CN113125940B

CN113125940B - 一种电路板校正方法、装置及电子设备

Info

Publication number: CN113125940B
Application number: CN202110410460.1A
Authority: CN
Inventors: 王健; 曹灿
Original assignee: Qiaohong Numerical Control Science & Technology Shanghai Co ltd
Current assignee: Qiaohong Numerical Control Science & Technology Shanghai Co ltd
Priority date: 2021-04-16
Filing date: 2021-04-16
Publication date: 2022-08-23
Anticipated expiration: 2041-04-16
Also published as: CN113125940A

Abstract

本发明实施例提供了一种电路板校正方法、装置及电子设备，该方法包括：控制器为第一电路板的每个第一转换通道设定至少两个第一电压值；其中，第一电路板包括至少一个第一转换通道；获取各第一电压值经过所述第一电路板的第一转换通道和第二电路板的第二转换通道转换后得到的第二电压值；其中，第二转换通道与连接的第一转换通道的类型相对；根据各第一电压值和第二电压值的对应关系，得到第一转换通道的线性关系；其中，所述线性关系用于对第一转换通道的转换结果进行校正。通过本发明实施例，能够快速对所述第一电路板的各第一转换通道进行校正，缩短了校正时间，提高了校正效率，同时也减少了硬件电路中可调电阻硬件成本的增加。

Description

一种电路板校正方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种电路板校正方法、装置及电子设备。

背景技术

传统的手动校正模拟-数据信号转换（Analog to Digital Convert，AD），简称模数转换，需采用外接精准电源, 将外接电源提供给AD通道，软件读取输入值与外接精准电源若有偏差，通过电路板中的可调电阻将电压值调至趋近理论值。手动校正数据-模拟信号转换（Digital to Analog Convert，DA），简称数模转换，需通过软件写入使电路板DA通道输出电压值，通过万用表量取实际值，实际值与软件写入理论值有偏差，通过电路板中的可调电阻将电压值调至趋近理论值。

传统的手动校正AD或DA, 都需在硬件电路中增加可调电阻进行校正，可调电阻有转轴，在恶劣的工业现场，随着使用时间的延长，转轴容易因外部震动而移位，阻值发生轻微变化，校正值则不再精准，需重新打开电路板外壳，重新手动校准, 操作繁琐。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种电路板校正方法、装置及电子设备，以解决校正操作繁琐的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电路板校正方法，包括：

控制器为第一电路板的每个第一转换通道设定至少两个预先设定的第一电压值；其中，所述第一电路板为待校正电路板，所述第一电路板包括至少一个第一转换通道，所述第一转换通道为模数转换通道或数模转换通道；

所述控制器获取各第一电压值经过所述第一电路板的第一转换通道和第二电路板的第二转换通道转换后得到的第二电压值；其中，所述第二电路板为基准电路板，所述第二电路板包括至少一个与所述第一转换通道连接的第二转换通道，所述第二转换通道与连接的第一转换通道的类型相对；

根据各第一电压值和第二电压值的对应关系，得到所述第一转换通道的线性关系，并发送给所述第一电路板；其中，所述线性关系用于对所述第一转换通道的转换结果进行校正。

第二方面，本发明实施例提供了一种电路板校正装置，包括：控制器、第一电路板、第二电路板和电脑端，所述控制器分别与所述第一电路板、第二电路板和电脑端连接；其中，

所述控制器，用于为第一电路板的每个第一转换通道设定至少两个预先设定的第一电压值；其中，所述第一电路板为待校正电路板，所述第一电路板包括至少一个第一转换通道，所述第一转换通道为模数转换通道或数模转换通道；

所述控制器，还用于获取各第一电压值经过所述第一电路板的第一转换通道和第二电路板的第二转换通道转换后得到的第二电压值；其中，所述第二电路板为基准电路板，所述基准电路板包括至少一个与所述第一转换通道连接的第二转换通道，所述第二转换通道与连接的第一转换通道的类型相对；

所述电脑端，用于根据各第一电压值和第二电压值的对应关系，得到所述第一转换通道的线性关系，并发送给所述第一电路板；其中，所述线性关系用于对所述第一转换通道的转换结果进行校正。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序，实现如第一方面所述的电路板校正方法步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的电路板校正方法步骤。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例通过控制器为第一电路板的每个第一转换通道设定至少两个预先设定的第一电压值；其中，所述第一电路板为待校正电路板，所述第一电路板包括至少一个第一转换通道，所述第一转换通道为模数转换通道或数模转换通道；所述控制器获取各第一电压值经过所述第一电路板的第一转换通道和第二电路板的第二转换通道转换后得到的第二电压值；其中，所述第二电路板为基准电路板，所述第二电路板包括至少一个与所述第一转换通道连接的第二转换通道，所述第二转换通道与连接的第一转换通道的类型相对；根据各第一电压值和第二电压值的对应关系，得到所述第一转换通道的线性关系，并发送给所述第一电路板；其中，所述线性关系用于对所述第一转换通道的转换结果进行校正。通过本发明实施例，能够快速对所述第一电路板的各第一转换通道进行校正，缩短了校正时间，提高了校正效率，同时也减少了硬件电路中可调电阻硬件成本的增加。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电路板校正方法的一种流程示意图；

图2为本发明实施例提供的电路板校正装置的一种结构示意图；

图3为本发明实施例提供的电路板校正装置的另一种结构示意图；

图4为本发明实施例提供的电路板校正方法的另一种流程示意图；

图5为本发明实施例提供的电路板校正装置的另一种结构示意图；

图6为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种电路板校正方法、装置及电子设备。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1、图2和图3所示，本发明实施例提供一种电路板校正方法，分别与控制器10相连，该方法具体可以包括以下步骤：

步骤S101、控制器10为第一电路板11的每个第一转换通道设定至少两个预先设定的第一电压值；其中，所述第一电路板11为待校正电路板，所述第一电路板包括至少一个第一转换通道，所述第一转换通道为模数转换通道或数模转换通道。

如图2所示，在本申请实施例中将待校正的第一电路板11与作为基准电路板的第二电路板12相连，所述第一电路板11和第二电路板分别与控制器10连接，所述控制器10与电脑端13连接。

可选的，所述控制器10可以为可编程逻辑控制器（Programmable LogicController，PLC）。所述电脑端13可以为上位机或PC工具，例如，TMMC。

可选的，所述控制器10与第一电路板11和第二电路板12之间可以用控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）总线连接。所述控制器10与第一电路板11和第二电路板12之间以CANopen通信协议或者其它任意一种工业通信协议进行通信，从而使控制器10可通过CANopen协议或者其它任意一种工业通信协议的报文向所述第一电路板11和第二电路板12的各转换通道对应的寄存器中写入数据，或者从对应的寄存器中读取数据。

所述第一电路板11包括至少一个第一转换通道，所述第一转换通道可以为AD转换通道或DA转换通道。所述第一电路板11与第二电路板12的连接方式具体为将所述第一电路板11的每个第一转换通道分别与第二电路板12的一个第二转换通道连通，并且每个第二转换通道与连通的第一转换通道的类型相对。若所述第一转换通道为AD转换通道，则将该第一转换通道与第二电路板12中的一个DA转换通道连通；若所述第一转换通道为DA转换通道，则将该第一转换通道与第二电路板12中的一个AD转换通道连通。以图3所示为例，所述第一电路板11包括3个AD转换通道和3个DA转换通道，分别与第二电路板12的3个DA转换通道和3个AD转换通道依次连通。

在开始对第一电路板11进行校正时，由控制器10预先为第一电路板11的第一转换通道设定至少两个第一电压值，具体可以为每个第一转换通道分别设定不同的第一电压值，也可以为所有第一转换通道设定相同的至少两个第一电压值，在此不作具体地限定。

步骤S102、所述控制器获取各第一电压值经过第一电路板的第一转换通道和第二电路板的第二转换通道转换后得到的第二电压值；其中，所述第二电路板为基准电路板，所述基准电路板包括至少一个与所述第一转换通道连接的第二转换通道，所述第二转换通道与连接的第一转换通道的类型相对。

在一种实施方式中，在所述第一转换通道为DA转换通道的情况下，控制器10先将预先设定的第一电压值写入到所述第一转换通道的寄存器中，经过第一转换通道的DA转换，再经过第二转换通道的AD转换得到第二电压值，记录到所述第二转换通道的寄存器中。此时，所述控制器10将从所述第二转换通道的寄存器中获取到将所述第一电压值依次经过第一转换通道和第二转换通道转换后得到的第二电压值。

在另一种实施方式中，在所述第一转换通道为AD转换通道的情况下，控制10将预先设定的第一电压值写入到所述第二转换通道的寄存器中，先经过第二转换通道的DA转换，再经过第一转换通道的AD转换得到第二电压值，记录到所述第一转换通道的寄存器中。所述控制器10将从所述第一转换通道的寄存器中获取到将所述第一电压值依次经过第二转换通道和第一转换通道转换后得到的第二电压值。

由于第二电路板为基准电路板，因此，得到的第二电压值可认为是第一转换通道的实测值。

步骤S103、根据各第一电压值和第二电压值的对应关系，得到所述第一转换通道的校正线性关系，并发送给所述第一电路板；其中，所述线性关系用于对所述第一转换通道的转换结果进行校正。

控制器10在得到与设定的至少两个第一电压值分别对应的第二电压值后，可根据各第一电压值与第二电压值的对应关系，得到所述第一转换通道设定值与实测值之间的线性关系。并通过CANopen通信协议或者其它任意一种工业通信协议的报文将得到的线性关系写入到所述第一电路板11的存储器中。在此后的使用过程中，所述第一电路板11将基于所述第一转换通道对应的线性关系对所述第一转换通道的转换结果进行校正，计算得到校正后的转换结果。

所述线性关系具体可以由电脑端13计算得到。控制器10将得到的所有第一电压值和第二电压值发送给电脑端13，由电脑端13根据各第一电压值和第二电压值的对应关系，得到所述第一转换通道设定值与实测值之间的线性关系。

本申请实施例的校正方法，在第一电路板如因各种原因需重新校正时，只需将通讯端口插入通讯连接线与第二电路板、PLC、电脑端连接，即可通过软件程序自动执行上述校正方法以完成校正。无需拆盖，方便现场使用。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例通过为第一电路板的每个第一转换通道设定至少两个预先设定的第一电压值，获取各第一电压值经过第一电路板的第一转换通道和第二电路板的第二转换通道转换后得到的第二电压值，再根据各第一电压值和第二电压值的对应关系，得到所述第一转换通道的线性关系，从而能够快速对所述第一电路板的各第一转换通道进行校正，缩短了校正时间，提高了校正效率，同时也减少了硬件电路中可调电阻硬件成本的增加。

进一步的，如图4所示，在所述步骤S101之前，所述方法还包括：

步骤S100、控制器10获取各第一转换通道能够转换的最大电压、最小电压和零点电压所对应的计数值。具体可通过CANopen通信协议从所述第一转换通道对应的寄存器中读取所述第一转换通道在未经过校正前最大电压、最小电压和零点电压所对应的计数值。

应理解的是，所述控制器10为所述第一转换通道设定的至少两个第一电压值可以包括所述第一转换通道的最大电压和最小电压。

相应地，所述步骤S103包括：

控制器10将所述第一转换通道的最大电压、最小电压、零点电压所对应的计数值，以及各第一电压值和第二电压值发送给电脑端13，通过所述电脑端13得到所述第一转换通道的线性关系，并写入到所述第一电路板11的存储器中。以此，使第一电路板11能够根据所述线性关系计算出量程范围内所述第一转换通道校正后的转换结果。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例通过获取第一转换通道能够转换的最大电压、最小电压和零点电压所对应的计数值，为第一电路板的每个第一转换通道设定至少两个预先设定的第一电压值，获取各第一电压值经过第一电路板的第一转换通道和第二电路板的第二转换通道转换后得到的第二电压值，再根据各第一电压值和第二电压值的对应关系，得到所述第一转换通道的线性关系，从而能够快速对所述第一电路板的各第一转换通道进行校正，缩短了校正时间，提高了校正效率，同时也减少了硬件电路中可调电阻硬件成本的增加。

对应上述实施例提供的电路板校正方法，基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种电路板校正装置，图5为本发明实施例提供的电路板校正装置的一种结构示意图，该电路板校正装置用于执行图1至图4描述的电路板校正方法，如图5所示，该电路板校正装置包括：控制器10、第一电路板11、第二电路板12和电脑端13，所述控制器10分别与所述第一电路板11、第二电路板12和电脑端13连接；其中，所述控制器10用于为第一电路板11的每个第一转换通道设定至少两个预先设定的第一电压值；其中，所述第一电路板11为待校正电路板，所述第一电路板11包括至少一个第一转换通道，所述第一转换通道为模数转换通道或数模转换通道；所述控制器10还用于获取各第一电压值经过所述第一电路板11的第一转换通道和第二电路板12的第二转换通道转换后得到的第二电压值；其中，所述第二电路板12为基准电路板，所述第二电路板12包括至少一个与所述第一转换通道连接的第二转换通道，所述第二转换通道与连接的第一转换通道的类型相对；所述电脑端13用于根据各第一电压值和第二电压值的对应关系，得到所述第一转换通道的线性关系，并发送给所述第一电路板11；其中，所述线性关系用于对所述第一转换通道的转换结果进行校正。

可选的，所述控制器10与第一电路板11和第二电路板12之间以CANopen协议进行通信。

可选的，所述控制器10用于执行以下至少一项：

在所述第一转换通道为数模转换通道的情况下，将预先设定的第一电压值写入到所述第一转换通道的寄存器中；

在所述第一转换通道为模数转换通道的情况下，将预先设定的第一电压值写入到所述第二转换通道的寄存器中。

可选的，所述控制器10还用执行以下至少一项：

在所述第一转换通道为数模转换通道的情况下，从所述第二转换通道的寄存器中获取到将所述第一电压值依次经过第一转换通道和第二转换通道转换后得到的第二电压值；

在所述第一转换通道为模数转换通道的情况下，从所述第一转换通道的寄存器中获取到将所述第一电压值依次经过第二转换通道和第一转换通道转换后得到的第二电压值。

可选的，所述控制器还用于获取各第一转换通道能够转换的最大电压、最小电压和零点电压所对应的计数值。

可选的，所述控制器还用于将所述第一转换通道的最大电压、最小电压、零点电压所对应的计数值，以及各第一电压值和第二电压值发送给电脑端，通过所述电脑端得到所述第一转换通道的线性关系。

本发明实施例提供的电路板校正装置能够实现上述电路板校正方法对应的实施例中的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本发明实施例提供的电路板校正装置与本发明实施例提供的电路板校正方法基于同一发明构思，因此该实施例的具体实施可以参见前述电路板校正方法的实施，重复之处不再赘述。

对应上述实施例提供的电路板校正方法，基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备用于执行上述的电路板校正方法，图6为实现本发明各个实施例的一种电子设备的结构示意图，如图6所示。电子设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上的处理器601和存储器602，存储器602中可以存储有一个或一个以上存储应用程序或数据。其中，存储器602可以是短暂存储或持久存储。存储在存储器602的应用程序可以包括一个或一个以上模块（图示未示出），每个模块可以包括对电子设备中的一系列计算机可执行指令。更进一步地，处理器601可以设置为与存储器602通信，在电子设备上执行存储器602中的一系列计算机可执行指令。电子设备还可以包括一个或一个以上电源603，一个或一个以上有线或无线网络接口604，一个或一个以上输入输出接口605，一个或一个以上键盘606。

具体在本实施例中，电子设备包括有处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序，实现以下方法步骤：

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下方法步骤：

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，电子设备包括一个或多个处理器 (CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器 (RAM) 和/或非易失性内存等形式，如只读存储器 (ROM) 或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体 (transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims

1.一种电路板校正方法，其特征在于，所述方法包括：

根据各第一电压值和第二电压值的对应关系，得到所述第一转换通道的线性关系，并发送给所述第一电路板；其中，所述线性关系用于对所述第一转换通道的转换结果进行校正；

所述为第一电路板的每个第一转换通道设定至少两个设定电压值，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取各第一电压值经过第一电路板的第一转换通道和第二电路板的第二转换通道转换后得到的第二电压值，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取各第一转换通道能够转换的最大电压、最小电压和零点电压所对应的计数值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各第一电压值和第二电压值的对应关系，得到所述第一转换通道的校正线性关系，包括：

将所述第一转换通道的最大电压、最小电压、零点电压所对应的计数值，以及各第一电压值和第二电压值发送给电脑端，通过所述电脑端得到所述第一转换通道的线性关系。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器与第一电路板和第二电路板之间以CANopen协议进行通信。

6.一种电路板校正装置，其特征在于，所述装置包括：控制器、第一电路板、第二电路板和电脑端，所述控制器分别与所述第一电路板、第二电路板和电脑端连接；其中，

所述电脑端，用于根据各第一电压值和第二电压值的对应关系，得到所述第一转换通道的线性关系，并发送给所述第一电路板；其中，所述线性关系用于对所述第一转换通道的转换结果进行校正；

所述控制器用于执行以下至少一项：

7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序，实现如权利要求1-5任一项所述的电路板校正方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的电路板校正方法的步骤。