CN113100213B - 一种农业病虫害防治用自动智能散药设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种农业病虫害防治用自动智能散药设备，包括：可行走的机体；张开机构，设置于机体上；2个调节臂，可转动地设置于机体上，张开机构能够驱动2个调节臂同步转动；2个散药设备，设置于与其对应的调节臂的一端；每个散药设备均包括输液气囊和若干喷头，每个调节臂的一端均设置有弧形部，若干喷头均匀布设于对应的弧形部上，且其一端均延伸至对应的弧形部的下侧；若干喷头的另一端均与其对应的输液气囊连通。通过2个调节臂的展开与闭合，能够适用于低矮的植物以及相对较高的乔木的病虫害的防治，提高了农业病虫害防治的适用范围，始于推广应用；且该设备自动化程度高，可提高农业整体的病虫害防治的质量和效率。

Description

一种农业病虫害防治用自动智能散药设备

技术领域

本发明涉及病虫害防护技术领域，具体涉及一种农业病虫害防治用自动智能散药设备。

背景技术

众所周知，农业病虫害的防治是制约农业发展的一个重要问题。而对于病虫害的防治手段，通常采用的是药物喷洒的方式。但是，对于不同高度的植被往往会采用不同的防治手段，例如，对于低矮的植物，如小麦、油菜等，一般采用大面积的药物喷洒装置，或者人工背着药桶进行手动喷洒；对于较高的乔木，如苹果树、梨树、杏树等，则需要采用毛刷将农药涂刷到树干上。

但是，现有的药物喷洒装置无法调节药物喷射的面积，且仅适用于特定种类的植物的病虫害防治，适用范围受限，制约其推广使用。而人工喷洒药物，容易出现药物泄漏的情况，从而危害使用者的人身安全。且人工喷洒药物以及手动涂刷的方式，防治效率较低，费时费力。因此，有必要提供一种适用范围较广的自动智能散药装置，可提高农业整体的病虫害防治的质量和效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种农业病虫害防治用自动智能散药设备，该设备通过2个调节臂的展开与闭合，能够适用于低矮的植物以及相对较高的乔木的病虫害的防治，提高了农业病虫害防治的适用范围，始于推广应用；且该设备自动化程度高，可提高农业整体的病虫害防治的质量和效率。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下。

一种农业病虫害防治用自动智能散药设备，包括：

可行走的机体；

张开机构，设置于所述机体上；

2个调节臂，可转动地设置于所述机体上，所述张开机构能够驱动2个所述调节臂同步转动；

2个散药设备，设置于与其对应的调节臂的一端；

每个所述散药设备均包括输液气囊和若干喷头，每个调节臂的一端均设置有弧形部，若干所述喷头均匀布设于对应的弧形部上，且其一端均延伸至对应的弧形部的下侧；若干所述喷头的另一端均与其对应的输液气囊连通。

进一步，还包括电源和微处理器，所述电源与所述微处理器电性连接，所述微处理器与所述张开机构信号连接，所述微处理器能够控制所述张开机构启动，并驱动2个所述调节臂同步移动。

更进一步，每个所述喷头与其对应的输液气囊连接的端部上均设置有电磁阀；所述微处理器与多个所述电磁阀信号连接，所述微处理器能够控制多个所述电磁阀开启，并进行散药消杀。

更进一步，每个所述输液气囊的相对一侧均设置有压力传感器；所述微处理器与所述压力传感器信号连接；

当2个所述调节臂上的弧形部相互靠近，且所述输液气囊受到挤压时，所述压力传感器能够将检测到的压力值发送给所述微处理器，所述微处理器将接收到的压力值与设定的压力值进行比对，当检测到的压力值与设定的压力值匹配时，所述微处理器控制多个所述电磁阀开启，进行散药消杀。

更进一步，所述机体上设置有测距传感器，且所述测距传感器设置于2个所述调节臂之间，所述测距传感器能够测量所述调节臂偏离所述机体的位移；所述微处理器与所述测距传感器信号连接；

当所述微处理器控制所述张开机构启动，并驱动2个所述调节臂同步移动时，所述测距传感器能够将检测到的位移值发送给所述微处理器，所述微处理器将接收到的位移值与设定的位移阈值范围进行比对，当检测到的位移值处在设定的位移阈值范围内时，所述微处理器控制多个所述电磁阀开启，进行散药消杀。

进一步，每个所述喷头均包括：

弯头导管，设置于对应的调节臂内；所述弯头导管的一端与所述输液气囊连通，其另一端朝向所述调节臂的外部延伸，且具有尺寸逐渐减小的喷出孔；

导流盘，一体式设置于所述喷出孔上；且所述导流盘靠近所述喷出孔的一端上设置有尺寸逐渐增大的导流孔；

导流柱，其一端设置于所述弯头导管内，其另一端延伸出所述导流盘；

调节螺柱，设置于所述导流柱上，且与所述导流柱螺纹连接；

调节挡片，可转动地设置于所述调节螺柱上；

所述导流盘与所述调节挡片之间具有导流腔室，且随着所述调节螺柱朝向所述导流盘移动，所述导流盘与所述调节挡片之间的间隙逐渐减小。

更进一步，每个所述调节螺柱靠近与其对应的导流盘的一端上设置有止挡头，每个所述止挡头的尺寸均与其对应的导流孔的尺寸匹配。

更进一步，每个所述调节挡片的尺寸均与其对应的导流盘的尺寸匹配；每个所述调节挡片的周侧均匀布设有若干叶片；

每个所述调节臂内均具有进气空腔，每个所述喷头的外侧均套设有套管，每个所述弯头导管的周侧均布设有若干通气孔，且每个所述进气空腔均通过若干通气孔与其对应的套管连通；若干所述通气孔均与对应的叶片的位置对应。

更进一步，每个所述进气空腔远离所述散药设备的一端上均设置有气流调节器，所述气流调节器能够对所述进气空腔形成气流，且能够控制气流的流速；且随着所述进气空腔内气流的流动，能够驱动若干所述叶片进行旋转。

进一步，所述机体上设置有储液罐，所述储液罐的出液口上设置有出液泵，所述出液泵通过输液管分别与其对应的输液气囊连通。

进一步，所述张开机构包括：

2根立柱，设置于所述机体上；

转动轴，可转动地设置于2根所述立柱的顶端；

电机，设置于其中一根立柱上，所述电机能够驱动所述转动轴转动；

拨动件，设置于2根所述立柱之间，且所述拨动件的一端与所述转动轴固定连接，其另一端设置有限位滑槽；

活动齿条，可滑动地设置于所述机体上，且位于2个所述调节臂之间，所述活动齿条的一端上设置有通槽；所述通槽内可转动地设置有限位部件；所述限位部件可滑动地设置于所述限位滑槽内；

2个齿轮，设置于与其对应的调节臂的转动部上，且位于所述活动齿条的两侧；2个所述齿轮均与所述活动齿条齿形啮合。

本发明的有益效果：

1、本发明通过张开机构来调节2个调节臂的展开与闭合，能够适用于低矮的植物以及相对较高的乔木的病虫害的防治，提高了农业病虫害防治的适用范围，始于推广应用；且该设备自动化程度高，可提高农业整体的病虫害防治的质量和效率。

2、本发明利用调节臂上的弧形部对较高的乔木树干进行围合，并通过输液气囊的挤压或者利用出液泵使药液从调节臂底部的喷头喷出，由此可对树干起到病虫害防治效果，且防治效率高。

3、本发明利用调节臂的往复摆动，并通过调节摆动的角度或者摆动的间距，用于调节药物喷射的面积，从而可有效避免农药过渡浪费的问题，进一步提高对农业整体的病虫害防治的质量和效率。

附图说明

图1为本发明实施例的侧视示意图。

图2为图1中张开机构和调节臂的装配结构示意图。

图3为图2中波动件的结构示意图。

图4为图1中各功能模块的工作连线图。

图5为图2中调节臂与散药设备的结构示意图。

图6为图5中喷头与套管的装配结构示意图。

图中：1、机体；2、张开机构；21、立柱；22、转动轴；23、电机；24、拨动件；241、限位滑槽；25、活动齿条；251、通槽；26、限位部件；27、齿轮；3、调节臂；31、弧形部；32、进气空腔；321、通气孔；33、气流调节器；4、散药设备；41、输液气囊；42、喷头；421、弯头导管；421-I、喷出孔；422、导流盘；422-I、导流孔；423、导流柱；424、调节螺柱；425、调节挡片；426、止挡头；427、叶片；43、电磁阀；44、压力传感器；45、套管；5、微处理器；6、测距传感器；7、储液罐；71、出液泵；72、输液管。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，为本发明实施例所提供的一种农业病虫害防治用自动智能散药设备的结构示意图。该设备包括：可行走的机体1、张开机构2、2个调节臂3、2个散药设备4。

请参阅图1至图2，可行走的机体1能够使该设备方便移动，且便于对农业病虫害进行有效防治。机体1上设置有储液罐7，储液罐7的出液口上设置有出液泵71，出液泵71通过输液管72分别与其对应的输液气囊41连通。出液泵能够将储液管内的药液送入对应的输液气囊内，并使输液气囊增压，然后向对应的喷头提供喷射的动力。

张开机构2设置于机体1上；2个调节臂3可转动地设置于机体1上，张开机构2能够驱动2个调节臂3同步转动；2个散药设备4设置于与其对应的调节臂3的一端。在此，张开机构主要是用于调节2个调节臂的张开角度，用于实现对不同植物的病虫害防治。调节臂的设置一方面是用于装配散药设备，另一方面是方便调节张开的角度，以适应不同植物的病虫害防治。

请参阅图2和图5，每个散药设备4均包括输液气囊41和若干喷头42，每个调节臂3的一端均设置有弧形部31，若干喷头42均匀布设于对应的弧形部31上，且其一端均延伸至对应的弧形部31的下侧；若干喷头42的另一端均与其对应的输液气囊41连通。

本实施方式中，输液气囊主要是用于承载用于防治病虫害的药液，并由对应的喷头向下喷出。输液气囊是由弹性材质构成，例如橡胶等。该设备通过张开机构来调节2个调节臂的展开与闭合，能够适用于低矮的植物以及相对较高的乔木的病虫害的防治，提高了农业病虫害防治的适用范围，始于推广应用；且该设备自动化程度高，可提高农业整体的病虫害防治的质量和效率。其中，利用调节臂上的弧形部对较高的乔木树干进行围合，并通过输液气囊的挤压或者利用出液泵使药液从调节臂底部的喷头喷出，由此可对树干起到病虫害防治效果，且防治效率高。另外，利用调节臂的往复摆动，并通过调节摆动的角度或者摆动的间距，用于调节药物喷射的面积，从而可有效避免农药过渡浪费的问题，进一步提高对农业整体的病虫害防治的质量和效率。

为了提高自动化程度，该设备还包括电源和微处理器5，电源与微处理器5电性连接，电源能够为各供电设备提供能源。微处理器5与张开机构2的电机23信号连接，微处理器5能够控制张开机构2启动，并驱动2个调节臂3同步移动。也就是，通过微处理器能够调节2个调节臂的张开角度和运动状态。

具体地，请参阅图4，每个喷头42与其对应的输液气囊41连接的端部上均设置有电磁阀43；微处理器5与多个电磁阀43信号连接，微处理器5能够控制多个电磁阀43开启，并进行散药消杀。微处理器还与出液泵71信号连接，通过控制出液泵与多个电磁阀的开启，使得两个输液气囊内的药液能够向对应的喷头喷头，并进行药液消杀。使用时，首先微处理器控制2个调节臂的张开状态，并控制出液泵和多个电磁阀开启，实现对农业病虫害的散药消杀。

在其中一个实施方式中，每个输液气囊41的相对一侧均设置有压力传感器44；微处理器5与压力传感器44信号连接；当2个调节臂3上的弧形部31相互靠近，且输液气囊41受到挤压时，压力传感器44能够将检测到的压力值发送给微处理器5，微处理器5将接收到的压力值与设定的压力值进行比对，当检测到的压力值与设定的压力值匹配时，微处理器5控制多个电磁阀43开启，进行散药消杀。当然，该功能设备主要适用于对较高的乔木的病虫害的防治。其中，利用调节臂上的弧形部对较高的乔木树干进行围合，并通过输液气囊的挤压或者利用出液泵使药液从调节臂底部的喷头喷出，由此可对树干起到病虫害防治效果，且防治效率高。输液气囊在对乔木树干进行围合时，会受到树干的挤压，压力传感器检测到的压力与设定压力匹配时，表明可开启对树干的散药消杀，从而可在树干靠近地面部分的一段的表面形成一层药液层，起到防护树干，并灭杀病虫害的作用。

在另一实施方式中，机体1上设置有测距传感器6，且测距传感器6设置于2个调节臂3之间，测距传感器6能够测量调节臂3偏离机体1的位移；微处理器5与测距传感器6信号连接；当微处理器5控制张开机构2启动，并驱动2个调节臂3同步移动时，测距传感器6能够将检测到的位移值发送给微处理器5，微处理器5将接收到的位移值与设定的位移阈值范围进行比对，当检测到的位移值处在设定的位移阈值范围内时，微处理器5控制多个电磁阀43开启，进行散药消杀，如此循环往复，可使调节臂在合适的往复摆动间距范围内对农业病虫害进行散药消杀。当然，该功能设备主要适用于对低矮的植物的病虫害的防治。其中，利用调节臂的往复摆动，并通过调节摆动的角度或者摆动的间距，用于调节药物喷射的面积，从而可有效避免农药过渡浪费的问题，进一步提高对农业整体的病虫害防治的质量和效率。

请参阅图1和图5至图6，每个喷头42均包括：弯头导管421、导流盘422、导流柱423、调节螺柱424、调节挡片425。

弯头导管421设置于对应的调节臂3内；弯头导管421的一端与输液气囊41连通，其另一端朝向调节臂3的外部延伸，且其另一端上具有尺寸逐渐减小的喷出孔421-I；弯头导管与输液气囊的连接端上设置有电磁阀43。其中，喷出孔的设置主要是为了提高药液喷出的速度。

导流盘422一体式设置于喷出孔421-I上；且导流盘422靠近喷出孔421-I的一端上设置有尺寸逐渐增大的导流孔422-I；其中，导流孔的设置主要是使药液散射开来，提高药液散射面积。

导流柱423的一端设置于弯头导管421内，且与弯头导管道内壁固定连接；其另一端延伸出导流盘422；且导流柱延伸出导流盘的端部外壁上具有外螺纹。导流柱的设置主要是方便安装调节挡片和调节螺柱，并能够用于调节导流盘与调节挡片之间的间距。

调节螺柱424设置于导流柱423上，且与导流柱423螺纹连接。调节挡片425可转动地设置于调节螺柱424上。例如，在调节螺柱上具有一个卡槽，调节挡片可转动地设置在该卡槽内。如此，通过旋转调节螺柱，即可方便调节导流盘与调节挡片之间的间距。

请再次参阅图6，导流盘422与调节挡片425之间具有导流腔室，且随着调节螺柱424朝向导流盘422移动，导流盘422与调节挡片425之间的间隙逐渐减小。通过调节导流盘与调节挡片之间的间距，有助于调节药液散射的用量以及药液散射的速度。

具体地，每个调节螺柱424靠近与其对应的导流盘422的一端上均设置有止挡头426，每个止挡头426的尺寸均与其对应的导流孔422-I的尺寸匹配。当旋转调节螺柱，使得止挡头朝向导流孔的方向靠近时，止挡头与导流孔之间的间隙在减小，有助于进一步提高药液散射的速度。在减小药液用量的同时，能够达到良好的病虫害防治效果。当止挡头紧密贴合在导流孔上时，止挡头还可对导流孔形成密封，避免药液的渗漏，提高使用安全性。

请参阅图5至图6，每个调节挡片425的尺寸均与其对应的导流盘422的尺寸匹配；每个调节挡片425的周侧均匀布设有若干叶片427；每个调节臂3内均具有进气空腔32，每个喷头42延伸出对应的调节臂3的一端外侧上均套设有套管45，每个弯头导管421的周侧均布设有若干通气孔321，且每个进气空腔32均通过若干通气孔321与其对应的套管45连通；若干通气孔321均与对应的叶片427的位置对应。如此，进气空腔通过若干通气孔向对应的套管喷出气流，气流推动若干叶片转动，从而可对导流腔室内散射喷出的药液实现进一步的散射喷出。

具体地，每个进气空腔32远离散药设备4的一端上均设置有气流调节器33，气流调节器33能够对进气空腔32形成气流，且能够控制气流的流速；且随着进气空腔32内气流的流动，能够驱动若干叶片427进行旋转。在此，气流调节器主要是作为气体输送装置，例如，微型气泵等，能够向进气空腔内输送气流。

请参阅图1至图3，张开机构2包括：2根立柱21、转动轴22、电机23、拨动件24、活动齿条25、限位部件26、2个齿轮27。

2根立柱21垂直固定设置于机体1上；且位于机体远离储液罐7的一端。立柱的作用主要是方便安装转动轴22和拨动件24。

转动轴22可转动地设置于2根立柱21的顶端；且贯穿于两根立柱顶部的孔。

电机23设置于其中一根立柱21上，其位于转动轴22的一端上；电机23能够驱动转动轴22转动。例如，电机的输出轴通过联轴器与转动轴的一端连接，用于驱动转动轴发生旋转。

拨动件24设置于2根立柱21之间，且拨动件24的一端与转动轴22固定连接，其另一端设置有限位滑槽241；限位滑槽呈纵向长条形。

活动齿条25可滑动地设置于机体1上，且位于2个调节臂3之间，活动齿条25的一端上设置有通槽251；通槽251内可转动地设置有限位部件26；限位部件26可滑动地设置于限位滑槽241内。如此，通过拨动件的转动，可带动活动齿条沿机体的顶面发生水平移动。

2个齿轮27设置于与其对应的调节臂3的转动部上，且位于活动齿条25的两侧；2个齿轮27均与活动齿条25齿形啮合。

使用时，启动电机23，通过电机带动转动轴发生转动，由于拨动件的一端与转动轴固定，如此可使拨动件随转动轴的往复转动而实现往复摆动。由于通槽内的限位部件与限位滑槽可滑动连接，也就是的活动齿条能够随拨动件的摆动而实现往复移动，进而带动2个齿轮发生转动，从而能够实现对2个调节臂对张开角度以及摆动状态进行调节，以适应不同植物的病虫害防治，提高防治效果的同时，可有效避免农药过渡浪费的问题。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种农业病虫害防治用自动智能散药设备，其特征在于，包括：

可行走的机体(1)；

张开机构(2)，设置于所述机体(1)上；

2个调节臂(3)，可转动地设置于所述机体(1)上，所述张开机构(2)能够驱动2个所述调节臂(3)同步转动；

2个散药设备(4)，设置于与其对应的调节臂(3)的一端；

每个所述散药设备(4)均包括输液气囊(41)和若干喷头(42)，每个调节臂(3)的一端均设置有弧形部(31)，若干所述喷头(42)均匀布设于对应的弧形部(31)上，且其一端均延伸至对应的弧形部(31)的下侧；若干所述喷头(42)的另一端均与其对应的输液气囊(41)连通；

每个所述喷头(42)均包括：

弯头导管(421)，设置于对应的调节臂(3)内；所述弯头导管(421)的一端与所述输液气囊(41)连通，其另一端朝向所述调节臂(3)的外部延伸，且具有尺寸逐渐减小的喷出孔(421-I)；

导流盘(422)，一体式设置于所述喷出孔(421-I)上；且所述导流盘(422)靠近所述喷出孔(421-I)的一端上设置有尺寸逐渐增大的导流孔(422-I)；

导流柱(423)，其一端设置于所述弯头导管(421)内，其另一端延伸出所述导流盘(422)；

调节螺柱(424)，设置于所述导流柱(423)上，且与所述导流柱(423)螺纹连接；

调节挡片(425)，可转动地设置于所述调节螺柱(424)上；

所述导流盘(422)与所述调节挡片(425)之间具有导流腔室，且随着所述调节螺柱(424)朝向所述导流盘(422)移动，所述导流盘(422)与所述调节挡片(425)之间的间隙逐渐减小；

每个所述调节挡片(425)的尺寸均与其对应的导流盘(422)的尺寸匹配；每个所述调节挡片(425)的周侧均匀布设有若干叶片(427)；

每个所述调节臂(3)内均具有进气空腔(32)，每个所述喷头(42)的外侧均套设有套管(45)，每个所述弯头导管(421)的周侧均布设有若干通气孔(321)，且每个所述进气空腔(32)均通过若干通气孔(321)与其对应的套管(45)连通；若干所述通气孔(321)均与对应的叶片(427)的位置对应。

2.根据权利要求1所述的农业病虫害防治用自动智能散药设备，其特征在于，还包括电源和微处理器(5)，所述电源与所述微处理器(5)电性连接，所述微处理器(5)与所述张开机构(2)信号连接，所述微处理器(5)能够控制所述张开机构(2)启动，并驱动2个所述调节臂(3)同步移动。

3.根据权利要求2所述的农业病虫害防治用自动智能散药设备，其特征在于，每个所述喷头(42)与其对应的输液气囊(41)连接的端部上均设置有电磁阀(43)；所述微处理器(5)与多个所述电磁阀(43)信号连接，所述微处理器(5)能够控制多个所述电磁阀(43)开启，并进行散药消杀。

4.根据权利要求3所述的农业病虫害防治用自动智能散药设备，其特征在于，每个所述输液气囊(41)的相对一侧均设置有压力传感器(44)；所述微处理器(5)与所述压力传感器(44)信号连接；

当2个所述调节臂(3)上的弧形部(31)相互靠近，且所述输液气囊(41)受到挤压时，所述压力传感器(44)能够将检测到的压力值发送给所述微处理器(5)，所述微处理器(5)将接收到的压力值与设定的压力值进行比对，当检测到的压力值与设定的压力值匹配时，所述微处理器(5)控制多个所述电磁阀(43)开启，进行散药消杀。

5.根据权利要求3所述的农业病虫害防治用自动智能散药设备，其特征在于，所述机体(1)上设置有测距传感器(6)，且所述测距传感器(6)设置于2个所述调节臂(3)之间，所述测距传感器(6)能够测量所述调节臂(3)偏离所述机体(1)的位移；所述微处理器(5)与所述测距传感器(6)信号连接；

当所述微处理器(5)控制所述张开机构(2)启动，并驱动2个所述调节臂(3)同步移动时，所述测距传感器(6)能够将检测到的位移值发送给所述微处理器(5)，所述微处理器(5)将接收到的位移值与设定的位移阈值范围进行比对，当检测到的位移值处在设定的位移阈值范围内时，所述微处理器(5)控制多个所述电磁阀(43)开启，进行散药消杀。

6.根据权利要求1所述的农业病虫害防治用自动智能散药设备，其特征在于，每个所述调节螺柱(424)靠近与其对应的导流盘(422)的一端上设置有止挡头(426)，每个所述止挡头(426)的尺寸均与其对应的导流孔(422-I)的尺寸匹配。

7.根据权利要求1所述的农业病虫害防治用自动智能散药设备，其特征在于，每个所述进气空腔(32)远离所述散药设备(4)的一端上均设置有气流调节器(33)，所述气流调节器(33)能够对所述进气空腔(32)形成气流，且能够控制气流的流速；且随着所述进气空腔(32)内气流的流动，能够驱动若干所述叶片(427)进行旋转。

8.根据权利要求1所述的农业病虫害防治用自动智能散药设备，其特征在于，所述张开机构(2)包括：

2根立柱(21)，设置于所述机体(1)上；

转动轴(22)，可转动地设置于2根所述立柱(21)的顶端；

电机(23)，设置于其中一根立柱(21)上，所述电机(23)能够驱动所述转动轴(22)转动；

拨动件(24)，设置于2根所述立柱(21)之间，且所述拨动件(24)的一端与所述转动轴(22)固定连接，其另一端设置有限位滑槽(241)；

活动齿条(25)，可滑动地设置于所述机体(1)上，且位于2个所述调节臂(3)之间，所述活动齿条(25)的一端上设置有通槽(251)；所述通槽(251)内可转动地设置有限位部件(26)；所述限位部件(26)可滑动地设置于所述限位滑槽(241)内；

2个齿轮(27)，设置于与其对应的调节臂(3)的转动部上，且位于所述活动齿条(25)的两侧；2个所述齿轮(27)均与所述活动齿条(25)齿形啮合。

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