CN113146152B - 版辊车装堵单元自动控制方法、装置及计算机可读介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种版辊车装堵单元自动控制方法、装置及计算机可读介质，其中自动控制方法包括步骤1：收到车装堵单元的数据请求后执行步骤2；步骤2：向版辊车装堵单元发送版辊型号数据；步骤3：若当前堵头取料工位空闲，则调度机械臂将堵头放置在取料工位上；步骤4：收到版辊车装堵单元发送的上料请求后执行步骤5；步骤5：若满足上料条件，则调度上料机器人对车堵机进行上料；步骤6：收到版辊车装堵单元发送的加工完成信号后执行步骤7；步骤7：若满足下料条件，则执行步骤8；步骤8：调度下料机器人进行下料，将加工完成的版辊下料至下料仓；步骤9：返回步骤1。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高、安全性高、差错率低等优点。
Description
技术领域
本发明涉及版辊制造技术领域，尤其是涉及一种版辊车装堵单元自动控制方法、装置及计算机可读介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高，在购买相关产品时对外包装的要求也逐渐提高，促进了版辊制造业的发展，在版辊制造过程中需要对堵头进行车堵、拉键、焊接等工序。传统毛坯堵头的车堵、拉键都需要人工手动操作加工完成，耗时费力。堵头加工好后还需要人工把钢管和堵头尽心焊接都需要人工搬运及操作设备，效率低，耗费人力。加工周期长，成本高等缺点。
中国专利CN210388280U中公开了一种凹印版辊堵头车装焊自动化集成装置，包括堵头传送单元、堵头加工单元、钢管传送单元、钢管校圆单元以及设置在堵头加工单元与钢管校圆单元之间的堵头装配焊接机，堵头传送单元分别与堵头加工单元、堵头装配焊接机相适配，钢管传送单元分别与钢管校圆单元、堵头装配焊接机相适配。该专利中的自动化集成装置能够自动完成堵头内外圆加工、堵头键槽加工、钢管校圆以及堵头在钢管上的装配焊接，大大提高了生产效率，降低了人工成本，但是该专利中的自动化集成装置的安全性较低，在版辊加工过程中容易发生安全事故。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动化程度高、安全性高、差错率低的版辊车装堵单元自动控制方法、装置及计算机可读介质。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种版辊车装堵单元自动控制方法，所述的自动控制方法包括：
步骤1：上位机判断是否收到车装堵单元的数据请求，若是，则执行步骤2，否则，继续执行步骤1；
步骤2：上位机向版辊车装堵单元发送版辊型号数据；
步骤3：判断当前堵头取料工位是否空闲，若是，则调度机械臂将堵头放置在取料工位上，否则，继续执行步骤3；
步骤4：上位机判断是否收到版辊车装堵单元发送的上料请求，若是，则执行步骤5，否则，继续执行步骤4；
步骤5：判断是否满足上料条件，若是，则上位机调度上料机器人对车堵机进行上料，否则，继续执行步骤5；
步骤6：上位机判断是否收到版辊车装堵单元发送的加工完成信号，若是，则执行步骤7，否则，继续执行步骤6；
步骤7：判断是否满足下料条件，若是，则执行步骤8，否则，继续执行步骤7；
步骤8：调度下料机器人进行下料，将加工完成的版辊下料至下料仓；
步骤9：返回步骤1。
优选地，所述的上位机设有MES调度系统。
优选地，所述的版辊型号数据包括堵头加工参数数据、拉键键槽宽度数据、版长数据和堵头直径数据。
优选地，所述的版辊车装堵单元的上料请求包括：车堵机上料请求、拉键机上料请求和双头焊机上料请求。
优选地，所述步骤5中的上料条件包括：
车堵机上料条件，具体为：取料工位有对应尺寸的堵头；
拉键机上料条件，具体为：车堵机有下料请求；
双头焊机上料条件，具体为：拉键机有下料请求并且钢管上料仓内有对应规格的钢管。
优选地，所述步骤7中的下料条件为：
下料仓有空闲区域用于容纳当前下料版辊。
优选地，所述的上位机实时采集车堵机、拉键机、双头焊机、上料机械臂、上料机器人和下料机器人的状态。
一种版辊车装堵单元控制装置，所述的上位机包括上位机；所述的上位机内嵌有如上述任一项所述的版辊车装堵单元自动控制方法。
优选地，所述的上位机设有MES调度系统。
一种计算机可读介质，所述的计算机可读介质内存储有如上述任一项所述的版辊车装堵单元自动控制方法。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
一、安全性高：本发明中的版辊车装堵单元自动控制方法在控制逻辑中增加了上下料限制条件，可以大大提高自动控制过程的安全性能。
二、自动化程度高：本发明中的版辊车装堵单元自动控制方法根据车装堵单元中各工序的上下料请求，增加上下料限制条件，自动调度上下料机器人以及机械臂实现各工序的上下料操作，整个过程无需人工干预，提高了版辊车装堵单元各工序的自动化程，大大提高了生产效率。
三、差错率低：本发明中的版辊车装堵单元自动控制方法通过上位机对车装堵单元各个工序下发版辊型号数据，然后车装堵单元根据版辊型号数据提交上料请求，完成上料操作，大大降低了双头焊机焊接时的差错率，并且能够按需制作对应规格的版辊。
四、实现拉动式生产：本发明中的版辊车装堵单元自动控制方法在整个系统有数据请求后才会开始生产，在两个相邻的设备之间，只有满足前一设备有下料请求，后一设备有上料请求时才会进行物料处理，若不满足上述条件，则不进行物料处理，实现了生产线的拉动式生产，不会产生物料堆积和物料浪费。
附图说明
图1为本发明中版辊车装堵单元自动控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
一种版辊车装堵单元自动控制方法，用于车装堵单元进行自动控制，车装堵单元包括车堵机、拉键机、双头焊机、上下料机器人、上料机械臂等版辊加工常用器件，堵头加工时需要依次经过车堵机、拉键机和双头焊机，自动控制方法的流程如图1所示，包括：
步骤1：上位机判断是否收到车装堵单元的数据请求，若是，则执行步骤2，否则，继续执行步骤1；
步骤2：上位机向版辊车装堵单元发送版辊型号数据，版辊型号数据包括堵头加工参数数据、拉键键槽宽度数据、版长数据和堵头直径数据；
步骤3：判断当前堵头取料工位是否空闲，若是，则调度机械臂将堵头放置在取料工位上，否则，继续执行步骤3；
步骤4：上位机判断是否收到版辊车装堵单元发送的上料请求，若是，则执行步骤5，否则，继续执行步骤4；
本实施例中的版辊车装堵单元的上料请求包括：车堵机上料请求、拉键机上料请求和双头焊机上料请求；
步骤5：判断是否满足上料条件，若是，则上位机调度上料机器人对车堵机进行上料，否则，继续执行步骤5；
本实施例中的上料条件包括：
车堵机上料条件，具体为：取料工位有对应尺寸的堵头；
拉键机上料条件，具体为：车堵机有下料请求；
双头焊机上料条件，具体为：拉键机有下料请求并且钢管上料仓内有对应规格的钢管；
步骤6：上位机判断是否收到版辊车装堵单元发送的加工完成信号，若是，则执行步骤7，否则，继续执行步骤6；
步骤7：判断是否满足下料条件，若是，则执行步骤8，否则，继续执行步骤7；
下料条件具体为：
下料仓有空闲区域用于容纳当前下料版辊。
步骤8：调度下料机器人进行下料，将加工完成的版辊下料至下料仓；
步骤9：返回步骤1。
本实施例中的上位机设有MES调度系统，MES调度系统实时监控各设备状态信号，并且可以连接设备和上下料机器人以及上料机械臂的信号交互，具体体现为：
MES判断取料工位有料的时候车堵机有数据请求下发具体加工参数给车堵机，等待车堵机的上料请求，通知上料机器人在取料工位取料以及在车堵机上料；
MES判断车堵机有下料请求拉键机有数据请求发送具体加工参数键槽宽度给拉键机，等待拉键机的上料请求，通知机器人车堵机下料处取料以及在拉键机上料处上料；
MES判断拉键机有下料请求的时候双头焊有数据请求下发具体加工参数版长和直径给双头焊机，等待双头焊机的上料请求，通知机器人在拉键机下料处取料和双头焊机上料处上料。
本实施例还涉及一种版辊车装堵单元控制装置，包括上位机，该上位机内嵌有如上述任一项所述的版辊车装堵单元自动控制方法。
在本实施例中的上位机内设有MES调度系统。
本实施例还涉及一种计算机可读介质，该介质内存储有上述任一项所述的版辊车装堵单元自动控制方法。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种版辊车装堵单元自动控制方法，其特征在于，所述的自动控制方法包括：
步骤1：上位机判断是否收到车装堵单元的数据请求，若是，则执行步骤2，否则，继续执行步骤1；
步骤2：上位机向版辊车装堵单元发送版辊型号数据；
步骤3：判断当前堵头取料工位是否空闲，若是，则调度机械臂将堵头放置在取料工位上，否则，继续执行步骤3；
步骤4：上位机判断是否收到版辊车装堵单元发送的上料请求，若是，则执行步骤5，否则，继续执行步骤4；
步骤5：判断是否满足上料条件，若是，则上位机调度上料机器人对车堵机进行上料，否则，继续执行步骤5；
步骤6：上位机判断是否收到版辊车装堵单元发送的加工完成信号，若是，则执行步骤7，否则，继续执行步骤6；
步骤7：判断是否满足下料条件，若是，则执行步骤8，否则，继续执行步骤7；
步骤8：调度下料机器人进行下料，将加工完成的版辊下料至下料仓；
步骤9：返回步骤1；
所述的版辊型号数据包括堵头加工参数数据、拉键键槽宽度数据、版长数据和堵头直径数据；
所述的版辊车装堵单元的上料请求包括：车堵机上料请求、拉键机上料请求和双头焊机上料请求；
所述步骤5中的上料条件包括：
车堵机上料条件，具体为：取料工位有对应尺寸的堵头；
拉键机上料条件，具体为：车堵机有下料请求；
双头焊机上料条件，具体为：拉键机有下料请求并且钢管上料仓内有对应规格的钢管。
2.根据权利要求1所述的一种版辊车装堵单元自动控制方法，其特征在于，所述的上位机设有MES调度系统。
3.根据权利要求1所述的一种版辊车装堵单元自动控制方法，其特征在于，所述步骤7中的下料条件为：
下料仓有空闲区域用于容纳当前下料版辊。
4.根据权利要求1所述的一种版辊车装堵单元自动控制方法，其特征在于，所述的上位机实时采集车堵机、拉键机、双头焊机、上料机械臂、上料机器人和下料机器人的状态。
5.一种版辊车装堵单元控制装置，其特征在于，所述的车装堵单元控制装置包括上位机；所述的上位机内嵌有如权利要求1～4中任一项所述的版辊车装堵单元自动控制方法。
6.根据权利要求5所述的一种版辊车装堵单元控制装置，其特征在于，所述的上位机设有MES调度系统。
7.一种计算机可读介质，其特征在于，所述的计算机可读介质内存储有如权利要求1～4中任一项所述的版辊车装堵单元自动控制方法。
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