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CN113080708A - 一种酿造装置及饮料机 - Google Patents

一种酿造装置及饮料机 Download PDF

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CN113080708A
CN113080708A CN202110431772.0A CN202110431772A CN113080708A CN 113080708 A CN113080708 A CN 113080708A CN 202110431772 A CN202110431772 A CN 202110431772A CN 113080708 A CN113080708 A CN 113080708A
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CN
China
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brewing
push
positioning
shaft
arm
Prior art date
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Pending
Application number
CN202110431772.0A
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English (en)
Inventor
冯廷全
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Xifei Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Xifei Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Xifei Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Xifei Technology Co Ltd
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00Apparatus for making beverages
    • A47J31/40Beverage-making apparatus with dispensing means for adding a measured quantity of ingredients, e.g. coffee, water, sugar, cocoa, milk, tea
    • A47J31/404Powder dosing devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00Apparatus for making beverages
    • A47J31/44Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • A47J31/4403Constructional details

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Apparatus For Making Beverages (AREA)

Abstract

本发明实施例涉及饮料机技术领域,特别公开了一种酿造装置及饮料机,包括:支架,设置有收容腔;冲泡头,收容于所述收容腔内;伸缩装置,所述伸缩装置的一端与所述支架连接,所述伸缩装置的另一端与所述冲泡头连接;冲泡块,安装于所述支架,所述冲泡块收容于所述收容腔,所述冲泡块包括基台;至少两个定位装置,至少两个定位装置沿第一方向相对设置于所述基台,所述定位装置对饮料胶囊进行定位;驱动组件,与所述伸缩装置连接,所述驱动组件用于驱动所述伸缩装置运动,以使得所述冲泡头朝可朝远离所述冲泡块的方向移动,以及,朝向所述冲泡块移动。通过上述方式,本发明实施例能够对饮料胶囊进行定位,减少饮料胶囊的晃动。

Description

一种酿造装置及饮料机
技术领域
本发明实施例涉及饮料机技术领域,特别是涉及一种酿造装置及饮料机。
背景技术
随着人们生活水平的提高,人们已经不仅仅满足于喝普通的水,而更倾向于多种多样口味的饮料。饮料胶囊是一种盛装饮料粉末的胶囊,在胶囊中装入饮料粉末后将胶囊密封出售。人们在需要饮用饮料时,将胶囊刺破冲水即可喝到美味的饮料。又或者胶囊用于饮料机,饮料机包括酿造装置,利用酿造装置可将胶囊刺破冲水用户可喝到美味的饮料。
但是,本发明的发明人在实现本发明的过程中,发现:放入酿造装置中的胶囊易出现晃动,酿造装置的刺破件在刺破胶囊时,晃动的胶囊只有部分被刺破,因此,置于胶囊中的饮料粉仅部分流出,造成饮料粉的大量浪费。
发明内容
鉴于上述问题,本发明实施例提供了一种酿造装置及饮料机,克服了上述胶囊易出现晃动等问题。
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种酿造装置,包括支架,设置有收容腔;冲泡头,收容于所述收容腔内;伸缩装置,所述伸缩装置的一端与所述支架连接,所述伸缩装置的另一端与所述冲泡头连接;冲泡块,安装于所述支架,所述冲泡块收容于所述收容腔,所述冲泡块包括基台;至少两个定位装置,至少两个定位装置沿第一方向相对设置于所述基台,所述定位装置对饮料胶囊进行定位;驱动组件,与所述伸缩装置连接,所述驱动组件用于驱动所述伸缩装置运动,以使得所述冲泡头朝可朝远离所述冲泡块的方向移动,以及,朝向所述冲泡块移动。
在一种可选的方式中,所述冲泡头设置有容置腔;所述酿造装置还包括推出组件,所述推出组件设置于所述容置腔,当冲泡头朝靠近冲泡块的方向移动,使得饮料胶囊逐渐靠近基台并被刺破,所述推出组件使得位于基台上的饮料胶囊回到定位装置上的预设滑落位置,以使得饮料胶囊朝远离所述冲泡块的方向运动。
在一种可选的方式中,一所述定位装置包括定位臂、第一弹性件和第一轴,所述第一轴固定于所述基台,所述第一弹性件套设于所述第一轴,所述第一弹性件的一端固定于所述基台,所述第一弹性件的另一端连接于所述定位臂,所述定位臂转动连接于所述第一轴。
在一种可选的方式中,所述定位臂上设置有定位缺口;一所述定位装置包括侧板,所述侧板沿第二方向设置于所述定位缺口的一端,所述第二方向与所述第一方向垂直。
在一种可选的方式中,所述定位臂上设置有滑落缺口,所述滑落缺口设置于所述预设滑落位置处,所述滑落缺口和所述定位缺口沿第三方向设置于所述定位臂上,所述第三方向垂直于所述第一方向和第二方向。
在一种可选的方式中,所述推出组件包括第一推出组件和第二推出组件,所述第一推出组件和第二推出组件相对设置于所述容置腔;第一推出组件包括第二轴、第二弹性件和第一推出臂,所述第二轴设置于所述容置腔的一侧壁,所述第二弹性件套设于所述第二轴,所述第二弹性件的一端固定于容置腔的一侧壁,所述第二弹性件的另一端固定于所述第一推出臂,所述第一推出臂转动连接于所述第二轴;第二推出组件包括第三轴、第三弹性件和第二推出臂,所述第三轴设置于所述容置腔的另一侧壁,所述第三弹性件套设于所述第三轴,所述第三弹性件的一端固定于容置腔的另一侧壁,所述第三弹性件的另一端固定于所述第二推出臂,所述第二推出臂转动连接于所述第三轴。
在一种可选的方式中,所述酿造装置还包括刺破件,所述刺破件设置于所述基台。
在一种可选的方式中,所述伸缩装置包括连接座、第四轴和第一连接件,所述连接座转动连接于所述支架,所述第四轴设置于所述连接座,所述第一连接件的一端转动连接于所述冲泡头,所述第一连接件的另一端转动连接于所述第四轴。
在一种可选的方式中,所述支架设置有连通所述收容腔的开口,沿第二方向观察,所述定位装置裸露于所述开口,在所述饮料胶囊位于所述预设滑落位置时,所述饮料胶囊从所述开口滑出所述收容腔。
根据本发明实施例的另一个方面,提供了一种饮料机,包括如上所述的酿造装置。
本发明实施例的有益效果是:区别于现有技术的情况,本发明实施例通过设置有支架、冲泡头、伸缩装置、冲泡块、至少两个定位装置和驱动组件,其中,支架设置有收容腔,冲泡头收容于收容腔内,伸缩装置的一端与支架连接,伸缩装置的另一端与冲泡头连接,冲泡块安装于支架,冲泡块收容于收容腔,冲泡块包括基台,此外,至少两个定位装置沿第一方向相对设置于基台,定位装置对饮料胶囊进行定位,驱动组件与伸缩装置连接,驱动组件用于驱动伸缩装置运动,以使得冲泡头朝远离冲泡块的方向移动,以及,朝向冲泡块移动,这样设置,利用伸缩装置带动冲泡头朝冲泡块运动,至少两个定位装置将饮料胶囊定位于冲泡块的基台上,减少饮料胶囊的晃动,之后利用冲泡头和冲泡块相互配合刺破饮料胶囊,由于饮料胶囊被定位于基台上,便于冲泡头和冲泡块相互配合对其刺破,饮料胶囊中的饮料粉可正常流出,减少饮料粉的浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施例或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1是本发明实施例酿造装置的一使用状态示意图;
图2是本发明实施例酿造装置的内部部件结构示意图;
图3是本发明实施例酿造装置的整体结构示意图;
图4是本发明实施例酿造装置的内部部件未安装饮料胶囊一角度示意图;
图5是本发明实施例酿造装置的内部部件未安装饮料胶囊另一角度示意图;
图6是本发明实施例酿造装置的内部部件上的饮料胶囊滑落示意图;
图7是本发明实施例酿造装置的内部结构上安装有饮料胶囊一角度示意图;
图8是图6中A处结构放大示意图;
图9是本发明实施例酿造装置的内部部件一角度结构示意图;
图10是本发明实施例酿造装置的内部部件一角度结构示意图;
图11是本发明实施例酿造装置的内部部件另一角度结构示意图。
附图说明:10、支架;10a、收容腔;101、开口;20、冲泡头;20a、容置腔;30、伸缩装置;301、连接座;302、第四轴;303、第一连接件;40、冲泡块;401、基台;50、至少两个定位装置;501、定位臂;5011、定位缺口;5012、侧板;5013、滑落缺口;502、第一弹性件;503、第一轴;60、驱动组件;601、驱动板;602、第二连接件;603、第三连接件;604、第五轴;70、推出组件;701、第一推出组件;7011、第二轴;7012、第二弹性件;7013、第一推出臂;7013a、第一卡口;702、第二推出组件;7021、第三轴;7022、第三弹性件;7023、第二推出臂;7023a、第二卡口;80、刺破件。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面结合附图和具体实施例,对本发明进行更详细的说明。需要说明的是,当元件被表述“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1和图2,酿造装置01包括:支架10、冲泡头20、伸缩装置30、冲泡块40、至少两个定位装置50、驱动组件60、推出组件70和刺破件80。冲泡头20设置于支架10内,伸缩装置30的一端与支架10连接,伸缩装置30的另一端与冲泡头20连接,刺破件80设置于冲泡块40上,冲泡块40设置于支架10内,至少两个定位装置50设置于冲泡块40上,驱动组件60与伸缩装置30连接,推出组件70设置于支架10内,推出组件70带动饮料胶囊朝远离冲泡块40的方向运动。
为了更好的对酿造装置01的结构进行说明,将结合X、Y、Z坐标轴对酿造装置01的结构进行叙述,其中,X、Y、Z坐标轴两两垂直。
具体的,对于上述支架10,如图1-图3所示,支架10设置有收容腔10a,所述收容腔10a用于收容冲泡头20、冲泡块40等部件,减少冲泡头20和冲泡块40与外部件接触造成污染。
在一些实施例中,所述支架10设置有连通所述收容腔10a的开口101,且沿第二方向观察,所述定位装置50裸露于所述开口101,所述开口101便于刺破后的饮料胶囊从酿造装置内滑出。
对于上述冲泡头20、冲泡块40和刺破件80,如图1和图4所示,所述冲泡头20收容于所述收容腔10a内,所述冲泡块40安装于所述支架10,冲泡块40收容于所述收容腔10a,刺破件80设置所述冲泡块40上。所述冲泡头20用于推动饮料胶囊朝冲泡块40运动从而实现刺破饮料胶囊,所述刺破件80用于刺破饮料胶囊。
在一些实施例中,所述冲泡头20设置有容置腔20a,所述容置腔20a用于收容饮料胶囊,同时容置腔20a可减少在刺破饮料胶囊时,饮料粉飞溅出收容腔10a。
在一些实施例中,所述冲泡块40包括基台401,所述基台401用于与所述冲泡头20配合从而刺破饮料胶囊。
对于上述伸缩装置30,如图5所示,伸缩装置30的一端与支架10连接,伸缩装置30的另一端与所述冲泡头20连接,伸缩装置30用于驱动所述冲泡头20朝冲泡块40运动,以及,驱动所述冲泡头20朝远离冲泡块40的方向移动。
在一些实施例中,所述伸缩装置30包括连接座301、第四轴302和第一连接件303,所述连接座301转动连接于所述支架10,所述第四轴302设置于所述连接座301,所述第一连接件303的一端转动连接于所述冲泡头20,所述第一连接件303的另一端转动连接于所述第四轴302,在所述第一连接件303的另一端绕所述第四轴302转动时,所述冲泡头20在第一连接件303的带动下朝向冲泡块40移动或远离冲泡块40移动。
可以理解的是,所述伸缩装置30不限于上述结构,也可以为其他结构,例如:所述伸缩装置30包括第一套筒(图未示)、第二套筒(图未示)和液压系统(图未示),所述第一套筒套设于所述第二套筒,且所述第一套筒可相对所述第二套筒滑动,所述第一套筒的一端连接所述冲泡头20,所述第二套筒连接液压系统,利用第一套筒可相对第二套筒滑动从而带动冲泡头20朝向冲泡块40移动或远离冲泡块40移动。
对于上述至少两个定位装置50,如图6和图7所示,所述至少两个定位装置50沿第一方向相对设置于所述基台401,所述定位装置50用于对饮料胶囊进行定位。
在一些实施例中,如图8和图9所示,一所述定位装置50包括定位臂501、第一弹性件502和第一轴503,所述第一轴503固定于所述基台401,所述第一弹性件502套设于所述第一轴503,所述第一弹性件502的一端固定于所述基台401,所述第一弹性件502的另一端连接于所述定位臂501,所述定位臂501转动连接于所述第一轴503。所述定位臂501可实现对饮料胶囊的定位,第一弹性件502使得定位臂501朝远离饮料胶囊的方向张开一段距离,便于定位臂501针对不同尺寸的饮料胶囊进行定位。
在一些实施例中,所述定位臂501上设置有定位缺口5011,所述定位缺口5011便于对饮料胶囊定位。
在一些实施例中,所述定位臂501设置有侧板5012,所述侧板5012沿第二方向设置于所述定位缺口5011的一端,所述第二方向与所述第一方向垂直。侧板5012可防止饮料胶囊从定位装置50上沿第二方向掉落。
在一些实施例中,所述定位臂501上设置有预设滑落位置,当饮料胶囊位于预设滑落位置处时,饮料胶囊沿第二方向从所述开口101滑落。
在一些实施例中,所述定位臂501上设置有滑落缺口5013,所述滑落缺口5013设置于所述预设滑落位置处,所述滑落缺口5013和所述定位缺口5011沿第三方向设置于所述定位臂501上,所述第三方向垂直于所述第一方向和第二方向。所述滑落缺口5013便于使用完的饮料胶囊沿第二方向滑落出收容腔10a。
在一些实施例中,所述第一弹性件502为扭簧。
需要说明的是:所述第一方向指的是沿X轴方向。所述第二方向指的是沿Z轴方向。优选的,第二方向为饮料胶囊放置于定位装置50上的方向。所述第三方向指的是沿Y轴方向。
对于上述推出组件70,如图9所示,所述推出组件70设置于所述容置腔20a,当冲泡头20朝靠近冲泡块40的方向移动,使得饮料胶囊逐渐靠近基台401并被刺破,所述推出组件70使得位于基台401上的饮料胶囊回到定位装置50上的预设滑落位置,以使得饮料胶囊朝远离所述冲泡块40的方向运动。
在一些实施例中,如图10和图11所示,所述推出组件70包括第一推出组件701和第二推出组件702,所述第一推出组件701和第二推出组件702相对设置于所述容置腔20a,第一推出组件701和第二推出组件702共同推出饮料胶囊,使得推出饮料胶囊的力较平衡。
在一些实施例中,第一推出组件701包括第二轴7011、第二弹性件7012和第一推出臂7013,所述第二轴7011设置于所述容置腔20a的一侧壁,所述第二弹性件7012套设于所述第二轴7011,所述第二弹性件7012的一端固定于容置腔20a的一侧壁,所述第二弹性件7012的另一端固定于所述第一推出臂7013,所述第一推出臂7013转动连接于所述第二轴7011。第二弹性件7012使得第一推出臂7013朝远离饮料胶囊的方向张开一段距离,便于第一推出臂7013推出不同尺寸的饮料胶囊。在一些实施例中,所述第二弹性件7012为扭簧。
在一些实施例中,所述第一推出臂7013设置有第一卡口7013a,所述第一卡口7013a可用于卡接饮料胶囊,便于将使用完的饮料胶囊推出至预设滑落位置。
在一些实施例中,第二推出组件702包括第三轴7021、第三弹性件7022和第二推出臂7023,所述第三轴7021设置于所述容置腔20a的另一侧壁,所述第三弹性件7022套设于所述第三轴7021,所述第三弹性件7022的一端固定于容置腔20a的另一侧壁,所述第三弹性件7022的另一端固定于所述第二推出臂7023,所述第二推出臂7023转动连接于所述第三轴7021。第三弹性件7022使得第二推出臂7023朝远离饮料胶囊的方向张开一段距离,便于第二推出臂7023推出不同尺寸的饮料胶囊。在一些实施例中,所述第三弹性件7022为扭簧。
在一些实施例中,所述第二推出臂7023设置有第二卡口7023a,所述第二卡口7023a可用于卡接饮料胶囊,便于将使用完的饮料胶囊推出至预设滑落位置。
对于上述驱动组件60,如图10所示,驱动组件60与所述伸缩装置30连接,驱动组件60用于驱动所述伸缩装置30运动,以使得所述冲泡头20朝远离所述冲泡块40的方向移动,以及,朝向所述冲泡块40移动。
具体的,驱动组件60包括驱动板601、第二连接件602、第三连接件603和第五轴604,所述第五轴604设置于所述支架10上,所述第二连接件602转动连接于所述第五轴604,所述驱动板601连接于所述第二连接件602的一端,所述第二连接件602的另一端转动连接于所述第三连接件603的一端,所述第三连接件603的另一端转动连接于所述伸缩装置30的连接座301。用户按压或抬起驱动板601即可实现驱动伸缩装置30运动。当用户按压驱动板601,带动所述第二连接件602沿一方向绕第五轴604转动,第二连接件602带动第三连接件603运动,第三连接件603推动所述伸缩装置30的连接座301绕一方向转动;当用户抬起驱动板601,带动第二连接件602沿另一方向绕第五轴604转动,第二连接件602带动第三连接件603回到预设位置,第三连接件603带动伸缩装置30的连接座301回到预设位置。
可以理解的是,所述驱动组件60不限于上述结构,也可以为结构,只要驱动组件60满足用于驱动伸缩装置30运动即可,例如:驱动组件60包括驱动臂(图未示),所述驱动臂与所述伸缩装置30的连接座301连接,所述驱动臂可带动所述连接座301转动。
在本发明实施例中,通过设置有支架10、冲泡头20、伸缩装置30、冲泡块40、至少两个定位装置50和驱动组件60,其中,支架10设置有收容腔10a,冲泡头20收容于收容腔10a内,伸缩装置30的一端与支架10连接,伸缩装置30的另一端与冲泡头20连接,冲泡块40安装于支架10,冲泡块40收容于收容腔10a,冲泡块40包括基台401,此外,至少两个定位装置50沿第一方向相对设置于基台401,定位装置50对饮料胶囊进行定位,驱动组件60与伸缩装置30连接,驱动组件60用于驱动伸缩装置30运动,以使得冲泡头20朝远离冲泡块40的方向移动,以及,朝向冲泡块40移动,这样设置,利用伸缩装置30带动冲泡头20朝冲泡块40运动,至少两个定位装置50将饮料胶囊定位于冲泡块40的基台401上,减少饮料胶囊的晃动,之后利用冲泡头20和冲泡块40相互配合刺破饮料胶囊,由于饮料胶囊被定位于基台401上,便于冲泡头20和冲泡块40相互配合对其刺破,饮料胶囊中的饮料粉可正常流出,减少饮料粉的浪费。
本发明还提供了一种饮料机的实施例,饮料机包括如上所述的酿造装置,酿造装置的功能和结构可参阅上述实施例,此处不再一一赘述。
需要说明的是,本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例,但是,本发明可以通过许多不同的形式来实现,并不限于本说明书所描述的实施例,这些实施例不作为对本发明内容的额外限制,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例,均视为本发明说明书记载的范围;进一步地,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种酿造装置,其特征在于,包括:
支架,设置有收容腔;
冲泡头,收容于所述收容腔内;
伸缩装置,所述伸缩装置的一端与所述支架连接,所述伸缩装置的另一端与所述冲泡头连接;
冲泡块,安装于所述支架,所述冲泡块收容于所述收容腔,所述冲泡块包括基台;
至少两个定位装置,至少两个定位装置沿第一方向相对设置于所述基台,所述定位装置对饮料胶囊进行定位;
驱动组件,与所述伸缩装置连接,所述驱动组件用于驱动所述伸缩装置运动,以使得所述冲泡头朝远离所述冲泡块的方向移动,以及,朝向所述冲泡块移动。
2.根据权利要求1所述的酿造装置,其特征在于,
所述冲泡头设置有容置腔;
所述酿造装置还包括推出组件,所述推出组件设置于所述容置腔,当冲泡头朝靠近冲泡块的方向移动,使得饮料胶囊逐渐靠近基台并被刺破,所述推出组件使得位于基台上的饮料胶囊回到定位装置上的预设滑落位置,以使得饮料胶囊朝远离所述冲泡块的方向运动。
3.根据权利要求2所述的酿造装置,其特征在于,
一所述定位装置包括定位臂、第一弹性件和第一轴,所述第一轴固定于所述基台,所述第一弹性件套设于所述第一轴,所述第一弹性件的一端固定于所述基台,所述第一弹性件的另一端连接于所述定位臂,所述定位臂转动连接于所述第一轴。
4.根据权利要求3所述的酿造装置,其特征在于,
所述定位臂上设置有定位缺口;
一所述定位臂设置有侧板,所述侧板沿第二方向设置于所述定位缺口的一端,所述第二方向与所述第一方向垂直。
5.根据权利要求4所述的酿造装置,其特征在于,
所述定位臂上设置有滑落缺口,所述滑落缺口设置于所述预设滑落位置处,所述滑落缺口和所述定位缺口沿第三方向设置于所述定位臂上,所述第三方向垂直于所述第一方向和第二方向。
6.根据权利要求2所述的酿造装置,其特征在于,
所述推出组件包括第一推出组件和第二推出组件,所述第一推出组件和第二推出组件相对设置于所述容置腔;
第一推出组件包括第二轴、第二弹性件和第一推出臂,所述第二轴设置于所述容置腔的一侧壁,所述第二弹性件套设于所述第二轴,所述第二弹性件的一端固定于容置腔的一侧壁,所述第二弹性件的另一端固定于所述第一推出臂,所述第一推出臂转动连接于所述第二轴;
第二推出组件包括第三轴、第三弹性件和第二推出臂,所述第三轴设置于所述容置腔的另一侧壁,所述第三弹性件套设于所述第三轴,所述第三弹性件的一端固定于容置腔的另一侧壁,所述第三弹性件的另一端固定于所述第二推出臂,所述第二推出臂转动连接于所述第三轴。
7.根据权利要求1所述的酿造装置,其特征在于,
还包括刺破件,所述刺破件设置于所述基台。
8.根据权利要求2所述的酿造装置,其特征在于,
所述伸缩装置包括连接座、第四轴和第一连接件,所述连接座转动连接于所述支架,所述第四轴设置于所述连接座,所述第一连接件的一端转动连接于所述冲泡头,所述第一连接件的另一端转动连接于所述第四轴。
9.根据权利要求8所述的酿造装置,其特征在于,
所述支架设置有连通所述收容腔的开口,沿第二方向观察,所述定位装置裸露于所述开口,在所述饮料胶囊位于所述预设滑落位置时,所述饮料胶囊从所述开口滑出所述收容腔。
10.一种饮料机,其特征在于,包括权利要求1-9任意一项所述酿造装置。
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