CN113089477A - 一种吊篮悬挂系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吊篮悬挂系统，不仅可以直接从桥面下方，使用方便，而且作为吊篮的廊板连接稳定，不会在风力较大的情况下发生严重晃动，包括机箱、轨道、廊板，所述机箱通过支撑臂与收放装置连接，收放装置上设置有螺杆，通过与之啮合的驱动杆驱动螺杆转动，使螺杆在轴向上的运动，所述螺杆的底端设置有廊板，廊板作为吊篮使用，是工人的工作平台，通过收放装置调节廊板的高度，廊板与螺杆是硬连接，而不是传统的绳索连接，因此具有稳定性更好，不会因为风吹而发生晃动，两台设备同时联合使用时，两个设备的廊桥可以相互连通成一个整体，不再需要从桥底提升，直接可以从桥面下放，并在桥下合龙，不受不同工况的影响，便于施工。

Description

一种吊篮悬挂系统

技术领域

本发明属于桥梁施工机械领域，具体涉及一种吊篮悬挂系统。

背景技术

桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物，桥梁由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，上部结构又称桥跨结构，是跨越障碍的主要结构；下部结构包括桥台、桥墩和基础：支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置；附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸和导流工程等；桥用吊篮是向桥梁业提供在其检査、维修过程中，桥底及側面作业时载人、载物专用机具，目前在对桥梁底面进行检查维修和涂料时，往往需要用到吊篮进行工作，目前现有的吊篮装置大多存在一定弊端，一方面结构复杂成本较高，功能单一，只能对桥梁侧面或底面进行检修涂料工作，不利于提高检修效率，检修范围小，另一方面安全性较低，在载人载物进行高空作业时，运行不稳定，不利于保障操作人员的安全。

为解决上述问题，申请号为201920758403.0的中国发明专利公开了一种桥梁底部施工吊篮，通过设置提升机与工作钢丝绳和安全钢丝绳配合，依靠提升机驱动能够实现带动工作平台进行上下升降的目的，但是该技术的工作平台是位于桥梁底面的，不能保证桥梁底面是地面，可能是湍急的水面，因此这种施工方法有很大的局限性，而且该技术是采用钢丝绳配合卷扬机来进行提拉的，这也是现有技术通常采用的一种形式，但是在钢丝绳的连接，在风力较大时，会发生严重的晃动，甚至会影响到桥面提升机构的稳定，另外位于桥面的提升机构是单侧受力，需要配合配重块使用，否则很容易发生倾倒而影响使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种吊篮悬挂系统，不仅可以直接从桥面下放，而不是从桥底升降，不受桥底施工环境的影响，使用方便，而且作为吊篮的廊板连接稳定，不会在风力较大的情况下，发生严重晃动。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种吊篮悬挂系统，包括：机箱、轨道，所述机箱在轨道上运动，机箱朝向桥面外的一侧与组成吊篮的廊板连接，对廊板提拉，所述轨道还包括：平衡轨，所述平衡轨包括：活动车，平衡轨是截面形状为梯形的长条轨，平衡轨内部设置有与轨面平行的条状空腔，平衡轨的顶面设置有一个与平衡轨内部空腔连通的槽，所述活动车位于平衡轨的空腔中，能够在空腔中运动，所述机箱朝向桥面的一侧设置有拉索，所述拉索一端固定在机箱上，另一端穿过平衡轨顶面的槽与活动车连接，保持机箱受力的平衡。

进一步地，所述平衡轨的底面与预埋在桥面中的底板连接。

进一步地，还包括螺杆、收放装置，所述螺杆是侧壁设置有外螺纹的长杆，所述收放装置包括：支撑环板、驱动杆，所述收放装置的外壳是一个圆柱形的壳体，该壳体的顶面以及底面上设置有供螺杆穿过的通孔，使得螺杆以垂直于水平面的位置穿过收放装置的外壳，所述支撑环板设置在外壳内，支撑环板不止一块，两个支撑环板之间设置有驱动杆，所述驱动杆的转动轴与驱动电机的输出端连通，驱动电机带动驱动杆发生转动，所述驱动杆的侧壁上设置有与螺杆相互啮合的外螺纹，驱动杆转动使得与之啮合的螺杆转动，使螺杆在轴线方向上运动。

进一步地，所述支撑环板的外缘与收放装置的内壁连接，支撑环板上还设置有直径大于螺杆截面直径的通孔。

进一步地，所述驱动杆也不止一根，多条驱动杆均匀设置在螺杆周围，驱动杆上的螺纹相同，且均与驱动杆啮合。

进一步地，所述螺杆包括：外套管、内杆、转动轴承，所述外套管是端面不设置面板的圆管，所述内杆位于外套管中，当然内杆的外径小于外套管的内径，二者之间设置有转动轴承，在外套管转动时，内杆可以不随之转动，

进一步地，还包括止动箱，止动箱中包括：止动轮，所述止动轮的转动轴外放射性分布有若干长杆，所述长杆的延长线穿过止动轮转动轴的轴线，且长杆的长度相同，相邻长杆之间的夹角相同，所述转动轴上设置有锁死装置，锁死装置能够将转动轴固定，使其不能发生转动，所述螺杆的内杆上设置有间隔相同的盲孔，在使用时，止动轮的长杆插入盲孔中。

进一步地，所述止动箱通过连接筒与收放装置外壳的底面连接，所述连接筒是管状结构，一端固定在收放装置底面，一端固定在止动箱顶面。

进一步地，所述螺杆的底端面可转动连接有廊板，廊板与水平面平行，廊板与螺杆连接的位置转动连接，廊板能够以螺杆为转动轴在水平面上发生转动。

本发明至少具有以下有益效果：

（1）轨道系统中除了常规的承重轨，还额外设置有平衡轨，平衡轨内运动的活动小车中设置有能够与机箱连接的拉索，机箱通常是设置有吊篮的一侧受力较大，拉索对机箱施加一个反向的拉力，保持机箱平衡，拉索通过嵌入桥面的平衡轨来维持机箱受力稳定，相比于传统的配重块占地面积更小，对承重轨的压力更小，同样能够随机箱运动而运动。

（2）通过螺杆与驱动杆的螺纹配合进行升降，且螺杆与廊板之间也是硬连接，而不是通过绳索进行连接，这就有效避免了大风条件下，廊板晃动的问题。

（3）收放装置中还设置有多组止动轮，止动轮锁死后，能够限制螺杆的运动，保证使用过程中的安全性。

（4）该系统可以两个成对使用，从桥面的两侧放下廊板，两块廊板对准后可以连接成一个整体，与现有技术的吊篮相同，以满足不同工况下的使用。

附图说明

构成本申请一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

附图中：

图1示意性示出了本发明的单侧使用状态图；

图2示意性示出了本发明的双侧使用状态图；

图3示意性示出了本发明中收放装置主视角度的剖面结构示意图；

图4示意性示出了沿图3中A-A线剖开的剖面结构示意图；

图5示意性示出了本发明中止动箱部分的结构示意图；

图6示意性示出了本发明中轨道部分的结构示意图；

图7示意性示出了图6中B部分的结构示意图；

其中，上述附图包括以下附图标记：

1-桥面，2-机箱，21-底轮，22-拉索，23-支撑臂；

3-收放装置，31-止动轮，32-支撑环板，33-驱动杆，34-驱动电机，35-连接筒，36-止动箱；

4-螺杆，41-止动板，42-外套管，43-内杆，44-转动轴承；

51-承重轨，52-平衡轨，53-底板，54-活动车，55-活动轮；

6-廊板，61-栏杆，62-拉绳，7-配重块。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明；除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式；如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系；应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。

如图1所示，所述机箱2放置在桥面1上预设的轨道中，能够在轨道上运动，所述机箱2通过支撑臂23与收放装置3连接，收放装置3上设置有螺杆4，通过与之啮合的驱动杆33驱动螺杆4转动，使螺杆4在轴向上的运动，所述螺杆4的底端设置有廊板6，廊板6作为吊篮使用，是工人的工作平台，通过收放装置3调节廊板6的高度，廊板6与螺杆4是硬连接，而不是传统的绳索连接，因此具有稳定性更好，不会因为风吹而发生晃动，由于机箱2是单侧受力，所以机箱2通过拉索22与平衡轨52内的活动车54连接，利用嵌入地面的平衡轨52来保证机箱2受力的平衡，通过平衡轨52取代传统的配重块7，能够大大减小设备体积，而且如图2所示，两台设备同时联合使用时，两个设备的廊桥可以相互连通成一个整体，不再需要从桥底提升，直接可以从桥面1下放，并在桥下合龙，不受桥面之下复杂工况的影响，便于施工。

如图3所示，所述机箱2的底部设置有底轮21，底轮21放置在桥面1上预设的轨道上，机箱2能够在轨道上运动，所述机箱2中设置有电源及控制部分以及行走装置，用于控制收放装置3的工作，该部分是现有技术，本申请中不做详细说明，机箱2朝向桥面1以外的一侧上设置有支撑臂23，所述支撑臂23与收放装置3连接，对收放装置3进行支撑，由于机箱2是单侧受力，所以通过拉索22与轨道连接，向机箱2施加一个反向的拉力，保持机箱2的平衡。

如图3所示，所述收放装置3包括：支撑环板32、驱动杆33，所述收放装置3的外壳是一个圆柱形的壳体，该壳体的顶面以及底面上设置有供螺杆4穿过的通孔，使得螺杆4以垂直于水平面的位置穿过收放装置3的外壳，所述支撑环板32设置在外壳内，支撑环板32的外缘与收放装置3的内壁连接，支撑环板32上还设置有直径大于螺杆4截面直径的通孔，在使用时，不与螺杆4接触，支撑环板32不止一块，两个支撑环板32之间设置有驱动杆33，驱动杆33的转动轴与螺杆4的转动轴平行，驱动杆33被固定在两个支撑环板32之间，通过支撑环板32进行支撑，所述驱动杆33的转动轴与驱动电机34的输出端连通，驱动电机34带动驱动杆33发生转动，所述驱动杆33的侧壁上设置有与螺杆4相互啮合的外螺纹，驱动杆33转动使得与之啮合的螺杆4转动，并在螺杆4的轴线方向上下运动。

需要说明的是，如图1所示，所述螺杆4顶部设置有止动板41，止动板41的面积大于收放装置3外壳顶面的开口，避免螺杆4从收放装置3中脱离，保证使用安全。

进一步地，如图4所示，所述驱动杆33也不止一根，多条驱动杆33均匀设置在螺杆4周围，驱动杆33上的螺纹相同，且与驱动杆33啮合，在使用时，与驱动杆33连接的驱动电机34的转速相同，且驱动电机34同时启动且同时关闭，通过多个驱动杆33同时驱动螺杆4转动，相比于单个驱动杆33与螺杆4的连接，多个驱动杆33不仅增加了接触面积，避免滑丝，而且驱动力也大大增加，且驱动杆33均匀设置在螺杆4周围，在图4方向，螺杆4受到的力是相互平衡的，也就是说位于左侧的驱动杆33与螺杆4接触，施加给螺杆4一个向右的力，位于右侧的螺杆4会施加一个反向的作用力，两个力相互抵消，实现螺杆4受力的平衡，如果仅一条驱动杆33驱动，螺杆4就会发生倾斜，因此，多驱动杆33的驱动方式更加稳定，高效。

需要说明的是：所述驱动杆33中，有一个驱动杆33不设置驱动电机34，不对螺杆4进行驱动，主要用于保持螺杆4在图4所示位向中的受力平衡。

如图5所示，所述螺杆4包括：外套管42、内杆43、转动轴承44，所述外套管42是端面不设置面板的圆管，所述内杆43位于外套管42中，当然内杆43的外径小于外套管42的内径，二者之间设置有转动轴承44，在外套管42转动时，内套管可以不随之转动，所述止动板41连接在内杆43的顶部，止动板41与外套管42的轴线垂直，且二者之间同样设置有转动轴承44，所述外套管42的外侧面设置有外螺纹，外螺纹与驱动杆33外侧的外螺纹相同，二者相互啮合，通过驱动杆33的转动带动外套管42运动，外套管42在转动的过程，同样会向上或是向下运动，从而实现升降。

所述收放装置3通过连接筒35与止动箱36连接，所述连接筒35是管状结构，一端固定在收放装置3底面一端固定在止动箱36顶面，因此在使用时，止动箱36不随螺杆4转动而转动，止动箱36中包括：止动轮31，如图5所示，所述止动轮31是有一个转动轴以及转动轴外放射性分布的长杆组成，所述长杆的延长线穿过止动轮31转动轴的轴线，且长杆的长度相同，相邻长杆之间的夹角相同，所述转动轴上设置有锁死装置，锁死装置是现有技术，能够将转动轴固定，使其不能发生转动，所述螺杆4的内杆43上设置有间隔相同的盲孔，在使用时，止动轮31的长杆插入盲孔中，所述螺杆4在沿轴向向下运动时，原本与止动轮31配合的盲孔同样向下运动，与止动轮31脱离，位于上部的盲孔随螺杆4的运动而依次与止动轮31上的长杆配合，使止动轮31随内杆43的运动而发生转动，一旦止动轮31被锁死，止动轮31不再随螺杆4运动而运动，并限制了螺杆4向下的运动，起到止动的作用，保证使用过程中的安全性。

需要说明的是：所述止动轮31不止一个，但是止动轮31的大小以及相邻长杆之间的夹角相同的，进一步提高止动的效果。

所述螺杆4的底端面可转动连接有廊板6，所述廊板6是平直的长板，与现有技术的吊篮作用相同，如图1所示，廊板6与水平面平行，廊板6与螺杆4连接的位置转动连接，廊板6能够以螺杆4为转动轴在水平面上发生转动，在使用时，廊板6先以与桥面1延伸方向相同的位向通过现有技术的吊车等工具吊装到桥面1外侧的螺杆4底部，将螺杆4与廊板6可拆卸的连接，随后启动驱动杆33，驱动杆33转动的带动螺杆4转动，使螺杆4在轴向运动，从而调整廊板6的高度，达到预定高度后，在转动廊板6，即可对桥面1以下的部分进行施工，用于螺杆4与廊板6的连接是硬连接，因此更加稳定，不会受到风力作用而发生摇晃，使用过程更加安全。

需要说明的是：所述廊板6与螺杆4底部的连接是可转动连接，具体来说是与螺杆4的内杆43底端连接，通过转动盘等组件实现廊板6水平面上的转动，由于螺杆4在向下运动的过程中，是通过与驱动杆33的螺纹配合实现的，因此螺杆4的外套管42是转动的，但是廊板6在下降的过程中不能够发生转动，因此通过止动箱36中的止动轮31与螺杆4内杆43上的盲孔配合，止动轮31不仅起到了限制螺杆4运动的作用，同时止动轮31的转动平面是垂直的，非转动平面的运动受到限制，也就限制了内杆43的转动，使内杆43只能够在轴线方向上运动，廊板6在升降过程中就不会发生转动，而廊板6下降到指定位置后需要的转动通过，设置在廊板6上的转动机构实现，由于转动机构是成熟的现有技术，本实施例中不做详细说明。

进一步地，所述廊板6顶面的边缘设置有栏杆61，提高施工过程中的安全性，在廊板6下降到预定位置后，在廊板6与螺杆4之间倾斜设置拉绳62，通过倾斜的拉绳62分担部分廊板6的重力；另外，如图1所示，所述廊板6上还设置有配重块7，平衡使用时廊板6的受力，所述配重块7是水箱，通过动态的加注或是抽取水，来调整重量。

如图6所示，所述轨道包括：承重轨51、平衡轨52，所述承重轨51是现有技术，是机箱2运动轨道，机箱2的重量作用在承重轨51上，由于机箱2是单侧受力，与之相对的一侧通过拉索22提供一个拉力，保持机箱2的平衡，如图7所示，所述平衡轨52包括：底板53、活动车54，平衡轨52是截面形状为梯形的长条轨，平衡轨52内部设置有与轨面平行的条状空腔，平衡轨52的顶面设置有一个与平衡轨52内部空腔连通的槽，所述活动车54位于平衡轨52的空腔中，能够在空腔中运动，所述拉索22一端固定在机箱2上，另一端连接在活动车54上，为便于运动，所述活动车54与平衡轨52接触的部分设置有活动轮55，能够更好的在平衡轨52空腔中运动。

进一步地，所述平衡轨52与预埋在桥面1中的底板53连接，如图6所示，底板53与桥面1的接触面积更大，而平衡轨52受到的是沿着拉索22向上的拉力，平衡轨52与底板53连接后，能够更好的承受拉索22方向的拉力。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种吊篮悬挂系统，包括：机箱、轨道，所述机箱在轨道上运动，机箱朝向桥面外的一侧与组成吊篮的廊板连接，对廊板提拉，其特征在于：所述轨道还包括：平衡轨，所述平衡轨包括：活动车，平衡轨是截面形状为梯形的长条轨，平衡轨内部设置有与轨面平行的条状空腔，平衡轨的顶面设置有一个与平衡轨内部空腔连通的槽，所述活动车位于平衡轨的空腔中，能够在空腔中运动，所述机箱朝向桥面的一侧设置有拉索，所述拉索一端固定在机箱上，另一端穿过平衡轨顶面的槽与活动车连接，保持机箱受力的平衡。

2.根据权利要求1所述的一种吊篮悬挂系统，其特征在于：所述平衡轨的底面与预埋在桥面中的底板连接。

3.根据权利要求1所述的一种吊篮悬挂系统，其特征在于：还包括螺杆、收放装置，所述螺杆是侧壁设置有外螺纹的长杆，所述收放装置包括：支撑环板、驱动杆，所述收放装置的外壳是一个圆柱形的壳体，该壳体的顶面以及底面上设置有供螺杆穿过的通孔，使得螺杆以垂直于水平面的位置穿过收放装置的外壳，所述支撑环板设置在外壳内，支撑环板不止一块，两个支撑环板之间设置有驱动杆，所述驱动杆的转动轴与驱动电机的输出端连通，驱动电机带动驱动杆发生转动，所述驱动杆的侧壁上设置有与螺杆相互啮合的外螺纹，驱动杆转动使得与之啮合的螺杆转动，使螺杆在轴线方向上运动。

4.根据权利要求3所述的一种吊篮悬挂系统，其特征在于：所述支撑环板的外缘与收放装置的内壁连接，支撑环板上还设置有直径大于螺杆截面直径的通孔。

5.根据权利要求3所述的一种吊篮悬挂系统，其特征在于：所述驱动杆也不止一根，多条驱动杆均匀设置在螺杆周围，驱动杆上的螺纹相同，且均与驱动杆啮合。

6.根据权利要求3所述的一种吊篮悬挂系统，其特征在于：所述螺杆包括：外套管、内杆、转动轴承，所述外套管是端面不设置面板的圆管，所述内杆位于外套管中，当然内杆的外径小于外套管的内径，二者之间设置有转动轴承，在外套管转动时，内杆可以不随之转动。

7.根据权利要求3所述的一种吊篮悬挂系统，其特征在于：还包括止动箱，止动箱中包括：止动轮，所述止动轮的转动轴外放射性分布有若干长杆，所述长杆的延长线穿过止动轮转动轴的轴线，且长杆的长度相同，相邻长杆之间的夹角相同，所述转动轴上设置有锁死装置，锁死装置能够将转动轴固定，使其不能发生转动，所述螺杆的内杆上设置有间隔相同的盲孔，在使用时，止动轮的长杆插入盲孔中。

8.根据权利要求7所述的一种吊篮悬挂系统，其特征在于：所述止动箱通过连接筒与收放装置外壳的底面连接，所述连接筒是管状结构，一端固定在收放装置底面，一端固定在止动箱顶面。

9.根据权利要求6所述的一种吊篮悬挂系统，其特征在于：所述螺杆的底端面可转动连接有廊板，廊板与水平面平行，廊板与螺杆连接的位置转动连接，廊板能够以螺杆为转动轴在水平面上发生转动。

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