CN113174919A - 一种市政工程地质勘测系统及勘测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种市政工程地质勘测系统及勘测方法，包括包括壳体以及用于采集地质土壤的取样管，所述壳体内转动设有转动体，所述壳体内设有转动腔，所述转动体位于所述转动腔内的端壁上设有内齿圈，所述内齿圈底部端壁内固定设有正反电机，所述转动腔内设有与所述正反电机动力连接的动力齿轮；本发明结构简单，操作方便，维护便利，工作时安全稳定可靠，该系统体积较小有较高的灵活性，在勘测地下地质时，无需占用大面积范围，对当地的影响较小，且取样时不受该系统体积的限制，可对不同深度的土壤进行采样作业，且工作人员无需复杂调试，工作效率较高，因此该设备具有较高的使用和推广价值。

Description

一种市政工程地质勘测系统及勘测方法

技术领域

本发明涉及市政地质勘测领域，具体涉及一种市政工程地质勘测系统及勘测方法。

背景技术

市政工程是指市政基础设施建设工程，其中就包括城市道路、桥梁、地铁、隧道、地下管路等，是城市生存和发展必不可少的物质基础，是提高人民生活水平和对外开放的基本条件，在市政工程开始动工之前，均需要对当地的地质情况进行勘测分析，更需要对地质土壤进行地质分析，但是现有的勘测方法需要大型设备现场施工，占用大量的空间与时间，且操作步骤复杂，工作效率较低；因此，本发明旨在设计一种市政工程地质勘测系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种市政工程地质勘测系统，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明的一种市政工程地质勘测系统，包括壳体以及用于采集地质土壤的取样管，所述壳体内转动设有转动体，所述壳体内设有转动腔，所述转动体位于所述转动腔内的端壁上设有内齿圈，所述内齿圈底部端壁内固定设有正反电机，所述转动腔内设有与所述正反电机动力连接的动力齿轮，所述动力齿轮与所述内齿圈啮合，进而可驱动所述转动体快速转动，所述转动体内上下对称的设有两组相同的机构，所述转动体内上下对称的设有均匀分布的六组行进腔，所述行进腔内滑动的设有行进块，所述行进块内设有用于固定所述取样管的固定装置，所述行进腔顶端设有稳定腔，所述稳定腔内设有用于定位所述取样管轴线位置的维稳装置，所述行进腔远离所述行进块一侧端壁内设有滑动腔，所述滑动腔内设有用于带动所述行进块向下滑动的滑动装置，所述滑动腔远离所述行进块一侧端壁内设有传动腔，所述传动腔内设有用于控制所述滑动装置工作的交替装置，进而可使上下相同的机构交替工作。

优选地，所述固定装置包括弹性滑动设置于所述行进块内的推动活塞，所述推动活塞远离所述滑动腔一端固定设有固定杆，所述固定杆远离所述滑动腔一端固定设有橡胶块，所述行进块内设有固定腔，所述固定腔内转动设有固定轴，所述固定轴后端设有托辊，所述托辊与所述推动活塞之间通过传动绳连接，所述固定轴前端设有固定锥齿轮，所述固定腔内设有与所述固定锥齿轮啮合的复合齿轮，所述固定腔内转动设有套轴，所述套轴端壁上设有与所述复合齿轮啮合的转动齿轮，所述行进腔顶部端壁内设有皮带腔，所述皮带腔内转动设有花键轴，所述花键轴与所述套轴通过花键连接，所述花键轴顶端设有从动带轮，所述花键轴内设有转动轴，所述转动轴顶端设有主动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间通过所述传动皮带连通，进而所述托辊可带动所述推动活塞滑动，进而通过所述固定杆带动所述橡胶块滑动进而固定所述取样管。

优选地，所述维稳装置包括弹性滑动设置于所述稳定腔内的稳定杆，所述稳定杆靠近所述取样管一侧转动设有与所述取样管配合的减磨辊，进而多组所述稳定杆相互作用可保证所述取样管向地下滑动时保持稳定。

优选地，所述滑动装置包括设置于所述滑动腔内的滑动轴，所述滑动轴前端设有滑动链轮，所述滑动腔内转动的设有转动链轮，所述转动链轮与所述滑动链轮之间通过多节链条传动连接，所述多节链条上设有滑动拨杆，所述行进块内设有与所述滑动拨杆配合的滑动槽，所述滑动轴上设有蜗轮，所述滑动腔内转动设有蜗杆轴，所述蜗杆轴上设有与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗杆轴远离所述取样管一端设有位于所述传动腔内的从动链轮，所述传动腔内设有动力轴，所述动力轴靠近所述取样管一端设有主动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间，所述动力轴外壁上设有传动锥齿轮，所述动力轴远离所述取样管一侧设有动力锥齿轮，所述壳体内侧端壁上设有与所述动力锥齿轮啮合的大锥齿轮，进而所述滑动装置可通过带动所述行进块滑动，进而带动所述取样管向下滑动，进而将所述取样管送入地下。

优选地，所述交替装置包括滑动设置于所述滑动腔内的回型槽，所述回型槽与所述滑动拨杆配合，所述滑动腔远离所述取样管一侧端壁内设有控制油缸，所述控制油缸内滑动的设有控制活塞，所述控制活塞靠近所述回型槽一侧固定设有控制杆，所述控制杆与所述回型槽脱离配合，所述传动腔顶部端壁内设有控制槽，所述控制槽内弹性滑动设有与所述转动轴配合的连接轴，所述连接轴与是转动轴通过花键连接，所述连接轴底端设有与所述传动锥齿轮啮合的连接锥齿轮，所述连接轴上转动设有转动块，所述控制槽顶侧端壁内设有连接油缸，所述连接油缸内滑动设有连接活塞，所述连接活塞底端设有连接杆，所述连接杆与所述转动块固定连接，所述连接油缸与所述控制油缸连通，进而控制所述连接锥齿轮与所述传动锥齿轮的啮合，所述固定轴端壁上设有棘轮，所述固定腔内滑动的设有与所述棘轮配合的限位杆。

优选地，所述固定腔靠近取样管一侧端壁内设有电磁槽，所述电磁槽内弹性滑动的设有与所述限位杆固定连接的永磁铁，所述电磁槽底部端壁内设有电磁铁，进而可控制所述限位杆上下滑动。

优选地，所述壳体底部设有均匀的设有四组行走轮，进而便于该系统的移动，提高该系统的灵活性。

优选地，一种市政工程地质勘测系统的勘测方法，主要包括以下步骤：

第一步，工作人员将该系统推动至指定位置，并将取样管放入转动体内，减磨辊与取样管配合，稳定杆在弹性力作用下将取样管保持竖直状态；

第二步，在第一步骤完成后，正反电机开始工作并通过动力齿轮、内齿圈带动转动体转动，进而大锥齿轮带动动力锥齿轮转动，进而动力锥齿轮通过动力轴、传动锥齿轮、连接锥齿轮、连接轴、转动轴、主动带轮、传动皮带、从动带轮、花键轴、套轴、转动齿轮、复合齿轮、固定锥齿轮、固定轴、托辊转动，进而托辊带动推动活塞滑动，进而推动活塞通过固定杆带动橡胶块滑动，进而将取样管固定；

第三步，在第二步骤进行的同时，主动链轮通过传动链条、从动链轮、蜗杆轴、蜗杆、蜗轮、滑动轴、滑动链轮带动多节链条转动，进而带动滑动拨杆转动，进而滑动拨杆带动行进块向下滑动，进而行进块通过推动活塞、固定杆、橡胶块带动取样管向下滑动，当上侧的滑动拨杆位于远离取样管一侧时，下侧的滑动拨杆位于靠近取样管一侧，当滑动拨杆转动至滑动腔下方时，限位杆与滑动腔底部端壁配合，并向上滑动，进而限位杆与棘轮脱离配合，推动活塞在弹性力的作用下带动固定杆、橡胶块复位，同时滑动拨杆带动回型槽向远离取样管一侧滑动，进而回型槽与控制杆配合，并通过控制杆带动控制活塞向远离取样管一侧滑动，进而通过连接活塞、连接杆、转动块、连接轴带动连接锥齿轮向下滑动，使得连接锥齿轮与传动锥齿轮啮合，进而传动锥齿轮通过连接锥齿轮、连接轴、转动轴、主动带轮、传动皮带、从动带轮、花键轴、套轴、转动齿轮、复合齿轮、固定锥齿轮、固定轴、托辊转动，进而托辊带动推动活塞滑动，进而推动活塞通过固定杆带动橡胶块滑动，并在滑动拨杆到达滑动腔内最高点时再次将取样管固定，在上侧的橡胶块与取样管脱离配合时，下侧的橡胶块与取样管配合，并带动取样管向下滑动，进而保证取样管持续向下滑动；

第四步，在第三步骤完成后，电磁铁通电并通过永磁铁带动限位杆向上滑动并与棘轮脱离配合，且正反电机反向转动并通过动力齿轮、内齿圈带动转动体反向转动，进而大锥齿轮带动动力锥齿轮反向转动，进而动力锥齿轮通过动力轴、传动锥齿轮、连接锥齿轮、连接轴、转动轴、主动带轮、传动皮带、从动带轮、花键轴、套轴、转动齿轮、复合齿轮、固定锥齿轮、固定轴、托辊反向转动，进而托辊带动推动活塞滑动，进而推动活塞通过固定杆带动橡胶块滑动，进而将取样管松开，工作人员将取样管取出。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，维护便利，工作时安全稳定可靠，该系统体积较小有较高的灵活性，在勘测地下地质时，无需占用大面积范围，对当地的影响较小，且取样时不受该系统体积的限制，可对不同深度的土壤进行采样作业，且工作人员无需复杂调试，工作效率较高，因此该设备具有较高的使用和推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明的一种市政工程地质勘测系统的整体结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖视图；

图3是图1中B处的放大图；

图4是图1中C-C处的剖视图；

图5是图1中D-D处的剖视图；

图6是图1中E处的放大图。

具体实施方式

下面结合上述图示对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的前后左右与图1本身投影关系的上下方向一致。

如图1-6所示，本发明的一种市政工程地质勘测系统，包括壳体18以及用于采集地质土壤的取样管16，所述壳体18内转动设有转动体11，所述壳体18内设有转动腔21，所述转动体11位于所述转动腔21内的端壁上设有内齿圈22，所述内齿圈22底部端壁内固定设有正反电机23，所述转动腔21内设有与所述正反电机23动力连接的动力齿轮24，所述动力齿轮24与所述内齿圈22啮合，进而可驱动所述转动体11快速转动，所述转动体11内上下对称的设有两组相同的机构，所述转动体11内上下对称的设有均匀分布的六组行进腔19，所述行进腔19内滑动的设有行进块15，所述行进块15内设有用于固定所述取样管16的固定装置101，所述行进腔19顶端设有稳定腔12，所述稳定腔12内设有用于定位所述取样管16轴线位置的维稳装置102，所述行进腔19远离所述行进块15一侧端壁内设有滑动腔51，所述滑动腔51内设有用于带动所述行进块15向下滑动的滑动装置103，所述滑动腔51远离所述行进块15一侧端壁内设有传动腔61，所述传动腔61内设有用于控制所述滑动装置103工作的交替装置104，进而可使上下相同的机构交替工作。

有益地，所述固定装置101包括弹性滑动设置于所述行进块15内的推动活塞27，所述推动活塞27远离所述滑动腔51一端固定设有固定杆25，所述固定杆25远离所述滑动腔51一端固定设有橡胶块26，所述行进块15内设有固定腔35，所述固定腔35内转动设有固定轴31，所述固定轴31后端设有托辊29，所述托辊29与所述推动活塞27之间通过传动绳连接，所述固定轴31前端设有固定锥齿轮30，所述固定腔35内设有与所述固定锥齿轮30啮合的复合齿轮32，所述固定腔35内转动设有套轴34，所述套轴34端壁上设有与所述复合齿轮32啮合的转动齿轮33，所述行进腔19顶部端壁内设有皮带腔39，所述皮带腔39内转动设有花键轴36，所述花键轴36与所述套轴34通过花键连接，所述花键轴36顶端设有从动带轮37，所述花键轴36内设有转动轴53，所述转动轴53顶端设有主动带轮17，所述主动带轮17与所述从动带轮37之间通过所述传动皮带38连通，进而所述托辊29可带动所述推动活塞27滑动，进而通过所述固定杆25带动所述橡胶块26滑动进而固定所述取样管16。

有益地，所述维稳装置102包括弹性滑动设置于所述稳定腔12内的稳定杆13，所述稳定杆13靠近所述取样管16一侧转动设有与所述取样管16配合的减磨辊14，进而多组所述稳定杆13相互作用可保证所述取样管16向地下滑动时保持稳定。

有益地，所述滑动装置103包括设置于所述滑动腔51内的滑动轴46，所述滑动轴46前端设有滑动链轮45，所述滑动腔51内转动的设有转动链轮44，所述转动链轮44与所述滑动链轮45之间通过多节链条43传动连接，所述多节链条43上设有滑动拨杆41，所述行进块15内设有与所述滑动拨杆41配合的滑动槽40，所述滑动轴46上设有蜗轮47，所述滑动腔51内转动设有蜗杆轴48，所述蜗杆轴48上设有与所述蜗轮47啮合的蜗杆49，所述蜗杆轴48远离所述取样管16一端设有位于所述传动腔61内的从动链轮52，所述传动腔61内设有动力轴64，所述动力轴64靠近所述取样管16一端设有主动链轮67，所述主动链轮67与所述从动链轮52之间，所述动力轴64外壁上设有传动锥齿轮65，所述动力轴64远离所述取样管16一侧设有动力锥齿轮62，所述壳体18内侧端壁上设有与所述动力锥齿轮62啮合的大锥齿轮63，进而所述滑动装置103可通过带动所述行进块15滑动，进而带动所述取样管16向下滑动，进而将所述取样管16送入地下。

有益地，所述交替装置104包括滑动设置于所述滑动腔51内的回型槽42，所述回型槽42与所述滑动拨杆41配合，所述滑动腔51远离所述取样管16一侧端壁内设有控制油缸69，所述控制油缸69内滑动的设有控制活塞70，所述控制活塞70靠近所述回型槽42一侧固定设有控制杆71，所述控制杆71与所述回型槽42脱离配合，所述传动腔61顶部端壁内设有控制槽55，所述控制槽55内弹性滑动设有与所述转动轴53配合的连接轴60，所述连接轴60与是转动轴53通过花键连接，所述连接轴60底端设有与所述传动锥齿轮65啮合的连接锥齿轮66，所述连接轴60上转动设有转动块59，所述控制槽55顶侧端壁内设有连接油缸57，所述连接油缸57内滑动设有连接活塞58，所述连接活塞58底端设有连接杆56，所述连接杆56与所述转动块59固定连接，所述连接油缸57与所述控制油缸69连通，进而控制所述连接锥齿轮66与所述传动锥齿轮65的啮合，所述固定轴31端壁上设有棘轮50，所述固定腔35内滑动的设有与所述棘轮50配合的限位杆28。

有益地，所述固定腔35靠近取样管16一侧端壁内设有电磁槽81，所述电磁槽81内弹性滑动的设有与所述限位杆28固定连接的永磁铁82，所述电磁槽81底部端壁内设有电磁铁83，进而可控制所述限位杆28上下滑动。

有益地，所述壳体18底部设有均匀的设有四组行走轮72，进而便于该系统的移动，提高该系统的灵活性。

一种市政工程地质勘测系统的勘测方法，主要包括以下步骤：

第一步，工作人员将该系统推动至指定位置，并将取样管16放入转动体11内，减磨辊14与取样管16配合，稳定杆13在弹性力作用下将取样管16保持竖直状态；

第二步，在第一步骤完成后，正反电机23开始工作并通过动力齿轮24、内齿圈22带动转动体11转动，进而大锥齿轮63带动动力锥齿轮62转动，进而动力锥齿轮62通过动力轴64、传动锥齿轮65、连接锥齿轮66、连接轴60、转动轴53、主动带轮17、传动皮带38、从动带轮37、花键轴36、套轴34、转动齿轮33、复合齿轮32、固定锥齿轮30、固定轴31、托辊29转动，进而托辊29带动推动活塞27滑动，进而推动活塞27通过固定杆25带动橡胶块26滑动，进而将取样管16固定；

第三步，在第二步骤进行的同时，主动链轮67通过传动链条68、从动链轮52、蜗杆轴48、蜗杆49、蜗轮47、滑动轴46、滑动链轮45带动多节链条43转动，进而带动滑动拨杆41转动，进而滑动拨杆41带动行进块15向下滑动，进而行进块15通过推动活塞27、固定杆25、橡胶块26带动取样管16向下滑动，当上侧的滑动拨杆41位于远离取样管16一侧时，下侧的滑动拨杆41位于靠近取样管16一侧，当滑动拨杆41转动至滑动腔51下方时，限位杆28与滑动腔51底部端壁配合，并向上滑动，进而限位杆28与棘轮50脱离配合，推动活塞27在弹性力的作用下带动固定杆25、橡胶块26复位，同时滑动拨杆41带动回型槽42向远离取样管16一侧滑动，进而回型槽42与控制杆71配合，并通过控制杆71带动控制活塞70向远离取样管16一侧滑动，进而通过连接活塞58、连接杆56、转动块59、连接轴60带动连接锥齿轮66向下滑动，使得连接锥齿轮66与传动锥齿轮65啮合，进而传动锥齿轮65通过连接锥齿轮66、连接轴60、转动轴53、主动带轮17、传动皮带38、从动带轮37、花键轴36、套轴34、转动齿轮33、复合齿轮32、固定锥齿轮30、固定轴31、托辊29转动，进而托辊29带动推动活塞27滑动，进而推动活塞27通过固定杆25带动橡胶块26滑动，并在滑动拨杆41到达滑动腔51内最高点时再次将取样管16固定，在上侧的橡胶块26与取样管16脱离配合时，下侧的橡胶块26与取样管16配合，并带动取样管16向下滑动，进而保证取样管16持续向下滑动；

第四步，在第三步骤完成后，电磁铁83通电并通过永磁铁82带动限位杆28向上滑动并与棘轮50脱离配合，且正反电机23反向转动并通过动力齿轮24、内齿圈22带动转动体11反向转动，进而大锥齿轮63带动动力锥齿轮62反向转动，进而动力锥齿轮62通过动力轴64、传动锥齿轮65、连接锥齿轮66、连接轴60、转动轴53、主动带轮17、传动皮带38、从动带轮37、花键轴36、套轴34、转动齿轮33、复合齿轮32、固定锥齿轮30、固定轴31、托辊29反向转动，进而托辊29带动推动活塞27滑动，进而推动活塞27通过固定杆25带动橡胶块26滑动，进而将取样管16松开，工作人员将取样管16取出。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，维护便利，工作时安全稳定可靠，该系统体积较小有较高的灵活性，在勘测地下地质时，无需占用大面积范围，对当地的影响较小，且取样时不受该系统体积的限制，可对不同深度的土壤进行采样作业，且工作人员无需复杂调试，工作效率较高，因此该设备具有较高的使用和推广价值。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种市政工程地质勘测系统，包括壳体以及用于采集地质土壤的取样管，其特征在于：所述壳体内转动设有转动体，所述壳体内设有转动腔，所述转动体位于所述转动腔内的端壁上设有内齿圈，所述内齿圈底部端壁内固定设有正反电机，所述转动腔内设有与所述正反电机动力连接的动力齿轮，所述动力齿轮与所述内齿圈啮合，进而可驱动所述转动体快速转动，所述转动体内上下对称的设有两组相同的机构，所述转动体内上下对称的设有均匀分布的六组行进腔，所述行进腔内滑动的设有行进块，所述行进块内设有用于固定所述取样管的固定装置，所述行进腔顶端设有稳定腔，所述稳定腔内设有用于定位所述取样管轴线位置的维稳装置，所述行进腔远离所述行进块一侧端壁内设有滑动腔，所述滑动腔内设有用于带动所述行进块向下滑动的滑动装置，所述滑动腔远离所述行进块一侧端壁内设有传动腔，所述传动腔内设有用于控制所述滑动装置工作的交替装置，进而可使上下相同的机构交替工作。

2.根据权利要求1中的一种市政工程地质勘测系统，其特征在于：所述固定装置包括弹性滑动设置于所述行进块内的推动活塞，所述推动活塞远离所述滑动腔一端固定设有固定杆，所述固定杆远离所述滑动腔一端固定设有橡胶块，所述行进块内设有固定腔，所述固定腔内转动设有固定轴，所述固定轴后端设有托辊，所述托辊与所述推动活塞之间通过传动绳连接，所述固定轴前端设有固定锥齿轮，所述固定腔内设有与所述固定锥齿轮啮合的复合齿轮，所述固定腔内转动设有套轴，所述套轴端壁上设有与所述复合齿轮啮合的转动齿轮，所述行进腔顶部端壁内设有皮带腔，所述皮带腔内转动设有花键轴，所述花键轴与所述套轴通过花键连接，所述花键轴顶端设有从动带轮，所述花键轴内设有转动轴，所述转动轴顶端设有主动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间通过所述传动皮带连通，进而所述托辊可带动所述推动活塞滑动，进而通过所述固定杆带动所述橡胶块滑动进而固定所述取样管。

3.根据权利要求1中的一种市政工程地质勘测系统，其特征在于：所述维稳装置包括弹性滑动设置于所述稳定腔内的稳定杆，所述稳定杆靠近所述取样管一侧转动设有与所述取样管配合的减磨辊，进而多组所述稳定杆相互作用可保证所述取样管向地下滑动时保持稳定。

4.根据权利要求1中的一种市政工程地质勘测系统，其特征在于：所述滑动装置包括设置于所述滑动腔内的滑动轴，所述滑动轴前端设有滑动链轮，所述滑动腔内转动的设有转动链轮，所述转动链轮与所述滑动链轮之间通过多节链条传动连接，所述多节链条上设有滑动拨杆，所述行进块内设有与所述滑动拨杆配合的滑动槽，所述滑动轴上设有蜗轮，所述滑动腔内转动设有蜗杆轴，所述蜗杆轴上设有与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗杆轴远离所述取样管一端设有位于所述传动腔内的从动链轮，所述传动腔内设有动力轴，所述动力轴靠近所述取样管一端设有主动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间，所述动力轴外壁上设有传动锥齿轮，所述动力轴远离所述取样管一侧设有动力锥齿轮，所述壳体内侧端壁上设有与所述动力锥齿轮啮合的大锥齿轮，进而所述滑动装置可通过带动所述行进块滑动，进而带动所述取样管向下滑动，进而将所述取样管送入地下。

5.根据权利要求1中的一种市政工程地质勘测系统，其特征在于：所述交替装置包括滑动设置于所述滑动腔内的回型槽，所述回型槽与所述滑动拨杆配合，所述滑动腔远离所述取样管一侧端壁内设有控制油缸，所述控制油缸内滑动的设有控制活塞，所述控制活塞靠近所述回型槽一侧固定设有控制杆，所述控制杆与所述回型槽脱离配合，所述传动腔顶部端壁内设有控制槽，所述控制槽内弹性滑动设有与所述转动轴配合的连接轴，所述连接轴与是转动轴通过花键连接，所述连接轴底端设有与所述传动锥齿轮啮合的连接锥齿轮，所述连接轴上转动设有转动块，所述控制槽顶侧端壁内设有连接油缸，所述连接油缸内滑动设有连接活塞，所述连接活塞底端设有连接杆，所述连接杆与所述转动块固定连接，所述连接油缸与所述控制油缸连通，进而控制所述连接锥齿轮与所述传动锥齿轮的啮合，所述固定轴端壁上设有棘轮，所述固定腔内滑动的设有与所述棘轮配合的限位杆。

6.根据权利要求1中的一种市政工程地质勘测系统，其特征在于：所述固定腔靠近取样管一侧端壁内设有电磁槽，所述电磁槽内弹性滑动的设有与所述限位杆固定连接的永磁铁，所述电磁槽底部端壁内设有电磁铁，进而可控制所述限位杆上下滑动。

7.根据权利要求1中的一种市政工程地质勘测系统，其特征在于：所述壳体底部设有均匀的设有四组行走轮，进而便于该系统的移动，提高该系统的灵活性。

8.根据权利要求1中的一种市政工程地质勘测系统及勘测方法，主要包括以下步骤：

第一步，工作人员将该系统推动至指定位置，并将取样管放入转动体内，减磨辊与取样管配合，稳定杆在弹性力作用下将取样管保持竖直状态；

第二步，在第一步骤完成后，正反电机开始工作并通过动力齿轮、内齿圈带动转动体转动，进而大锥齿轮带动动力锥齿轮转动，进而动力锥齿轮通过动力轴、传动锥齿轮、连接锥齿轮、连接轴、转动轴、主动带轮、传动皮带、从动带轮、花键轴、套轴、转动齿轮、复合齿轮、固定锥齿轮、固定轴、托辊转动，进而托辊带动推动活塞滑动，进而推动活塞通过固定杆带动橡胶块滑动，进而将取样管固定；

第三步，在第二步骤进行的同时，主动链轮通过传动链条、从动链轮、蜗杆轴、蜗杆、蜗轮、滑动轴、滑动链轮带动多节链条转动，进而带动滑动拨杆转动，进而滑动拨杆带动行进块向下滑动，进而行进块通过推动活塞、固定杆、橡胶块带动取样管向下滑动，当上侧的滑动拨杆位于远离取样管一侧时，下侧的滑动拨杆位于靠近取样管一侧，当滑动拨杆转动至滑动腔下方时，限位杆与滑动腔底部端壁配合，并向上滑动，进而限位杆与棘轮脱离配合，推动活塞在弹性力的作用下带动固定杆、橡胶块复位，同时滑动拨杆带动回型槽向远离取样管一侧滑动，进而回型槽与控制杆配合，并通过控制杆带动控制活塞向远离取样管一侧滑动，进而通过连接活塞、连接杆、转动块、连接轴带动连接锥齿轮向下滑动，使得连接锥齿轮与传动锥齿轮啮合，进而传动锥齿轮通过连接锥齿轮、连接轴、转动轴、主动带轮、传动皮带、从动带轮、花键轴、套轴、转动齿轮、复合齿轮、固定锥齿轮、固定轴、托辊转动，进而托辊带动推动活塞滑动，进而推动活塞通过固定杆带动橡胶块滑动，并在滑动拨杆到达滑动腔内最高点时再次将取样管固定，在上侧的橡胶块与取样管脱离配合时，下侧的橡胶块与取样管配合，并带动取样管向下滑动，进而保证取样管持续向下滑动；

第四步，在第三步骤完成后，电磁铁通电并通过永磁铁带动限位杆向上滑动并与棘轮脱离配合，且正反电机反向转动并通过动力齿轮、内齿圈带动转动体反向转动，进而大锥齿轮带动动力锥齿轮反向转动，进而动力锥齿轮通过动力轴、传动锥齿轮、连接锥齿轮、连接轴、转动轴、主动带轮、传动皮带、从动带轮、花键轴、套轴、转动齿轮、复合齿轮、固定锥齿轮、固定轴、托辊反向转动，进而托辊带动推动活塞滑动，进而推动活塞通过固定杆带动橡胶块滑动，进而将取样管松开，工作人员将取样管取出。

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