CN113142861B - 用于可活动的座椅单元的机械伸展装置及座椅单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于可活动的座椅单元的机械伸展装置，包括：‑倾斜机构(2)，包括多连杆机构并且用于附接至座椅单元的坐席部、靠背和脚凳，被构造为能够实现座椅单元从坐姿位置至TV位置再到躺姿位置之间的依次变换或反向依次变换，在所述坐姿位置中，脚凳收拢在坐席部下方；在所述TV位置中，脚凳位于坐席部前方，坐席部和靠背之间的角度保持与坐姿位置中基本相同；在所述躺姿位置中，脚凳保持与在所述TV位置中基本相同的状态，坐席部和靠背之间的角度相对于在所述TV位置中增大；所述倾斜机构(2)被构造为，使座椅单元在坐姿位置与TV位置之间的变换能够通过电动促动单元(7)实现，而座椅单元在TV位置与躺姿位置之间的变换仅能够通过非电动促动方式实现。

Description

用于可活动的座椅单元的机械伸展装置及座椅单元

技术领域

本发明涉及一种用于可活动的座椅单元的机械伸展装置以及一种包括所述机械伸展装置的座椅单元。

背景技术

在现有技术中已知多种用于可活动的坐具、例如摇椅、摆椅、具备摇摆功能的沙发的座椅单元。所述座椅单元通常具有基座、靠背支架、座部支架、倾斜机构。所述座椅单元能够在坐姿位置、TV位置以及躺姿位置之间变换。然而已知的座椅单元要么完全以手动方式在使用者的操作下进行上述位置变换，要么完全以电动方式自动地进行上述位置切换。在上述设计方式中，由于座椅单元需要在以上三个位置之间进行切换，因此在靠背支架、座部支架、倾斜机构之间的连接方式方面较为复杂，涉及到的必要零件较多，因而成本更为高昂。

在另外的一些已知的设计方式中，座椅单元兼具手动操作系统和电动操作系统，但是其中均设置了用于在手动操作系统与电动操作系统之间来回切换的切换元件，例如切换手柄或切换按键。当使用者希望将手动操作系统切换为电动操作系统或者将电动操作系统切换为手动操作系统时，其必须例如扳动切换手柄，从而完成另一种操作系统的激活。显然，这种设计方式的结构更为复杂，从而带来更高的故障风险和更高昂的制造和维修成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种结构更简单，操作更简便且制造成本更低廉的座椅单元。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于可活动的座椅单元的机械伸展装置，该机械伸展装置包括：

-倾斜机构，包括多连杆机构并且用于附接至座椅单元的坐席部、靠背和脚凳，被构造为能够实现座椅单元从坐姿位置至TV位置再到躺姿位置之间的依次变换或反向依次变换，在所述坐姿位置中，脚凳收拢在坐席部下方；在所述TV位置中，脚凳位于坐席部前方，坐席部和靠背之间的相对位置保持与坐姿位置中基本相同。在所述躺姿位置中，脚凳和坐席部之间的相对位置保持与在所述TV位置中基本相同，坐席部和靠背之间的角度相对于在所述TV位置中增大。要说明的是，此处所述“基本相同”和“相同”表示，在相应的变换过程中，在坐席部和靠背之间的相对位置(例如二者形成的角度)以及在脚凳和坐席部之间的相对位置(例如二者形成的角度)不变或者即使存在变化也不易被使用者察觉，例如角度变化不超过2°，优选不超过1°。

根据本发明，所述倾斜机构被构造为，使得座椅单元在坐姿位置与TV位置之间的变换能够通过电动促动单元实现，而座椅单元在TV位置与躺姿位置之间的变换仅能够通过非电动促动方式，例如人力、液压、气动或弹簧促动方式来实现。

本发明基于的发明构思是，电动促动单元仅需负责两个位置、也即坐姿位置与TV位置之间的变换，而在TV位置与躺姿位置之间的变换无需通过电动促动单元实现，因此相关的设计结构更为简单，制造成本更低廉。

在一种优选的实施方式中，座椅单元在TV位置与躺姿位置之间的变换能够通过人力来实现，其中，当落座在座椅上的使用者向后压靠在靠背上时使用者的重心落在靠背支架上，由此施加在靠背支架上的力使得倾斜机构能够从TV位置变换至躺姿位置；而当使用者起身而将重心从靠背支架向前转移至座部支架上时，撤销施加在靠背支架上的力，倾斜机构能够从躺姿位置复位至TV位置。

这种设计方式的优点在于，无需提供额外的电动驱动系统与手动驱动系统之间的切换元件、例如切换手柄、切换按钮等，使用者可以简便地利用自身重力通过向后倚靠动作和向前起身动作完成TV位置与躺姿位置之间的转换。

在一种优选的设计方式中，所述倾斜机构被构造为用于摆动或摇动式座椅单元时，允许在坐姿位置中的座椅单元相对于地面前后摆动或摇动，而在TV位置和躺姿位置中则不允许座椅单元相对于地面的前后摆动或摇动。为实现这一点，所述倾斜机构包括摆动限位机构，所述摆动限位机构设计用于，在坐姿位置中允许座部支架和靠背支架相对于基座的前后摆动，在TV位置和躺姿位置中阻止座部支架相对于基座的前后摆动。

在一种优选的设计方式中，所述机械伸展装置包括用于直接或间接支承在地面上的、优选用于为座椅单元提供摇动或摆动功能的支承组件。

在一种优选的设计方式中，所述倾斜机构包括依次枢转连接的用于安装脚凳的腿部伸缩单元、用于安装坐席部的座部支架和用于安装靠背的靠背支架。

所述腿部伸缩单元上连接有前横杆，座部支架上固定连接有后横杆，其中，前横杆能够通过电动促动单元相对于后横杆向前移动，以使脚凳移动至坐席部前方。

在一种特别优选的设计方式中，所述后横杆直接或间接地固定或刚性连接在所述座部支架上。

在一种特别优选的设计方式中，所述机械伸展装置还包括牵拉连杆，所述牵拉连杆的后端在座部支架与靠背支架的枢转连接点前方与靠背支架枢转连接，牵拉连杆的前端与所述支承组件枢转连接，优选地与支承组件中的传动连接杆的前端可枢转连接，牵拉连杆在中间与座部支架枢转连接。

在这种设计方式中，通过牵拉连杆、座部支架和靠背支架之间的这种枢转连接，尤其是牵拉连杆在中间与座部支架的枢转连接，能够在使用者起身从而将其重心从靠背前移至座部支架处时，在力学上有利地借助使用者自身重力带动牵拉连杆向下运动，进而带动与牵拉连杆后端枢转连接的靠背支架向前翻转，从而以简单、可靠且省力的方式实现座椅单元从躺姿位置转换为TV位置的转换。

优选地，在靠背支架的前端上设有长孔，牵拉连杆的后端上设有销轴，或者在靠背支架的前端上设有销轴，而在牵拉连杆的后端上设有长孔，其中，通过所述销轴在所述长孔中的可活动的嵌合将靠背支架的前端与牵拉连杆的后端相连。

这种设计方式为靠背支架与牵拉连杆之间的相对运动提供了一定的纵向自由度，防止在TV位置与躺姿位置之间切换时的卡死，确保靠背支架与牵拉连杆之间的相对运动的流畅性。

在一种优选的设计方式中，优选设计为线性电机单元的所述电动促动单元的组成部件分别被连接至前横杆和后横杆上。

在这种设计方式中优选的是，所述电动促动单元是线性电机单元，其包括电机头、连接在电机头上的电机滑轨和相对于电机滑轨可滑动的电机滑块。所述电动促动单元的一端、例如电机头可枢转地连接在与腿部伸缩单元固定连接的前横杆上，所述电动促动单元的另一端、例如电机滑块可枢转地连接在与座部支架固定连接的后横杆上，使得在电机头相对于电机滑块沿电机滑轨的纵轴线纵向移动时，前横杆带动腿部伸缩单元向前展开或向后回缩，从而使座椅单元在坐姿位置与TV位置之间变换。当然也可以采取相反的设计方式，例如使电动促动单元的电机滑块可枢转地连接在与腿部伸缩单元固定连接的前横杆上，所述电动促动单元的电机头可枢转地连接在与座部支架固定连接的后横杆上。

在一种优选的设计方式中，所述靠背支架当受到使用者通过重心后移而压靠在靠背上的力时可围绕靠背枢转点向后翻转并且被这样连接至座部支架，使得座部支架能够在靠背支架向后翻转期间上升，从而在TV位置与躺姿位置之间变换。为此可以规定，所述靠背支架的前端与倾斜机构的牵拉连杆相连，在中间与所述座部支架的后端可枢转连接，座部支架的与所述后端相对置的前端与腿部伸缩单元可枢转地连接。在这种设计方式中，后横杆直接地与座部支架固定连接或间接地通过中间件与座部支架固定连接，使得由电机驱动单元产生的纵向驱动力不能从后横杆有效传递至靠背支架，而是被座部支架吸收，从而切断从电动促动单元至靠背支架的动力传递链。当使用者通过重心前移而撤销压靠在靠背上的力时，能够被使用者压下并进而使靠背支架围绕靠背枢转点向前翻转，从而从躺姿位置复位至TV位置。

在此情况下，无需借助电动促动单元，仅仅通过由使用者自身施加的向后压力和简单的起身动作就可以完成座椅单元在TV位置与躺姿位置之间的转换。此外，由于后横杆直接或间接地与座部支架固定连接，省去了原本在现有技术中介于后横杆与牵拉连杆之间、牵拉连杆与腿部伸缩单元之间形状复杂、数量更多的动力连接，因此结构更简单，需用零件更少，进一步降低了制造成本。

在一种优选的设计方式中，所述倾斜机构还包括用于将牵拉连杆和座部支架相互拉紧的弹簧件，所述弹簧件能够在靠背支架向前翻转时为牵拉连杆施加向下的拉力，以辅助靠背恢复坐姿位置；优选地，所述弹簧件对牵拉连杆的拉力的作用点位于牵拉连杆与座部支架的连接点后方。利用该弹簧件的复位力辅助座部支架与牵拉连杆的相向运动，从而使得靠背的收回更加顺畅。

在一种备选的设计方式中，所述倾斜机构还设置有连接在靠背支架的靠背枢转点上的气动弹簧，该气动弹簧被构造为在使用者起身时支持靠背支架围绕靠背枢转点向前翻转，从而支持靠背支架向TV位置以及坐姿位置复位。

在一种优选的设计方式中，所述倾斜机构还包括靠背卡锁机构，所述靠背卡锁机构设计用于，在坐姿位置中阻止靠背向后倾斜，在躺姿位置中构成对靠背最大倾斜程度的止挡。由此防止使用者意外地过度后仰，从而确保了使用安全性。

所述机械伸展装置还包括用于直接支承在地面上的基座，所述支承组件被固定支承在所述基座上。所述基座可以是设计为支撑在地面上的圆形支架，在所述圆形支架上可旋转地连接有由一组平行延伸的支撑杆组成的固定支架，从而使座椅单元在具有倾斜、摆动/摇动功能的同时还具有旋转功能。作为备选，所述基座也可以简单地构造为直接支撑在地面上的一组平行延伸的触地支架。

优选地，所述支承组件包括安装在基座上的摆动基板、前摆动杆、后摆动杆、传动连接杆，其中，摆动基板的前端与前摆动杆的顶端可枢转连接，摆动基板的后端与后摆动杆的顶端可枢转连接，传动连接杆分别与前摆动杆的下端以及后摆动杆的下端可枢转连接。

此外，本发明还涉及一种可活动的座椅单元，该座椅单元包括：用于支承在地面上的基座、位于基座上方的坐席部、位于坐席部后方的靠背、位于坐席部前方的脚凳、前述机械伸展装置以及用于座椅单元在坐姿位置与TV位置之间变换的电动促动单元。所述可活动的座椅单元可以是可活动的摆椅、摇椅、尤其具备摇动或摆动功能的沙发等。

附图说明

以下借助附图具体阐述本发明的实施方式。

图1a示出根据本发明的座椅单元的机械伸展装置的一种实施方式的立体图；

图1b示出根据本发明的座椅单元的机械伸展装置的一种备选的实施方式的立体图；

图2示出根据图1a所示的座椅单元的机械伸展装置的侧视图，其中，该座椅单元处于TV位置中；

图3a示出根据图1a所示座椅单元的机械伸展装置的电动促动单元的单独视图；

图3b示出根据本发明的机械伸展装置的一种备选的实施方式；

图4a至图4c分别示出图1a所示座椅单元处于坐姿位置、TV位置和躺姿位置时的立体图；

图5a示出靠背卡锁机构在座椅单元处于坐姿位置时的侧视图；

图5b示出靠背卡锁机构在座椅单元处于TV位置时的侧视图；

图5c和图5d分别示出靠背卡锁机构在腿部伸缩单元展开时的局部视图；

图6a和图6b分别示出摆动限位机构的摆动释放状态和摆动限位状态；

图7示出根据本发明的机械伸展装置的另一种备选的实施方式；

图8a至图8c示出根据本发明的机械伸展装置的另一种备选的设计方式。

具体实施方式

首先根据图1a示例性地示出一种用于可活动的座椅单元的机械伸展装置的一种实施方式。所述机械伸展装置包括：基座1、倾斜机构2，其中所述倾斜机构包括座部支架3、靠背支架4、带脚凳支撑板55的腿部伸缩单元5以及电动促动单元7。

所述基座1可以如图1a所示设计为支撑在地面上的圆形支架11，在所述圆形支架上可旋转地连接有由一组平行延伸的支撑杆组成的固定支架12。

备选地，在其他实施方式中，所述基座1也可以如图1b所示构造为直接支撑在地面上的一组平行延伸的触地支架13。

在基座上方，具体地在该根据图1a所示的实施例中在固定支架12上固定连接有倾斜机构2。所述倾斜机构参照座椅单元的纵向方向在左右两边镜像对称地设置，在此为简明起见，仅示出并具体阐释其中的半部。所述倾斜机构2包括多连杆机构，该多连杆机构包括摆动基板21、前摆动杆22、后摆动杆23和传动连接杆24，其中，摆动基板21的底部固定连接在基座的固定支架上，摆动基板21以其顶部的前端与前摆动杆22的顶端可枢转连接，摆动基板21以其顶部的后端与后摆动杆23的顶端可枢转连接，前摆动杆22的下端和后摆动杆23的下端分别与纵长延伸的传动连接杆24可枢转连接。

如图2所示，腿部伸缩单元5由多个相互枢转连接的连杆构成，其中，第三脚杆53的后端在第一枢转点A处可枢转连接在座部支架3上，第三脚杆53的前端通过第二枢转点B与第二脚杆52的后端可枢转连接，前连接件26的后端通过第三枢转点C与座部支架3的前端可枢转连接，前连接件26的前端通过第四枢转点D与第一脚杆51的后端可枢转连接，第一脚杆51和第二脚杆52的前端分别可枢转连接在脚凳支撑板55上，第二脚杆52又与前连接件26在第五枢转点E处可枢转连接。

传动连接杆24的后端与向上延伸的后连接件27的下端可枢转连接，后连接件27的顶端经由靠背连接件43可枢转地连接在靠背支架4上的靠背枢转点M上。在此实施例中，靠背支架4构造为具有在坐姿位置中大体上水平延伸的水平区段41和大体上竖直延伸的竖向区段42，所述靠背枢转点M位于水平区段与竖向区段的过渡部位处。座部支架3优选地与靠背支架4的水平区段41的中部枢转连接，牵拉连杆25的后端在座部支架3与水平区段41之间的第六枢转点F前方与靠背支架4枢转连接，牵拉连杆25的前端与传动连接杆24的前端可枢转连接，牵拉连杆25在中间通过第七枢转点G与座部支架3枢转连接。

在一种优选的设计方式中，所述靠背支架的水平区段41的前端上设有销轴44，牵拉连杆25的后端上设有长孔28，销轴44可活动地嵌合在所述长孔28中，从而使靠背支架与牵拉连杆在纵向上具有一定自由度地枢转连接。作为备选，也可以采用图中未示出的逆向设计方式，也即在所述靠背支架的水平区段的前端上设有长孔，牵拉连杆的后端上设有销轴，通过销轴在长孔中可活动的嵌合将靠背支架的水平区段41的前端与牵拉连杆25的后端相连。

如图3a所示，所述座椅单元具有电动促动单元7，所述电动促动单元在该实施例中是线性电机单元，其包括电机头71、连接在电机头71上的电机滑轨72和相对于电机滑轨72可滑动的电机滑块73，其中，所述电机头71可枢转地连接在与腿部伸缩单元5的前连接件26固定连接的前横杆74上，电机滑块73可枢转连接在后横杆75上，后横杆75在两端分别借助中间连接件76固定连接在座部支架3的中部。由此在电机头71沿电机滑轨72相对于电机滑块73来回纵向移动时，前横杆74通过前连接件26带动腿部伸缩单元5向前展开或向后回缩。

在腿部伸缩单元5完全展开时，电机头71达到其向前的极限位置。由于后横杆75连接在座部支架3上，纵向驱动力被传递至座部支架，而不能推动靠背支架4围绕靠背枢转点M向后翻转。从而使得座椅单元在电动促动单元的驱动下仅能在坐姿位置与TV位置之间转换。

在如图3b所示的一种优选的实施方式中，所述倾斜机构2还包括用于将牵拉连杆25和座部支架3相互拉紧的弹簧件31，所述弹簧件能够在靠背支架4向前翻转时为牵拉连杆25施加向下的拉力，以辅助靠背恢复坐姿位置。优选地，所述弹簧件对牵拉连杆25的拉力的作用点位于牵拉连杆25与座部支架3)之间的第七枢转点G的后方。

以下借助图4a至图4c阐述座椅单元在坐姿位置、TV位置以及躺姿位置之间变换的工作方式。

在如图4a所示的坐姿位置中，靠背支架4大体垂直定向，座部支架3大体水平定向，脚凳支撑板55大体竖直定向并且腿部伸缩单元5完全收拢在座部支架3下方；在如图4b所示的TV位置中，腿部伸缩单元5向前完全伸展开，座部支架3和靠背支架4的相对位置基本保持不变；在如图4c所示的躺姿位置中，腿部伸缩单元5保持向前完全伸展的状态，靠背支架4完全向后倾斜。

在电机头71正向运转时，由于使用者的重力作用使得座部支架3位置在纵向上基本保持不变，电机头71沿电机滑轨72相对于电机滑块73向前移动，使电机头71与电机滑块73的距离增大，从而使得前横杆74带动前连接件26向前上升，进而使腿部伸缩单元从如图4a所示的收拢的坐姿位置完全展开至如图4b所示的TV位置。从TV位置开始，当使用者用力向后倚靠在靠背上时，通过向后的压力使靠背支架4围绕靠背枢转点M向后倾斜，进而带动牵拉连杆25上翘，与此同时，枢转连接在靠背支架4的水平区段41中部的座部支架3后端被带动略微上升，然而座部支架3与腿部伸缩单元5的位置基本保持不变。当靠背支架4向后倾斜至最大程度时达到如图4c所示的躺姿位置。

当使用者起身时，施加在靠背支架4上的压力消除，从而使靠背支架4在牵拉连杆25的作用下自动围绕靠背枢转点M向前枢转，从而从躺姿位置复位至TV位置。从TV位置开始，如果电机头71逆向运行，则电机头71沿电机滑轨10朝向电机滑块9移动，使得电机头71与电机滑块9之间的距离缩短，进而通过牵拉连杆25带动腿部伸缩单元5回缩至坐姿位置。

在一种优选的设计方式中，为靠背支架4配备了靠背卡锁机构8。如图5a至图5d所示，所述靠背卡锁机构8包括滑槽连接件81，所述滑槽连接件81的一端可枢转连接在靠背支架4的水平区段41上，另一端设有靠背连接件滑槽82，纵向延伸的安装件83在一端设有卡锁件84，所述卡锁件84可滑动地嵌入滑槽连接件81的靠背连接件滑槽82中，安装件83的另一端可枢转连接第三脚杆53上。如图5a所示，在坐姿位置中腿部伸缩单元5完全收拢，安装件83在一端利用其卡锁件84抵靠在滑槽连接件81的靠背连接件滑槽82最下部，从而阻止靠背支架4在坐姿位置中向后倾斜。如图5b和图5c所示，当腿部伸缩单元5展开时，安装件83在腿部伸缩单元的带动下向前移动，从而使其端部的卡锁件84在靠背连接件滑槽82中向前运动，不再顶靠在靠背连接件滑槽82的最下方，从而允许靠背支架4向后倾斜。随着靠背支架4的向后倾斜，滑槽连接件81向上移动，直至安装件83的卡锁件84再次顶靠靠背连接件滑槽82的最下部，由此达到如图5d所示的靠背支架的最大倾斜程度。

如图6a和图6b所示，在一种优选的设计方式中，机械伸展装置具有摆动限位机构6，所述摆动限位机构包括第一限位件61、第二限位件63和滑槽限位件65。第一限位件61以其中部可枢转连接在传动连接杆24上，在第一限位件61的前端上设有第二限位衬套62，第一限位件61的后端与第二限位件63的前端可枢转连接，第二限位件的后端上设有第二限位衬套64。滑槽限位件65固定连接在传动连接杆24上并从传动连接杆向上延伸出带有摆动限位滑槽66的区段，第二限位衬套64可活动地嵌合在摆动限位滑槽66中。摆动限位机构6能够在摆动释放状态和摆动限位状态之间切换变换。在如图6a所示的摆动释放状态中，倾斜机构2处于坐姿位置中，第一限位衬套和第二限位衬套与前摆动杆22和后摆动杆23均不发生接触，从而允许前摆动杆和后摆动杆的前后枢转运动，从而使得倾斜机构可相对于基座前后摆动。在如图6b所示的摆动限位状态中，腿部伸缩单元展开，第二限位衬套62和第二限位衬套64分别朝相反的方向相离移动，其中，第二限位衬套62向前朝向前摆动杆22移动，第二限位衬套64在摆动限位滑槽66中向后朝后摆动杆23移动。当座椅单元移动至躺姿位置中时，腿部伸缩单元完全展开，此时第一限位衬套贴靠在前摆动杆22的内侧，第二限位衬套贴靠在后摆动杆23的内侧，从而阻止前后摆动杆15、16的枢转，使得倾斜机构不能再相对于基座前后摆动。

在如图7所示的一种备选的设计方式中，可利用气动弹簧取代后连接件27和靠背连接件43。在靠背支架4与传动连接杆24的后端之间在靠背枢转点M处设置气动弹簧42。气动弹簧42设计用于，自TV位置开始，在使用者向后倚靠靠背时，借助使用者的重力将靠背支架下压至躺姿位置，在使用者起身时，气动弹簧支持靠背支架复位至TV位置。

在一种如图8a至图8c所示的备选方案中，利用摇动基板29取代上述倾斜机构中的摆动基板。所述摇动基板29以其底部固定在具备摇动功能的基座1上。其中，图8a、图8b和图8c分别示出座椅单元处于坐姿位置、TV位置和躺姿位置中的形态。其余与图1a至图7的实施方式相同的技术特征在此不做赘述。

附图标记清单

1 基座

11 圆形支架

12 固定支架

13 触地支架

2 倾斜机构

21 摆动基板

22 前摆动杆

23 后摆动杆

24 传动连接杆

25 牵拉连杆

26 前连接件

27 后连接件

28 长孔

29 摇动基板

3 座部支架

31 弹簧件

4 靠背支架

41 水平区段

42 竖向区段

43 靠背连接件

44 销轴

5 腿部伸缩单元

51 第一脚杆

52 第二脚杆

53 第三脚杆

55 脚凳支撑板

6 摆动限位机构

61 第一限位件

62 第一限位衬套

63 第二限位件

64 第二限位衬套

65 滑槽限位件

66 摆动限位滑槽

7 电动促动单元

71 电机头

72 电机滑轨

73 电机滑块

74 前横杆

75 后横杆

76 中间连接件

8 靠背卡锁机构

81 滑槽连接件

82 靠背连接件滑槽

83 安装件

84 卡锁件

9 气动弹簧

A 第一枢转点

B 第二枢转点

C 第三枢转点

D 第四枢转点

E 第五枢转点

F 第六枢转点

G 第七枢转点

M 靠背枢转点。

Claims (14)

1.一种用于可活动的座椅单元的机械伸展装置，包括：

用于直接或间接支承在地面上支承组件；

倾斜机构(2)，包括多连杆机构并且用于附接至座椅单元的坐席部、靠背和脚凳，被构造为能够实现座椅单元从坐姿位置至TV位置再到躺姿位置之间的依次变换或反向依次变换，在所述坐姿位置中，脚凳收拢在坐席部下方；在所述TV位置中，脚凳位于坐席部前方，坐席部和靠背之间的相对位置保持与坐姿位置中相同；在所述躺姿位置中，脚凳和坐席部之间的相对位置保持与在所述TV位置中相同，坐席部和靠背之间的角度相对于在所述TV位置中增大，其中，所述倾斜机构(2)包括依次枢转连接的用于安装脚凳的腿部伸缩单元(5)、用于安装坐席部的座部支架(3)和用于安装靠背的靠背支架(4)；

其中，所述倾斜机构(2)被构造为，使得座椅单元在坐姿位置与TV位置之间的变换能够通过电动促动单元(7)实现，而座椅单元在TV位置与躺姿位置之间的变换仅能够通过非电动促动方式来实现，其中，所述靠背支架(4)当受到使用者通过重心后移而压靠在靠背上的力时能够围绕靠背枢转点(M)向后翻转并且被这样连接至座部支架(3)，使得座部支架(3)能够在靠背支架(4)向后翻转期间上升，并且当使用者通过重心前移而撤销压靠在靠背上的力时，能够被使用者压下并进而使靠背支架(4)围绕靠背枢转点(M)向前翻转。

2.根据权利要求1所述的机械伸展装置，其特征在于，所述倾斜机构(2)被构造为用于摆动或摇动式座椅单元时，允许在坐姿位置中的座椅单元相对于地面前后摆动或摇动，而在TV位置和躺姿位置中则不允许座椅单元相对于地面的前后摆动或摇动。

3.根据权利要求1所述的机械伸展装置，其特征在于，所述支承组件用于为座椅单元提供摇动或摆动功能。

4.根据权利要求1所述的机械伸展装置，其特征在于，所述腿部伸缩单元(5)上连接有前横杆(74)，座部支架(3)上固定连接有后横杆(75)，其中，前横杆(74)能够通过电动促动单元(7)相对于后横杆(75)向前移动，以使脚凳移动至坐席部前方。

5.根据权利要求4所述的机械伸展装置，其特征在于，所述后横杆(75)直接或间接地固定或刚性连接在所述座部支架(3)上。

6.根据权利要求1所述的机械伸展装置，其特征在于，所述机械伸展装置还包括牵拉连杆(25)，其后端在座部支架(3)与靠背支架(4)的枢转连接点前方与靠背支架(4)枢转连接，前端与所述支承组件枢转连接，在中间与座部支架(3)枢转连接。

7.根据权利要求4所述的机械伸展装置，其特征在于，所述电动促动单元的组成部件分别被连接至前横杆(74)和后横杆(75)上。

8.根据权利要求7所述的机械伸展装置，其特征在于，所述电动促动单元设计为线性电机单元。

9.根据权利要求8所述的机械伸展装置，其特征在于，所述倾斜机构(2)还包括用于将牵拉连杆(25)和座部支架(3)相互拉紧的弹簧件，所述弹簧件能够在靠背支架(4)向前翻转时为牵拉连杆(25)施加向下的拉力，以辅助靠背恢复坐姿位置。

10.根据权利要求9所述的机械伸展装置，其特征在于，所述弹簧件对牵拉连杆(25)的拉力的作用点位于牵拉连杆(25)与座部支架(3)的连接点后方。

11.根据权利要求1所述的机械伸展装置，其特征在于，所述倾斜机构(2)还设置有连接在靠背支架(4)的靠背枢转点(M)上的气动弹簧(9)，该气动弹簧(9)被构造为在使用者起身时支持靠背支架(4)围绕靠背枢转点(M)向前翻转。

12.根据权利要求1所述的机械伸展装置，其特征在于，所述倾斜机构(2)还包括靠背卡锁机构(8)，所述靠背卡锁机构(8)设计用于，在坐姿位置中阻止靠背向后倾斜，在躺姿位置中构成对靠背最大倾斜程度的止挡。

13.根据权利要求1所述的机械伸展装置，其特征在于，所述机械伸展装置还包括用于直接支承在地面上的基座(1)，所述支承组件被固定支承在所述基座上。

14.一种可活动的座椅单元，该座椅单元包括：用于支承在地面上的基座(1)，位于基座(1)上方的坐席部，位于坐席部后方的靠背，位于坐席部前方的脚凳，根据上述任一项权利要求所述的机械伸展装置以及用于座椅单元在坐姿位置与TV位置之间变换的电动促动单元(7)。