部连接弹体导向管28，弹体导向管28末端连接试验弹体出射管35，试验弹体19在破冰之后经过锥形顶盖27和弹体导向管28的引导从试验弹体出射管35射入弹体缓冲桶30中，弹体缓冲桶30内部放置细沙用于弹体缓冲。

一种多级传动的小扰动高速出冰试验方法包括四阶段：

第一阶段为高压气体准备阶段：关闭气阀，启动空气压缩机为高压气舱充气加压；

第二阶段为试验准备阶段：先将冲击弹体放入冲击弹仓中，盖上弹仓盖，再将试验弹体放入试验弹体出射管中，调整深度尺深度，然后根据需要在水下磁吸支座上安装潜水灯和防水相机等试验记录设备，而后向试验箱内加入一定量的冰水至液面微高于深度尺末端，之后再将试验冰板放入冰水中，微调试验箱中水量使试验冰板下表面恰好与深度尺接触，而后调整试验冰板位置和水下相机拍摄位置和角度，然后在试验箱前架设高速相机，开启暖风机为防爆玻璃加热去水雾；

第三阶段为破冰试验阶段：空气压缩机完成加压后，打开试验记录设备，打开气阀，发射试验弹体，当试验弹体掉落到缓冲桶后关闭气阀，停止试验记录设备；

第四阶段为试验后续阶段：将试验箱中碎冰立即捞出，尽快拼回试验冰板原来形状，记录碎片和裂纹最终形状，清理试验箱内壁和防爆玻璃上的碎冰和水迹，而后重复上述步骤一二准备步骤相关操作，准备下一工况试验。

与现有技术相比，本发明的有益增效是：本发明是专门设计用于模拟冰下高速弹体冲击破冰过程的试验装置，目前无相关模拟冰下高速破冰类似的专利。本发明采用多级传动方式，先利用高压气体加速冲击弹体，而后通过能量转换系统将冲击弹体的动能瞬间传递给试验弹体，实现冲击弹体加速过程和试验弹体发射过程空间上的分离，不仅能有效避免高压气体、机械弹射等直接加速试验弹体方式对水体和冰板带来的扰动，还能允许加速段长度有较大拓展空间，显著提高试验弹体出射速度，同时本发明在试验过程中能灵活控制弹体出射深度、出射速度、弹体和冰板形状尺寸等参数，有利于开展冰下高速弹体冲击破冰多工况试验。

在图1中，底座1上方设置空气压缩机2，空气压缩机2与高压气舱5通过高压进气管3相连，高压气舱5通过固定环4固定在底座1上，高压气舱5另一端设置出气管6，出气管6与气阀7相连，气阀7另一端直接连接加速直管10，加速直管10的起始段设置有冲击弹仓8，冲击弹仓8上方设置弹仓盖9，加速直管10末段连接加速弯管11，加速弯管11下部设置有弯管支架12，加速弯管11顶部连接排气管13，排气管13圆管周围均匀分布若干排气孔14，排气管13上方中部设置有传动杆16，冲击弹体15在加速直管10和加速弯管11中加速后与传动杆16碰撞，传动杆16顶部放置试验弹体19，传动杆16和试验弹体16在试验箱22内部，试验弹体19侧方设置有深度尺18，深度尺18顶部紧贴试验冰板20，试验箱底部设置试验箱腿17，试验箱22前方靠近箱底位置开有矩形观察孔并安装防爆玻璃21，防爆玻璃21周边设置有暖风风道23，暖风机26设置在防爆玻璃21的上方，暖风机26与暖风风道23通过三条暖风管24相连，试验箱22的侧方中上部开有矩形孔并设置试验箱门25，试验箱22顶部与锥形顶盖27相连，锥形顶盖27顶部与弹体导向管28相连，弹体出管29与弹体导向管28的另一侧相连，弹体出管29正下方设置弹体缓冲桶30，弹体缓冲桶30下方设置缓冲桶支座31。

在图2中，加速弯管11顶部连接排气管13，排气管13圆管周围均匀分布若干排气孔14，排气管13上方连接撞击管33，撞击管33外部与试验箱22底部相连，撞击管33上部封闭，试验弹体出射管35设置在撞击管33顶部间，撞击管33和试验弹体出射管35轴向相互连通并设置传动杆16，传动杆16与撞击管33内部顶端之间设置缓冲弹簧32，试验弹体出射管35侧边安装深度尺18，深度尺18顶部紧贴试验冰板20，试验箱22内侧底部设置水下磁吸支座34，试验箱22前方靠近箱底位置开有矩形观察孔并安装防爆玻璃21，防爆玻璃21周边设置有暖风风道23，暖风风道23侧方设置有暖风管24，暖风风道23内侧靠近防爆玻璃2处均匀分布若干暖风口36。

在图3中，底座1上方设置空气压缩机2，空气压缩机2与高压气舱5通过高压进气管3相连，高压气舱5通过固定环4固定在底座1上，高压气舱5另一端设置出气管6，出气管6与气阀7相连，气阀7另一端直接连接加速直管10，加速直管10的起始段设置有冲击弹仓8，冲击弹仓8上方设置弹仓盖9，加速直管10末段连接加速弯管11，加速弯管11下部设置有弯管支架12，加速弯管11顶部连接排气管13，排气管13圆管周围均匀分布若干排气孔14，排气管13上方连接撞击管33，撞击管33外部连接试验箱22底部，撞击管33中部设置有传动杆16，冲击弹体15在加速直管10和加速弯管11中加速后与传动杆16碰撞，传动杆16顶部放置试验弹体19，传动杆16和试验弹体19在试验箱22内部，试验弹体19侧方设置有深度尺18，深度尺18顶部紧贴试验冰板20，试验箱底部设置试验箱腿17，试验箱22前方靠近箱底位置开有矩形观察孔并安装防爆玻璃21，防爆玻璃21周边设置有暖风风道23，暖风机26设置在防爆玻璃21的上方，暖风机26与暖风风道23通过三条暖风管24相连，试验箱22顶部与锥形顶盖27相连，锥形顶盖27顶部与弹体导向管28相连，弹体出管29与弹体导向管28的另一侧相连，弹体出管29正下方设置弹体缓冲桶30，弹体缓冲桶30下方设置缓冲桶支座31。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多级传动的小扰动高速出冰试验装置，其特征在于：包括冲击弹体加速系统、能量转换系统和高速破冰试验环境设备；所述的高速破冰试验环境设备包括试验箱和弹体回收装置；所述的冲击弹体加速系统包括空气压缩机；所述的空气压缩机的输出端与高压气舱的进气管连接；所述的高压气舱的出气管与冲击弹仓的输入端连接，在出气管上设有气阀；所述的冲击弹仓的上端开设有弹体填装窗口，弹体填装窗口的大小与冲击弹体适配；所述的冲击弹仓的发射端与加速直管的起始端连接；所述的加速直管的末端与加速弯管的下端连接；所述的能量转换系统包括撞击管和排气管；所述的排气管下端与加速弯管的上端连接，在排气管周向均匀分布有排气孔；所述的撞击管下端与排气管上端连接，撞击管的上端穿过试验箱底部并与布置在试验箱内部的试验弹体出射管连接；所述的撞击管与试验弹体出射管轴向中空并连通，在撞击管内部设有传动杆和缓冲弹簧；所述的传动杆下端设置在排气管上方，传动杆上端延伸至试验弹体出射管内；所述的缓冲弹簧整体套在传动杆上，缓冲弹簧上端与撞击管内侧顶部连接；所述的试验箱内部设有深度尺，深度尺布置在试验弹体出射管的侧方；所述的试验箱上端开口并与弹体回收装置连接；

所述的试验箱顶部为锥形顶盖，锥形顶盖上端开口；所述的弹体回收装置包括弹体导向管、弹体出管和弹体缓冲桶；所述的弹体导向管为弯管，弹体导向管一端与锥形顶盖上端的开口连接，另一端与弹体出管上端连接；所述的弹体出管为直管；所述的弹体缓冲桶布置在弹体出管下方，在弹体缓冲桶内添有缓冲材料；

所述的试验箱前侧靠近底部位置开有观察窗并安装有防爆玻璃；所述的防爆玻璃四周设置有暖风风道，暖风风道内侧均匀分布有暖风口；所述的暖风风道上方设有暖风机，暖风机通过暖风管与暖风风道连接；所述的试验箱侧边靠近中上部位置设有试验箱门，试验箱内侧底部设有水下磁吸支座。

2.根据权利要求1所述的一种多级传动的小扰动高速出冰试验装置，其特征在于：所述的传动杆下端为直径略小于撞击管内径且略大于缓冲弹簧直径的圆盘，传动杆中间为直径略小于试验弹体出射管内径的圆杆，传动杆上端为直径略大于试验弹体出射管内径的半球，传动杆与试验弹体出射管内壁之间设有防止漏水漏气的油膜；所述的传动杆下端圆盘与缓冲弹簧之间的距离大于试验弹体出射管的管内深度。

3.一种多级传动的小扰动高速出冰试验方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：搭建多级传动的小扰动高速出冰试验装置；

所述的多级传动的小扰动高速出冰试验装置包括冲击弹体加速系统、能量转换系统和高速破冰试验环境设备；所述的高速破冰试验环境设备包括试验箱和弹体回收装置；所述的冲击弹体加速系统包括空气压缩机；所述的空气压缩机的输出端与高压气舱的进气管连接；所述的高压气舱的出气管与冲击弹仓的输入端连接，在出气管上设有气阀；所述的冲击弹仓的上端开设有弹体填装窗口，弹体填装窗口的大小与冲击弹体适配；所述的冲击弹仓的发射端与加速直管的起始端连接；所述的加速直管的末端与加速弯管的下端连接；所述的能量转换系统包括撞击管和排气管；所述的排气管下端与加速弯管的上端连接，在排气管周向均匀分布有排气孔；所述的撞击管下端与排气管上端连接，撞击管的上端穿过试验箱底部，并与布置在试验箱内部的试验弹体出射管连接；所述的撞击管与试验弹体出射管轴向中空并连通，在撞击管内部设有传动杆和缓冲弹簧；所述的传动杆下端设置在排气管上方，传动杆上端延伸至试验弹体出射管内；所述的缓冲弹簧整体套在传动杆上，缓冲弹簧上端与撞击管内侧顶部连接；所述的试验箱内部设有深度尺，深度尺布置在试验弹体出射管的侧方；所述的试验箱上端开口并与弹体回收装置连接；所述的试验箱前侧靠近底部位置开有观察窗并安装有防爆玻璃；所述的防爆玻璃四周设置有暖风风道，暖风风道内侧均匀分布有暖风口；所述的暖风风道上方设有暖风机，暖风机通过暖风管与暖风风道连接；所述的试验箱侧边靠近中上部位置设有试验箱门，试验箱内侧底部设有水下磁吸支座；在试验箱外部及水下磁吸支座上分别安装有试验记录设备；

步骤2：关闭高压气舱的出气管上的气阀，启动空气压缩机为高压气舱充气加压；

步骤3：将冲击弹体从弹体填装窗口处放入冲击弹仓中，之后密封弹体填装窗口；将试验弹体放入试验弹体出射管中，使传动杆上端与试验弹体下端接触；

步骤4：向试验箱内加入冰水至液面高于深度尺上端；将试验冰板放入冰水中，调整试验箱中水量使试验冰板下表面恰好与深度尺上端接触；

步骤5：调整试验冰板位置；调整试验记录设备的位置和角度；开启暖风机为防爆玻璃加热去水雾；

步骤6：空气压缩机完成加压后，打开试验记录设备，打开气阀开始试验；当试验弹体完成破冰并进入弹体回收装置后，关闭气阀，停止试验记录设备；

步骤7：将试验箱中碎冰立即捞出，尽快拼回试验冰板原来形状，记录碎片和裂纹最终形状，清理试验箱内壁和防爆玻璃上的碎冰和水迹，准备下一工况试验。

4.根据权利要求3所述的一种多级传动的小扰动高速出冰试验方法，其特征在于：所述的传动杆下端为直径略小于撞击管内径且略大于缓冲弹簧直径的圆盘，传动杆中间为直径略小于试验弹体出射管内径的圆杆，传动杆上端为直径略大于试验弹体出射管内径的半球，传动杆与试验弹体出射管内壁之间设有防止漏水漏气的油膜；所述的传动杆下端圆盘与缓冲弹簧之间的距离大于试验弹体出射管的管内深度。

5.根据权利要求3或4所述的一种多级传动的小扰动高速出冰试验方法，其特征在于：所述的试验箱顶部为锥形顶盖，锥形顶盖上端开口；所述的弹体回收装置包括弹体导向管、弹体出管和弹体缓冲桶；所述的弹体导向管为弯管，弹体导向管一端与锥形顶盖上端的开口连接，另一端与弹体出管上端连接；所述的弹体出管为直管；所述的弹体缓冲桶布置在弹体出管下方，在弹体缓冲桶内添有缓冲材料。

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