CN113134224A - 乒乓球多机联动智能高速发球机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种乒乓球多机联动智能高速发球机，包括：两个以上乒乓球发球单元，位于不同的发球位；控制单元，用于控制每个乒乓球发球单元以预定时序发球；其中，每个预定时序包括不同的训练课程，所述预定时序包括单球训练；通讯单元，所述通讯单元用于实现每个所述乒乓球发球单元与所述控制单元之间的数据传输；当采用单球训练时，所述乒乓球多机联动智能高速发球机的工作流程如下：所述控制单元通过串口向对应发球机发送单球训练指令，控制该发球机进行单球运行和停止切换；所述控制单元接收用户输入的指令，以对球性进行编辑，并在对球型编辑完成后，统一打包为球库上传至对应的发球机；所述控制单元进一步从所述发球机下载球库。

Description

乒乓球多机联动智能高速发球机

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种乒乓球多机联动智能高速发球机。

背景技术

现有的乒乓球发球单元，缺乏软件平台的智能管理，无法实现对课程和运动员的线上综合管理。现有发球机均为单机出球，尚无多机位出球多机联动的发球机。如何设计研发一种多机联动的发球机是当前需要解决的技术问题之一。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本发明的目的在于提出一种乒乓球多机联动智能高速发球机。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供一种乒乓球多机联动智能高速发球机，包括：至少两个乒乓球发球单元，位于不同的发球位；

控制单元，用于控制每个乒乓球发球单元以预定时序发球；其中，每个预定时序包括不同的训练课程，所述预定时序包括单球训练；

通讯单元，所述通讯单元用于实现每个所述乒乓球发球单元与所述控制单元之间的数据传输；

当采用单球训练时，所述乒乓球多机联动智能高速发球机的工作流程如下：

所述控制单元通过串口向对应发球机发送单球训练指令，控制该发球机进行单球运行和停止切换；

所述控制单元接收用户输入的指令，以对球性进行编辑，并在对球型编辑完成后，统一打包为球库上传至对应的发球机；

所述控制单元进一步从所述发球机下载球库。

进一步，所述通讯单元采用一带多的USB转串口模块。

进一步，所述球型编辑指令包括：旋转、力度、俯仰角、侧旋角、方位角、延迟档位、每组出球数、练习组数、休息时长。

进一步，所述预定时序还包括：套路训练，

当采用套路训练时，所述乒乓球多机联动智能高速发球机的工作流程如下：

所述控制单元通过串口向对应多个发球机套路训练指令，控制该发球机进行套路运行和停止切换，通过组合不同发球机的不同单球，组织多发球机的出球，其中，所述控制单元发送至每个发球机的控制指令通过算法生成，所述算法根据所述套路训练指令进行配置，以实现每个发球机的动作组合后，对应执行套路训练内容，完成多机联动。

进一步，还包括：存储单元，用于存储有多个预定时序以及所述控制单元的处理数据。

进一步，还包括：课程生成模块，用于生成课程内容，其中，所述课程生成模块包括：课程练习单元、课程编辑单元，其中，

所述课程练习单元用于向运动员提供课程搜索和课程配置功能，其中，所述课程配置功能用于配置所述运动员预设时段内的训练课程表，包括：训练内容、训练时间、每堂课的训练目标；

所述课程编辑单元用于向运动员提供编辑单球循环、套路球以及课程的功能，其中，所述课程和套路球均由单球组成，以及当运动员点击添加单球后会，向运动员提示选球机、球库、单球以及延迟时间；向运动员提供删除球功能，并提示对应的单球指标。

进一步，所述课程练习单元设有开始键和暂停键，根据用户选择的课程，触发该课程的开始和暂停；提供注解功能，当运动员选择该课程后，界面下方会提醒现有发球机的对应指标内容

进一步，还包括：日志生成模块，用于生成每个运动员的训练日志记录，以实现对每个运动员的训练过程进行监控；球库指标模块，用于显示球库统计指标，并向运动员进行呈现。

进一步，还包括：运动员个性管理模块，用于在运动员登录后，向该运动员提供针对其自身的训练管理和个人配置功能。

进一步，所述球库统计指标包括：球库编号、发球类型、旋转、力度、俯仰角、机头高度、侧旋、机头距球台中线距、机头距球台前后距、方位和球间延时。

根据本发明实施例的乒乓球多机联动智能高速发球机，实现三机联动发球机联动的控制，可实现对训练监控的记录，完成三机联动高速智能发球机的调试。结合教练员和运动员的使用反馈意见，并在训练实践中得以应用，以为国家乒乓球队提供更加有效的科技服务，从而进一步加强备战2020年东京奥运会训练的科学性、针对性和有效性。本发明实现发球机高度的自动升降，降低噪音，改造遥控器，提升遥控器的便捷直观性，提升产品的美观性、智能性、精确性，发球机的发出的速度、旋转进行测试。多机发球系统解决了在原有单机高速发球机的基础之上，实现三机联动；软硬件运行顺畅，三机可灵活配置多球套路；可操作性、可视化方面得到了一定的提升；三机可任意拆卸和组合，可单机用、双机用、三机用，还可实现四机、五机等多机联动。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的乒乓球多机联动智能高速发球机结构图；

图2为根据本发明实施例的乒乓球多机联动智能高速发球机的硬件架构图；

图3为根据本发明实施例的课程练习单元的界面图；

图4a和图4b为根据本发明实施例的课程编辑单元的界面图；

图5为根据本发明实施例的运动员日志模块的界面图；

图6为根据本发明实施例的球库统计指标的界面图；

图7为根据本发明实施例的乒乓球多机联动智能高速发球机的架构图；

图8为根据本发明实施例的乒乓球多机联动智能高速发球机的控制流程图；

图9为根据本发明实施例的单球训练的流程图；

图10为根据本发明实施例的球性编辑的流程图；

图11为根据本发明实施例的上传和下载球库的流程图；

图12为根据本发明实施例的套路训练的流程图；

图13为根据本发明实施例的日志记录的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明实施例的乒乓球多机联动智能高速发球机，包括：至少两个乒乓球发球单元、通讯单元200、控制单元300。

需要说明的是，本发明实施例的乒乓球多机联动智能高速发球机可以应用于乒乓球、羽毛球、网球等。并且，不限于上述举例，还可以为其他类型，在此不再赘述。

具体的，两个以上乒乓球发球单元，位于不同的发球位。

参考图2和图7，以三个发球机为例，本发明提供一种乒乓球多机联动智能高速发球机，采用以下硬件设计：由一台笔记本计算机、一个USB转3路串口模块、三台发球机组成。

控制单元300用于控制每个乒乓球发球单元以预定时序发球；其中，每个预定时序包括不同的训练课程，预定时序包括单球训练、套路训练，如图8所示。

当采用单球训练时，乒乓球多机联动智能高速发球机的工作流程如下：

控制单元300通过串口向对应发球机发送单球训练指令，控制该发球机进行单球运行和停止切换，如图9所示。控制单元300通过串口向指定发球机发送0*01指令，进行单球的运行和停止切换。

控制单元300接收用户输入的指令，以对球性进行编辑，并在对球型编辑完成后，统一打包为球库上传至对应的发球机，如图10和图11所示。

在本发明的实施例中，球型编辑指令包括：旋转、力度、俯仰角、侧旋角、方位角、延迟档位、每组出球数、练习组数、休息时长。

在本发明的又一个实施例中，控制单元300进一步从发球机下载球库。

进一步，预定时序还包括：套路训练。

如图12所示，当采用套路训练时，乒乓球多机联动智能高速发球机的工作流程如下：

控制单元300通过串口向对应多个发球机套路训练指令，控制该发球机进行套路运行和停止切换，可灵活配置各个发球机的出球，通过组合不同发球机的不同单球，可灵活组织多发球机的出球。其中，控制单元发送至每个发球机的控制指令通过算法生成，该算法根据套路训练指令进行配置，以实现每个发球机的动作组合后，对应执行套路训练内容，完成多机联动。

通讯单元200用于实现每个乒乓球发球单元与控制单元300之间的数据传输。

在本发明的实施例中，通讯单元200采用一带多的USB转串口模块。

在本发明的实施例中，乒乓球多机联动智能高速发球机还包括：存储单元，用于存储有多个预定时序以及控制单元300的处理数据。

此外，本发明的乒乓球多机联动智能高速发球机包络：课程生成模块，用于生成课程内容。其中，课程生成模块包括：课程练习单元、课程编辑单元。

具体的，课程练习单元用于向运动员提供课程搜索和课程配置功能。其中，课程配置功能用于配置运动员预设时段内的训练课程表，包括：训练内容、训练时间、每堂课的训练目标。

课程编辑单元用于向运动员提供编辑单球循环、套路球以及课程的功能，其中，课程和套路球均由单球组成，以及当运动员点击添加单球后会，向运动员提示选球机、球库、单球以及延迟时间；向运动员提供删除球功能，并提示对应的单球指标。本发明的运行环境的操作系统采用Windows 7/10，图形界面采用Qt5.5。

具体的，课程练习单元1设有开始键和暂停键，根据用户选择的课程，触发该课程的开始和暂停。课程练习单元1还用于提供注解功能，当运动员选择该课程后，界面下方会提醒现有发球机的对应指标内容。

图3为根据本发明实施例的课程练习单元1的界面图。

1)设置有搜索框，便于课程的快捷查找；

2)点击课程按钮之后，背景变成蓝色，然后点击开始或暂停，发球结构延迟3s后执行命令，如图3所示；

3)界面右侧设有上拉/下拉条框；

4)可灵活添加课程和删除课程，确保界面的整洁，便于查找；

5)当鼠标漂浮于课程上后，界面下方会提醒现有发球机的对应指标。

课程编辑单元2用于向运动员提供编辑单球循环、套路球以及课程的功能，其中，课程和套路球均由单球组成，以及当运动员点击添加单球后会，向运动员提示选球机、球库、单球以及延迟时间。课程编辑单元还用于向运动员提供删除球功能，并提示对应的单球指标。

图4a和图4b为根据本发明实施例的课程编辑单元2的界面图。

1)界面最上方显示课程名称，可点击后修改。

2)课程编辑可编辑单球循环(只设置一个球)、套路球、以及课程。其中，课程和套路球均由单球组成，依次添加即可。

3)当鼠标漂浮于第几球上方后，右侧会提示可删除，下方会提示对应的单球指标。

4)点击保存后，此课程将设置到首页的“课程练习”中。

5)点击添加单球后会弹出如图4a和图4b所示的界面，提示选球机、球库、单球以及延迟时间。也可对已保存过的单球进行修改。

如图13所示，本发明的乒乓球多机联动智能高速发球机还包括：日志生成模块，用于显示每个运动员的训练日志记录，以实现对每个运动员的训练过程进行监控。进入运动员日志界面后，会显示所有运动员的头像，点击进入后出现日志记录。日历中加盖蓝点的是存在训练记录的。日志生成模块自动根据登陆人员当日训练科目自动录取当日训练的课程。

在本发明的实施例中，训练日志记录包括以下参数：运动员名称、训练日期、训练科目、训练类型、下旋、间隔、效果、出界、下网、失误和球技失误，如图5所示。

本发明的乒乓球多机联动智能高速发球机还包括：运动员个性管理模块，用于在运动员登录后，向该运动员提供针对其自身的训练管理和个人配置功能。

本发明的乒乓球多机联动智能高速发球机还包括：球库指标模块，用于显示球库统计指标，并向运动员进行呈现。

在本发明的实施例中，球库统计指标包括：球库编号、发球类型、旋转、力度、俯仰角、机头高度、侧旋、机头距球台中线距、机头距球台前后距、方位和球间延时，如图6所示。

在本发明的实施例中，球库统计指标第一行的1-1-1指的是1号球机的1号球库的1号单球。球库统计指标按照左数第一列顺序向下排列。

根据本发明实施例的乒乓球多机联动智能高速发球机，实现三机联动发球机联动的控制，可实现对训练监控的记录，完成三机联动高速智能发球机的调试。结合教练员和运动员的使用反馈意见，并在训练实践中得以应用，以为国家乒乓球队提供更加有效的科技服务，从而进一步加强备战2020年东京奥运会训练的科学性、针对性和有效性。本发明实现发球机高度的自动升降，降低噪音，改造遥控器，提升遥控器的便捷直观性，提升产品的美观性、智能性、精确性，发球机的发出的速度、旋转进行测试。多机发球系统解决了在原有单机高速发球机的基础之上，实现三机联动；软硬件运行顺畅，三机可灵活配置多球套路；可操作性、可视化方面得到了一定的提升；三机可任意拆卸和组合，可单机用、双机用、三机用，还可实现四机、五机等多机联动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种乒乓球多机联动智能高速发球机，其特征在于，包括：

至少两个乒乓球发球单元，位于不同的发球位；

控制单元，用于控制每个乒乓球发球单元以预定时序发球；其中，每个预定时序包括不同的训练课程，所述预定时序包括单球训练；

通讯单元，所述通讯单元用于实现每个所述乒乓球发球单元与所述控制单元之间的数据传输；

当采用单球训练时，所述乒乓球多机联动智能高速发球机的工作流程如下：

所述控制单元通过串口向对应发球机发送单球训练指令，控制该发球机进行单球运行和停止切换；

所述控制单元接收用户输入的指令，以对球性进行编辑，并在对球型编辑完成后，统一打包为球库上传至对应的发球机；

所述控制单元进一步从所述发球机下载球库。

2.如权利要求1所述的乒乓球多机联动智能高速发球机，其特征在于，所述通讯单元采用一带多的USB转串口模块。

3.如权利要求1所述的乒乓球多机联动智能高速发球机，其特征在于，所述球型编辑指令包括：旋转、力度、俯仰角、侧旋角、方位角、延迟档位、每组出球数、练习组数、休息时长。

4.如权利要求1所述的乒乓球多机联动智能高速发球机，其特征在于，所述预定时序还包括：套路训练，

当采用套路训练时，所述乒乓球多机联动智能高速发球机的工作流程如下：

所述控制单元通过串口向对应多个发球机套路训练指令，控制该发球机进行套路运行和停止切换，通过组合不同发球机的不同单球，组织多发球机的出球，其中，所述控制单元发送至每个发球机的控制指令通过算法生成，所述算法根据所述套路训练指令进行配置，以实现每个发球机的动作组合后，对应执行套路训练内容，完成多机联动。

5.如权利要求1所述的乒乓球多机联动智能高速发球机，其特征在于，还包括：存储单元，用于存储有多个预定时序以及所述控制单元的处理数据。

6.如权利要求1所述的乒乓球多机联动智能高速发球机，其特征在于，还包括：课程生成模块，用于生成课程内容，其中，所述课程生成模块包括：课程练习单元、课程编辑单元，其中，

所述课程练习单元用于向运动员提供课程搜索和课程配置功能，其中，所述课程配置功能用于配置所述运动员预设时段内的训练课程表，包括：训练内容、训练时间、每堂课的训练目标；

所述课程编辑单元用于向运动员提供编辑单球循环、套路球以及课程的功能，其中，所述课程和套路球均由单球组成，以及当运动员点击添加单球后，会向运动员提示选球机、球库、单球以及延迟时间；向运动员提供删除球功能，并提示对应的单球指标。

7.如权利要求6所述的乒乓球多机联动智能高速发球机，其特征在于，所述课程练习单元设有开始键和暂停键，根据用户选择的课程，触发该课程的开始和暂停；提供注解功能，当运动员选择该课程后，界面下方会提醒现有发球机的对应指标内容。

8.如权利要求1所述的乒乓球多机联动智能高速发球机，其特征在于，还包括：

日志生成模块，用于生成每个运动员的训练日志记录，以实现对每个运动员的训练过程进行监控；

球库指标模块，用于显示球库统计指标，并向运动员进行呈现。

9.如权利要求1所述的乒乓球多机联动智能高速发球机，其特征在于，还包括：运动员个性管理模块，用于在运动员登录后，向该运动员提供针对其自身的训练管理和个人配置功能。

10.如权利要求1所述的乒乓球多机联动智能高速发球机，其特征在于，所述球库统计指标包括：球库编号、发球类型、旋转、力度、俯仰角、机头高度、侧旋、机头距球台中线距、机头距球台前后距、方位和球间延时。

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