CN113099597B - 基于大数据的智慧路灯反馈补偿控制系统及其补偿方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于大数据的智慧路灯反馈补偿控制系统及其补偿方法，包括总服务器系统和路灯，总服务器系统包括数据接收发送系统、服务器系统、控制器系统和反馈补偿系统，反馈补偿系统的输出端与服务器系统的输入端实现单向电性连接，本发明涉及智慧路灯技术领域。该基于大数据的智慧路灯反馈补偿控制系统及其补偿方法，解决了在一些路面复杂时，当路灯出现故障或照亮不足，无法第一时间将其恢复正常，会影响车辆的行驰视线，导致车辆照亮的视线也降低，会容易造成车祸，另外在不法分子对指挥路灯进行盗窃后，其内腔的雷达定位会遭到破坏，无法显示自身的位置，导致无法找出被盗路灯的位置，造成财产的损失的问题。

Description

基于大数据的智慧路灯反馈补偿控制系统及其补偿方法

技术领域

本发明涉及智慧路灯技术领域，具体为基于大数据的智慧路灯反馈补偿控制系统及其补偿方法。

背景技术

智慧路灯是指通过应用先进、高效、可靠的电力线载波通信技术和无线GPRS/CDMA通信技术等，实现对路灯的远程集中控制与管理的路灯，智慧路灯具有根据车流量自动调节亮度、远程照明控制、故障主动报警、灯具线缆防盗、远程抄表等功能，能够大幅节省电力资源，提升公共照明管理水平，节省维护成本，在国内，政府路灯管理部门已将如何优化路灯管理系统，有效控制能源消耗，降低维护和管理成本，作为建设的一个重要组成部分，并提上了日程。智慧路灯管理系统由软件系统和硬件设备组成，分为四层：数据采集层、通信层、应用处理层和交互层。通过各层的相互配合，实现了路灯设施管理、故障报警、用电监测、路灯控制和移动终端应用等功能，后期还可扩展的车流量监测、光感监测能智能化功能。智慧路灯管理系统软件平台是智慧路灯的核心，是对路灯监控调度、运维数据管理的中心平台。系统可以通过地图的方式，迅速定位路灯并进行管理，包括设置单灯或一组灯的调度策略，查询路灯状态和历史记录，实时更改路灯运行状态、提供路灯的各类报表等功能。

经检索专利号CN110596656A，具体为一种基于大数据的智慧路灯反馈补偿系统，包括路灯，所述路灯设置有雷达检测器以及图像采集器，所述雷达检测器面向道路设置并用于检测道路上移动的物体以生成反馈信息，所述图像采集器面向道路设置并用于检测道路上移动的物体以生成图像采集信息；通过摄像头检测的信息去训练雷达系统，使得雷达系统的检测反馈值趋于准确，这样一来后期就无需通过摄像头的支持就可以实现对数据的精确采集，实现高精度高效检测。

还检索专利号CN110599779A，具体为一种基于车速分析的智慧路灯自检系统，所述反馈补偿模块包括车速反馈策略以及补偿纠正策略，所述车速反馈策略包括确定同一时刻下，获取同一独立检测组中的雷达检测器所测量的、针对一车辆的所有测量的行驶速度，并以所述检测权重作为权重值以加权算法计算得到实测行驶速度；所述补偿纠正策略包括根据所述实测行驶速度计算每一测量的行驶速度的速度误差值，并根据得到的速度误差值修正所述车速检测算法以使所述测量的行驶速度趋近所述实测行驶速度。通过这样设置，可以起到一个对车速的自动校准的效果，通过训练提高雷达检测车速的准确率，通过多角度修正的形式克服曲面、折弯路况造成车速识别失准的情况。

现有的智慧路灯实现对路灯的远程集中控制与管理的路灯，智慧路灯具有根据车流量自动调节亮度、远程照明控制、故障主动报警、灯具线缆防盗、远程抄表等功能，但上述专利虽然通过摄像头的支持就可以实现对数据的精确采集，实现高精度高效检测和通过训练提高雷达检测车速的准确率，通过多角度修正的形式克服曲面、折弯路况造成车速识别失准的情况。

但在一些路面复杂时，当路灯出现故障或照亮不足，无法第一时间将其恢复正常，会影响车辆的行驰视线，导致车辆照亮的视线也降低，会容易造成车祸，另外在不法分子对指挥路灯进行盗窃后，其内腔的雷达定位会遭到破坏，无法显示自身的位置，导致无法找出被盗路灯的位置，造成财产的损失。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了基于大数据的智慧路灯反馈补偿控制系统及其补偿方法，解决了在一些路面复杂时，当路灯出现故障或照亮不足，无法第一时间将其恢复正常，会影响车辆的行驰视线，导致车辆照亮的视线也降低，会容易造成车祸，另外在不法分子对指挥路灯进行盗窃后，其内腔的雷达定位会遭到破坏，无法显示自身的位置，导致无法找出被盗路灯的位置，造成财产的损失的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：基于大数据的智慧路灯反馈补偿控制系统，包括总服务器系统和路灯，所述总服务器系统和路灯均通过无线实现双向电性连接。

所述总服务器系统包括数据接收发送系统、服务器系统、控制器系统和反馈补偿系统，所述数据接收发送系统与服务器系统实现双向电性连接，所述服务器系统的输出端与控制器系统的输入端实现单向电性连接，所述控制器系统的输出端与反馈补偿系统的输入端实现单向电性连接，所述反馈补偿系统的输出端与服务器系统的输入端实现单向电性连接。

所述反馈补偿系统由照明互补单元、雷达定位反馈单元和反馈补偿单元相互组成，所述照明互补单元和雷达定位反馈单元的输出端均与反馈补偿单元的输入端实现单向电性连接。

所述照明互补单元包括电能互补模块和电源导线模块，所述电能互补模块的输出端与电源导线模块的输入端实现单向电性连接。

所述雷达定位反馈单元包括卫星定位模块和雷达搜索定位模块，所述卫星定位模块的输出端与雷达搜索定位模块的输入端实现单向电性连接。

优选的，所述路灯包括蓄电池单元、摄像单元、照明单元、环境温度检测单元、车流量检测单元和雷达定位单元，所述蓄电池单元的输出端与摄像单元的输入端实现单向电性连接，所述摄像单元的输出端与照明单元的输入端实现单向电性连接，所述照明单元的输出端与环境温度检测单元的输入端实现单向电性连接，所述环境温度检测单元的输出端与车流量检测单元的输入端实现单向电性连接，所述车流量检测单元的输出端与雷达定位单元的输入端实现单向电性连接。

优选的，所述摄像单元包括图像采集模块和图像拼接算法模块，所述图像采集模块的输出端与图像拼接算法模块的输入端实现单向电性连接。

优选的，所述照明单元包括太阳板模块、导线连接模块和感应式灯条模块，所述太阳板模块的输出端与导线连接模块的输入端实现单向电性连接，所述导线连接模块的输出端与感应式灯条模块的输入端实现单向电性连接。

优选的，所述感应式灯条模块包括声音感应模块、3秒亮灯模块和5秒灭灯模块，所述声音感应模块的输出端与3秒亮灯模块的输入端实现单向电性连接，所述声音感应模块的输出端与5秒灭灯模块的输入端实现单向电性连接。

优选的，所述雷达定位反馈单元与雷达定位单元实现双向电性连接，所述照明互补单元与照明单元实现双向电性连接。

优选的，所述雷达定位单元和照明互补单元与反馈补偿单元实现电性连接。

本发明还公开基于大数据的智慧路灯反馈补偿控制系统的补偿方法，包括以下步骤：

S1、路灯的使用，首先将路灯安装在需要的位置上，首先通过蓄电池单元来对摄像单元进行启动，通过摄像单元内腔的图像采集模块开始对路面的画面进行拍摄，且拍摄的画面通过图像拼接算法模块进行算法的拼接，将图像的数据发送到数据接收发送系统中，照明单元可以对路面进行照明，可以通过太阳板模块和导线连接模块来对蓄电池单元进行电能的储存，使路灯整体不会断电，另外通过感应式灯条模块中的声音感应模块来感应旁边是否有车辆行驰的声音，感应到后通过3秒亮灯模块进行3秒亮灯，当没有感应到车辆的经过时，通过5秒灭灯模块进行5秒的灭灯，节约路灯的用电，以及通过环境温度检测单元、车流量检测单元和雷达定位单元，分别根据环境的温度、路段车流量的记录和路灯本身的安装位置，其所得的数据会全部通过数据接收发送系统进行收集；

S2、照明互补补偿，另外在长时间的使用过后，个别的感应式灯条模块因蓄电池单元电能不足时或出现路灯整个电路故障时，会导致感应式灯条模块照亮亮度不足或电路问题直接不亮时，其产生的故障也会通过数据接收发送系统收集，数据接收发送系统所收集的信息会发送到服务器系统中，在通过控制器系统进行管理和处理，当故障信息出现后，会将故障的信息在输送到反馈补偿系统中，反馈补偿系统会控制照明互补单元中的电能互补模块进行启动电源导线模块，再通过反馈补偿单元的命令来将旁边的路灯中的蓄电池单元的电能进行并联，使出现故障的路灯或感应式灯条模块亮度不够进行重新亮起，使其恢复正常；

S3、雷达定位反馈补偿，另外在路灯在夜间时，通过雷达定位单元会自动显示自身的位置，但被不法分子进行盗窃，雷达定位单元会遭到破坏，无法显示位置的信息，其信息通过数据接收发送系统输送到服务器系统中，控制器系统会得知路灯位置消失的消息，会通过反馈补偿系统控制雷达定位反馈单元中的卫星定位模块进行启动，启动卫星定位模块后会通过雷达搜索定位模块与雷达定位单元相匹配的配对，进行雷达定位单元位置的收索，来得知盗窃路灯的位置，并派人将路灯追回，避免造成不小的财产损失。

有益效果

本发明提供了基于大数据的智慧路灯反馈补偿控制系统及其补偿方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该基于大数据的智慧路灯反馈补偿控制系统及其补偿方法，通过长时间的使用过后，个别的感应式灯条模块因蓄电池单元电能不足时或出现路灯整个电路故障时，会导致感应式灯条模块照亮亮度不足或电路问题直接不亮时，其产生的故障也会通过数据接收发送系统收集，数据接收发送系统所收集的信息会发送到服务器系统中，在通过控制器系统进行管理和处理，当故障信息出现后，会将故障的信息在输送到反馈补偿系统中，反馈补偿系统会控制照明互补单元中的电能互补模块进行启动电源导线模块，再通过反馈补偿单元的命令来将旁边的路灯中的蓄电池单元的电能进行并联，使出现故障的路灯或感应式灯条模块亮度不够进行重新亮起，使其恢复正常。

2、该基于大数据的智慧路灯反馈补偿控制系统及其补偿方法，通过在路灯在夜间时，通过雷达定位单元会自动显示自身的位置，但被不法分子进行盗窃，雷达定位单元会遭到破坏，无法显示位置的信息，其信息通过数据接收发送系统输送到服务器系统中，控制器系统会得知路灯位置消失的消息，会通过反馈补偿系统控制雷达定位反馈单元中的卫星定位模块进行启动，启动卫星定位模块后会通过雷达搜索定位模块与雷达定位单元相匹配的配对，进行雷达定位单元位置的收索，来得知盗窃路灯的位置，并派人将路灯追回，避免造成不小的财产损失。

3、该基于大数据的智慧路灯反馈补偿控制系统及其补偿方法，通过摄像单元内腔的图像采集模块开始对路面的画面进行拍摄，且拍摄的画面通过图像拼接算法模块进行算法的拼接，将图像的数据发送到数据接收发送系统中，照明单元可以对路面进行照明，可以通过太阳板模块和导线连接模块来对蓄电池单元进行电能的储存，使路灯整体不会断电，另外通过感应式灯条模块中的声音感应模块来感应旁边是否有车辆行驰的声音，感应到后通过3秒亮灯模块进行3秒亮灯，当没有感应到车辆的经过时，通过5秒灭灯模块进行5秒的灭灯，节约路灯的用电。

4、该基于大数据的智慧路灯反馈补偿控制系统及其补偿方法，通过通环境温度检测单元、车流量检测单元和雷达定位单元，分别根据环境的温度、路段车流量的记录和路灯本身的安装位置，其所得的数据会全部通过数据接收发送系统进行收集，实现了监控管理、数据统计和信息查询模块的功能。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构系统图；

图3为本发明总服务器系统图；

图4为本发明反馈补偿系统图；

图5为本发明雷达定位反馈单元系统图；

图6为本发明照明互补单元系统图；

图7为本发明路灯系统图；

图8为本发明摄像单元系统图；

图9为本发明照明单元系统图；

图10为本发明感应式灯条模块系统图。

图中：1、总服务器系统；11、数据接收发送系统；12、服务器系统；13、控制器系统；14、反馈补偿系统；141、照明互补单元；1411、电能互补模块；1412、电源导线模块；142、雷达定位反馈单元；1421、卫星定位模块；1422、雷达搜索定位模块；143、反馈补偿单元；3、路灯；31、蓄电池单元；32、摄像单元；321、图像采集模块；322、图像拼接算法模块；33、照明单元；331、太阳板模块；332、导线连接模块；333、感应式灯条模块；3331、声音感应模块；3332、3秒亮灯模块；3333、5秒灭灯模块；34、环境温度检测单元；35、车流量检测单元；36、雷达定位单元。

具体实施方式

对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明实施例提供一种技术方案：基于大数据的智慧路灯反馈补偿控制系统，包括总服务器系统1和路灯3，总服务器系统1和路灯3均通过无线实现双向电性连接。

请参阅图3，总服务器系统1包括数据接收发送系统11、服务器系统12、控制器系统13和反馈补偿系统14，数据接收发送系统11与服务器系统12实现双向电性连接，服务器系统12的输出端与控制器系统13的输入端实现单向电性连接，控制器系统13的输出端与反馈补偿系统14的输入端实现单向电性连接，反馈补偿系统14的输出端与服务器系统12的输入端实现单向电性连接。

请参阅图4，反馈补偿系统14由照明互补单元141、雷达定位反馈单元142和反馈补偿单元143相互组成，照明互补单元141和雷达定位反馈单元142的输出端均与反馈补偿单元143的输入端实现单向电性连接，雷达定位反馈单元142与雷达定位单元36实现双向电性连接，照明互补单元141与照明单元33实现双向电性连接，雷达定位单元36和照明互补单元141与反馈补偿单元143实现电性连接。

请参阅图6，照明互补单元141包括电能互补模块1411和电源导线模块1412，电能互补模块1411的输出端与电源导线模块1412的输入端实现单向电性连接。

请参阅图5，雷达定位反馈单元142包括卫星定位模块1421和雷达搜索定位模块1422，卫星定位模块1421的输出端与雷达搜索定位模块1422的输入端实现单向电性连接。

请参阅图7，路灯3包括蓄电池单元31、摄像单元32、照明单元33、环境温度检测单元34、车流量检测单元35和雷达定位单元36，蓄电池单元31的输出端与摄像单元32的输入端实现单向电性连接，摄像单元32的输出端与照明单元33的输入端实现单向电性连接，照明单元33的输出端与环境温度检测单元34的输入端实现单向电性连接，环境温度检测单元34的输出端与车流量检测单元35的输入端实现单向电性连接，车流量检测单元35的输出端与雷达定位单元36的输入端实现单向电性连接。

请参阅图8，摄像单元32包括图像采集模块321和图像拼接算法模块322，图像采集模块321的输出端与图像拼接算法模块322的输入端实现单向电性连接。

请参阅图9，照明单元33包括太阳板模块331、导线连接模块332和感应式灯条模块333，太阳板模块331的输出端与导线连接模块332的输入端实现单向电性连接，导线连接模块332的输出端与感应式灯条模块333的输入端实现单向电性连接。

请参阅图10，感应式灯条模块333包括声音感应模块3331、3秒亮灯模块3332和5秒灭灯模块3333，声音感应模块3331的输出端与3秒亮灯模块3332的输入端实现单向电性连接，声音感应模块3331的输出端与5秒灭灯模块3333的输入端实现单向电性连接。

本发明实施例提供一种技术方案：基于大数据的智慧路灯反馈补偿控制系统，及其补偿方法包括以下步骤：

S1、路灯的使用，首先将路灯3安装在需要的位置上，首先通过蓄电池单元31来对摄像单元32进行启动，通过摄像单元32内腔的图像采集模块321开始对路面的画面进行拍摄，且拍摄的画面通过图像拼接算法模块322进行算法的拼接，将图像的数据发送到数据接收发送系统11中，照明单元33可以对路面进行照明，可以通过太阳板模块331和导线连接模块332来对蓄电池单元31进行电能的储存，使路灯3整体不会断电，另外通过感应式灯条模块333中的声音感应模块3331来感应旁边是否有车辆行驰的声音，感应到后通过3秒亮灯模块3332进行3秒亮灯，当没有感应到车辆的经过时，通过5秒灭灯模块3333进行5秒的灭灯，节约路灯3的用电，以及通过环境温度检测单元34、车流量检测单元35和雷达定位单元36，分别根据环境的温度、路段车流量的记录和路灯3本身的安装位置，其所得的数据会全部通过数据接收发送系统11进行收集；

S2、照明互补补偿，另外在长时间的使用过后，个别的感应式灯条模块333因蓄电池单元31电能不足时或出现路灯3整个电路故障时，会导致感应式灯条模块333照亮亮度不足或电路问题直接不亮时，其产生的故障也会通过数据接收发送系统11收集，数据接收发送系统11所收集的信息会发送到服务器系统12中，在通过控制器系统13进行管理和处理，当故障信息出现后，会将故障的信息在输送到反馈补偿系统14中，反馈补偿系统14会控制照明互补单元141中的电能互补模块1411进行启动电源导线模块1412，再通过反馈补偿单元143的命令来将旁边的路灯3中的蓄电池单元31的电能进行并联，使出现故障的路灯3或感应式灯条模块333亮度不够进行重新亮起，使其恢复正常；

S3、雷达定位反馈补偿，另外在路灯3在夜间时，通过雷达定位单元36会自动显示自身的位置，但被不法分子进行盗窃，雷达定位单元36因失去供电导致关闭，无法显示位置的信息，其信息通过数据接收发送系统11输送到服务器系统12中，控制器系统13会得知路灯3位置消失的消息，会通过反馈补偿系统14控制雷达定位反馈单元142中的卫星定位模块1421进行启动，启动卫星定位模块1421后会通过雷达搜索定位模块1422与雷达定位单元36相匹配的配对，进行雷达定位单元36位置的收索，来得知盗窃路灯3的位置，并派人将路灯3追回，避免造成不小的财产损失。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.基于大数据的智慧路灯反馈补偿控制系统，包括总服务器系统（1）和路灯（3），其特征在于：所述总服务器系统（1）和路灯（3）均通过无线实现双向电性连接；

所述总服务器系统（1）包括数据接收发送系统（11）、服务器系统（12）、控制器系统（13）和反馈补偿系统（14），所述数据接收发送系统（11）与服务器系统（12）实现双向电性连接，所述服务器系统（12）的输出端与控制器系统（13）的输入端实现单向电性连接，所述控制器系统（13）的输出端与反馈补偿系统（14）的输入端实现单向电性连接，所述反馈补偿系统（14）的输出端与服务器系统（12）的输入端实现单向电性连接；

所述反馈补偿系统（14）由照明互补单元（141）、雷达定位反馈单元（142）和反馈补偿单元（143）相互组成，所述照明互补单元（141）和雷达定位反馈单元（142）的输出端均与反馈补偿单元（143）的输入端实现单向电性连接；

所述照明互补单元（141）包括电能互补模块（1411）和电源导线模块（1412），所述电能互补模块（1411）的输出端与电源导线模块（1412）的输入端实现单向电性连接；

所述雷达定位反馈单元（142）包括卫星定位模块（1421）和雷达搜索定位模块（1422），所述卫星定位模块（1421）的输出端与雷达搜索定位模块（1422）的输入端实现单向电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于大数据的智慧路灯反馈补偿控制系统，其特征在于：所述路灯（3）包括蓄电池单元（31）、摄像单元（32）、照明单元（33）、环境温度检测单元（34）、车流量检测单元（35）和雷达定位单元（36），所述蓄电池单元（31）的输出端与摄像单元（32）的输入端实现单向电性连接，所述摄像单元（32）的输出端与照明单元（33）的输入端实现单向电性连接，所述照明单元（33）的输出端与环境温度检测单元（34）的输入端实现单向电性连接，所述环境温度检测单元（34）的输出端与车流量检测单元（35）的输入端实现单向电性连接，所述车流量检测单元（35）的输出端与雷达定位单元（36）的输入端实现单向电性连接。

3.根据权利要求2所述的基于大数据的智慧路灯反馈补偿控制系统，其特征在于：所述摄像单元（32）包括图像采集模块（321）和图像拼接算法模块（322），所述图像采集模块（321）的输出端与图像拼接算法模块（322）的输入端实现单向电性连接。

4.根据权利要求2所述的基于大数据的智慧路灯反馈补偿控制系统，其特征在于：所述照明单元（33）包括太阳板模块（331）、导线连接模块（332）和感应式灯条模块（333），所述太阳板模块（331）的输出端与导线连接模块（332）的输入端实现单向电性连接，所述导线连接模块（332）的输出端与感应式灯条模块（333）的输入端实现单向电性连接。

5.根据权利要求4所述的基于大数据的智慧路灯反馈补偿控制系统，其特征在于：所述感应式灯条模块（333）包括声音感应模块（3331）、3秒亮灯模块（3332）和5秒灭灯模块（3333），所述声音感应模块（3331）的输出端与3秒亮灯模块（3332）的输入端实现单向电性连接，所述声音感应模块（3331）的输出端与5秒灭灯模块（3333）的输入端实现单向电性连接。

6.根据权利要求1所述的基于大数据的智慧路灯反馈补偿控制系统，其特征在于：所述雷达定位反馈单元（142）与雷达定位单元（36）实现双向电性连接，所述照明互补单元（141）与照明单元（33）实现双向电性连接。

7.根据权利要求2所述的基于大数据的智慧路灯反馈补偿控制系统，其特征在于：所述雷达定位单元（36）和照明互补单元（141）与反馈补偿单元（143）实现电性连接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的基于大数据的智慧路灯反馈补偿控制系统，其特征在于,其补偿方法包括以下步骤：

S1、路灯的使用，首先将路灯（3）安装在需要的位置上，首先通过蓄电池单元（31）来对摄像单元（32）进行启动，通过摄像单元（32）内腔的图像采集模块（321）开始对路面的画面进行拍摄，且拍摄的画面通过图像拼接算法模块（322）进行算法的拼接，将图像的数据发送到数据接收发送系统（11）中，照明单元（33）可以对路面进行照明，可以通过太阳板模块（331）和导线连接模块（332）来对蓄电池单元（31）进行电能的储存，使路灯（3）整体不会断电，另外通过感应式灯条模块（333）中的声音感应模块（3331）来感应旁边是否有车辆行驰的声音，感应到后通过3秒亮灯模块（3332）进行3秒亮灯，当没有感应到车辆的经过时，通过5秒灭灯模块（3333）进行5秒的灭灯，节约路灯（3）的用电，以及通过环境温度检测单元（34）、车流量检测单元（35）和雷达定位单元（36），分别根据环境的温度、路段车流量的记录和路灯（3）本身的安装位置，其所得的数据会全部通过数据接收发送系统（11）进行收集；

S2、照明互补补偿，另外在长时间的使用过后，个别的感应式灯条模块（333）因蓄电池单元（31）电能不足时或出现路灯（3）整个电路故障时，会导致感应式灯条模块（333）照亮亮度不足或电路问题直接不亮时，其产生的故障也会通过数据接收发送系统（11）收集，数据接收发送系统（11）所收集的信息会发送到服务器系统（12）中，在通过控制器系统（13）进行管理和处理，当故障信息出现后，会将故障的信息在输送到反馈补偿系统（14）中，反馈补偿系统（14）会控制照明互补单元（141）中的电能互补模块（1411）进行启动电源导线模块（1412），再通过反馈补偿单元（143）的命令来将旁边的路灯（3）中的蓄电池单元（31）的电能进行并联，使出现故障的路灯（3）或感应式灯条模块（333）亮度不够进行重新亮起，使其恢复正常；

S3、雷达定位反馈补偿，另外在路灯（3）在夜间时，通过雷达定位单元（36）会自动显示自身的位置，但被不法分子进行盗窃，雷达定位单元（36）会遭到破坏，无法显示位置的信息，其信息通过数据接收发送系统（11）输送到服务器系统（12）中，控制器系统（13）会得知路灯（3）位置消失的消息，会通过反馈补偿系统（14）控制雷达定位反馈单元（142）中的卫星定位模块（1421）进行启动，启动卫星定位模块（1421）后会通过雷达搜索定位模块（1422）与雷达定位单元（36）相匹配的配对，进行雷达定位单元（36）位置的搜索，来得知盗窃路灯（3）的位置，并派人将路灯（3）追回。