CN113091505B - 一种炮膛清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种炮膛清洗机，包括：移动车、清洗装置，清洗装置包括水平调节机构、高度调节机构、控制机构、电动伸缩机构以及清洗部，水平调节机构设置在移动车的拖板上，高度调节机构、控制机构分别设置在水平调节机构上，电动伸缩机构设置在高度调节机构上，清洗部设置在电动伸缩机构的前端上并用于清洗炮膛。该炮膛清洗机通过控制机构控制水平调节机构、高度调节机构进行位置调节使得电动伸缩机构与炮膛精准对齐，再通过电动伸缩机构伸入到炮膛内，使得清洗部对炮膛的内壁进行清洗处理，大大降低了传统清洗炮膛需要多人的协同操作，不仅缩减了人数，还通过炮膛清洗机代替人工操作，可有效降低战士疲劳度，省时省力，提高了炮膛的清洗效果。

Description

一种炮膛清洗机

技术领域

本发明涉及炮管维护设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种炮膛清洗机。

背景技术

目前国内外进行火炮炮膛清洗的方法主要采用传统的人工擦拭法。人工擦拭法是利用连接好的洗把杆，在数名炮手的协同下，按照一定的动作要领，将带洗把头(刷)的一端伸入炮膛内部，用力来回拖拽洗把头(刷)。利用洗把头(刷)与炮膛内壁的摩擦作用，将炮膛内的污物清洁干净。这种清洗炮膛的方法清洗效率较低，要求多名炮手协同，且清洗效果严重依赖于炮手的操作熟练程度和洗把头(刷)的新旧程度，不利于提高火炮清洗的效率。而且清洗完成后如果需要对炮膛内壁进行养护，还要再利用洗把头裹缠白棉布对炮膛内壁进行涂油，又需要重复拔出和伸入洗把头，降低了养护效率。因此，有必要提出一种炮膛清洗机，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种炮膛清洗机，包括：移动车、清洗装置，所述清洗装置包括水平调节机构、高度调节机构、控制机构、电动伸缩机构以及清洗部，所述水平调节机构设置在所述移动车的拖板上，所述高度调节机构、控制机构分别设置在所述水平调节机构上，所述电动伸缩机构设置在所述高度调节机构上，所述清洗部设置在所述电动伸缩机构的前端上并用于清洗炮膛，所述水平调节机构、高度调节机构、控制机构、电动伸缩机构、清洗部分别与所述控制机构电连接。

根据本发明实施例的炮膛清洗机，所述电动伸缩机构包括第一伸缩部和第二伸缩部，所述第一伸缩部设置在所述高度调节机构上，所述清洗部设置在所述第一伸缩部的前端；

所述第二伸缩部设置在所述第一伸缩部上，所述第二伸缩部的前端设置有喷头，所述第二伸缩部的末端连接有清洗剂机构。

根据本发明实施例的炮膛清洗机，所述高度调节机构包括第一竖直升降杆、第二竖直升降杆，所述第一竖直升降杆、第二竖直升降杆设置在所述水平调节机构上，所述第一竖直升降杆的上端与所述第一伸缩部的外管体的前端连接，所述第二竖直升降杆与所述第一伸缩部的外管体的后端连接，所述第一竖直升降杆、第二竖直升降杆与所述控制机构电连接。

根据本发明实施例的炮膛清洗机，所述水平调节机构包括轨道座、水平伸缩杆、水平移动板、左右摆动机构，所述轨道座设置在所述拖板上，所述水平伸缩杆设置在所述轨道座上，所述水平移动板设置在轨道座并与所述水平伸缩杆连接，所述左右摆动机构可动地设置在所述水平移动板上，所述控制机构、所述高度调节机构均设置在所述左右摆动机构上，所述水平伸缩杆、左右摆动机构分别与所述控制机构电连接。

根据本发明实施例的炮膛清洗机，所述轨道座上设置有多个轨道杆，多个所述轨道杆相互间隔地位于所述轨道座上，所述轨道杆与所述移动车的长度方向平行，所述水平伸缩杆设置在两个相邻的轨道杆之间，所述水平伸缩杆与所述轨道杆相互平行，所述水平伸缩杆的工作端设置有固定座，所述水平移动板的下表面设置有与所述轨道杆滑动连接的滑槽座，以及与所述固定座连接的卡槽座。

根据本发明实施例的炮膛清洗机，所述左右摆动机构包括弧形轨道、支撑筒、左右摆动板以及摆动电机，所述弧形轨道、支撑筒均设置在所述水平移动板上，所述左右摆动板的下表面设置有与所述弧形轨道滑动连接的移动槽座、以及与所述支撑筒转动连接的支撑盘，所述摆动电机设置在所述左右摆动板上，所述摆动电机的输出轴上设置有齿轮，所述弧形轨道的外壁上设置有齿槽，所述齿轮与所述齿槽转动连接，所述摆动电机与所述控制机构电连接。

根据本发明实施例的炮膛清洗机，所述清洗部包括引导段、转动段，所述转动段设置在所述第一伸缩部的前端，所述引导段的外壁上设置有多个万向滚珠，前端设置有第一摄像模块，所述转动段包括内管、外管、转动齿圈、清洗电机以及清洗刷套，所述内管设置在所述外管内，所述内管的外端延伸出所述外管与所述引导段连接，所述清洗电机设置在所述内管内并且所述内管上设置有开口，所述转动齿圈转动设置在所述外管内，所述清洗电机上的驱动齿盘通过与所述开口与所述转动齿圈转动连接，所述清洗刷套套在所述内管上并位于所述引导段与所述外管之间，所述清洗刷套的侧壁与所述转动齿圈连接，所述第一摄像模块、所述清洗电机分别与所述控制机构电连接。

根据本发明实施例的炮膛清洗机，所述转动段的末端设置有固定杆，所述固定杆的末端设置燕尾槽，所述第一伸缩部的前端设置有卡槽和两个卡杆机构，所述卡杆机构包括卡钩杆、弹簧，所述卡钩杆通过弹簧可动地设置在所述卡槽内，并且所述卡钩杆的外端与所述电动伸缩机构的前端的外周线对齐，所述卡钩杆的钩部卡接在所述燕尾槽内。

根据本发明实施例的炮膛清洗机，所述控制机构包括竖直支板、斜向支板以及控制模块，所述竖直支板设置在所述左右摆动机构上，所述斜向支板设置在所述竖直支板上，所述控制模块设置在所述斜向支板上，所述控制模块上设置有第一显示模块、按键模块，内部设置有控制器，所述第一显示模块、按键模块、水平伸缩杆、左右摆动机构、高度调节机构、电动伸缩机构以及清洗部分别与所述控制器电连接。

根据本发明实施例的炮膛清洗机，还包括：第二显示模块、第二摄像模块，所述第二显示模块设置在所述移动车的驾驶室内，所述第二摄像模块设置在所述电动伸缩机构末端的竖直挡板上，所述第一摄像模块与所述第一显示模块电连接。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

本发明提供了一种炮膛清洗机，该炮膛清洗机包括移动车、清洗装置，该清洗装置包括水平调节机构、高度调节机构、控制机构、电动伸缩机构以及清洗部，该炮膛清洗机可以由一个操作人员进行操作，通过控制机构控制水平调节机构、高度调节机构进行位置调节使得电动伸缩机构与炮膛精准对齐，再通过电动伸缩机构伸入到炮膛内，使得清洗部对炮膛的内壁进行清洗处理，大大降低了传统清洗炮膛需要多人的协同操作，不仅缩减了人数，还通过炮膛清洗机代替人工操作，可有效降低战士疲劳度，省时省力，提高了炮膛的清洗效果。

本发明所述的炮膛清洗机，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的炮膛清洗机的结构示意图。

图2为本发明的炮膛清洗机的结构右视图。

图3为本发明的炮膛清洗机中水平调节机构的结构俯视图。

图4为本发明的炮膛清洗机中轨道座的结构示意图。

图5为本发明的炮膛清洗机中水平移动板的结构示意图。

图6为本发明的炮膛清洗机中清洗部的结构示意图。

图7为本发明的炮膛清洗机中引导段的结构左视图。

图8为本发明的炮膛清洗机中卡杆机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-图8所示，本发明提供了一种炮膛清洗机，包括：移动车1、清洗装置2，所述清洗装置2包括水平调节机构3、高度调节机构4、控制机构5、电动伸缩机构6以及清洗部7，所述水平调节机构3设置在所述移动车1的拖板101上，所述高度调节机构4、控制机构5分别设置在所述水平调节机构3上，所述电动伸缩机构6设置在所述高度调节机构4上，所述清洗部7设置在所述电动伸缩机构6的前端上并用于清洗炮膛100，所述水平调节机构3、高度调节机构4、控制机构5、电动伸缩机构6、清洗部7分别与所述控制机构5电连接。

上述技术方案的工作原理：本发明提供了一种炮膛清洗机，该炮膛清洗机包括移动车1、清洗装置2；具体而言，移动车1具有拖板101、驾驶室102，可以理解，该移动车1还可以有履带车、皮卡车、微型货车、专用车辆等改装制作；其中，拖板101即可与驾驶室102一体连接的，也是拆卸连接的，为了驾驶人员更容易控制拖板101，这里优先选择驾驶与拖板101是一体连接的，该炮膛清洗机配设一名操作人员即可，该操作人员可驾驶该移动车1至炮膛100的前面，使得拖板101上的清洗装置2首先大致与炮膛100对齐，然后操作人员再从驾驶室102内到拖板101上操作清洗装置2对炮膛100进行清洗；

具体地，该清洗装置2包括水平调节机构3、高度调节机构4、控制机构5、电动伸缩机构6以及清洗部7，水平调节机构3安装在拖板101上，高度调节机构4、控制机构5安装在水平调节机构3上，电动伸缩机构6安装在高度调节机构4上，清洗部7设置在电动伸缩机构6的前端上并用于清洗炮膛100；操作人员启动控制机构5，通过控制机构5对水平调节机构3进行水平移动调节，使得电动伸缩机构6的轴线方向与炮膛100的轴线方向首先向平行，然后再通过控制机构5对高度调节机构4进行调节，使得高度调节机构4对电动伸缩机构6进行调节，使得电动伸缩机构6轴线与炮膛100的轴线在同一平面内，进而还可多次调节水平调节机构3、高度调节机构4，使得电动伸缩机构6的轴线与炮膛100的轴线最后处于同一条直线上；然后使用控制机构5启动电动伸缩机构6，使得电动伸缩机构6从收缩状态逐渐伸长，将位于电动伸缩机构6前端的清洗部7从炮膛100的外端向内部慢慢地推动，同时清洗部7也被控制机构5启动，清洗部7进而对炮膛100的内壁进行清洗处理。

可以理解，上述控制机构5可以接通移动车1的车载电源，由车载电源向控制机构5供电，进而控制机构5再控制上述各个部件；当然，也可以在移动车1上配设一发电机构，如发电机及其配套的变电机构，以此向控制机构5进行供电，具体结构型号不再赘述。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本发明提供了一种炮膛清洗机，该炮膛清洗机包括移动车1、清洗装置2，该清洗装置2包括水平调节机构3、高度调节机构4、控制机构5、电动伸缩机构6以及清洗部7，该炮膛清洗机可以由一个操作人员进行操作，通过控制机构5控制水平调节机构3、高度调节机构4进行位置调节使得电动伸缩机构6与炮膛100精准对齐，再通过电动伸缩机构6伸入到炮膛内，使得清洗部7对炮膛100的内壁进行清洗处理，大大降低了传统清洗炮膛100需要多人的协同操作，不仅缩减了人数，还通过炮膛清洗机代替人工操作，可有效降低战士疲劳度，省时省力，提高了炮膛100的清洗效果。

在一个实施例中，所述电动伸缩机构6包括第一伸缩部61和第二伸缩部62，所述第一伸缩部61设置在所述高度调节机构4上，所述清洗部7设置在所述第一伸缩部61的前端；

所述第二伸缩部62设置在所述第一伸缩部61上，所述第二伸缩部62的前端设置有喷头63，所述第二伸缩部62的末端连接有清洗剂机构64。

上述技术方案的工作原理：本实施例中提供了电动伸缩机构6的结构，该结构的电动伸缩机构6包括第一伸缩部61和第二伸缩部62，其中，第一伸缩部61可以为多节电动伸缩管，该多节电动伸缩管可以设计为6节，多节电动伸缩管伸长后的总长度6.5m左右，以适合目前绝大多数坦克的炮膛100长度；而清洗部7则安装在多节电动伸缩管的前端以对炮膛100进行清洗；

同时在第一伸缩部61上还安装了第二伸缩部62，具体地，第二伸缩部62的前端安装了喷头63，末端安装了清洗剂机构64，在对炮膛进行清洗前先使用该第二伸缩部62将喷头63伸入到炮膛内，通过清洗剂机构64把清洗输送到喷头63处，喷头63喷出清洗剂对炮膛内壁进行预先的清洗剂清洗。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中提供了电动伸缩机构6的结构，该电动伸缩机构6包括第一伸缩部61和第二伸缩部62，可以根据需要进行伸长，可以通过喷头63、清洗剂机构64首先对炮膛内壁进行清洗剂预先清洗，然后在推动清洗部7对炮膛100的内壁进行清洁处理，并且可以对炮膛100的最内端进行清洗，进而对炮膛100的内壁均匀全面地清洗处理，取得较好的清洗效果。

在一个实施例中，所述高度调节机构4包括第一竖直升降杆41、第二竖直升降杆42，所述第一竖直升降杆41、第二竖直升降杆42设置在所述水平调节机构3上，所述第一竖直升降杆41的上端与所述电动伸缩机构6的外管体601的前端连接，所述第二竖直升降杆42与所述电动伸缩机构6的外管体601的后端连接，所述第一竖直升降杆41、第二竖直升降杆42与所述控制机构5电连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了高度调节机构4的结构，该高度调节机构4包括第一竖直升降杆41、第二竖直升降杆42，第一竖直升降杆41、第二竖直升降杆42连接着第一伸缩部61的外管体601；可以理解，第一竖直升降杆41、第二竖直升降杆42可以选用电动伸缩杆或液压伸缩杆，这样操作人员可以通过控制机构5可控制第一竖直升降杆41、第二竖直升降杆42同步升降，或者，单独控制第一竖直升降杆41进行升降，单独控制第二竖直升降杆42进行升降，这样使得高度调节机构4上的第一伸缩部61可以处于平直状态，也可以处于仰角、俯角状态，以此适合多种炮膛100的姿态，提供了该炮膛清洗机的使用范围和实用性。

在一个实施例中，所述水平调节机构3包括轨道座301、水平伸缩杆302、水平移动板303、左右摆动机构，所述轨道座301设置在所述拖板101上，所述水平伸缩杆302设置在所述轨道座301上，所述水平移动板303设置在轨道座301并与所述水平伸缩杆302连接，所述左右摆动机构可动地设置在所述水平移动板303上，所述控制机构5、所述高度调节机构4均设置在所述左右摆动机构上，所述水平伸缩杆302、左右摆动机构分别与所述控制机构5电连接。

上述技术方案的工作原理：本实施例中提供了水平调节机构3的结构，该水平调节机构3包括轨道座301、水平伸缩杆302、水平移动板303、左右摆动机构，具体而言，轨道座301固定安装在移动车1的拖板101上，该操作人员使用控制机构5调节该水平调节机构3时，首先通过控制机构5启动水平伸缩杆302，水平伸缩杆302推动左右摆动机构在轨道座301上相对炮膛100进行水平方向移动，使得左右摆动机构上的电动伸缩机构6的轴线与炮膛100的轴线相平行，然后启动左右摆动机构相对水平移动板303进行左右摆动，进一步使得电动伸缩机构6的轴线与炮膛100的轴线位于同一直线上，此时电动伸缩机构6首先伸长将清洗部7移动到几乎靠近炮膛100的前端，这样方便操作人员进行调节。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中提供了水平调节机构3的结构，该水平调节机构3包括轨道座301、水平伸缩杆302、水平移动板303、左右摆动机构，可以方便操作人员对清洗部7进行调节，使得清洗部7可以精准地进到炮膛100内，进一步提高了该炮膛清洗机的清洗效率，省时省力。

在一个实施例中，所述轨道座301上设置有多个轨道杆304，多个所述轨道杆304相互间隔地位于所述轨道座301上，所述轨道杆304与所述移动车1的长度方向平行，所述水平伸缩杆302设置在两个相邻的轨道杆304之间，所述水平伸缩杆302与所述轨道杆304相互平行，所述水平伸缩杆302的工作端设置有固定座305，所述水平移动板303的下表面设置有与所述轨道杆304滑动连接的滑槽座306，以及与所述固定座305连接的卡槽座。

上述技术方案的工作原理：本实施例中在轨道座301上设置有多个轨道杆304，同时轨道座301上开设了多个固定孔308，通过螺栓309安装在拖板101上，为了较好地固定住轨道座301，固定孔308可以设计6个，均布在轨道座301；而可以设计4个轨道杆304，4个轨道杆304相互间隔地位于轨道座301上，这里水平伸缩杆302设置在两个相邻的轨道杆304之间，同时水平伸缩杆302与轨道杆304相互平，水平伸缩杆302的工作端安装了固定座305，对应地在水平移动板303的下表面安装多个滑槽座306，滑槽座306也设计为4个即可，滑槽座306滑动在轨道杆304上，同时水平移动板303的下表面还安装了卡槽座，卡槽座与固定座305对应，这样水平伸缩杆302进行伸长或收缩时，即可带动水平移动板303在轨道座301上水平往复移动了，以此实现对清洗部7的位置调节。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中提供了轨道座301的结构，该轨道座301固定在拖板101上为整个水平调节机构3提供稳定支撑；在轨道座301上设置有多个轨道杆304，水平移动板303的下表面设置有与轨道杆304滑动连接的滑槽座306，以方便水平移动板303在轨道座301上移动，提高了适应能力和操作性。

在一个实施例中，所述左右摆动机构包括弧形轨道310、支撑筒311、左右摆动板312以及摆动电机313，所述弧形轨道310、支撑筒311均设置在所述水平移动板303上，所述左右摆动板312的下表面设置有与所述支撑筒311转动连接的支撑盘315，所述摆动电机313设置在所述左右摆动板312上，所述摆动电机313的输出轴上设置有齿轮316，所述弧形轨道310的外壁上设置有齿槽，所述齿轮316与所述齿槽转动连接，所述摆动电机313与所述控制机构5电连接。

上述技术方案的工作原理：本实施例中提供了左右摆动机构的结构，该结构左右摆动机构包括弧形轨道310、支撑筒311、左右摆动板312以及摆动电机313，具体而言，在水平移动板303上靠近炮膛100的一端安装了弧形轨道310，弧形轨道310背向炮膛100弯曲，支撑筒311则位于水平移动板303的另一端，对应地，左右摆动板312的下表面安装有支撑盘315，同时弧形轨道310外壁或者内壁上设置有齿槽，对应地在左右摆动板312上安装了摆动电机313，摆动电机313的输出轴上安装了齿轮316，这样操作人员即可通过控制机构5启动摆动电机313，摆动电机313驱动齿盘轮转动，齿轮316则沿着弧形轨道310移动，由于支撑盘315在支撑筒311内，所以就可以使得左右摆动板312上的电动伸缩机构6带动清洗部7进行左右移动了，实现对电动伸缩机构6的微调。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中提供左右摆动机构的结构，该结构左右摆动机构包括弧形轨道310、支撑筒311、左右摆动板312以及摆动电机313，方便了操作人员通过左右摆动机构对电动伸缩机构6进行微调，使得电动伸缩机构6在的轴线与炮膛100的轴线对齐在同一直线上，方便了将清洗部7伸入到炮膛内进行清洗处理。

在一个实施例中，所述清洗部7包括引导段71、转动段72，所述转动段72设置在所述第一伸缩部61的前端，所述引导段71的外壁上设置有多个万向滚珠711，前端设置有第一摄像模块712，所述转动段72包括内管721、外管722、转动齿圈723、清洗电机724以及清洗刷套725，所述内管721设置在所述外管722内，所述内管721的外端延伸出所述外管722与所述引导段71连接，所述清洗电机724设置在所述内管721内并且所述内管721上设置有开口726，所述转动齿圈723转动设置在所述外管722内，所述清洗电机724上的驱动齿盘通过与所述开口726与所述转动齿圈723转动连接，所述清洗刷套725套在所述内管721上并位于所述引导段71与所述外管722之间，所述清洗刷套725的侧壁与所述转动齿圈723连接，所述第一摄像模块712、所述清洗电机724分别与所述控制机构5电连接。

上述技术方案的工作原理：本实施例中提供了清洗部7的结构，该结构的清洗部7包括引导段71、转动段72，具体而言，转动段72安装在电动伸缩机构6的前端，使用时，操作人员通过控制机构5启动内管721中的清洗电机724，清洗电机724带动驱动齿盘727转动，驱动齿盘通过开口726驱动转动齿圈723也转动起来，进而转动齿圈723则带动内管721上的清洗刷套725转动起来，这里，转动齿圈723上设置有外转套730，内管721上设置有导向套731，所述外转套730与导向套731转动连接，清洗刷套725安装在外转套730上，转动齿圈723带动外转套730转动，进而外转套730带动清洗刷套725转动起来，以此保持着清洗刷套725的转动稳定性，同时导向套731靠近引导段71，也起到防止炮膛内壁上的灰尘杂物再清洗过程中落入到内管721中，起到防护作用；

同时第一伸缩部61伸长将清洗部7向炮膛内部推进，清洗部7上的清洗刷套725则转动起来对炮膛100的内壁进行清洗，而清洗部7上的引导段71在转动段72的前端，引导段71上万向滚珠711则可以在炮膛内壁上移动，同时为了方便操作人员观察炮膛100的内壁，在引导段71的前端设置有第一摄像模块712，第一摄像模块712至少包括3个摄像头单元713，这样可以360°对炮膛内壁进行拍摄，摄像头单元713为高清的CCD摄像机或者CMOS摄像机，可以探测炮膛内壁各部位的锈蚀、挂铜、火药气体残留物、油泥、磨损、龟斑、裂缝等状况，这些状况通过控制机构5显示，操作人员可以依据显示的状况对炮膛内的污染部位进行准确清洗；

需要说明的是，这里为了方便控制机构5启动清洗部7，在电动伸缩机构6内设计了伸缩导线，同时内管721中也设计了导通控制线，多个第一摄像模块712的输入端可通过导通控制线与伸缩导线电连接，清洗电机724的输入端也与伸缩导线电连接，具体原理不再赘述。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中提供了清洗部7的结构，该结构的清洗部7包括引导段71、转动段72，引导段71上设计有万向滚珠711、第一摄像模块712，转动段72内设计有清洗电机724、转动齿圈723、清洗刷套725，通过上述结构实现了对炮膛100内壁的精确清洗，具有较好的清洗效果，提供了炮膛100的使用寿命。

进一步地，为了方便清洗部7中的清洗刷套725进行更换，本实施例中还配设了工具箱73，工具箱73内储存有猪鬃毛刷、洁净毛刷、涂抹润滑脂毛刷、除垢剂以及润滑脂(未示出)。

在一个实施例中，所述转动段72的末端设置有固定杆728，所述固定杆728的末端设置燕尾槽729，所述第一伸缩部61的前端设置有卡槽602和两个卡杆机构，所述卡杆机构包括卡钩杆603、弹簧604，所述卡钩杆603通过弹簧604可动地设置在所述卡槽602内，并且所述卡钩杆603的外端与所述电动伸缩机构6的前端的外周线对齐，所述卡钩杆603的钩部卡接在所述燕尾槽729内。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中在转动段72的末端安装了固定杆728，固定杆728的末端设置燕尾槽729，对应地，电动伸缩机构6的前端设置有卡槽602和两个卡杆机构，卡杆机构包括卡钩杆603、弹簧604，卡钩杆603、弹簧604安装在卡槽602内，可以卡槽602中设计内槽606，卡钩杆603上设置有挡杆或挡环605，这样弹簧604安装在内槽中，而卡钩杆603穿设在弹簧604内，操作人员通过手指按压卡钩杆603的外端，两个卡钩杆603的钩部则可以相对靠近，进而钩部可以进入到燕尾槽729内，再松开手指，在弹簧604的作用下，弹簧604抵顶着挡杆或挡环605将卡钩杆603沿着卡槽602向外移动，这样两个钩部则与燕尾槽729卡合起来，以此实现了将清洗部7安装在电动伸缩机构6的前端，同理，操作人员再按压两个卡钩杆603，即可使得卡钩杆603的钩部脱离燕尾槽729，以方便将清洗部7从电动伸缩机构6上拆卸下来。

在一个实施例中，所述控制机构5包括竖直支板51、斜向支板52以及控制模块53，所述竖直支板51设置在所述左右摆动机构上，所述斜向支板52设置在所述竖直支板51上，所述控制模块53设置在所述斜向支板52上，所述控制模块53上设置有第一显示模块531、按键模块532，内部设置有控制器，所述第一显示模块531、按键模块532、水平伸缩杆302、左右摆动机构、高度调节机构4、电动伸缩机构6以及清洗部7分别与所述控制器电连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了控制机构5的结构，该结构的控制机构5包括竖直支板51、斜向支板52以及控制模块53，其中，竖直支板51、斜向支板52组成支架结构，以方便操作人员可以站立在左右摆动机构上操作控制模块53，具体而言，该控制模块53上安装有第一显示模块531、按键模块532，内部安装有控制器(未示出)，操作人员可以通过按键模块532、控制器对上述的水平伸缩杆302、左右摆动机构、高度调节机构4、电动伸缩机构6以及清洗部7进行控制和调节，第一显示模块531则可以显示清洗部7中第一摄像模块712片拍摄的炮膛内壁景象，以便于更好地进行操作人员控制电动伸缩部、清洗部7对炮膛内壁进行清洗处理。

在一个实施例中，还包括：

第二显示模块、第二摄像模块103，所述第二显示模块设置在所述移动车1的驾驶室102内，所述第二摄像模块103设置在所述电动伸缩机构6末端的竖直挡板65上，所述第一摄像模块712与所述第一显示模块531电连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果：为了方便操作人员在驾驶该移动车1至炮膛100前面时，可以初步将清洗装置2初步对齐炮膛100，所以本实施例中提供了第二显示模块(未示出)、第二摄像模块103，第二摄像模块103安装在电动伸缩机构6末端的竖直挡板65上，而第二显示模块安装在移动车1的驾驶室102内，具体地，该第二显示模块可以位于驾驶室102中空台上，驾驶人员通过第二摄像模块103对炮膛100和承载该炮膛100的载具如坦克、火炮架/车进行实施拍摄，在第二显示模块上显示出来炮膛100和载具的位置，这样方便操作移动车1，使得移动车1前后移动将清洗装置2初步对齐炮膛100，起到节约时间，提供清洗效率的功能。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种炮膛清洗机，其特征在于，包括：移动车(1)、清洗装置(2)，所述清洗装置(2)包括水平调节机构(3)、高度调节机构(4)、控制机构(5)、电动伸缩机构(6)以及清洗部(7)，所述水平调节机构(3)设置在所述移动车(1)的拖板(101)上，所述高度调节机构(4)、控制机构(5)分别设置在所述水平调节机构(3)上，所述电动伸缩机构(6)设置在所述高度调节机构(4)上，所述清洗部(7)设置在所述电动伸缩机构(6)的前端上并用于清洗炮膛(100)，所述水平调节机构(3)、高度调节机构(4)、控制机构(5)、电动伸缩机构(6)、清洗部(7)分别与所述控制机构(5)电连接；

所述水平调节机构(3)包括轨道座(301)、水平伸缩杆(302)、水平移动板(303)、左右摆动机构，所述轨道座(301)设置在所述拖板(101)上，所述水平伸缩杆(302)设置在所述轨道座(301)上，所述水平移动板(303)设置在轨道座(301)并与所述水平伸缩杆(302)连接，所述左右摆动机构可动地设置在所述水平移动板(303)上，所述控制机构(5)、所述高度调节机构(4)均设置在所述左右摆动机构上，所述水平伸缩杆(302)、左右摆动机构分别与所述控制机构(5)电连接。

2.根据权利要求1所述的炮膛清洗机，其特征在于，所述电动伸缩机构(6)包括第一伸缩部(61)和第二伸缩部(62)，所述第一伸缩部(61)设置在所述高度调节机构(4)上，所述清洗部(7)设置在所述第一伸缩部(61)的前端；

所述第二伸缩部(62)设置在所述第一伸缩部(61)上，所述第二伸缩部(62)的前端设置有喷头(63)，所述第二伸缩部(62)的末端连接有清洗剂机构(64)。

3.根据权利要求2所述的炮膛清洗机，其特征在于，所述高度调节机构(4)包括第一竖直升降杆(41)、第二竖直升降杆(42)，所述第一竖直升降杆(41)、第二竖直升降杆(42)设置在所述水平调节机构(3)上，所述第一竖直升降杆(41)的上端与所述第一伸缩部(61)的外管体(601)的前端连接，所述第二竖直升降杆(42)与所述第一伸缩部(61)的外管体(601)的后端连接，所述第一竖直升降杆(41)、第二竖直升降杆(42)与所述控制机构(5)电连接。

4.根据权利要求1所述的炮膛清洗机，其特征在于，所述轨道座(301)上设置有多个轨道杆(304)，多个所述轨道杆(304)相互间隔地位于所述轨道座(301)上，所述轨道杆(304)与所述移动车(1)的长度方向平行，所述水平伸缩杆(302)设置在两个相邻的轨道杆(304)之间，所述水平伸缩杆(302)与所述轨道杆(304)相互平行，所述水平伸缩杆(302)的工作端设置有固定座(305)，所述水平移动板(303)的下表面设置有与所述轨道杆(304)滑动连接的滑槽座(306)，以及与所述固定座(305)连接的卡槽座。

5.根据权利要求1所述的炮膛清洗机，其特征在于，所述左右摆动机构包括弧形轨道(310)、支撑筒(311)、左右摆动板(312)以及摆动电机(313)，所述弧形轨道(310)、支撑筒(311)均设置在所述水平移动板(303)上，所述左右摆动板(312)的下表面设置有与所述弧形轨道(310)滑动连接的移动槽座(314)、以及与所述支撑筒(311)转动连接的支撑盘(315)，所述摆动电机(313)设置在所述左右摆动板(312)上，所述摆动电机(313)的输出轴上设置有齿轮(316)，所述弧形轨道(310)的外壁上设置有齿槽，所述齿轮(316)与所述齿槽转动连接，所述摆动电机(313)与所述控制机构(5)电连接。

6.根据权利要求2所述的炮膛清洗机，其特征在于，所述清洗部(7)包括引导段(71)、转动段(72)，所述转动段(72)设置在所述第一伸缩部(61)的前端，所述引导段(71)的外壁上设置有多个万向滚珠(711)，前端设置有第一摄像模块(712)，所述转动段(72)包括内管(721)、外管(722)、转动齿圈(723)、清洗电机(724)以及清洗刷套(725)，所述内管(721)设置在所述外管(722)内，所述内管(721)的外端延伸出所述外管(722)与所述引导段(71)连接，所述清洗电机(724)设置在所述内管(721)内并且所述内管(721)上设置有开口(726)，所述转动齿圈(723)转动设置在所述外管(722)内，所述清洗电机(724)上的驱动齿盘通过与所述开口(726)与所述转动齿圈(723)转动连接，所述清洗刷套(725)套在所述内管(721)上并位于所述引导段(71)与所述外管(722)之间，所述清洗刷套(725)的侧壁与所述转动齿圈(723)连接，所述第一摄像模块(712)、所述清洗电机(724)分别与所述控制机构(5)电连接。

7.根据权利要求6所述的炮膛清洗机，其特征在于，所述转动段(72)的末端设置有固定杆(728)，所述固定杆(728)的末端设置燕尾槽(729)，所述第一伸缩部(61)的前端设置有卡槽(602)和两个卡杆机构，所述卡杆机构包括卡钩杆(603)、弹簧(604)，所述卡钩杆(603)通过弹簧(604)可动地设置在所述卡槽(602)内，并且所述卡钩杆(603)的外端与所述电动伸缩机构(6)的前端的外周线对齐，所述卡钩杆(603)的钩部卡接在所述燕尾槽(729)内。

8.根据权利要求6所述的炮膛清洗机，其特征在于，所述控制机构(5)包括竖直支板(51)、斜向支板(52)以及控制模块(53)，所述竖直支板(51)设置在所述左右摆动机构上，所述斜向支板(52)设置在所述竖直支板(51)上，所述控制模块(53)设置在所述斜向支板(52)上，所述控制模块(53)上设置有第一显示模块(531)、按键模块(532)，内部设置有控制器，所述第一显示模块(531)、按键模块(532)、水平伸缩杆(302)、左右摆动机构、高度调节机构(4)、电动伸缩机构(6)以及清洗部(7)分别与所述控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的炮膛清洗机，其特征在于，还包括：

第二显示模块、第二摄像模块(103)，所述第二显示模块设置在所述移动车(1)的驾驶室(102)内，所述第二摄像模块(103)设置在所述电动伸缩机构(6)末端的竖直挡板上，所述第一摄像模块(712)与所述第一显示模块(531)电连接。

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