CN113155490A - 车辆试验的制动控制警示方法、介质、设备及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于车辆控制领域，提供了一种车辆试验的制动控制警示方法、介质、设备及系统。其中，该方法包括获取车辆与挡车器的间距，判断其变化情况；在车辆与挡车器的间距逐渐变小的过程中，实时按照设定制动控制优先级，逐级比较该间距与相应等级所对应的制动距离之间的大小；其中，制动控制优先级越高，其对应的制动距离越小；在相应级别的距离比较中，若车辆与挡车器的间距≤当前等级所对应的制动距离，则立即生成当前级别的制动控制提醒；否则，继续下一级别的距离比较，若无下一级别，则不生成制动控制提醒。其能够对车辆试验的制动控制警示，保障试验设备的安全性及数据的稳定性。
Description
技术领域
本发明属于车辆控制领域，尤其涉及一种车辆试验的制动控制警示方法、介质、设备及系统。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
随着轨道交通的发展，对设备的安全需要越来越高。比如：现代有轨电车，其在厂内进行动态调试和发运检查前均要在车辆试验线上对车辆进行验收，这就需要挡车器来保障车辆在动态调试中的安全。
发明人发现，传统的车辆在动态调试过程中均是通过调试/测试车辆的工作人员的长期工作经验，判断车辆与挡车器的距离来对车辆进行制动控制，而此时可能会出现由于车辆冒进情况，再加上当前的车辆动态调试的过程中缺乏制动控制提示，这样制动控制操作会使得车辆无法在车辆与挡车器的距离内完全停止，从而对车辆及挡车器造成损害，还不能获取准确的车辆试验数据，降低了车辆参数调试的效率。
发明内容
为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明的提供一种车辆试验的制动控制警示方法、介质、设备及系统，其能够对车辆试验的制动控制警示，保障试验设备的安全性及数据的稳定性。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明的第一个方面提供一种车辆试验的制动控制警示方法，其包括：
获取车辆与挡车器的间距，判断其变化情况；
在车辆与挡车器的间距逐渐变小的过程中，实时按照设定制动控制优先级，逐级比较该间距与相应等级所对应的制动距离之间的大小；其中，制动控制优先级越高，其对应的制动距离越小；
在相应级别的距离比较中，若车辆与挡车器的间距≤当前等级所对应的制动距离，则立即生成当前级别的制动控制提醒；否则，继续下一级别的距离比较，若无下一级别，则不生成制动控制提醒。
本发明的第二个方面提供一种车辆试验的制动控制警示系统，其包括：
间距变化判断模块，其用于获取车辆与挡车器的间距，判断其变化情况；
距离比较模块，其用于在车辆与挡车器的间距逐渐变小的过程中，实时按照设定制动控制优先级，逐级比较该间距与相应等级所对应的制动距离之间的大小；其中，制动控制优先级越高，其对应的制动距离越小；
制动控制提醒模块，其用于在相应级别的距离比较中，若车辆与挡车器的间距≤当前等级所对应的制动距离，则立即生成当前级别的制动控制提醒；否则，继续下一级别的距离比较，若无下一级别，则不生成制动控制提醒。
本发明的第三个方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述所述的车辆试验的制动控制警示方法中的步骤。
本发明的第四个方面提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述所述的车辆试验的制动控制警示方法中的步骤。
本发明的第五个方面提供一种车辆试验系统，其包括测距装置、挡车器及如上述所述的车辆试验的制动控制警示系统；
所述挡车器设置在试验线路上；
所述测距装置设置在车辆上，用于测量车辆与挡车器的间距并传送至所述车辆试验的制动控制警示系统。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供了一种车辆试验的制动控制警示方法，其通过获取车辆与挡车器的间距，判断其变化情况，在车辆与挡车器的间距逐渐变小的过程中，实时按照设定制动控制优先级，逐级比较该间距与相应等级所对应的制动距离之间的大小，在相应级别的距离比较中，利用车辆与挡车器的间距与当前等级所对应的制动距离比较来判断是否生成当前级别的制动控制提醒，解决了制动控制操作会使得车辆无法在车辆与挡车器的距离内完全停止对车辆及挡车器造成损害的问题，通过对车辆试验的制动控制警示，保障了试验设备的安全性及数据的稳定性。
本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明实施例的车辆试验的制动控制警示方法流程图；
图2是本发明实施例的车辆试验的制动控制警示系统示意图；
图3是本发明实施例的车挡器侧面图；
图4是本发明实施例的车挡器俯视图；
图5是本发明实施例的活动基座与防爬器接触面。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
实施例一
本实施例提供了一种车辆试验的制动控制警示方法，其具体包括如下步骤：
步骤S101：获取车辆与挡车器的间距，判断其变化情况。
在具体实施中，车辆与挡车器的间距可由测距装置来测量得到，比如：激光测距仪或其他距离测量装置等。通过比较前后两个时刻所获取的车辆与挡车器的间距S，即可判断出车辆与挡车器的间距S的变化情况。
其中，车辆与挡车器的间距S的变化情况分为两种，一种是车辆与挡车器的间距S逐渐变小，另一种是车辆与挡车器的间距S逐渐变大。
在车辆与挡车器的间距S逐渐变大的过程中，不生成制动控制提醒。因为在这个过程中，车辆与挡车器的间距S变大，并不会出现车辆与挡车器相碰撞的情况。
此处需要说明的是，本实施例的挡车器可采用现有的挡车器结构，比如：挡车器的制动摩擦力采用逐级递增的顺序，根据有轨电车额定撞击的最高速度和车辆总重量，选择N对制动摩擦块，移动一定距离(比如：330mm)后达到最大额定值并保持稳定。其中，挡车器的具体结构在下面的实施例中具体给出。
步骤S102：在车辆与挡车器的间距逐渐变小的过程中，实时按照设定制动控制优先级，逐级比较该间距与相应等级所对应的制动距离之间的大小；其中，制动控制优先级越高，其对应的制动距离越小；
在相应级别的距离比较中，若车辆与挡车器的间距≤当前等级所对应的制动距离，则立即生成当前级别的制动控制提醒；否则，继续下一级别的距离比较，若无下一级别，则不生成制动控制提醒。
其中，所述制动控制优先级所对应的制动距离由车辆实时速度及相应制动控制优先级所对应的减速度计算得到。
在一些实施例中，所述制动控制优先级为两级，分别为：紧急制动→安全制动。
其中，所述紧急制动对应的制动距离为紧急制动理论间距。所述安全制动对应的制动距离为安全制动理论间距。
具体地，紧急制动理论间距S1＝V2/2a1，例如：a1为紧急制动对应的减速度2.3m/s2，其中，a1随项目的不同而有所变化，紧急制动的具体判断为：
若车辆与挡车器的实时间距S小于S1，立即生成紧急制动提醒，比如：向显示设备输出“实时速度V、实时间距S、口令：紧急制动”，并同时接收实时间距S和实时速度V。
此处需要说明的是，根据实际运行和线路现状，S1也可以增加一辆车的安全距离或其它经验值。
若车辆与挡车器的实时间距S大于S1，则继续进行安全制动的判断；安全制动理论间距S2＝V2/2a2，例如：a2为安全制动对应的减速度1.5m/s2，其中，a2随项目的不同而有所变化，安全制动的具体判断为：
若车辆与挡车器的实时间距S小于S2，则立即生成安全制动提醒，比如：向显示设备输出“实时速度V、实时间距S、口令：安全制动”，并同时接收实时间距S和实时速度V。
此处需要说明的是，根据实际运行和线路现状，S2也可以增加一辆车的安全距离或其它经验值。
在本实施例由于制动控制优先级为两级，因此，若车辆与挡车器的实时间距S大于S2，不生成制动控制提醒。
在另一实施例中，如图1所示，制动控制优先级为三级，分别为：紧急制动→安全制动→最大常用制动。其中，最大常用制动对应的制动距离为最大常用制动理论间距。
若车辆与挡车器的实时间距S大于S2，则继续进行最大常用制动的判断；最大常用制动理论间距S3＝V2/2a3，例如：a3为最大常用制动对应的减速度1.2m/s2，其中，a3随项目的不同而有所变化。最大常用制动的具体判断为：
若车辆与挡车器的实时间距S小于S3，则立即生成最大常用制动提醒，例如向显示设备输出：“实时速度V、实时间距S、口令：最大常用制动”，并同时接收实时间距S和实时速度V；
若车辆与挡车器的实时间距S大于S3，则判断车辆试验在安全范围内，不生成制动控制提醒，利用向显示设备输出：“安全、通行”。
需要说明的是，根据实际运行和线路现状，S3也可以增加一辆车的安全距离或其它经验值。
本实施例的上述车辆试验的制动控制警示方法中按照预先设定的制动控制优先级进行制动提醒，能够防止车辆的冒进，保障车辆在试验的安全稳定性。
实施例二
如图2所示，本实施例提供了一种车辆试验的制动控制警示系统，其包括：
间距变化判断模块，其用于获取车辆与挡车器的间距，判断其变化情况；
距离比较模块，其用于在车辆与挡车器的间距逐渐变小的过程中，实时按照设定制动控制优先级，逐级比较该间距与相应等级所对应的制动距离之间的大小；其中，制动控制优先级越高，其对应的制动距离越小；
制动控制提醒模块，其用于在相应级别的距离比较中，若车辆与挡车器的间距≤当前等级所对应的制动距离，则立即生成当前级别的制动控制提醒；否则，继续下一级别的距离比较，若无下一级别，则不生成制动控制提醒。
此处需要说明的是，本实施例的间距变化判断模块、距离比较模块和制动控制提醒模块，与实施例一中的各个步骤相对应，其具体实施过程相同，此处不再累述。
实施例三
本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例一所述的车辆试验的制动控制警示方法中的步骤。
实施例四
本实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述实施例一所述的车辆试验的制动控制警示方法中的步骤。
实施例五
本实施例提供了一种车辆试验系统，其包括测距装置、挡车器及如上述实施例二所述的车辆试验的制动控制警示系统。所述挡车器设置在试验线路上；所述测距装置设置在车辆上，用于测量车辆与挡车器的间距并传送至所述车辆试验的制动控制警示系统。
本实施例的测距装置采用激光测距仪来实现，其周期性进行数据检测，获取现代有轨电车距离车挡的距离，单位为：m，经过计算转成实时速度(单位为：km/h)。本领域技术人员也可根据实际情况来具体选择测距装置的具体型号或现有的其他测距设备。
下面来详细介绍挡车器的具体结构如图3-图4所示：
在本实施例中，挡车器包括低地板专用车挡的撞击引导装置和挡车器主体。该撞击引导装置充分考虑了车辆(比如：现代有轨电车)的结构特点，以现代有轨电车为例，其车钩在主机厂动态调试、试运行和正式运营过程中处于收缩状态，与城轨地铁、动车组车钩不同，无法在碰撞过程中作为吸能元件发挥作用，为此采取现代有轨电车车辆两端的防碰撞吸能结构(防爬器)作为车挡的吸能部分。例如：与实际车型及特定要求，本实施例的防爬器啮合面中心距轨面高度为850mm，防爬梁横向高度为150mm，防爬齿宽度1221mm，防爬梁吸能元件安装距离为1600mm，撞击引导装置采用弧形结构，防爬齿与现代有轨电车防碰撞吸能结构相吻合，提高了现代有轨电车挡车器通用性和适用性，撞击引导装置内防爬齿自身高度略大于有轨电车防爬器高度。
在本实施例的撞击引导装置的底部在Z轴(垂直于轨道)方向上固定于轨道，Y轴(平行于轨道)方向设有2组滚轮，可移动，X轴(水平垂直于轨道)方向不允许晃动，主机厂或用户车辆两端试验线轨道一般采用50kg/m或60kg/m钢轨。撞击引导装置与挡车器主体结构采用分体安装，实现撞击引导装置在遭到现代有轨电车撞击后，只能沿轨道向车挡方向移动，撞击有轨电车移除后，背向车挡方向移动，通过气液缓冲，实现引导装置的自动复位。
现代有轨电车车辆两端的防碰撞吸能结构(防爬器)作为车挡的吸能部分，动作原理与车钩不同，在活动基座前端撞击引导装置采用弧形结构，如图5所示，防爬齿与现代有轨电车防碰撞吸能结构相吻合，高度适应于现代有轨电车。
其中，撞击引导装置设置4组独立的吊挂点，保证在吊装过程中不得出现侧倾或翻转等异常状况，满足探伤等要求。本实施例所采用的现代有轨电车挡车器的制动摩擦力采用逐级递增的顺序，根据有轨电车额定撞击的最高速度和车辆总重量，选择N对制动摩擦块，移动一定距离(比如：330mm)后达到最大额定值并保持稳定。考虑到现代有轨电车安全，制动减速度一般应小于(3-4)m/s2，为保护车上人员安全，制动减速度不得大于1.5m/s2，受运行线路或试验线总长度以及端部空间等因素的影响，挡车器布置于线路端部，工作区域内基础采用整体道床，长度一般小于5m，滑移距离内无轨道接头。基于安全考虑，在制动摩擦块工作范围内，增加防抛网，防止挡车器受现代有轨电车高速度等级撞击后，制动摩擦块有飞溅伤人、伤物的隐患，采用不锈钢材质，防抛网网孔尺寸为25*25mm，高度为2000mm。
在本实施例中，所述车辆试验系统还包括本地存储子系统，所述本地存储子系统与所述车辆试验的制动控制警示系统相连。
在其他实施例中，车辆试验的制动控制警示系统还包括电源系统(配置太阳能板和太阳能电池)本地显示子系统、手持减速度设置子系统和线路警示子系统。
具体地，电源系统主要由太阳能板和太阳能电池组成，用于电能的获取，并向激光测距仪、上位机和显示供电；
本地显示子系统：自通电开始，实时显示“试验线警示控制子系统”传输过来的被试列车实时速度、列车距离车挡的间距，安装于车挡顶部；显示屏颜色为：黄色字体，显示屏外壳防护等级IP43以上。并配置三种警示灯，分别为：绿色警示灯、黄色警示灯和红色警示灯(带声光暴闪)，警示灯外壳防护等级IP63以上，具体描述为：
绿色警示灯：代表试验线路畅通、安全，车辆与车挡之间的间距足够，可以继续行驶和进行试验；
黄色警示灯：代表试验线路中，车辆与车挡之间的间距处于警戒位置，需车辆司机根据口令进行操作；
红色警示灯：伴有声光暴闪，代表危险，车辆与车挡之间的间距已经不足以避免撞击，指示司机操作紧急制动后，做好个人，并提醒车辆试验人员做好防撞措施。
本地存储子系统：设置专用数据存储器，用于在线路试验过程中，试验车辆的实时速度和与车挡间距的存储，采用“试验线警示控制子系统”中的时钟，用于试验过程的数据分析，特别是现代有轨电车一旦发生撞击事故，可提供数据支持，用于还原真实车辆运行状态。
通讯子系统：将“试验线警示控制子系统”的信息传递给“本地显示子系统”和“线路警示子系统”，进行实时显示和提醒司机，同时将“手持减速度设置子系统”的信息上传给“试验线警示控制子系统”，用于“试验线警示控制子系统”进行参数更新，本通讯子系统可采用有线、无线的方式进行传输，包含单不限于：网线、光纤、4G或者5G的方式进行通讯。
手持减速度设置子系统：“试验线警示控制子系统”默认的现代有轨电车最大常用制动平均减速度(70km/h-0km/h，包括响应时间)≥1.2m/s2；紧急制动平均减速度(70km/h-0km/h，包括响应时间)≥2.3m/s2；安全制动平均减速度(70km/h-0km/h，包括响应时间)≥1.5m/s2。若相应参数与默认参数有所变化，则通过本系统将参数进行更新，通过“通讯子系统”将参数上传至“试验线警示控制子系统”进行更新。
例如：在试验线路上非等间距设置5个LED显示屏(在本实施例中为5个，可根据使用需求和成本考虑进行增加)，与车挡距离分别为32m、64m、(82+32)m、(126+32)m和(157+32)m，其中32m为有轨电车车长，82m为最高运行速度的紧急制动理论距离；126m为最高运行速度的安全制动理论距离；157m为最高运行速度的最大常用制动理论距离，车辆制动减速度与具体车型相匹配。所有LED显示屏同步显示，由本地太阳能板和太阳能电池提供电源，安装位置要求：LED显示屏、太阳能电池和太阳板，均在车辆运行动态包络线之外，不影响车辆的正常运行，LED显示屏颜色为：黄色字体。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种车辆试验的制动控制警示方法，其特征在于，包括：
获取车辆与挡车器的间距，判断其变化情况；
在车辆与挡车器的间距逐渐变小的过程中，实时按照设定制动控制优先级，逐级比较该间距与相应等级所对应的制动距离之间的大小；其中，制动控制优先级越高，其对应的制动距离越小；
在相应级别的距离比较中，若车辆与挡车器的间距≤当前等级所对应的制动距离，则立即生成当前级别的制动控制提醒；否则，继续下一级别的距离比较，若无下一级别，则不生成制动控制提醒。
2.如权利要求1所述的车辆试验的制动控制警示方法，其特征在于，在车辆与挡车器的间距逐渐变大的过程中，不生成制动控制提醒。
3.如权利要求1所述的车辆试验的制动控制警示方法，其特征在于，所述制动控制优先级为两级，分别为：紧急制动→安全制动。
4.如权利要求1所述的车辆试验的制动控制警示方法，其特征在于，所述制动控制优先级为三级，分别为：紧急制动→安全制动→最大常用制动。
5.如权利要求3或4所述的车辆试验的制动控制警示方法，其特征在于，所述紧急制动对应的制动距离为紧急制动理论间距。
6.如权利要求3或4所述的车辆试验的制动控制警示方法，其特征在于，所述安全制动对应的制动距离为安全制动理论间距。
7.如权利要求4所述的车辆试验的制动控制警示方法，其特征在于，所述最大常用制动对应的制动距离为最大常用制动理论间距。
8.如权利要求1所述的车辆试验的制动控制警示方法，其特征在于，所述制动控制优先级所对应的制动距离由车辆实时速度及相应制动控制优先级所对应的减速度计算得到。
9.一种车辆试验的制动控制警示系统，其特征在于，包括：
间距变化判断模块，其用于获取车辆与挡车器的间距，判断其变化情况；
距离比较模块，其用于在车辆与挡车器的间距逐渐变小的过程中，实时按照设定制动控制优先级，逐级比较该间距与相应等级所对应的制动距离之间的大小；其中，制动控制优先级越高，其对应的制动距离越小；
制动控制提醒模块，其用于在相应级别的距离比较中，若车辆与挡车器的间距≤当前等级所对应的制动距离，则立即生成当前级别的制动控制提醒；否则，继续下一级别的距离比较，若无下一级别，则不生成制动控制提醒。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的车辆试验的制动控制警示方法中的步骤。
11.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-8中任一项所述的车辆试验的制动控制警示方法中的步骤。
12.一种车辆试验系统，其特征在于，包括测距装置、挡车器及如权利要求9所述的车辆试验的制动控制警示系统；
所述挡车器设置在试验线路上；
所述测距装置设置在车辆上，用于测量车辆与挡车器的间距并传送至所述车辆试验的制动控制警示系统。
13.如权利要求12所述的车辆试验系统，其特征在于，所述车辆试验系统还包括本地存储子系统，所述本地存储子系统与所述车辆试验的制动控制警示系统相连。
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