CN113155435B - 陶瓷刀片检测方法、剃须刀检测装置和剃须刀 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于剃须刀领域，提供了一种陶瓷刀片检测方法、剃须刀检测装置和剃须刀，其中，陶瓷刀片检测方法包括：建模：建立陶瓷刀片在完好状态下关于运转模式的振幅和/或振幅加速度的模型；测量：获取陶瓷刀片实际工作时关于运转模式的振幅和/或振幅加速度；判定：如陶瓷刀片的运转数据均与模型数据存在偏差，则判定陶瓷刀片存在碎裂风险，否，则判定陶瓷刀片处于安全使用状态。检测方法简单、有效，并能够提高剃须刀的使用安全。
Description
技术领域
本发明属于剃须刀技术领域，更具体地说，是涉及一种陶瓷刀片检测方法、剃须刀检测装置和剃须刀。
背景技术
陶瓷刀片有锋利、使用寿命长的特点，其主要缺点是不耐冲击，虽然可以通过材料改性或结构改善提高陶瓷刀片的耐冲击性能，但仍不能排除其破裂的风险，且陶瓷刀片不同于金属刀具，其碎裂的风险概率与刀具的使用次数、运转模式不是正相关关系，因此不能采用常规的检测方法对陶瓷刀片的使用安全进行预警。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种陶瓷刀片检测方法、剃须刀检测装置和剃须刀，其旨在检测陶瓷刀片的使用情况，提高使用安全。
为实现上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案：
一种陶瓷刀片检测方法，适用于陶瓷刀片，陶瓷刀片具有至少两种运转模式，包括：
建模：建立陶瓷刀片在完好状态下关于运转模式的振幅和/或振幅加速度的模型，记陶瓷刀片在第一运转模式的振幅为第一阀值，记陶瓷刀片在第一运转模式的振幅加速度为第二阀值；
测量：获取陶瓷刀片实际工作时关于运转模式的振幅和/或振幅加速度，记陶瓷刀片在第一运转模式的振幅为第一振幅，记陶瓷刀片在第一运转模式的振幅加速度为第一加速度；
判定：如陶瓷刀片满足第一条件，则判定陶瓷刀片存在碎裂风险，否，则判定陶瓷刀片处于安全使用状态，所述第一条件为:第一振幅大于第一阀值，和/或，第一加速度大于第二阀值。
可选的，所述建模步骤还包括，记陶瓷刀片在第二运转模式的振幅为第三阀值，记陶瓷刀片在第二运转模式的振幅加速度为第四阀值；
所述测量步骤还包括，记陶瓷刀片在第二运转模式的振幅为第二振幅，记陶瓷刀片在第二运转模式的振幅加速度为第二加速度；
在所述判定步骤中，所述第一条件为:第一振幅大于第一阀值且第二振幅大于第三阀值，和/或，第一加速度大于第二阀值且第二加速度大于第四阀值。
可选的，所述陶瓷刀片检测方法还包括修正步骤：测量剃须刀在第一运转模式和第二运转模式的电流，如陶瓷刀片满足第一条件和第二条件，则判定陶瓷刀片存在碎裂风险，否，则判定陶瓷刀片处于安全使用状态，所述第二条件为：电流与陶瓷刀片的振幅/振幅加速度为同步波动。
可选的，在陶瓷刀片满足所述第一条件的情况下，判断是否满足第二条件，如满足，则判定陶瓷刀片存在碎裂风险，否，则判定陶瓷刀片处于安全使用状态。
可选的，所述陶瓷刀片检测方法还包括修正步骤：测量剃须刀的电流数据，记剃须刀在第一运转模式的电流为第一电流，记剃须刀在第二运转模式的电流为第二电流；
在陶瓷刀片满足所述第一条件的情况下，判断是否满足第三条件，如满足，则判定陶瓷刀片存在碎裂风险，否，则判定陶瓷刀片处于安全使用状态，所述第三条件为：第一电流与第二电流的差值大于第五阀值。
可选的，所述陶瓷刀片检测方法还包括修正步骤：测量剃须刀的电量；如电量小于第六阀值，则发出警报，并关闭电源；如电量不小于第六阀值，则判定陶瓷刀片存在碎裂风险。
可选的，在所述修正步骤中，在陶瓷刀片满足第一条件的情况下，如电量小于第六阀值，则发出电量不足的警报，并关闭电源。
可选的，所述陶瓷刀片检测方法还包括校验步骤：建立陶瓷刀片在完好状态下关于转速的振幅和/或振幅加速度的模型；测定陶瓷刀片在不同转速下的振幅和/或振幅加速度，如陶瓷刀片在不同转速对应的振幅和/或振幅加速度与模型符合，则确认陶瓷刀片处于安全使用状态。
可选的，在所述修正步骤的判定结果为陶瓷刀片处于安全使用状态时，进入所述检验步骤。
一种剃须刀检测装置，包括处理器、报警单元和监测单元，所述监测单元用于监测陶瓷刀片实际工作时的振幅和/或振幅加速度、电流和电量数据，所述处理器与所述监测单元和所述报警单元电连接，并比较所测得的振幅和/或振幅加速度、电流和电量数据与内置的模型数据，从而判断陶瓷刀片是否异常，并在陶瓷刀片异常时控制所述报警单元报警，以提醒使用者及时更换陶瓷刀片。
一种剃须刀，包括陶瓷刀片和剃须刀检测装置，所述剃须刀检测装置为如上述的剃须刀检测装置。
本发明提供的陶瓷刀片检测方法，通过获取陶瓷刀片的运转数据，将该运转数据与模型数据进行比对，以判定陶瓷刀片是否存在碎裂的风险。检测方法简单、有效。将发明提供的陶瓷刀片检测方法运用于剃须刀的检测，在陶瓷刀片出现裂痕、损伤等情况而具有碎裂风险时，予以报警而提醒使用者及时更换陶瓷刀片，提高剃须刀的使用安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的剃须刀检测装置的示意图；
图2为本发明实施例提供的陶瓷刀片检测方法的示意图一；
图3为本发明实施例提供的陶瓷刀片检测方法的示意图二。
其中，图中各附图标记：
10、处理器；20、检测单元；30、报警单元。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参照图1至图3，现对本申请提供的陶瓷刀片检测方法、剃须刀检测装置和剃须刀进行示例性说明。
剃须刀包括刀头、手柄、陶瓷刀片和剃须刀检测装置。陶瓷刀片设于刀头上，手柄与刀头连接，手柄供人手抓持。剃须刀检测装置部分安装于手柄内。剃须刀监控装置用于检测陶瓷刀片的使用情况，以及时发现陶瓷刀片出现裂痕、损伤而具有碎裂风险的情况(异常)，提高剃须刀的使用安全。本实施例中，剃须刀为电动剃须刀，陶瓷刀片旋转而进行剃须。
经研究，剃须刀在特定电压下工作，陶瓷刀片在正常状态下，其旋转转速、旋转加速度、沿旋转轴方向的振幅、振幅加速度为定值(不排除微小幅度的偏差)，而在存在裂痕、损伤的情况(异常)下，其旋转转速、旋转加速度、沿旋转轴方向的振幅、振幅加速度会明显偏移原定值，剃须刀的电流也会发生变动。基于该发现和多次的实验，将陶瓷刀片的振幅、振幅加速度、电流和电量作为陶瓷刀片是否异常的参数，对陶瓷刀片进行检测，并在陶瓷刀片异常时向使用者发出警报以提醒使用者及时更换陶瓷刀片。
具体的，请参照图1，剃须刀监控装置包括测量单元20、处理器10和报警单元30，测量单元20用于测量陶瓷刀片在实际工作时的振幅、振幅加速度、电流和/或电量的数据，处理器10与测量单元20电连接以获取振幅、振幅加速度、电流和/或电量的数据，并将其与内置的模型数据进行比较，从而判断陶瓷刀片是否异常，处理器10与测量单元20电连接以在陶瓷刀片出现异常时控制报警单元30报警，提醒使用者及时更换陶瓷刀片。
可以理解，报警单元30可以采用电子信息显示的方式进行报警，也可以采用声光报警，在此不作限制。
本实施例提供的剃须刀监控装置和采用该剃须刀监控装置的剃须刀，能够对陶瓷刀片的使用情况进行检测，在陶瓷刀片出现裂痕、损伤等情况而具有碎裂风险时，予以报警而提醒使用者及时更换陶瓷刀片，提高剃须刀的使用安全。
本实施例提供的陶瓷刀片检测方法，适用于剃须刀的陶瓷刀片，陶瓷刀片具有至少两种运转模式，为便于区分，将各运转模式命名为第一运转模式、第二运转模式、第三运转模式等。
可以理解，实际工作是指陶瓷刀片在剃须刀通电运转时的实际运转情况。完好状态是相对实际工作而言的，完好状态是指在陶瓷刀片处于完好的理想状态下，在剃须刀通电运转时陶瓷刀片的运转情况。
陶瓷刀片在实际工作或完好状态下均具有多种运转模式。运转模式是根据剃须刀在不同的电流或其它条件下所呈现的不同运转状态，主要体现为转速、压力不同。
需要说明的是，第一运动模式、第二运动模式的命名只是指代不同的运行模式，而不与具体的运动模式对应。比如，将陶瓷刀具在空转时(通电但非剃须作业时)的运动状态命名为第一运转模式，将剃须时的运动状态根据不同档位划分为第二运转模式、第三运转模式等。也可以将剃须时根据不同档位划分为第一运转模式、第二运转模式等。
请参照图2，陶瓷刀片检测方法包括建模步骤、测量步骤和判定步骤。
建模：建立陶瓷刀具在完好状态下关于运转模式的振幅和/或振幅加速度的模型，记陶瓷刀片在第一运转模式的振幅为第一阀值，记陶瓷刀片在第一运转模式的振幅加速度为第二阀值，记陶瓷刀片在第二运转模式的振幅为第三阀值，记陶瓷刀片在第二运转模式的振幅加速度为第四阀值。可以理解，陶瓷刀片的完好状态下的数据模型为陶瓷刀片在完好情况(没有破损、裂痕或其它异常情况)下运转的数据，对于特定的剃须刀的陶瓷刀片，其数据模型是确定的。
测量：获取陶瓷刀片实际工作时关于运转模式的振幅和/或振幅加速度，记陶瓷刀片在第一运转模式的振幅为第一振幅，记陶瓷刀片在第一运转模式的振幅加速度为第一加速度，记陶瓷刀片在第二运转模式的振幅为第二振幅，记陶瓷刀片在第二运转模式的振幅加速度为第二加速度。对陶瓷刀片实际工作数据的测量可以通过传感器实现，传感器由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成，其敏感元件可采用电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。本领域技术人员可以根据实际情况选择传感器类型，只要能够感测到陶瓷刀片实际作业所需要测量的振幅、振幅加速度的数据即可。
判定：如陶瓷刀片满足第一条件，则判定陶瓷刀片存在碎裂风险，否，则判定陶瓷刀片处于安全使用状态，第一条件为:第一振幅大于第一阀值，和/或，第一加速度大于第二阀值。
在陶瓷刀片的运动状态偏离正常状态时，说明陶瓷刀片存在异常。第一运转模式优选为陶瓷刀具在剃须刀开机时的运转状态。在陶瓷刀开机时，先对陶瓷刀具的情况进行检测，将检测时机尽量提前，从而降低陶瓷刀片作业过程中突然破裂而给使用者带来的安全风险。
本实施例提供的陶瓷刀片检测方法，通过获取陶瓷刀片的运转数据，将该运转数据与模型数据进行比对，以判定陶瓷刀片是否存在碎裂的风险。检测方法简单、有效。将本实施例提供的陶瓷刀片检测方法运用于剃须刀的检测，能够为剃须刀的使用提供安全保障。
优选的，在判定步骤中，第一条件为：第一振幅大于第一阀值且第二振幅大于第三阀值，和/或，第一加速度大于第二阀值且第二加速度大于第四阀值。
可以理解，在陶瓷刀片的运动状态偏离正常状态时，说明陶瓷刀片存在异常。该异常可能是由于陶瓷刀具自身存在裂痕等情况带来的，也可以由于电流突变或其它因素带来的，选取两种不同的运转模式的数据，作为判定的依据，有利于提高评估的准确性。
优选的，将剃须刀开机空转时的数据作为第一运转模式的数据，将陶瓷刀片接触人体皮肤的初始瞬间的数据作为第二运转模式的数据。结合使用情况，剃须刀在开机启动后马上进入陶瓷刀片的检测，将检测时机尽量提前，从而降低陶瓷刀片作业过程中突然破裂而给使用者带来的安全风险。
在本申请另一实施例中，请参照图2，陶瓷刀片检测方法还包括修正步骤：测量剃须刀在第一运转模式和第二运转模式的电流，如陶瓷刀片满足第一条件和第二条件，则判定陶瓷刀片存在碎裂风险，否，则判定陶瓷刀片处于安全使用状态，第二条件为：电流与陶瓷刀片的振幅/振幅加速度同步波动。
在检测陶瓷刀片的振幅和/或振幅加速度发生异常的情况下，有可能是由于剃须刀在开机瞬间、接触人体皮肤瞬间的振动带来的，因此，对电流进行检测，通过纳入电流参数以对检测结果进行修正，提高检测的准确性。在电流与振幅/振幅加速度同步出现波动的情况下，判定陶瓷刀片存在碎裂风险，否，则判定陶瓷刀片处于安全使用状态。
优选的，在陶瓷刀片满足第一条件的情况下，判断是否满足第二条件，如满足，则判定陶瓷刀片存在碎裂风险，否，则判定陶瓷刀片处于安全使用状态。换言之，先对第一条件进行判断，在满足第一条件的情况下再对第二条件进行判断。该设置下，如果不满足第一条件，则判定陶瓷刀片处于安全使用状态，无需对第二条件进行判断，从而提高运行效率。
在本申请另一实施例中，陶瓷刀片检测方法还包括修正步骤：测量剃须刀的电流数据，记剃须刀在第一运转模式的电流为第一电流，记剃须刀在作业时的电流为第二电流；
在陶瓷刀片满足第一条件的情况下，判断是否满足第三条件，如满足，则判定陶瓷刀片存在碎裂风险，否，则判定陶瓷刀片处于安全使用状态，第三条件为：第一电流与第二电流的差值大于第五阀值。
对电流进行检测，通过纳入电流参数以对检测结果进行修正，提高检测的准确性。只有在陶瓷刀片的振幅/振幅加速度，以及电流均发生异常的情况下，才判定陶瓷刀片存在碎裂风险。电流异常表现为电流不平稳(第一电流和第二电流存在差值，且差值大于第五阀值，第五阀值为关于电流的定值，第五阀值的具体数值可以根据实际情况设置，在此不作限定)。在电流平稳的情况下，可认为，陶瓷刀片的振幅/振幅加速度发生异常不是陶瓷刀片自身缺陷带来的，从而排除陶瓷刀片碎裂的风险。
请参照图2，陶瓷刀片检测方法还包括修正步骤：获取剃须刀的电量；如电量小于第六阀值，则发出警报，并关闭电源；如电量不小于第六阀值，则判定陶瓷刀片存在碎裂风险。可以理解，陶瓷刀片的振幅和/或振幅加速度发生异常也可能是因为电量不足所致，对电量进行测量，并纳入修正步骤以排除电量不足而导致对陶瓷刀片存在碎裂风险的误判。第六阀值是关于电量的定值，第六阀值的具体数值可以根据实际情况设置，在此不作限定。
优选的，在陶瓷刀片满足第一条件的情况下，如电量小于第五阀值，则发出电量不足的警报，并关闭电源。先对第一条件进行判断，在满足第一条件的情况下再对电量进行判断。该设置下，如果不满足第一条件，则判定陶瓷刀片处于安全使用状态，无需对第二条件进行判断，从而提高运行效率。
在本申请另一实施例中，请参照图2，陶瓷刀片检测方法还包括校验步骤：建立陶瓷刀片在完好状态下关于转速的振幅和/或振幅加速度的模型；测定陶瓷刀片在不同转速下的振幅和/或振幅加速度，如陶瓷刀片在不同转速对应的振幅和/或振幅加速度与模型符合，则确认陶瓷刀片处于安全使用状态。
校验步骤的设置，进一步排除陶瓷刀片存在破裂的风险，从而提高剃须刀的使用安全。
优选的，在修正步骤的判定结果为陶瓷刀片处于安全使用状态时进入校验步骤。可以理解，在判定步骤中，陶瓷刀具满足第一条件，即被判定为存在碎裂风险。而后在修正步骤中进行修正，以排除其它因素对振幅/振幅加速度的影响所带来判定结果与实际的偏差。此时，陶瓷刀具存在满足第一条件但不被判定为存在碎裂风险的情况，对该情况进行进一步的校验，以确保判定的准确性，从而进一步提高剃须刀的使用安全。
请参照图3，陶瓷刀片在开机时的运转模式作为第一运转模式，以陶瓷刀片抵触人体皮肤时的运转模式为第二运转模式，对陶瓷刀片检测流程进行示例说明。
开机时，传感器(测量单元20)测量陶瓷刀片在开机时的振幅和/或振幅加速度，以及电流，记为第一振幅、第一加速度、第一电流。而后进行第一次判断，如第一振幅大于第一阀值和/或第一加速度大于第二阀值，则初步认为陶瓷刀片存在异常，进入下一步测量：测量陶瓷刀片在抵触人体皮肤时(简称剃须时)的振幅和/或振幅加速度，以及电流，记为第二振幅、第二加速度、第二电流。进入第二次判断：如第二振幅大于第三阀值，和/或，第二加速度大于第四阀值，则初步判定陶瓷刀片存在碎裂的风险。
进入修正步骤。
首先，检测电量情况，如电量不足，则提醒用户充电并关机。在用户充电并重新开机后再对陶瓷刀片进行检验，以排除电量不足而带来的检测偏差。
在排除电量不足的情况后，对电流情况进行分析判断，如电流在开机时和剃须时的电流平稳(第一电流和第二电流差值不大于第五阀值)，则认为振幅/振幅加速度的异常不是由陶瓷刀片自身缺陷引起的，从而判定陶瓷刀片处于安全使用状态。为确保安全，进行校验：测定不同转速下，振幅/振幅加速度是否正常，如是，则确定陶瓷刀片处于安全使用状态。如果电流测量结果显示电流不平稳(第一电流和第二电流差值大于第五阀值)，且电流与振幅/振幅加速度为同步波动，则判定陶瓷刀片存在碎裂风险。提醒用户及时更换陶瓷刀片。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种陶瓷刀片检测方法，适用于陶瓷刀片，陶瓷刀片具有至少两种运转模式，其特征在于，所述陶瓷刀片检测方法包括以下步骤：
建模：建立陶瓷刀片在完好状态下关于运转模式的振幅和/或振幅加速度的模型，记陶瓷刀片在第一运转模式的振幅为第一阀值，记陶瓷刀片在第一运转模式的振幅加速度为第二阀值；
测量：通过传感器获取陶瓷刀片实际工作时关于运转模式的振幅和/或振幅加速度，记陶瓷刀片在第一运转模式的振幅为第一振幅，记陶瓷刀片在第一运转模式的振幅加速度为第一加速度；
判定：如陶瓷刀片满足第一条件，则判定陶瓷刀片存在碎裂风险，否，则判定陶瓷刀片处于安全使用状态，所述第一条件为:第一振幅大于第一阀值，和/或，第一加速度大于第二阀值；
所述建模步骤还包括，记陶瓷刀片在第二运转模式的振幅为第三阀值，记陶瓷刀片在第二运转模式的振幅加速度为第四阀值；
所述测量步骤还包括，记陶瓷刀片在第二运转模式的振幅为第二振幅，记陶瓷刀片在第二运转模式的振幅加速度为第二加速度；
在所述判定步骤中，所述第一条件为:第一振幅大于第一阀值且第二振幅大于第三阀值，和/或，第一加速度大于第二阀值且第二加速度大于第四阀值；
所述陶瓷刀片检测方法还包括修正步骤：测量剃须刀在第一运转模式和第二运转模式的电流，如陶瓷刀片满足第一条件和第二条件，则判定陶瓷刀片存在碎裂风险，否，则判定陶瓷刀片处于安全使用状态，所述第二条件为：电流与陶瓷刀片的振幅/振幅加速度为同步波动；
所述陶瓷刀片检测方法还包括修正步骤：测量剃须刀的电流数据，记剃须刀在第一运转模式的电流为第一电流，记剃须刀在第二运转模式的电流为第二电流；
在陶瓷刀片满足所述第一条件的情况下，判断是否满足第三条件，如满足，则判定陶瓷刀片存在碎裂风险，否，则判定陶瓷刀片处于安全使用状态，所述第三条件为：第一电流与第二电流的差值大于第五阀值。
2.如权利要求1所述的陶瓷刀片检测方法，其特征在于，在陶瓷刀片满足所述第一条件的情况下，判断是否满足第二条件，如满足，则判定陶瓷刀片存在碎裂风险，否，则判定陶瓷刀片处于安全使用状态。
3.如权利要求1所述的陶瓷刀片检测方法，其特征在于，所述陶瓷刀片检测方法还包括修正步骤：测量剃须刀的电量；如电量小于第六阀值，则发出警报，并关闭电源；如电量不小于第六阀值，则判定陶瓷刀片存在碎裂风险。
4.如权利要求3所述的陶瓷刀片检测方法，其特征在于，在所述修正步骤中，在陶瓷刀片满足第一条件的情况下，如电量小于第六阀值，则发出电量不足的警报，并关闭电源。
5.如权利要求1至4任一所述的陶瓷刀片检测方法，其特征在于，所述陶瓷刀片检测方法还包括校验步骤：建立陶瓷刀片在完好状态下关于转速的振幅和/或振幅加速度的模型；测定陶瓷刀片在不同转速下的振幅和/或振幅加速度，如陶瓷刀片在不同转速对应的振幅和/或振幅加速度与模型符合，则确认陶瓷刀片处于安全使用状态。
6.一种基于如权利要求1至5任一所述的陶瓷刀片检测方法的剃须刀检测装置，其特征在于，包括处理器、报警单元和监测单元，所述监测单元用于监测陶瓷刀片实际工作时的振幅和/或振幅加速度、电流和电量数据，所述处理器与所述监测单元和所述报警单元电连接，并比较所测得的振幅和/或振幅加速度、电流和电量数据与内置的模型数据，从而判断陶瓷刀片是否异常，并在陶瓷刀片异常时控制所述报警单元报警，以提醒使用者及时更换陶瓷刀片；
建模步骤还包括，记陶瓷刀片在第二运转模式的振幅为第三阀值，记陶瓷刀片在第二运转模式的振幅加速度为第四阀值；
测量步骤还包括，记陶瓷刀片在第二运转模式的振幅为第二振幅，记陶瓷刀片在第二运转模式的振幅加速度为第二加速度；
在判定步骤中，所述第一条件为:第一振幅大于第一阀值且第二振幅大于第三阀值，和/或，第一加速度大于第二阀值且第二加速度大于第四阀值。
7.一种剃须刀，包括陶瓷刀片和剃须刀检测装置，所述剃须刀检测装置为如权利要求6所述的剃须刀检测装置。
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