CN113103502B - 松枝拨料机构及涂油设备 - Google Patents

Abstract

一种松枝拨料机构及涂油设备，包括机座、拨料组件及排料组件，机座上设置有用于承载仿真松枝的送料轨道，拨料组件包括拨料驱动件及拨料板，拨料驱动件设置于机座上，拨料板滑动设置于机座上，且拨料板与拨料驱动件的输出轴连接，拨料驱动件用于带动拨料板沿着送料轨道作往复运动，排料组件包括设置于拨料板上的排料驱动件及滑动设置于拨料板上的排料板，排料板还与排料驱动件的输出轴连接，排料驱动件用于带动排料板靠近或者远离送料轨道，排料板上设置有多个排料杆，排料板靠近送料轨道时，以使各排料杆分隔位于送料轨道的仿真松枝，利用各排料杆间隔仿真松枝，能够将仿真松枝可靠风干，在后续涂油时，油彩能够稳固地粘附到仿真松枝的枝干上。

Description

松枝拨料机构及涂油设备

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别是涉及一种松枝拨料机构及涂油设备。

背景技术

仿真松枝，是指模仿真实松枝的外形而制造的一种中心为铁芯，外侧包覆塑胶的工艺品，将仿真松枝组成的仿真植物放置到室内，能够有效改善人们的生活质量。

仿真松枝是由注塑模具注塑而成，为了使得仿真松枝更逼真，仿真松枝注塑成型后，还会在仿真松枝的枝干表面涂布油彩，随着自动化技术的发展，越来越多厂家倾向于自主研发自动装置来对仿真松枝进行涂油，然而，目前的仿真松枝涂油装置存在如下问题，仿真松枝从注塑模具中取出时，其表面通常会粘附脱模剂等异物，使得仿真松枝的枝干表面不够干燥，将油彩涂布在仿真松枝的枝干时，容易出现油彩无法粘附到枝干的问题，从而导致涂油失败，因此，如何确保仿真松枝的表面保持干燥，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种松枝拨料机构及涂油设备，能够可靠地风干仿真松枝，使得仿真松枝在涂油时，油彩能够稳固地粘附到仿真松枝的枝干上。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种松枝拨料机构，包括：

机座，所述机座上设置有用于承载仿真松枝的送料轨道；

拨料组件，所述拨料组件包括拨料驱动件及拨料板，所述拨料驱动件设置于所述机座上，所述拨料板滑动设置于所述机座上，且所述拨料板与所述拨料驱动件的输出轴连接，所述拨料驱动件用于带动所述拨料板沿着所述送料轨道作往复运动；及

排料组件，所述排料组件包括设置于所述拨料板上的排料驱动件及滑动设置于所述拨料板上的排料板，所述排料板还与所述排料驱动件的输出轴连接，所述排料驱动件用于带动所述排料板靠近或者远离所述送料轨道，所述排料板上设置有多个排料杆，所述排料板靠近所述送料轨道时，以使各所述排料杆分隔位于所述送料轨道的仿真松枝。

在其中一个实施例中，所述排料板的滑动方向延伸线的水平投影线与所述送料轨道的送料方向延伸线的水平投影线相垂直。

在其中一个实施例中，所述排料驱动件包括排料气缸、推拉块及转动块，所述排料气缸设置于所述拨料板上，所述推拉块设置于所述排料气缸的输出轴上，所述转动块的一端与所述推拉块相铰接，所述转动块的另一端与所述排料板相铰接，所述排料气缸用于带动所述推拉块沿着所述送料轨道作往复运动时，以使所述转动块带动所述排料板靠近或者远离所述送料轨道。

在其中一个实施例中，所述排料杆设置有十个，各所述排料杆之间设置有间隔。

在其中一个实施例中，所述送料轨道包括两个夹料片，两个所述夹料片分别设置于所述机座上，且两个所述夹料片之间设置有间隔，两个所述夹料片用于共同承载仿真松枝。

一种涂油设备，包括上述中任意一项所述的松枝拨料机构，还包括脱水口机构、送料机构、相邻所述送料机构设置的压合机构、涂油装置及下料机构；

所述脱水口机构包括顶升驱动件、载料盒、夹料件及移料件，所述顶升驱动件设置于所述机座上，所述载料盒设置于所述顶升驱动件的输出轴上，所述顶升驱动件用于带动所述载料盒作升降运动，所述载料盒用于装载仿真松枝，所述夹料件设置于所述载料盒上，所述夹料件用于夹紧仿真松枝的水口料，所述移料件设置于所述机座上，所述移料件用于将仿真松枝从所述载料盒移送至所述送料轨道的一端；

所述送料机构用于从所述送料轨道的另一端抓取仿真松枝；

所述压合机构用于压紧仿真松枝；

所述涂油装置用于对仿真松枝进行涂油操作；及

所述下料机构与所述压合机构相向设置，所述压合机构还用于将仿真松枝从所述送料机构顶送至所述下料机构。

在其中一个实施例中，所述夹料件包括夹料气缸、推顶块及顶持块，所述顶持块设置于所述载料盒上，所述夹料气缸设置于所述载料盒上，所述推顶块设置于所述夹料气缸的输出轴上，所述夹料气缸用于带动所述推顶块抵持或者远离所述顶持块。

在其中一个实施例中，所述移料件包括横移模组及取料夹爪，所述横移模组设置于所述机座上，所述取料夹爪设置于所述横移模组的输出轴上，所述横移模组用于带动所述取料夹爪在所述载料盒及所述送料轨道之间作往复运动，所述取料夹爪用于抓取仿真松枝。

在其中一个实施例中，所述移料件还包括调距气缸及调距夹爪，所述调距气缸设置于所述横移模组上，所述调距夹爪与所述调距气缸的输出轴连接，所述调距气缸用于带动所述调距夹爪远离或者靠近所述取料夹爪，所述调距夹爪用于抓取仿真松枝。

在其中一个实施例中，所述调距夹爪与所述取料夹爪处于同一水平面上。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明的松枝拨料机构及涂油设备，包括机座、拨料组件及排料组件，机座上设置有用于承载仿真松枝的送料轨道，拨料组件包括拨料驱动件及拨料板，拨料驱动件设置于机座上，拨料板滑动设置于机座上，且拨料板与拨料驱动件的输出轴连接，拨料驱动件用于带动拨料板沿着送料轨道作往复运动，排料组件包括设置于拨料板上的排料驱动件及滑动设置于拨料板上的排料板，排料板还与排料驱动件的输出轴连接，排料驱动件用于带动排料板靠近或者远离送料轨道，排料板上设置有多个排料杆，排料板靠近送料轨道时，以使各排料杆分隔位于送料轨道的仿真松枝，如此，利用各排料杆将各仿真松枝间隔开，从而能够可靠地风干仿真松枝，使得仿真松枝在涂油时，油彩能够稳固地粘附到仿真松枝的枝干上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的一实施方式的涂油设备的结构示意图；

图2为本发明的一实施方式的松枝拨料机构的结构示意图；

图3为图2所示的松枝拨料机构的部分结构示意图；

图4为本发明的一实施方式的脱水口机构的结构示意图；

图5为本发明的一实施方式的送料机构的结构示意图；

图6为本发明的一实施方式的压合机构的结构示意图；

图7为图6所示的压合机构的另一角度的局部结构示意图；

图8为图6所示的压合机构的部分结构示意图；

图9为本发明的一实施方式的涂油装置的结构示意图；

图10为图9所示的涂油装置的局部结构示意图；

图11为图9所示的涂油装置的部分结构示意图；

图12为图9所示的涂油装置的另一角度的部分结构示意图；

图13为本发明的另一实施方式中的涂油装置的部分结构示意图；

图14为本发明的一实施方式的下料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。

请参阅图1至图3，一种松枝拨料机构1000，包括机座1100、拨料组件1200及排料组件1300，机座1100上设置有用于承载仿真松枝的送料轨道1110，拨料组件1200包括拨料驱动件1210及拨料板1220，拨料驱动件1210设置于机座1100上，拨料板1220滑动设置于机座1100上，且拨料板1220与拨料驱动件1210的输出轴连接，拨料驱动件1210用于带动拨料板1220沿着送料轨道1110作往复运动，排料组件1300包括设置于拨料板1220上的排料驱动件1310及滑动设置于拨料板1220上的排料板1320，排料板1320还与排料驱动件1310的输出轴连接，排料驱动件1310用于带动排料板1320靠近或者远离送料轨道1110，排料板1320上设置有多个排料杆1330，排料板1320靠近送料轨道1110时，以使各排料杆1330分隔位于送料轨道1110的仿真松枝。

需要说明的是，在机座1100上安装有能够承载仿真松枝的送料轨道1110，拨料驱动件1210能够带动拨料板1220沿着送料轨道1110的送料方向进行往复运动，进一步地，排料驱动件1310能够带动排料板1320靠近或者远离送料轨道1110，如此，当将仿真松枝位于送料轨道1110的一端上时，利用拨料驱动件1210与排料驱动件1310，能够使得各排料杆1330可以逐个地推顶仿真松枝在送料轨道1110依次滑行，直至仿真松枝从送料轨道1110的另一端滑出，由于各排料杆1330之间设置有间隔，因此，仿真松枝在送料轨道1110内滑行的过程中，每相邻两个之间的间隔可以保持一致，保证了空气的流通，使得仿真松枝的表面被有效风干，使得后续对仿真松枝涂油时，油彩能够稳固地粘附到仿真松枝的枝干上。

一实施例中，排料板1320的滑动方向延伸线的水平投影线与送料轨道1110的送料方向延伸线的水平投影线相垂直。如此，当排料板1320滑动以靠近送料轨道1110时，位于排料板1320上的各排料杆1330便能够依次插入到送料轨道1110上的各仿真松枝之间，然后利用拨料驱动件1210带动拨料板1220运动，便能够带动各仿真松枝在送料轨道1110内滑动。

一实施例中，拨料驱动件1210与排料驱动件1310均为气缸，利用气缸来带动拨料板1220及排料板1320滑动，进一步地，拨料板1220及排料板1320滑动时均在滑轨上滑动，使得拨料板1220及排料板1320滑动时更加平稳。

请再次参阅图2及图3，一实施方式中，排料驱动件1310包括排料气缸1311、推拉块1312及转动块1313，排料气缸1311设置于拨料板1220上，推拉块1312设置于排料气缸1311的输出轴上，转动块1313的一端与推拉块1312相铰接，转动块1313的另一端与排料板1320相铰接，排料气缸1311用于带动推拉块1312沿着送料轨道1110作往复运动时，以使转动块1313带动排料板1320靠近或者远离送料轨道1110。

需要说明的是，排料气缸1311固定安装在拨料板1220上，而排料板1320则利用滑轨在拨料板1220上滑动，由于排料气缸1311的推拉方向与排料板1320的滑动方向并不一致，因此排料气缸1311需要借助转动块1313进行角度的变换，进一步地，为了使得转动块1313能够更好地与排料气缸1311的输出轴连接，通过在排料气缸1311的输出轴上安装一个推拉块1312，然后转动块1313便能够与推拉块1312相铰接安装，如此，当排料气缸1311推顶时，便能够利用转动块1313带动排料板1320靠近或者远离送料轨道1110，需要注意的是，此种驱动结构，使得排料气缸1311的推动方向不需要与排料板1320的滑动方向保持一致，排料气缸1311的推动方向甚至可以与拨料驱动件1210的运动方向一致，因此，排料气缸1311能够与拨料驱动件1210同向安装，从而能够使得结构可以更加紧凑，有效缩减松枝拨料机构1000的横向宽度；进一步地，拨料驱动件1210可以是气缸。

一实施方式中，为了提高松枝拨料机构1000的拨料效率，在拨料板1220上滑动设置有两个排料板1320，两个排料板1320分别位于排料气缸1311的两侧，而且转动块1313也设置有两组，其中两组转动块1313一一对应与两个排料板1320铰接，如此，利用一个排料气缸1311能够带动两个排料板1320运动，而机座1100上设置有两组送料轨道1110，两个排料板1320用于一一对应推顶两组送料轨道1110上的仿真松枝，如此，通过增加仿真松枝的同步送料数量，从而能够提高对仿真松枝的风干效率；

进一步地，在任意一组转动块1313中都包含有两个转动块1313，两个转动块1313的一端分别与推拉块1312相铰接，两个转动块1313的另一端分别与排料板1320相铰接，设置两个转动块1313同时带动排料板1320滑动，可以使得排料板1320滑动得更加稳定；

进一步地，拨料组件1200及排料组件1300均设置有两个，用于分别推顶仿真松枝的首尾两端，对应地，任意一组送料轨道1110中均包含有两个送料轨道1110，两个送料轨道1110用于分别承载仿真松枝的首尾两端，如此，增加仿真松枝的受力支点，能够使得仿真松枝在送料轨道1110内滑动时更加稳定。

一实施方式中，由于拨料板1220与排料气缸1311为固定连接关系，因此拨料驱动件1210的输出轴与拨料板1220连接在一起，或者拨料驱动件1210的输出轴与排料气缸1311连接在一起，二者的效果是一致的，最终都能够由拨料驱动件1210带动各排料杆1330沿着送料轨道1110运动，进而带动仿真松枝在送料轨道1110上滑动。

一实施方式中，排料杆1330设置有十个，各排料杆1330之间设置有间隔。需要说明的是，排料杆1330设置为十个，因此，仿真松枝位于送料轨道1110内，最多能够容纳十个，而针对目前注塑机的注塑效率，注塑一个仿真松枝需要八秒，因此，一个仿真松枝在送料轨道1110上留存的时间可以达到八十秒，因此，有充足的时间来风干仿真松枝的表面。

请再次参阅图2，一实施方式中，送料轨道1110包括两个夹料片1111，两个夹料片1111分别设置于机座1100上，且两个夹料片1111之间设置有间隔，两个夹料片1111用于共同承载仿真松枝。

需要说明的是，两个夹料片1111共同形成送料轨道1110，需要注意的是，由于仿真松枝上密布仿真松叶，因此，两个夹料片1111之间的距离大于仿真松枝的枝干宽度，小于仿真松叶的宽度，即可卡接承载仿真松枝。

进一步地，上述的松枝拨料机构1000应用于一种涂油设备10上，下面对该涂油设备10进行说明。

请再次参阅图1，一种涂油设备10，包括上述的松枝拨料机构1000，还包括脱水口机构2000、送料机构5000、相邻送料机构5000设置的压合机构4000、涂油装置3000及下料机构6000，脱水口机构2000用于去除仿真松枝的水口料并将仿真松枝移送至送料轨道1110的一端上，送料机构5000用于从送料轨道1110的另一端抓取仿真松枝，压合机构4000用于压紧仿真松枝，涂油装置3000用于对仿真松枝进行涂油操作，下料机构6000与压合机构4000相向设置，压合机构4000还用于将仿真松枝从送料机构5000顶送至下料机构6000。

请参阅图1及图4，脱水口机构2000包括顶升驱动件2100、载料盒2200、夹料件2300及移料件2400，顶升驱动件2100设置于机座1100上，载料盒2200设置于顶升驱动件2100的输出轴上，顶升驱动件2100用于带动载料盒2200作升降运动，载料盒2200用于装载仿真松枝，夹料件2300设置于载料盒2200上，夹料件2300用于夹紧仿真松枝的水口料，移料件2400设置于机座1100上，移料件2400用于将仿真松枝从载料盒2200移送至送料轨道1110的一端。

需要说明的是，涂油设备10是安装在注塑机旁边位置处使用的，当仿真松枝从注塑机中取出时，仿真松枝上会残留有水口料，因此需要先对仿真松枝进行脱水口操作，具体地，在机座1100上安装有顶升驱动件2100，例如，顶升驱动件2100可以是气缸，然后将载料盒2200安装在顶升驱动件2100的输出轴上，为了提高载料盒2200的稳定性，载料盒2200还滑动设置在机座1100上，例如在机座1100安装滑轨，让载料盒2200在滑轨上滑动，当仿真松枝放置于载料盒2200内时，由顶升驱动件2100带动作升降运动；进一步地，夹料件2300安装在载料盒2200处，例如，夹料件2300可以是气爪，夹料件2300用于夹紧仿真松枝的水料口；进一步地，移料件2400安装在机座1100上，移料件2400用于将载料盒2200内的仿真松枝移送至送料轨道1110的一端上，例如，移料件2400可以是具备XY方向运动的双轴机械手，在双轴机械手上安装气爪，如此，便能够对仿真松枝进行移送操作。

下面对脱水口机构2000的工作原理进行说明，当注塑机将仿真松枝放置到载料盒2200内，然后夹料件2300夹紧仿真松枝的水口料，然后移料件2400靠近载料盒2200并夹紧仿真松枝，此时，顶升驱动件2100带动载料盒2200下降，如此，就会将仿真松枝的水口料拉断，从而实现脱水口操作，然后移料件2400将仿真松枝移送至送料轨道1110的一端上。

请再次参阅图4，一实施方式中，夹料件2300包括夹料气缸2310、推顶块2320及顶持块2330，顶持块2330设置于载料盒2200上，夹料气缸2310设置于载料盒2200上，推顶块2320设置于夹料气缸2310的输出轴上，夹料气缸2310用于带动推顶块2320抵持或者远离顶持块2330。

需要说明的是，夹料件2300用于夹紧仿真松枝上的水口料，因此，夹料件2300可以使用常规的夹爪外，还能够使用夹料气缸2310带动推顶块2320靠近或者远离顶持块2330的方式实现夹水口料，由于夹料件2300上用于夹紧水口料的夹口宽度是推顶块2320和顶持块2330之间的距离，宽度更大，能更好的夹紧水口料，避免夹料失败。

请再次参阅图4，一实施方式中，移料件2400包括横移模组2410及取料夹爪2420，横移模组2410设置于机座1100上，取料夹爪2420设置于横移模组2410的输出轴上，横移模组2410用于带动取料夹爪2420在载料盒2200及送料轨道1110之间作往复运动，取料夹爪2420用于抓取仿真松枝。

需要说明的是，载料盒2200与送料轨道1110之间设置有间隔，而横移模组2410能够带动取料夹爪2420在载料盒2200与送料轨道1110之间作往复运动，例如，横移模组2410可以是能够进行X轴和Y轴运动的二轴机械手，通过将取料夹爪2420安装在二轴机械手的输出轴上，以实现带动取料夹爪2420运动，如此，仿真松枝在经过水口去除后，实现自动上料至送料轨道1110的目的；其中，取料夹爪2420是气爪，气爪为一种气动元件。

请再次参阅图4，一实施方式中，横移模组2410包括第一气缸2411、第一滑板2412、第二气缸2413及第二滑板2414，第一气缸2411带动第一滑板2412在机座1100上滑动，以在载料盒2200与送料轨道1110之间作往复运动，第二气缸2413带动第二滑板2414在第一滑板2412上滑动，以靠近或者远离载料盒2200。

请再次参阅图4，一实施方式中，移料件2400还包括调距气缸2430及调距夹爪2440，调距气缸2430设置于横移模组2410上，调距夹爪2440与调距气缸2430的输出轴连接，调距气缸2430用于带动调距夹爪2440远离或者靠近取料夹爪2420，调距夹爪2440用于抓取仿真松枝。

需要说明的是，在实际生产过程中，注塑模具每次开模能够成型两个仿真松枝，而此两个仿真松枝之间由水口料相连，而由于机座1100上的两个送料轨道1110之间的距离与注塑模具中两个型腔的距离并不一致，而放置于载料盒2200上的两个仿真松枝的距离与模具的型腔一致，为了确保两个仿真松枝可以准确分别放入到送料轨道1110处，需要使用调距气缸2430带动调距夹爪2440靠近或者远离取料夹爪2420，以实现调距的目的；进一步地，调距气缸2430安装在第二滑板2414上，而调距夹爪2440也在第二滑板2414上滑动；一实施方式中，调距夹爪2440为气爪。

一实施方式中，调距夹爪2440与取料夹爪2420处于同一水平面上。如此，确保两个仿真松枝的抓取位置保持一致，使得仿真松枝移被准确送至送料轨道1110上。

请再次参阅图4，一实施方式中，移料件2400还包括限位气缸2450及限位顶板2460，限位气缸2450设置于第二滑板2414上，限位顶板2460可拆卸安装在第一滑板2412上，且限位顶板2460与限位气缸2450的输出轴相向设置。

需要说明的是，限位顶板2460可拆卸安装在第一滑板2412上，例如，第一滑板2412上开设有调节孔，然后限位顶板2460利用螺丝安装固定在调节孔上，如此，限位顶板2460在第一滑板2412上的位置可以调节，而限位气缸2450的输出轴能够抵持在限位顶板2460，而限位气缸2450安装在第二滑板2414上，因此，能够实现控制第二滑板2414在第一滑板2412上的滑动距离。

进一步地，仿真松枝被脱水口机构2000去除水口料后，被移送至松枝拨料机构1000实现排料风干，接着仿真松枝被移送至送料机构5000，下面对送料机构5000进行说明。

请参阅图1及图5，送料机构5000包括转动件5100、夹料爪5200、移送驱动件5300及载料治具5400，转动件5100设置于机座1100上，且转动件5100相邻送料轨道1110的另一端设置，夹料爪5200设置于转动件5100上，转动件5100用于带动夹料爪5200转动时，以使夹料爪5200带动仿真松枝转动，载料治具5400滑动设置于机座1100上，移送驱动件5300与载料治具5400连接，移送驱动件5300用于带动载料治具5400在转动件5100与涂油装置3000之间作往复运动，以使载料治具5400带动仿真松枝从转动件5100移送至涂油装置3000。

需要说明的是，转动件5100带动夹料爪5200转动，例如，转动件5100可以是旋转气缸，移送驱动件5300用于带动载料治具5400在机座1100上滑动，例如，移送驱动件5300可以是由电机驱动的皮带模组，其中皮带模组包括皮带及皮带轮，皮带轮转动安装在机座1100上，皮带在皮带轮上滑动，然后将载料治具5400固定在皮带的一位置处，如此，当皮带转动时，能够带动载料治具5400滑动。

请再次参阅图5，一实施方式中，转动件5100包括推拉气缸5110、滑动齿条5120及转轴5130，推拉气缸5110安装在机座1100上，滑动齿条5120与推拉气缸5110的输出轴连接，转轴5130转动设置于机座1100上，转轴5130上套设有转动齿轮5140，转动齿轮5140与滑动齿条5120啮合，夹料爪5200设置于转轴5130上。

需要说明的是，推拉气缸5110带动滑动齿条5120滑动时，进而带动转轴5130转动，从而使得夹料爪5200进行转动；进一步地，为了使得夹料爪5200可以更好的从送料轨道1110上抓取仿真松枝，并将仿真松枝放入到载料治具5400内，在转轴5130上安装有气缸，然后将夹料爪5200安装在气缸的输出轴上，如此，夹料爪5200还具有伸缩动作，一实施方式中，夹料爪5200为气爪。

请再次参阅图5，一实施方式中，载料治具5400上开设有用于收容仿真松枝的载料槽5410，如此，能够更好地将仿真松枝固定在载料治具5400内。

进一步地，当仿真松枝放置到载料槽5410内后，还需要利用压合机构4000对仿真松枝进行压合，以使得仿真松枝完全嵌入至载料槽5410内，下面对压合机构4000进行说明。

请参阅图1及图6，压合机构4000包括升降驱动件4100、升降板4200、定位片4300及压合组4400，升降板4200与升降驱动件4100的输出轴连接，升降驱动件4100用于驱动升降板4200作升降运动，定位片4300与升降板4200可拆卸连接，定位片4300上开设有轮廓槽4310，压合组4400包括多个压合件4410，各压合件4410可拆卸地安装于升降板4200上，各压合件4410相对升降板4200的位置以及角度均可调，各压合件4410靠近轮廓槽4310的内侧壁的位置处上均设置有压合端片4420，各压合端片4420均用于与轮廓槽4310的内侧壁相抵持。

需要说明的是，升降板4200安装固定在升降驱动件4100的输出轴上，利用升降驱动件4100以带动升降板4200作升降运动，进一步地，定位片4300可拆卸地安装在升降板4200上，具体地，使用螺丝以将定位片4300与升降板4200贴合安装，且定位片4300位于升降板4200远离升降驱动件4100的那一侧面上，进一步地，定位片4300上开设有轮廓槽4310，需要注意的是，轮廓槽4310是指轮廓线的外形与仿真松枝的整体外形大致一致；进一步地，各压合件4410分别从轮廓槽4310中穿过，然后各压合件4410可拆卸地安装在升降板4200上，例如，各压合件4410也是通过螺丝以固定在升降板4200上，如此，当螺丝没有彻底拧紧时，压合件4410便能够相对于升降板4200进行转动，而且如果螺丝穿过升降板4200上的孔位具有一定长度时，例如，在升降板4200上开设U型孔，螺丝穿过U型孔，压合件4410便能够相对于升降板4200进行位置调整；进一步地，各压合件4410上均设置有压合端片4420，而且各压合件4410的压合端片4420均与轮廓槽4310的内侧壁相抵接，如此，各压合件4410便能够根据轮廓槽4310的轮廓线进行分布，亦即各压合端片4420能够根据轮廓槽4310的轮廓线进行分布，因此，本申请的压合机构4000，通过设置各压合件4410为能够可拆卸连接，因此，各压合件4410相对于升降板4200上的位置及角度均可调，然后将一开设有轮廓槽4310的定位片4300安装在升降板4200上，而该轮廓槽4310与仿真松枝的外形轮廓相一致，因此各压合件4410在拧紧固定时，只需要和轮廓槽4310的内侧壁紧密抵接，便能够实现对各压合件4410快速调整定位、简化安装，以实现对不同尺寸的仿真松枝进行压合，而且，由于定位片4300与升降板4200之间为可拆卸式，因此，压合机构4000需要适用到不同尺寸的仿真松枝时，只需要更换定位片4300即可，相比于更换整套装置，具有更高的兼容性，而且能够节约压合治具的投入成本。

请参阅图7及图8，一实施方式中，升降板4200上开设有腰型孔4210，压合件4410包括调整块4411及锁紧螺钉4412，锁紧螺钉4412穿设腰型孔4210，且锁紧螺钉4412与调整块4411相螺接，压合端片4420设置于调整块4411靠近轮廓槽4310的内侧壁的位置处。

需要说明的是，为了实现让压合件4410能够可拆卸地安装在升降板4200上，具体地，在升降板4200上开设腰型孔4210，压合件4410则包括了调整块4411及锁紧螺钉4412，将锁紧螺钉4412穿过腰型孔4210，然后再与调整块4411相螺接，如此，当锁紧螺钉4412没有与调整块4411拧紧时，调整块4411便能够相对于升降板4200进行转动，而且，由于锁紧螺钉4412是穿过腰型孔4210，腰型孔4210具有一定的调整区域，因此，调整块4411在升降板4200上的位置能够实现调整，进一步地，压合端片4420安装在调整块4411靠近轮廓槽4310内侧壁的位置处，而且，锁紧螺钉4412与调整块4411拧紧时，需要确保压合端片4420与轮廓槽4310的内侧壁紧密抵接，以实现快速对调整块4411调整定位的目的。

请再次参阅图7及图8，一实施方式中，压合件4410还包括辅助端片4413，辅助端片4413设置于调整块4411远离压合端片4420的位置处。

需要说明的是，在调整块4411远离压合端片4420的位置处安装有辅助端片4413，一实施方式中，压合端片4420与辅助端片4413对齐设置，因此，压合端片4420与辅助端片4413分别位于调整块4411的两端，如此，压合机构4000对仿真松枝进行压合时，压合端片4420与辅助端片4413能够同时对仿真松枝进行按压，以避免仿真松枝因收到的压力不一致而出现弯曲形变，因此，设置辅助端片4413与压合端片4420配合使用，使得仿真松枝被按压时受力均匀。

请再次参阅图7及图8，一实施方式中，压合端片4420及辅助端片4413上均开设有V型槽4421。

需要说明的是，一实施方式中，V型槽4421位于压合端片4420的末端上，如此，当压合端片4420对仿真松枝进行压合时，即使仿真松枝的初始位置稍微出现偏差，在V型槽4421的导向作用下，也能够使得仿真松枝被导入到位于压合端片4420的正下方，进而确保仿真松枝被准确按压；进一步地，辅助端片4413上也开设有与压合端片4420相同结构的V型槽4421。

请再次参阅图7，一实施方式中，V型槽4421的底部设置有圆角部4422。需要说明的是，在V型槽4421的底部上设置圆角部4422，亦即，V型槽4421的两个内侧壁的交界处为圆角部4422，如此，当压合端片4420对仿真松枝进行压合时，圆角部4422会与仿真松枝相接触，能够防止仿真松枝的塑胶表面被刮花。

请再次参阅图6，一实施方式中，压合机构4000还包括调距驱动件4500及调距块4600，调距块4600设置于调距驱动件4500的输出轴上，调距驱动件4500用于带动调距块4600顶持或者远离升降驱动件4100的输出轴，调距块4600用于改变升降驱动件4100的输出轴的滑动距离。

需要说明的是，一实施方式中，升降驱动件4100为气缸，利用气缸带动升降板4200进行往复式升降运动，进一步地，设置了调距驱动件4500带动调距块4600以改变升降驱动件4100的输出轴的运动距离，从而能够改变升降驱动件4100带动升降板4200的升降距离，最终能够改变对仿真松枝的压合效果，一实施方式中，调距驱动件4500也是气缸，且调距驱动件4500安装在升降驱动件4100上。

请再次参阅图6，一实施方式中，升降板4200包括安装板体4220、调整板体4230及调整螺钉4240，安装板体4220设置于升降驱动件4100的输出轴上，安装板体4220上设置有调整孔4221，调整螺钉4240穿设调整孔4221，且调整螺钉4240与调整板体4230相螺接。

需要说明的是，腰型孔4210位于调整板体4230上，进一步地，安装板体4220固定安装在升降驱动件4100的输出轴上，然后在安装板体4220上开设调整孔4221，一实施方式中，调整孔4221为U型孔，然后将调整螺钉4240穿过调整孔4221，再与调整板体4230相螺接，如此，使得调整板体4230相对于安装板体4220的位置能够得到调整，以使得压合机构4000更利于调节。

请再次参阅图6，一实施方式中，压合机构4000还包括支架4700，升降驱动件4100设置于支架4700上。需要说明的是，将升降驱动件4100安装固定在支架4700上，然后将支架4700安装在机座1100上，便能够对仿真松枝进行压合操作。

进一步地，仿真松枝经压合机构4000整理后，仿真松枝便需要进行涂油操作，下面对涂油装置3000进行说明。

请参阅图1及图9，涂油装置3000包括固定架3100及涂油组件3200，涂油组件3200包括旋转驱动件3210、涂油阀3220及涂油针头3230，旋转驱动件3210设置于固定架3100上，涂油阀3220转动设置于固定架3100上，且涂油阀3220与旋转驱动件3210的输出轴连接，旋转驱动件3210用于带动涂油阀3220进行转动，涂油针头3230设置于涂油阀3220上，涂油针头3230上设置有弯折部3231，弯折部3231用于使涂油针头3230的出料端往远离涂油阀3220的中心转轴的方向偏移。

需要说明的是，旋转驱动件3210安装在固定架3100上，而涂油阀3220转动安装在固定架3100上，而旋转驱动件3210的输出轴与涂油阀3220连接，利用旋转驱动件3210带动涂油阀3220转动，其中涂油阀3220为一种能够控制油料流出量的气动元件；进一步地，涂油针头3230安装在涂油阀3220上，油料能够通过涂油阀3220可控制地从涂油针头3230的出料端流出，然后在涂油针头3230上设置有弯折部3231，而该弯折部3231会使得涂油针头3230的出料端不再与涂油阀3220的中心转轴相重合，而是会偏离涂油阀3220的中心转轴，如此，通过旋转驱动件3210带动涂油阀3220转动，而涂油针头3230上设置弯折部3231，能够通过旋转驱动件3210控制涂油阀3220转动，以使得涂油针头3230的出料端可以进行360度转动，从而能够朝向任意方向，如此，当对仿真松枝进行涂油时，利用旋转驱动件3210配合弯折部3231共同作用，能够使得涂油针头3230的出料端始终与涂油前进方向相反，因此，即使涂油针头3230被枝干上的仿真松叶碰撞，也只会往与前进相反的方向偏移，而这样涂油针头3230的出料端依然会处于枝干的上方，而不会往左右两侧偏移而导致涂油偏位，从而有效保证对仿真松枝的涂油质量；进一步地，由于仿真松枝上通常有多个分支，而设置旋转驱动件3210和涂油针头3230设置弯折部3231，能够更好地将油料涂布在仿真松枝的分枝干上。

请再次参阅图9，一实施方式中，旋转驱动件3210包括转动电机3211、主动轮3212及从动轮3213，转动电机3211设置于固定架3100上，主动轮3212与转动电机3211的输出轴连接，从动轮3213转动设置于固定架3100上，且从动轮3213与主动轮3212相连接，涂油阀3220设置于从动轮3213的中心转轴位置处，转动电机3211用于带动主动轮3212转动，以使得从动轮3213带动涂油阀3220转动。

需要说明的是，为了使得涂油阀3220转动时更加平稳，通过在固定架3100上设置从动轮3213，而且该从动轮3213能够相对于固定架3100进行转动，例如，通过在固定架3100上开设过孔，然后让从动轮3213部分穿过该过孔，便能够使得从动轮3213可以相对于固定架3100转动，进一步地，为了驱动从动轮3213转动，在固定架3100上安装转动电机3211，然后在转动电机3211的输出轴上安装主动轮3212，且该主动轮3212的外侧壁与从动轮3213的外侧壁相抵接，如此，当转动电机3211驱动主动轮3212转动时，主动轮3212便能够利用摩擦力驱动从动轮3213转动，需要注意的是，利用主动轮3212与从动轮3213相配合作用，使得涂油阀3220可以安装在从动轮3213的轴心转轴上，进而使得安装在涂油阀3220上的涂油针头3230可以位于从动轮3213的中心转轴上；一实施方式中，主动轮3212的外轮廓上设置有主轮齿，从动轮3213的外轮廓上设置有从轮齿，从轮齿与主轮齿相啮合，需要说明的是，将主动轮3212和从动轮3213设置为相啮合结构，能够有效防止主动轮3212驱动从动轮3213转动时出现摩擦打滑的现象，从而提高传动可靠性。

请参阅图10，一实施方式中，旋转驱动件3210还包括转动轴承3214，转动轴承3214设置于固定架3100上，从动轮3213穿设于转动轴承3214上。

需要说明的是，为了提高从动轮3213转动的稳定性及顺畅度，通过在固定架3100上安装转动轴承3214，然后将从动轮3213安装在该转动轴承3214上，如此，利用转动轴承3214使得从动轮3213可以转动得更加顺畅。

一实施方式中，涂油组件3200还包括防脱卡簧，防脱卡簧套设于从动轮3213靠近涂油针头3230的一端上。需要说明的是，一实施方式中，从动轮3213是插入固定在转动轴承3214上的，因此，为了确保从动轮3213可靠地与转动轴承3214固定在一起，将从动轮3213插入固定在转动轴承3214上后，把防脱卡簧套在从动轮3213从转动轴承3214穿过的那一端上，如此，利用防脱卡簧与转动轴承3214的卡接作用便能够防止从动轮3213从转动轴承3214上脱落，以提高从动轮3213的可靠性。

请参阅图11，一实施方式中，固定架3100上开设有转动孔3110，转动轴承3214容置于转动孔3110内。需要说明的是，为了提高转动轴承3214的稳定性，而不会在固定架3100上发生位移，在固定架3100上开设转动孔3110，然后将转动轴承3214容置在转动孔3110内。

一实施方式中，转动孔3110不是贯穿孔，而是在转动孔3110的内侧壁上设置有台阶，然后利用该台阶承托转动轴承3214，从而能够将转动轴承3214固定在转动孔3110内，而又不会从转动孔3110的底部滑出。

请再次参阅图11，一实施方式中，涂油组件3200还包括两个阻挡片3240，两个阻挡片3240分别设置于转动孔3110的两端，两个阻挡片3240用于将转动轴承3214固定于转动孔3110内。需要说明的是，为了便于对转动轴承3214安装，亦即，为了方便将转动轴承3214安装在转动孔3110内，一实施方式中，将转动孔3110开设为贯穿孔，当转动轴承3214收容到转动孔3110内后，然后在转动孔3110的两端上分别安装阻挡片3240，需要注意的是，阻挡片3240上开设有避位孔3241，该避位孔3241的中轴线与转动轴承3214的中轴线重合，且该避位孔3241的内径小于转动轴承3214的外径，如此，便能够将转动轴承3214限制在转动孔3110内，而不会滑出。

请参阅图12，一实施方式中，涂油装置3000还包括检测感应器3300及检测片3400，检测片3400设置于主动轮3212上，检测感应器3300设置于固定架3100上，主动轮3212用于带动检测片3400循环经过检测感应器3300。需要说明的是，为了提高涂油阀3220转动角度的准确性，需要对涂油阀3220的位置进行检测，而由于涂油阀3220是安装在从动轮3213上的，而从动轮3213又是由主动轮3212驱动的，因此，通过检测主动轮3212的转动角度，便能够确定涂油阀3220的角度位置，如此，当对仿真松枝进行涂油操作时，能够准确控制涂油针头3230的出料端可以与前进方向相反的方向保持一致。

请再次参阅图9，一实施方式中，涂油装置3000还包括横移驱动件3500及升降气缸3600，升降气缸3600设置于横移驱动件3500上，固定架3100与升降气缸3600的输出轴连接。需要说明的是，升降气缸3600安装在横移驱动件3500的输出轴上，而固定架3100则安装在升降气缸3600的输出轴上，如此，利用升降气缸3600能够带动固定架3100进行升降运动，而利用横移驱动件3500则可以带动固定架3100进行水平方向的横移运动；一实施方式中，横移驱动件3500为电机驱动的丝杆模组，使用电机驱动的丝杆模组驱动固定架3100进行横移运动，能够提高固定架3100的稳定性，使得涂油轨迹更加稳定，避免涂油偏移；进一步地，横移驱动件3500安装在机座1100上，以实现对仿真松枝进行涂油操作。

请参阅图13，一实施方式中，旋转驱动件3210为电机，而涂油阀3220直接安装在电机的输出轴上，便能够利用电机带动涂油阀3220进行转动涂油。

一实施方式中，涂油装置3000设置有两个，两个涂油装置3000分别安装在机座1100，且两个涂油装置3000分别位于载料治具5400的两侧，利用两个涂油装置3000能够对仿真松枝的两个侧面同时涂油。

进一步地，仿真松枝经涂油后，需要移送至下料机构6000，下面对下料机构6000进行说明。

请参阅图14，下料机构6000包括下料轨道6100、下料气缸6200、下料滑板6300、挡料气缸6400及多个挡料杆6500，下料轨道6100设置于机座1100上，下料气缸6200设置于机座1100上，下料滑板6300滑动设置于机座1100上，下料气缸6200用于带动下料滑板6300沿着下料轨道6100作往复运动，挡料气缸6400设置于下料滑板6300上，各挡料杆6500分别与挡料气缸6400连接，挡料气缸6400用于带动各挡料杆6500靠近或者远离下料轨道6100。

需要说明的是，下料轨道6100的一端与压合机构4000相向设置，如此，当仿真松枝涂油后，载料治具5400将仿真松枝移送至压合机构4000处，此时，压合机构4000将仿真松枝从载料槽5410中顶出，以使得仿真松枝进入到下料轨道6100处，然后挡料气缸6400带动各挡料杆6500下降，以使得各挡料杆6500位于仿真松枝的后方，接着下料气缸6200带动下料滑板6300滑动，以使得挡料杆6500推顶仿真松枝在下料轨道6100内滑动，最终从下料轨道6100的另一端滑出，实现下料的目的；在一实施例中，将挡料气缸6400的输出轴与下料滑板6300连接，然后将各挡料杆6500与挡料气缸6400的缸体固定连接，也能够达到带动各挡料杆6500作升降运动的目的。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种松枝拨料机构，其特征在于，包括：

机座，所述机座上设置有用于承载仿真松枝的送料轨道；

拨料组件，所述拨料组件包括拨料驱动件及拨料板，所述拨料驱动件设置于所述机座上，所述拨料板滑动设置于所述机座上，且所述拨料板与所述拨料驱动件的输出轴连接，所述拨料驱动件用于带动所述拨料板沿着所述送料轨道作往复运动；及

排料组件，所述排料组件包括设置于所述拨料板上的排料驱动件及滑动设置于所述拨料板上的排料板，所述排料板还与所述排料驱动件的输出轴连接，所述排料驱动件用于带动所述排料板靠近或者远离所述送料轨道，所述排料板上设置有多个排料杆，所述排料板靠近所述送料轨道时，以使各所述排料杆分隔位于所述送料轨道的仿真松枝；

所述排料板的滑动方向延伸线的水平投影线与所述送料轨道的送料方向延伸线的水平投影线相垂直；

所述排料驱动件包括排料气缸、推拉块及转动块，所述排料气缸设置于所述拨料板上，所述推拉块设置于所述排料气缸的输出轴上，所述转动块的一端与所述推拉块相铰接，所述转动块的另一端与所述排料板相铰接，所述排料气缸用于带动所述推拉块沿着所述送料轨道作往复运动时，以使所述转动块带动所述排料板靠近或者远离所述送料轨道。

2.根据权利要求1所述的松枝拨料机构，其特征在于，所述排料杆设置有十个，各所述排料杆之间设置有间隔。

3.根据权利要求1所述的松枝拨料机构，其特征在于，所述送料轨道包括两个夹料片，两个所述夹料片分别设置于所述机座上，且两个所述夹料片之间设置有间隔，两个所述夹料片用于共同承载仿真松枝。

4.一种涂油设备，其特征在于，包括权利要求1至3中任意一项所述的松枝拨料机构，还包括脱水口机构、送料机构、相邻所述送料机构设置的压合机构、涂油装置及下料机构；

所述脱水口机构包括顶升驱动件、载料盒、夹料件及移料件，所述顶升驱动件设置于所述机座上，所述载料盒设置于所述顶升驱动件的输出轴上，所述顶升驱动件用于带动所述载料盒作升降运动，所述载料盒用于装载仿真松枝，所述夹料件设置于所述载料盒上，所述夹料件用于夹紧仿真松枝的水口料，所述移料件设置于所述机座上，所述移料件用于将仿真松枝从所述载料盒移送至所述送料轨道的一端；

所述送料机构用于从所述送料轨道的另一端抓取仿真松枝；

所述压合机构用于压紧仿真松枝；

所述涂油装置用于对仿真松枝进行涂油操作；及

所述下料机构与所述压合机构相向设置，所述压合机构还用于将仿真松枝从所述送料机构顶送至所述下料机构。

5.根据权利要求4所述的涂油设备，其特征在于，所述夹料件包括夹料气缸、推顶块及顶持块，所述顶持块设置于所述载料盒上，所述夹料气缸设置于所述载料盒上，所述推顶块设置于所述夹料气缸的输出轴上，所述夹料气缸用于带动所述推顶块抵持或者远离所述顶持块。

6.根据权利要求5所述的涂油设备，其特征在于，所述移料件包括横移模组及取料夹爪，所述横移模组设置于所述机座上，所述取料夹爪设置于所述横移模组的输出轴上，所述横移模组用于带动所述取料夹爪在所述载料盒及所述送料轨道之间作往复运动，所述取料夹爪用于抓取仿真松枝。

7.根据权利要求6所述的涂油设备，其特征在于，所述移料件还包括调距气缸及调距夹爪，所述调距气缸设置于所述横移模组上，所述调距夹爪与所述调距气缸的输出轴连接，所述调距气缸用于带动所述调距夹爪远离或者靠近所述取料夹爪，所述调距夹爪用于抓取仿真松枝。

8.根据权利要求7所述的涂油设备，其特征在于，所述调距夹爪与所述取料夹爪处于同一水平面上。

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