CN113085802B - 一种电子驻车制动自动释放控制方法、控制器及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电子驻车制动自动释放控制方法、控制器及车辆。所述控制方法包括：定义用于反映手动挡汽车挂挡过程的离合器踏板行程信号总体变化趋势；检测目标汽车的离合器踏板行程信号是否符合离合器踏板行程信号总体变化趋势；若是，检测目标汽车的发动机扭矩是否达到预定的汽车起步扭矩；若是，释放目标汽车的电子驻车制动。所述控制器包括处理器和存储器，处理器执行存储器中保存的计算机程序时实现所述控制方法。所述车辆包括所述控制器。根据本发明，能够解决因现有手动挡汽车的发动机管理单元在车辆静止时无法区分空档与前进档而导致车辆置于空档时驾驶员未踩离合且误踩油门的情形下电子驻车制动错误自动释放的问题。

Description

一种电子驻车制动自动释放控制方法、控制器及车辆

技术领域

本发明属于车辆控制技术领域，更具体地，涉及一种电子驻车制动自动释放控制方法、控制器及车辆。

背景技术

对于手动挡汽车，其发动机管理单元(Engine Management System，EMS)需要通过车速与发动机转速来计算车辆的当前档位。因此，当车辆静止时，即使驾驶员挂入前进挡，发动机管理单元也无法判断出车辆的实际档位，统一发送档位信号“N”，即空档。另一方面，为了降低整车成本，现有的手动挡汽车通常未装配空档开关，当车辆的实际档位置于空档时，发动机管理单元无法区分空档与前进档，仍然发送档位信号“N”。总而言之，当车辆静止时，现有手动挡汽车的发动机管理单元无法区分空档与前进档，均发送档位信号“N”。

目前，越来越多的手动挡汽车开始使用电子驻车系统(Electrical ParkingBrake，EPB)。电子驻车系统的一个重要功能是电子驻车制动自动释放功能，当释放条件满足时，由驾驶员踩下油门踏板，当驱动轴输出扭矩大于标定值时，电子驻车系统向执行机构发出命令要求释放驻车，车辆实现起步运行。

然而，在电子驻车系统判断是否执行电子驻车制动自动释放功能时，需要参考发动机管理单元发送的档位信号，如果收到档位信号“N”时不执行电子驻车制动自动释放功能(前提是其他自动释放条件已满足)，就会造成车辆实际档位为前进档，但是电子驻车系统不执行电子驻车制动自动释放功能的问题，在这种情况下，需要驾驶员按动释放开关，车辆才能起步，相当于电子驻车系统没有电子驻车制动自动释放功能。因此，需要将电子驻车系统的相应控制策略调整为收到档位信号“N”时执行电子驻车制动自动释放功能(前提是其他自动释放条件已满足)，然而，在这种情况下，当车辆的实际档位为空档时，电子驻车系统也会执行电子驻车制动自动释放功能，而如果车辆此时恰好停在坡道上，非常容易发生驾驶员未踩离合且误踩油门的情形下电子驻车制动自动释放而导致车辆溜坡的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决因现有手动挡汽车的发动机管理单元在车辆静止时无法区分空档与前进档而导致车辆置于空档时驾驶员未踩离合且误踩油门的情形下电子驻车制动错误自动释放的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种电子驻车制动自动释放控制方法、控制器及车辆。

根据本发明的第一方面，提供了一种电子驻车制动自动释放控制方法，所述电子驻车制动自动释放控制方法应用于手动挡汽车，具体包括以下步骤：

定义用于反映手动挡汽车挂挡过程的离合器踏板行程信号总体变化趋势；

检测目标汽车的离合器踏板行程信号是否符合所述离合器踏板行程信号总体变化趋势；

若是，检测所述目标汽车的发动机扭矩是否达到预定的汽车起步扭矩；

若是，释放所述目标汽车的电子驻车制动。

作为优选的是，所述定义用于反映手动挡汽车挂挡过程的离合器踏板行程信号总体变化趋势具体包括：

对所述手动挡汽车挂挡过程进行分解，得到多个阶段步骤；

定义每个阶段步骤对应的离合器踏板行程信号阶段趋势；

根据所述阶段步骤的执行顺序对定义的所有离合器踏板行程信号阶段趋势进行拟合，得到所述离合器踏板行程信号总体变化趋势。

作为优选的是，在所述对所述手动挡汽车挂挡过程进行分解，得到多个阶段步骤的过程中，所述手动挡汽车挂挡过程被分解为依次执行的踩下离合器踏板、挂挡和松开离合器踏板的阶段步骤。

作为优选的是，所述踩下离合器踏板的阶段步骤对应的离合器踏板行程信号阶段趋势为：所述离合器踏板行程信号的幅值自预定的第一参考幅值上升并超出预定的第二参考幅值。

作为优选的是，所述挂挡的阶段步骤对应的离合器踏板行程信号阶段趋势为：

所述离合器踏板行程信号的幅值保持稳定且大于所述第二参考幅值。

作为优选的是，所述松开离合器踏板的阶段步骤对应的离合器踏板行程信号阶段趋势为：所述离合器踏板行程信号的幅值降低至所述第二参考幅值并继续降低至所述第一参考幅值。

作为优选的是，所述检测目标汽车的离合器踏板行程信号是否符合所述离合器踏板行程信号总体变化趋势具体包括：

检测所述离合器踏板行程信号的当前阶段幅值变化是否符合所述踩下离合器踏板的阶段步骤对应的离合器踏板行程信号阶段趋势；

若是，检测所述离合器踏板行程信号的下一阶段幅值变化是否符合所述挂挡的阶段步骤对应的离合器踏板行程信号阶段趋势；

若是，检测所述离合器踏板行程信号的再下一阶段幅值变化是否符合所述松开离合器踏板的阶段步骤对应的离合器踏板行程信号阶段趋势；

若是，判断所述检测目标汽车的离合器踏板行程信号符合所述离合器踏板行程信号总体变化趋势。

作为优选的是，所述检测目标汽车的离合器踏板行程信号是否符合所述离合器踏板行程信号总体变化趋势具体包括：

检测所述离合器踏板行程信号的当前幅值是否大于所述第二参考幅值；

若是，检测所述离合器踏板行程信号的后续幅值是否小于所述第二参考幅值且大于所述第一参考幅值；

若是，判断所述检测目标汽车的离合器踏板行程信号符合所述离合器踏板行程信号总体变化趋势。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于实现上述任一种电子驻车制动自动释放控制方法的控制器，该控制器包括处理器和存储器，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时实现上述任一种电子驻车制动自动释放控制方法。

根据本发明的第三方面，提供了一种车辆，该车辆包括上述用于实现上述任一种电子驻车制动自动释放控制方法的控制器。

本发明的有益效果在于：

本发明的电子驻车制动自动释放控制方法，首先定义用于反映手动挡汽车挂挡过程的离合器踏板行程信号总体变化趋势，然后检测目标汽车的离合器踏板行程信号是否符合所述离合器踏板行程信号总体变化趋势，当检测到所述目标汽车的离合器踏板行程信号符合所述离合器踏板行程信号总体变化趋势时，继续检测所述目标汽车的发动机扭矩是否达到预定的汽车起步扭矩，当检测到所述目标汽车的发动机扭矩达到预定的汽车起步扭矩时，释放所述目标汽车的电子驻车制动。

本发明的电子驻车制动自动释放控制方法，通过检测目标汽车的离合器踏板行程信号是否符合对应于手动挡汽车挂挡过程的所述离合器踏板行程信号总体变化趋势的方式来判断所述目标汽车是否挂入前进档，当判断所述目标汽车挂入前进档后继续检测到所述目标汽车的发动机扭矩达到预定的汽车起步扭矩时，才释放所述目标汽车的电子驻车制动。而当车辆的实际档位为空档时，由于并未产生车辆挂挡的过程，目标汽车的离合器踏板行程信号不符合对应于手动挡汽车挂挡过程的所述离合器踏板行程信号总体变化趋势，即使所述目标汽车的发动机扭矩达到预定的汽车起步扭矩，所述目标汽车的电子驻车制动也不会被释放。由此可知，本发明的电子驻车制动自动释放控制方法能够行之有效地解决因现有手动挡汽车的发动机管理单元在车辆静止时无法区分空档与前进档而导致车辆置于空档时驾驶员未踩离合且误踩油门的情形下电子驻车制动错误自动释放的问题。

本发明的控制器和车辆与上述电子驻车制动自动释放控制方法属于一个总的发明构思，故与上述电子驻车制动自动释放控制方法具有相同的有益效果。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的实施例的电子驻车制动自动释放控制方法的实现流程图；

图2示出了根据本发明的实施例的定义离合器踏板行程信号总体变化趋势的方法的实现流程图；

图3示出了根据本发明的实施例的一种检测目标汽车的离合器踏板行程信号是否符合离合器踏板行程信号总体变化趋势的方法的实现流程图；

图4示出了根据本发明的实施例的另一种检测目标汽车的离合器踏板行程信号是否符合离合器踏板行程信号总体变化趋势的方法的实现流程图。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

实施例：图1示出了本发明实施例的电子驻车制动自动释放控制方法的实现流程图。参照图1，本发明实施例的电子驻车制动自动释放控制方法具体包括以下步骤：

步骤S100、定义用于反映手动挡汽车挂挡过程的离合器踏板行程信号总体变化趋势；

步骤S200、检测目标汽车的离合器踏板行程信号是否符合所述离合器踏板行程信号总体变化趋势，若是，执行步骤S300；

步骤S300、检测所述目标汽车的发动机扭矩是否达到预定的汽车起步扭矩，若是，执行步骤S400；

释放所述目标汽车的电子驻车制动。

进一步地，图2示出了本发明实施例的定义离合器踏板行程信号总体变化趋势的方法的实现流程图。参照图2，本发明实施例中，步骤S100所述的定义用于反映手动挡汽车挂挡过程的离合器踏板行程信号总体变化趋势具体包括：

步骤S110、对所述手动挡汽车挂挡过程进行分解，得到多个阶段步骤；

步骤S120、定义每个阶段步骤对应的离合器踏板行程信号阶段趋势；

步骤S130、根据所述阶段步骤的执行顺序对定义的所有离合器踏板行程信号阶段趋势进行拟合，得到所述离合器踏板行程信号总体变化趋势。

具体地，本发明实施例中，在步骤S110所述的对所述手动挡汽车挂挡过程进行分解，得到多个阶段步骤的过程中，所述手动挡汽车挂挡过程被分解为依次执行的踩下离合器踏板、挂挡和松开离合器踏板的阶段步骤。

具体地，本发明实施例中，所述踩下离合器踏板的阶段步骤对应的离合器踏板行程信号阶段趋势为：所述离合器踏板行程信号的幅值自预定的第一参考幅值上升并超出预定的第二参考幅值。

具体地，本发明实施例中，所述挂挡的阶段步骤对应的离合器踏板行程信号阶段趋势为：所述离合器踏板行程信号的幅值保持稳定且大于所述第二参考幅值。

具体地，本发明实施例中，所述松开离合器踏板的阶段步骤对应的离合器踏板行程信号阶段趋势为：所述离合器踏板行程信号的幅值降低至所述第二参考幅值并继续降低至所述第一参考幅值。

本发明实施例中，将所述第一参考幅值设置为所述离合器踏板行程信号的最大幅值的5％，将所述第二参考幅值设置为所述离合器踏板行程信号的最大幅值的80％，通过所述第一参考幅值和所述第二参考幅值确定一个有效离合行程区间。而实际上，对于手动挡车型，发动机管理单元发送到CAN总线上的离合器踏板行程信号是一个范围(0％-100％)，0％表示离合器踏板被完全松开，100％表示离合器踏板被完全踩下。因此，在实际使用中，将所述第一参考幅值设置为5％，将所述第二参考幅值设置为80％即可。

再进一步地，图3示出了本发明实施例的一种检测目标汽车的离合器踏板行程信号是否符合离合器踏板行程信号总体变化趋势的方法的实现流程图。参照图3，本发明实施例中，步骤S200所述的检测目标汽车的离合器踏板行程信号是否符合所述离合器踏板行程信号总体变化趋势具体包括：

步骤S210、检测所述离合器踏板行程信号的当前阶段幅值变化是否符合所述踩下离合器踏板的阶段步骤对应的离合器踏板行程信号阶段趋势，若是，执行步骤S220；

步骤S220、检测所述离合器踏板行程信号的下一阶段幅值变化是否符合所述挂挡的阶段步骤对应的离合器踏板行程信号阶段趋势，若是，执行步骤S230；

步骤S230、检测所述离合器踏板行程信号的再下一阶段幅值变化是否符合所述松开离合器踏板的阶段步骤对应的离合器踏板行程信号阶段趋势，若是，执行步骤S240；

步骤S240、判断所述检测目标汽车的离合器踏板行程信号符合所述离合器踏板行程信号总体变化趋势。

可选地，图4示出了本发明实施例的另一种检测目标汽车的离合器踏板行程信号是否符合离合器踏板行程信号总体变化趋势的方法的实现流程图。参照图4，本发明实施例中，步骤S200所述的检测目标汽车的离合器踏板行程信号是否符合所述离合器踏板行程信号总体变化趋势具体包括：

步骤S210'、检测所述离合器踏板行程信号的当前幅值是否大于所述第二参考幅值，若是，执行步骤S220'；

步骤S220'、检测所述离合器踏板行程信号的后续幅值是否小于所述第二参考幅值且大于所述第一参考幅值，若是，执行步骤S230'；

步骤S230'、判断所述检测目标汽车的离合器踏板行程信号符合所述离合器踏板行程信号总体变化趋势。

本发明实施例中，与图3所示出的检测目标汽车的离合器踏板行程信号是否符合离合器踏板行程信号总体变化趋势的方法相比，图4所示出的检测目标汽车的离合器踏板行程信号是否符合离合器踏板行程信号总体变化趋势的方法更为简便，其具体原理为：正常的挂挡起步过程为踩下离合器踏板→挂挡→松开离合器踏板同时踩下油门踏板，当离合器踏板行程信号大于80％时，表示驾驶员踩下离合器踏板并挂挡，当离合器踏板行程信号降低至5％至8％之间时，表示驾驶员松开离合器踏板并准备起步。当驾驶员踩下油门踏板，目标汽车的发动机扭矩达到预定的汽车起步扭矩后，电子驻车制动自动释放。由此可知，只有检测到如上离合器踏板行程信号的变化，电子驻车制动才会自动释放。如果离合器踏板行程信号没有经过如上的变化，驾驶员只是单纯地踩油门踏板，即使发动机扭矩达到起步需求，电子驻车制动也不会自动释放。

本发明实施例的电子驻车制动自动释放控制方法，基于离合器踏板行程信号来判断车辆的实际档位，能够有效地避免手动挡汽车置于空档且不踩离合只踩油门时的电子驻车制动自动释放而导致的车辆溜坡问题。除此之外，本发明实施例的电子驻车制动自动释放控制方法还提出了有效离合行程区间的概念，用以判断离合器的半联动状态。

相应地，本发明实施例还提出了一种用于实现上述任一种本发明实施例的电子驻车制动自动释放控制方法的控制器，该控制器包括处理器和存储器，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时实现上述任一种本发明实施例的电子驻车制动自动释放控制方法。

相应地，本发明实施例还提出了一种车辆，该车辆包括上述用于实现上述任一种本发明实施例的电子驻车制动自动释放控制方法的控制器。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种电子驻车制动自动释放控制方法，其特征在于，应用于手动挡汽车，所述电子驻车制动自动释放控制方法包括：

定义用于反映手动挡汽车挂挡过程的离合器踏板行程信号总体变化趋势；

检测目标汽车的离合器踏板行程信号是否符合所述离合器踏板行程信号总体变化趋势；

若是，检测所述目标汽车的发动机扭矩是否达到预定的汽车起步扭矩；

若是，释放所述目标汽车的电子驻车制动；

所述手动挡汽车挂挡过程被分解为依次执行的踩下离合器踏板、挂挡和松开离合器踏板的阶段步骤；

所述检测目标汽车的离合器踏板行程信号是否符合所述离合器踏板行程信号总体变化趋势具体包括：

检测所述离合器踏板行程信号的当前阶段幅值变化是否符合所述踩下离合器踏板的阶段步骤对应的离合器踏板行程信号阶段趋势；

若是，检测所述离合器踏板行程信号的下一阶段幅值变化是否符合所述挂挡的阶段步骤对应的离合器踏板行程信号阶段趋势；

若是，检测所述离合器踏板行程信号的再下一阶段幅值变化是否符合所述松开离合器踏板的阶段步骤对应的离合器踏板行程信号阶段趋势；

若是，判断所述检测目标汽车的离合器踏板行程信号符合所述离合器踏板行程信号总体变化趋势。

2.根据权利要求1所述的电子驻车制动自动释放控制方法，其特征在于，所述定义用于反映手动挡汽车挂挡过程的离合器踏板行程信号总体变化趋势具体包括：

对所述手动挡汽车挂挡过程进行分解，得到多个阶段步骤；

定义每个阶段步骤对应的离合器踏板行程信号阶段趋势；

根据所述阶段步骤的执行顺序对定义的所有离合器踏板行程信号阶段趋势进行拟合，得到所述离合器踏板行程信号总体变化趋势。

3.根据权利要求2所述的电子驻车制动自动释放控制方法，其特征在于，所述踩下离合器踏板的阶段步骤对应的离合器踏板行程信号阶段趋势为：所述离合器踏板行程信号的幅值自预定的第一参考幅值上升并超出预定的第二参考幅值。

4.根据权利要求3所述的电子驻车制动自动释放控制方法，其特征在于，所述挂挡的阶段步骤对应的离合器踏板行程信号阶段趋势为：

所述离合器踏板行程信号的幅值保持稳定且大于所述第二参考幅值。

5.根据权利要求4所述的电子驻车制动自动释放控制方法，其特征在于，所述松开离合器踏板的阶段步骤对应的离合器踏板行程信号阶段趋势为：所述离合器踏板行程信号的幅值降低至所述第二参考幅值并继续降低至所述第一参考幅值。

6.根据权利要求5所述的电子驻车制动自动释放控制方法，其特征在于，所述检测目标汽车的离合器踏板行程信号是否符合所述离合器踏板行程信号总体变化趋势具体包括：

检测所述离合器踏板行程信号的当前幅值是否大于所述第二参考幅值；

若是，检测所述离合器踏板行程信号的后续幅值是否小于所述第二参考幅值且大于所述第一参考幅值；

若是，判断所述检测目标汽车的离合器踏板行程信号符合所述离合器踏板行程信号总体变化趋势。

7.一种控制器，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的电子驻车制动自动释放控制方法。

8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求7所述的控制器。

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