CN113079796A - 一种分段式川芎收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械领域，提供了一种分段式川芎收获机，其包括川芎秸秆粉碎装置、川芎收获装置、监控系统以及牵引车本体，川芎秸秆粉碎装置设置在牵引车本体前端，川芎收获装置设置在牵引车本体后端，监控系统分别设置于牵引车本体和川芎秸秆粉碎装置上，通过电源线和信号控制线分别与牵引车本体或/和川芎秸秆粉碎装置连接；解决了现有技术中的川芎秸秆粉碎还田和挖掘收获无法同时进行，收获效率低的问题，同时集成川芎杀秧部件和挖掘部件，创造了一种集川芎杀秧、挖掘、多级碎土分离、铺放或堆放为一体的机械收获方法。

Description

一种分段式川芎收获机

技术领域

本发明涉及农业领域，特别是涉及一种分段式川芎收获机。

背景技术

川芎属于根茎类中药材，主要种植在四川，茎秆高40-60厘米，根茎发达，于土下5厘米左右，块茎呈不规则结节状拳形团块，具浓烈香气。川芎采用人工收获方式，先割除川芎地面上的秸秆，再用钉齿耙挖出川芎，最后拾捡川芎并晾晒。目前没有专用川芎收获机，现有根茎类药材收获机通用性差，不适合川芎收获。川芎收获前需要先杀秧，即粉碎秸秆，而现有杀秧机与川芎种植模式不匹配且杀秧质量差。通常人工种植川芎垄宽在1500mm-2000mm之间，而杀秧机工作幅宽较小，不能满足川芎种植农艺要求；川芎根茎大多数位于土壤浅表层，也有川芎茎块露出土面，现有杀秧机刀片能将杂草或秧苗打碎，同时也容易损伤露土的川芎根茎，为了不损伤露土川芎茎块，往往需要升高杀秧机杀秧位置，也会留下几厘米长的川芎秸秆，川芎茎块上的秸秆粉碎不干净，不利于川芎后续土壤分离和加工。现有的背负式割灌机可以通过打草绳的方式割草，也可以用于川芎秸秆杀秧粉碎，但割灌机操作人员劳动强度大，打草粉碎效率低。现有根茎类中药材收获机其实是一种挖掘机，其挖掘深度较深，在川芎种植土壤含水率较高，土壤黏重的情况下，大量土壤和川芎进入挖掘机，造成土壤-川芎混合物在挖掘铲前端堵塞，不能正常往后运输、碎土和分离土壤，挖掘收获效果较差，收获质量达不到标准(DG/T 189-2019、NY/T 3481-2019)中明茎率、损失率的要求。并且川芎秸秆粉碎还田和挖掘收获无法同时进行，收获效率低。

发明内容

针对现有技术中的上述问题，本发明提供了一种分段式川芎收获机，解决了现有技术中的川芎秸秆粉碎还田和挖掘收获无法同时进行，收获效率低的问题。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

提供一种分段式川芎收获机，其包括监控系统、用于安装在牵引车本体前端上的川芎秸秆粉碎装置以及用于安装在牵引车本体后端上的川芎收获装置，监控系统包括用于安装在牵引车本体上的显示屏以及用于安装在川芎秸秆粉碎装置或/和牵引车本体上的若干个摄像头；

川芎秸秆粉碎装置包括用于与牵引车本体连接的升降部件以及安装在升降部件上的秸秆粉碎部件，升降部件用于调整秸秆粉碎部件的工作高度，秸秆粉碎部件包括秸秆粉碎部件安装架以及若干个安装在秸秆粉碎部件安装架上的秸秆粉碎器；

秸秆粉碎器包括与秸秆同步传动机构传动连接的秸秆粉碎动力机构以及设置在秸秆粉碎动力机构的输出部上的打草头，打草头上周向设置有两根以上的打草绳，在秸秆粉碎动力机构的作用下，打草头带动打草绳绕打草头的中心线转动；

川芎收获装置包括用于与牵引车本体连接的收获装置机架，收获装置机架上从左至右依次设有挖掘铲、抛摔碎土分离输送部件、齿式碎土分离输送部件以及清理部件；

抛摔碎土分离输送部件包括抖土筛以及用于带动抖土筛振动的抖土动力机构，抖土筛上设有破碎土壤的破碎钉；

齿式碎土分离输送部件包括输送链带，且输送链带上设有分离齿；

清理部件包括与收获装置机架转动连接的清土板以及设置清土板上方的挡板；

抖土筛的一端位于挖掘铲下方，输送链带的一端位于抖土筛的另一端的下方，清土板的一端位于输送链带的另一端的下方。

进一步地，秸秆粉碎动力机构包括T型分动箱，T型分动箱的竖直输出端通过联轴器与花键轴的一端连接，花键轴的另一端与打草头的输入端花键连接；

秸秆粉碎器还包括套设在花键轴上的防尘轴套以及防尘端盖，防尘轴套的一端与打草头连接，防尘轴套的另一端与防尘端盖连接，花键轴与T型分动箱连接的一端位于防尘轴套外。

进一步地，当秸秆粉碎器的数量为两个以上时，两个以上的秸秆粉碎器沿秸秆粉碎部件安装架的长度方向依次间隔设置，且任意相邻两个秸秆粉碎器通过秸秆同步传动机构连接，秸秆同步传动机构用于使所有的秸秆粉碎器获得的转速以及转向均相同；

秸秆同步传动机构包括与T型分动箱的水平输出端连接的联轴器以及与联轴器连接的连接轴。

进一步地，秸秆粉碎部件还包括安装在秸秆粉碎部件安装架上的液压马达，液压马达的输出端与扭力限制器的输入端连接，扭力限制器的输出端通过增速器与秸秆粉碎动力机构的输入端传动连接。

进一步地，升降部件包括升降外框架、与升降外框架滑动连接的升降内框架以及升降机构，升降机构包括升降链条以及与升降链条啮合的升降链轮，升降链条的两端分别与秸秆粉碎部件安装架以及升降外框架连接，升降外框架上设有用于驱动升降链轮沿垂直方向作往复直线运动的升降动力机构；

秸秆粉碎部件安装架上设有升降滚轮，且升降内框架上设有升降滚轮嵌入的内框导向槽钢，内框导向槽钢顶端设有内框连接杆，内框连接杆用于与秸秆粉碎部件安装架配合，使升降内框架以及秸秆粉碎部件同时沿垂直方向向上运动；

升降外框架固定安装在川芎秸秆粉碎装置机架上，川芎秸秆粉碎装置机架用于与牵引车本体固定连接。

进一步地，川芎收获装置还包括设置在输送链带上方的滚筒组件，滚筒组件包括与收获装置机架转动连接的轴Ⅷ，且轴Ⅷ与输送链带之间的间距可变；轴Ⅷ套设有滚筒，且滚筒上设有弓齿。

进一步地，川芎收获装置还包括传动装置，传动装置包括安装在收获装置机架上的减速箱以及与收获装置机架转动连接的轴Ⅰ，减速箱的输出端与轴Ⅰ传动连接。

进一步地，齿式碎土分离输送部件还包括输送带动力机构，输送带动力机构包括与收获装置机架转动连接的轴Ⅴ以及设置在轴Ⅴ上的主动链轮，主动链轮与输送链带啮合，轴Ⅴ与轴Ⅰ传动连接，实现轴Ⅰ带动轴Ⅴ转动；

清理部件还包括述清土动力机构，清土动力机构包括曲柄Ⅱ以及驱动连杆Ⅱ，曲柄Ⅱ的一端与轴Ⅴ固定连接，且曲柄Ⅱ的另一端与驱动连杆Ⅱ的一端转动连接，驱动连杆Ⅱ的另一端与清土板转动连接；

抖土动力机构包括两块镜像设置在抖土筛上的抖土侧板、设置在抖土侧板上的轴Ⅲ以及曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构包括曲柄Ⅰ、驱动连杆Ⅰ、摇杆Ⅰ、固定连杆以及摇杆Ⅱ，曲柄Ⅰ的一端与轴Ⅰ固定连接，且曲柄Ⅰ的另一端与驱动连杆Ⅰ的一端转动连接；

驱动连杆Ⅰ的另一端以及摇杆Ⅰ的一端均与轴Ⅲ转动连接，摇杆Ⅰ的另一端与收获装置机架转动连接；固定连杆的一端与轴Ⅲ固定连接，且固定连杆的另一端与抖土侧板固定连接，摇杆Ⅱ的两端分别与收获装置机架以及固定连杆的另一端转动连接。

进一步地，抖土筛以及清土板均包括多根轴线相互平行的抖动杆，且任意相邻两根抖动杆之间设置有土壤通过的抖动孔，破碎钉设置在抖土筛的抖动杆上；破碎钉以及分离齿均沿土壤-川芎混合物的输送方向向上倾斜设置。

进一步地，川芎收获机还包括设置在牵引车本体上的液压装置，液压装置包括主油路、升降油路以及粉碎动力油路；

主油路包括油箱、过滤器、液压齿轮泵、溢流阀以及单向阀，液压齿轮泵的传动部用于与牵引车本体的动力装置传动连接，过滤器的输入端与油箱连通，且过滤器的输出端与液压齿轮泵的进油口连接，液压齿轮泵的出油口分别与溢流阀的工作油口A和单向阀的进油口连接，溢流阀的工作油口B与油箱连通；

升降油路包括三位四通手动换向阀、冷却器以及双液控单向阀，三位四通手动换向阀的进油口P与单向阀的出油口连接，三位四通手动换向阀的回油口T与油箱连通，三位四通手动换向阀的出油口A与升降油路的冷却器的进油口连接，升降油路的冷却器的出油口与双液控单向阀的进油口P连接，三位四通手动换向阀的出油口B与双液控单向阀的回油口T连接，双液控单向阀的工作油口A和工作油口B用于与升降部件的升降动力机构连接；

粉碎动力油路包括冷却器以及二位四通手动换向阀，二位四通手动换向阀的回油口T与油箱连通，二位四通手动换向阀的进油口P与单向阀的出油口连接，二位四通手动换向阀的出油口A与粉碎动力油路的冷却器的进油口连接，粉碎动力油路的冷却器的出油口以及二位四通手动换向阀的工作油口B用于与秸秆粉碎部件的液压马达连接。

本发明的有益效果为：

1、本发明通过摄像头以及显示屏可以实时监控川芎秸秆粉碎装置工作情况，多个摄像头从不同的角度获取川芎秸秆粉碎装置工作情况、前方的障碍物等信息，通过信号控制线把信息传送到显示屏上，机手能方便的看到机器工作的环境和作业情况，通过液压装置实时操作川芎秸秆粉碎装置升降、启停杀秧作业等，确保安全作业；

2、本发明的打草头带动打草绳高速旋转，打草绳先将川芎秸秆从根部打断，上面的川芎秸秆掉落在高速旋转的打草绳上，随着就被打草绳粉碎还田；与现有的甩刀式杀秧和切割杀秧方式相比，川芎秸秆粉碎干净，川芎茎块上秸秆残留很少，且不损伤川芎茎块，提高了杀秧还田的效果和质量；可以根据作业幅宽选择秸秆粉碎器的个数，以及调整相邻两个秸秆粉碎器之间的间距，从而满足作业幅宽的需求；

3、本发明通过抛摔碎土分离输送部件、齿式碎土分离输送部件以及清理部件分别对土壤-川芎混合物依次进行碎土、分离，进而实现三级碎土、分离操作过程，收获时不堵塞、明茎率高。

4、本发明川芎秸秆粉碎装置以及川芎收获装置同时集成在牵引车本体上，采用打草绳秸秆粉碎还田的川芎杀秧技术，与甩刀式杀秧和切割杀秧方式相比，川芎秸秆粉碎干净，川芎茎块上秸秆残留很少，且不损伤川芎茎块，提高了杀秧还田的效果和质量，创造了一种集川芎杀秧、挖掘、多级碎土分离、铺放或堆放为一体的机械收获方法。

附图说明

图1为一种分段式川芎收获机的结构示意图。

图2为川芎秸秆粉碎装置的结构示意图。

图3为川芎秸秆粉碎装置的正视图。

图4为川芎秸秆粉碎装置的俯视图。

图5为川芎秸秆粉碎装置的结构示意图。

图6为川芎收获装置的结构示意图。

图7为川芎收获装置的正视图。

图8为川芎收获装置的俯视图。

图9为图6中川芎收获装置A处结构的局部放大示意图。

图10为图6中川芎收获装置B处结构的局部放大示意图。

图11为液压装置控制原理图。

图12为抖土筛加速度随曲柄Ⅰ转角变化特性曲线。

图13为抖土筛上土壤-川芎混合物受力分析图。

其中，1、川芎秸秆粉碎装置；11、秸秆粉碎部件；111、秸秆粉碎部件安装架；112、液压马达；113、液压马达安装架；114、扭力限制器；115、增速器；116、联轴器；117、连接轴；118、秸秆粉碎器；12、升降部件；121、升降外框架；122、升降内框架；123、升降机构；1211、外框导向槽钢；1212、外框连接管；1221、内框导向槽钢；1222、内框连接杆；1231、升降油缸；1232、链轮轴；1233、升降链轮；1234、升降链条；1235、链条固定螺栓；13、川芎秸秆粉碎装置机架；

2、川芎收获装置；21、收获装置机架；22、悬挂部件；23、挖掘铲；24、抛摔碎土分离输送部件；241、曲柄Ⅰ；242、轴Ⅱ；243、驱动连杆Ⅰ；244、轴Ⅲ；245、摇杆Ⅰ；246、固定连杆；247、摇杆Ⅱ；248、抖土侧板；249、抖土筛；25、齿式碎土分离输送部件；251、从动轴；252、支撑轴；253、输送链带；254、滚筒；255、调节杆；26、清理部件；261、曲柄Ⅱ；262、轴Ⅵ；263、驱动连杆Ⅱ；264、清土板；265、挡板；27、传动装置；2701、减速箱；2702、带轮Ⅰ；2703、皮带Ⅰ；2704、带轮Ⅱ；2705、轴Ⅰ；2706、链条Ⅰ；2707、轴Ⅳ；2708、带轮Ⅲ；2709、皮带Ⅱ；2710、带轮Ⅳ；2711、轴Ⅴ；2712、齿轮；2713、轴Ⅶ；2714、链条Ⅱ；2715、轴VIII；28、地轮；

3、液压装置；301、油箱；302、过滤器；303、齿轮液压泵；304、动力装置；305、溢流阀；306、单向阀；307、三位四通手动换向阀；308、冷却器；309、双液控单向阀；310、二位四通手动换向阀；

4、监控系统；41、显示屏、42、摄像头；5、牵引车本体。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

如图1、图3、图5所示，本方案提供了一种分段式川芎收获机，其包括川芎秸秆粉碎装置1、川芎收获装置2、液压装置3、监控系统4以及牵引车本体5。川芎秸秆粉碎装置1设置在牵引车本体5前端，川芎收获装置2设置在牵引车本体5后端，液压装置3设置在牵引车本体5上，通过液压管路与牵引车本体5的液压系统和川芎秸秆粉碎装置1连接，监控系统4分别设置于牵引车本体5和川芎秸秆粉碎装置1上，通过电源线和信号控制线分别与牵引车本体5和川芎秸秆粉碎装置1连接。本实施例中，牵引车本体5可以采用拖拉机。

进行川芎收获时，在监控系统4辅助下，通过液压装置3驱动升降部件12初步调节好川芎秸秆粉碎装置1的作业高度，以便能正常的工作，打草绳1186旋转工作时刚好触碰到地面，完全粉碎川芎秸秆，再通过牵引车本体5的液压悬挂系统调整好川芎收获装置2的工作高度，即为川芎挖掘深度10cm左右，启动杀秧和挖掘作业，牵引车本体5前端的川芎秸秆粉碎装置1首先对川芎秸秆进行杀秧粉碎还田工作，牵引车本体5开始向前行驶，带动川芎收获装置2开始川芎挖掘作业。

如图2所示，川芎秸秆粉碎装置1包括秸秆粉碎部件11、升降部件12、川芎秸秆粉碎装置机架13，秸秆粉碎部件11安装在升降部件12上，位于升降部件12的前方，升降部件12与川芎秸秆粉碎装置机架13连接，川芎秸秆粉碎装置机架13通过螺栓与牵引车本体5的前配重托架连接。升降部件12用于调整秸秆粉碎部件11的工作高度，以便能正常的工作。

如图2至图5所示，秸秆粉碎部件11包括秸秆粉碎部件安装架111、液压马达112、液压马达安装架113、扭力限制器114、增速器115、联轴器116、连接轴117、秸秆粉碎器118；在秸秆粉碎部件安装架111上安装有若干个秸秆粉碎器118，秸秆粉碎器118的数量根据作业需求而定；液压马达112通过液压马达安装架113安装在秸秆粉碎部件安装架111上，扭力限制器114和增速器115均安装在秸秆粉碎部件安装架111上，其中，液压马达112的输出端与扭力限制器114的输入端连接，扭力限制器114的输出端通过增速器115与其中一个秸秆粉碎器118的输入端传动连接。扭力限制器114具有可调的扭力范围(20-74N.m)，在秸秆粉碎过载情况下，液压马达112与增速器115之间产生打滑，保护零部件不受损坏。

如图2至图5所示，秸秆粉碎器118包括与秸秆同步传动机构传动连接的秸秆粉碎动力机构以及设置在秸秆粉碎动力机构的输出部上的打草头1185，打草头1185上周向设置有两根以上的打草绳1186，在秸秆粉碎动力机构的作用下，打草头1185带动打草绳1186绕打草头1185的中心线转动，未工作时，所有处于旋转状态中的打草绳1186位于同一平面内。

其中，如图5所示，秸秆粉碎动力机构包括T型分动箱1181，T型分动箱1181安装在分动箱安装板1182上，且分动箱安装板1182与秸秆粉碎部件安装架111固定连接；T型分动箱1181的竖直输出端通过联轴器116与花键轴1183的一端连接，花键轴1183的另一端与打草头1185的输入端花键连接。采用T型分动箱1181可使所有的打草头1185的转速以及转向均相同。并且，增速器115的输出轴通过连轴器116与T型分动箱1181的水平输入端连接，使T型分动箱1181具有两个同转速的输出端。

为了使打草头1185能够与川芎接触，确保打草绳1186正常工作，秸秆粉碎器118的中心线与水平面之间的夹角为α，可通过使粉碎器支架1182的安装平面与水平面成一倾斜角度(夹角α)。

打草头1185的外形为圆柱形，打草绳1186周向设置在打草头1185的输出端上，以使打草绳1186旋转，并且打草头1185内设有传动机构，目的是在花键轴1183的驱动下，打草绳1186可旋转。为了彻底的将秸秆粉碎，打草绳1186绕打草头1185转动时，打草绳1186的中心线与垂直方向的夹角为β，也就是打草头1185的作业平面与水平面形成β的夹角，在本实施例中，β为10°。打草绳1186长度为20cm-30cm，打草绳1186采用柔性的绳子，并且打草绳1186也可以采用钢丝绳。

如图5所示，秸秆粉碎器118还包括套设在花键轴1183上的防尘轴套1187以及防尘端盖1184，防尘轴套1187的一端与打草头1185连接，防尘轴套1187的另一端与防尘端盖1184连接，花键轴1183与T型分动箱1181连接的一端位于防尘轴套1187外。防尘轴套1187可避免秸秆粉碎产生的灰尘进入打草头1185，而影响打草头1185的正常工作。

如图2至图4所示，当秸秆粉碎器118的数量为两个以上时，两个以上的秸秆粉碎器118沿秸秆粉碎部件安装架111的长度方向依次间隔设置，且任意相邻两个秸秆粉碎器118通过秸秆同步传动机构连接，秸秆同步传动机构包括与T型分动箱1181的水平输出端连接的联轴器116以及与联轴器116连接的连接轴117。通过秸秆同步传动机构使所有的秸秆粉碎器118获得的转速以及转向均相同。

如图2至图4所示，升降部件12包括升降外框架121、与升降外框架121滑动连接的升降内框架122以及升降机构123，升降机构123包括升降链条1234以及与升降链条1234啮合的升降链轮1233，升降链条1234的两端分别与秸秆粉碎部件安装架111以及升降外框架121连接，升降外框架121上设有用于驱动升降链轮1233沿垂直方向作往复直线运动的升降动力机构，升降动力机构包括升降油缸1231，升降油缸1231的缸体铰接安装在升降外框架121上，升降油缸1231的输出轴上设有链轮轴1232，升降链轮1233安装在链轮轴1232上；

秸秆粉碎部件安装架111上设有升降滚轮，且升降内框架122上设有升降滚轮嵌入的内框导向槽钢1221，内框导向槽钢1221顶端设有内框连接杆1222，内框连接杆1222用于与秸秆粉碎部件安装架111配合，使升降内框架122以及秸秆粉碎部件11同时沿垂直方向向上运动。

具体地，链轮轴1232两端分别设有一个升降链轮1233，因此，秸秆粉碎部件安装架111以及升降外框架121之间设有两根升降链条1234，升降链条1234的两端通过链条固定螺栓1235分别与秸秆粉碎部件安装架111以及升降外框架121连接。

如图2至图4所示，升降外框架121包括外框导向槽钢1211、升降钢轨、外框底座、外框连接管1212，两个外框导向槽钢1211镜像设置，两个外框导向槽钢1211底端通过外框底座连接，两个外框导向槽钢1211上端通过外框连接管1212连接固定，两个外框导向槽钢1211前方内侧壁通过沉头螺钉分别安装一个升降钢轨，两个外框导向槽钢1211上方内侧分别安装一个升降轮。升降油缸1231的缸座铰接安装在外框底座中心位置处，且升降油缸1231通过U型卡固定在外框连接管1212上。升降链条1234通过链条固定螺栓1235安装于外框连接管1212上。

如图2至图4所示，升降内框架122还包括内框连接杆1222、内框连接管1223和升降钢轨，内框导向槽钢1221的数量为两个，且两个内框导向槽钢1221镜像设置，两个内框导向槽钢1221底端前后侧通过内框连接杆1222连接，左右两个内框导向槽1221顶端前侧通过内框连接杆1222连接，而后侧通过内框连接管1223连接，两个内框导向槽钢1221内侧壁通过沉头螺钉分别安装两个升降钢轨，两个内框导向槽钢1221外侧分别通过沉头螺钉安装一个升降钢轨，两个内框导向槽钢1221外侧下方分别安装一个升降轮。

升降过程为：升降油缸1231举升或下降时通过升降链条1234带动秸秆粉碎部件11的升降，而秸秆粉碎部件11的升降分为两级，第一级：升降机构123带动秸秆粉碎部件11在升降内框架122内的升降，且主要通过安装在秸秆粉碎部件安装架111上的升降滚轮在内框导向槽钢1221内上下滚动实现低阻力升降；第二级：当秸秆粉碎部件11升到升降内框架122顶端时，秸秆粉碎部件安装架111与内框连接杆1222接触，此时秸秆粉碎部件11继续升降是会带动升降内框架122在升降外框121架内同时升降，升降内框架122上安装的升降轮沿外框导向槽钢1211的内侧上下滚动，升降内框架122外侧安装有升降钢轨，限定了升降内框架122在升降外框架121内前后位置，防止升降内框架122在升降外框121架内升降时前后倾斜，且秸秆粉碎部件11随着升降内框架122一起升降，在一般正常作业行驶下，不需要使用二级升降，需要田间调头、跨越田埂时才需要使用到二级升降，将秸秆粉碎部件11升到较高位置，避免在跨越田埂时损坏秸秆粉碎部件11。

秸秆粉碎部件工作过程：如图2、图3、图4所示，秸秆粉碎部件11安装于升降部件12上，调至合适的作业高度后才能开始正常田间作业，动力来源于液压马达112，液压马达112的输出端通过扭力限制器114连接增速器115，扭力限制器114的作用主要是保护输出端负载过大或堵转时损坏秸秆粉碎部件11的零部件，经过增速器115增速后将动力传输到秸秆粉碎器118，秸秆粉碎118通过联轴器116与连接轴117连接，可根据作业幅宽调整秸秆粉碎器118的个数来满足作业幅宽的需求，每个秸秆粉碎器118获得的转速、转向均相同，动力由T型分动箱1181长输出端(竖直输出端)通过联轴器116与花键轴1183连接传递至打草头1185，打草绳1186随着打草头1185高速旋转，在田间作业时，打草绳1186先将川芎秸秆从根部打断，上面的川芎秸秆掉落在高速旋转的打草绳1186上，随着就被打草绳1186粉碎还田。

如图6所示，川芎收获装置2包括收获装置机架21、悬挂部件22、挖掘铲23、抛摔碎土分离输送部件24、齿式碎土分离输送部件25、清理部件26、传动装置27、地轮28；挖掘铲23、抛摔碎土分离输送部件24、齿式碎土分离输送部件25以及清理部件26沿从左到右的方向(即收获装置机架21的行进方向或者说是土壤-川芎混合物的预定分离方向)依次设置在收获装置机架21上，悬挂部件22设置在收获装置机架21前端上部，且悬挂部件22位于挖掘铲23上方，悬挂部件22用于与牵引车本体5连接，挖掘铲23倾斜设置，以将土壤-川芎混合物铲入抛摔碎土分离输送部件24内，进行一级碎土、分离。地轮28的数量为两个，两个地轮28分别设置在收获装置机架21后端两侧。收获装置机架21包括两个镜像设置的收获框架，挖掘铲23、抛摔碎土分离输送部件24、齿式碎土分离输送部件25、清理部件26、传动装置27均位于两个收获框架之间。

如图6～图8所示，传动装置27包括安装在收获装置机架21上的减速箱2701以及与收获装置机架21转动连接的轴Ⅰ2705，减速箱2701两端安装有带轮Ⅰ2702，轴Ⅰ2705上安装有带轮Ⅱ2704，带轮Ⅰ2702和带轮Ⅱ2704由皮带Ⅰ2703传动连接，实现减速箱2701的输出端与轴Ⅰ2705传动连接。减速箱2701与牵引车本体5的动力传动连接，作为整个川芎收获装置2的动力源。

如图6～图9所示，抛摔碎土分离输送部件24包括抖土筛249，抖土筛249包括多根轴线相互平行的抖动杆，且任意相邻两根抖动杆之间设置有土壤通过的间隙。抖动杆可以采用钢条，抖土筛249由多根钢条焊接而成，每根抖动杆上设有沿土壤-川芎混合物的输送方向向上倾斜设置的破碎钉(如图9所示)，破碎钉的长度为4cm-6cm。工作时，川芎和土壤被抖土筛抛起来，落下来的土壤被破碎钉破碎，实现抖土筛抛摔碎土、分离功能。

如图6～图8所示，抛摔碎土分离输送部件24还包括用于带动抖土筛249振动的抖土动力机构，抖土动力机构包括两块镜像设置在抖土筛249上的抖土侧板248、设置在抖土侧板248上的轴Ⅲ244以及曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构的数量也为两个，两个曲柄摇杆机构分别设置在两个收获框架上。

如图6～图8所示，曲柄摇杆机构包括曲柄Ⅰ241、驱动连杆Ⅰ243、摇杆Ⅰ245、固定连杆246以及摇杆Ⅱ247，曲柄Ⅰ241的一端与轴Ⅰ2705固定连接，且曲柄Ⅰ241的另一端与驱动连杆Ⅰ243的一端转动连接，其中，驱动连杆Ⅰ243的一端可通过轴Ⅱ242与曲柄Ⅰ241的另一端转动连接；

驱动连杆Ⅰ243的另一端以及摇杆Ⅰ245的一端均与轴Ⅲ244转动连接，摇杆Ⅰ245的另一端与收获装置机架21转动连接；固定连杆246的一端与轴Ⅲ244固定连接，且固定连杆246的另一端与抖土侧板248固定连接，摇杆Ⅱ247的两端分别与收获装置机架21以及固定连杆246的另一端转动连接，其中，抖土侧板248上设有与固定连杆246的另一端固定连接的固定轴，摇杆Ⅱ247可与固定轴转动连接，进而实现摇杆Ⅱ247与固定连杆246的另一端转动连接。

抛摔碎土分离输送部件工作过程：曲柄Ⅰ241跟随轴Ⅰ2705转动，驱动连杆Ⅰ243摆动，连杆Ⅰ243带动摇杆Ⅰ245和固定连杆246摆动，固定连杆246带动摇杆Ⅱ247摆动，因此侧板248开始振动，并带动在收获装置机架21左右抖土侧板248之间焊接的抖土筛249振动，随着牵引车本体5在前进，挖掘铲23不断铲起土壤，在前面土壤的推动作用下，被铲起的土壤和川芎混合物进入到抖土筛249，抖土筛249的振动作用使土壤和川芎的混合物会向后输送方向抛起，在落下来的时候撞击抖土筛249的抖动杆，在抖动杆和抖动杆上的破碎钉作用下，土壤和川芎中夹带的土块会破碎，细碎的小土透过抖土筛249成为筛下物完成部分分离。这里把土壤在抛摔碎土分离输送部件24所产生的碎土分离效果叫做振动筛抛摔式的一级碎土、分离作用。

抛摔碎土分离输送部件输送效果分析：如图12、图13所示，对抛摔碎土分离输送部件24进行工作性能分析，在抖土筛249上选择某一点作为分析对象，用复数矢量法推导抖土筛249加速度数学模型，通过计算得到其加速度随曲柄Ⅰ241旋转角度变化特性，如图12所示，结果发现抖土筛249的加速度呈周期性变化，最大加速度为49.8(m/s²)；土壤-川芎混合物输送到抖土筛249后，抖土筛249振动运动会使土壤-川芎混合物获得加速度，抖土筛249正向最大加速度就是土壤-川芎混合物运动的最大加速度，抖土筛249上某一点土壤-川芎混合物受力，如图13所示，则有：

u＝ma (1)

ucosα-mgsinα＝F (2)

N＝usinα+mgcosα (4)

式(1)-(4)中，u为惯性力，m为土壤-川芎混合物的质量，F为所受摩擦力，α为抖土筛249与水平方向的夹角，

土壤-川芎混合物在抖土筛249上的摩擦角，N为土壤-川芎混合物受到的支持力，g为重力加速度，取a＝49.8，g＝9.8，

α＝25°。由图13可知，土壤-川芎混合物向后输送条件为：

ucosα-mgsinα≥F (5)

把式(1)-(4)带入条件(5)中整理得：

代入上面具体的参数后发现式(6)满足条件，证明抖土筛249对土壤-川芎混合物有向后输送作用，土壤和川芎混合物将继续被输送齿式碎土分离输送部件25。

如图6～图10所示，齿式碎土分离输送部件25包括输送链带253、输送链轮、从动轴251以及支撑轴252，输送链轮包括主动链轮、从动链轮、支撑链轮，主动链轮分别安装在轴Ⅴ2711上，从动链轮安装在从动轴251上，支撑链轮安装在支撑轴252上，从动轴251、支撑轴252分别通过带座轴承安装在收获装置机架21上，轴Ⅴ2711、从动轴251、支撑轴252由输送链带253传动连接。输送链带253由链节组成，链节上的分离齿为梯形结构(如图10所示)，链节之间设有一定空隙，空隙形状为长方形，大小为4cm×6cm(可调整)，即链节之间的空隙为让土壤从输送链带253上掉落的分离孔。输送链带253在输送土壤时有扰动，输送链带253上的分离齿(分离齿沿土壤-川芎混合物的输送方向向上倾斜设置)对土壤有划破破碎功能。

如图6～图8所示，齿式碎土分离输送部件25还包括输送带动力机构，输送带动力机构包括与收获装置机架21转动连接的轴Ⅴ2711以及轴Ⅳ2707，在轴Ⅰ2705和轴Ⅳ2707上分别安装一个链轮，轴Ⅰ2705和轴Ⅳ2707之间通过链条Ⅰ2706和链轮传动连接，在轴Ⅳ2707上安装带轮Ⅲ2708，带轮Ⅳ2710安装在轴Ⅴ2711上，带轮Ⅲ2708、带轮Ⅳ2710之间由皮带Ⅱ2709传动连接，从而实现轴Ⅴ2711与轴Ⅰ2705传动连接，以实现轴Ⅰ2705带动轴Ⅴ2711转动。

为提高输送链带253的输送效果，提高对土壤的破碎、分离效果，防止混合物在输送链带253上堵塞，如图6～图8所示，齿式碎土分离输送部件25还包括设置在输送链带253上方的滚筒组件，滚筒组件包括与收获装置机架21转动连接的轴Ⅷ2715，轴Ⅷ2715的两端通过轴承座与收获装置机架21滑动连接，且收获装置机架21上设有用于限制轴承座滑动的调节杆255，以改变轴Ⅷ2715与输送链带253之间的间距。轴Ⅷ2715上套设有滚筒254，且滚筒254上设有弓齿(如图10所示)，弓齿为U形结构或V形结构，且V形结构的尖端为圆弧曲线过渡，弓齿螺旋排列设置在滚筒254的表面上。输送链带253把土壤-川芎混合物运送至滚筒254正下方时，滚筒254上的弓齿对土壤扎入破碎，破碎后的土壤从输送链带253的空隙掉落分离，通过调节杆255调整滚筒254与输送链带253之间的间隙，合适的间隙确保土-川芎从输送链带253上高效破碎、分离。

如图6～图8所示，滚筒组件还包括设置在轴Ⅴ2711上的齿轮2712以及安装在收获装置机架21的轴Ⅶ2713，轴Ⅶ2713也设有一个与轴Ⅴ2711上的齿轮2712啮合的齿轮2712啮合，轴Ⅶ2713和轴VIII 2715上均设有与链条Ⅱ2714啮合的链轮，进而实现轴Ⅶ2713和轴VIII 2715传动连接。

齿式碎土分离输送部件工作过程：如图6～图8、图10所示，减速箱2701将牵引车本体5的动力通过皮带传动到轴Ⅰ2705，轴Ⅰ2705通过链条Ⅰ2706将动力传动至轴Ⅳ2707，轴Ⅳ2707带传动将动力再传动至轴Ⅴ2711，轴Ⅴ2711通过主动链轮带动输送链带253转动，输送链带253转动方向为顺时针，轴Ⅴ2711通过齿轮2712、链条Ⅱ2714带动轴Ⅷ2715转动，最终轴Ⅷ2715带动滚筒254转动，滚筒254转动方向为逆时针，与输送链带253转向相反，当土壤以及川芎混合物从抖土筛249的末端掉落在齿式碎土分离输送部件25上时，输送链带253开始输送土壤-川芎混合物，由于输送链带253上设有向后输送方向向上的梯形齿，在输送过程中梯形齿扰动、划破土壤，破碎的土壤从输送链带253的空隙掉落分离，另外，为提高输送链带253的输送效果，防止混合物在输送链带253上堵塞，输送链带253把土壤-川芎混合物运送至滚筒254正下方时，滚筒254上的弓齿对土壤扎入破碎，破碎后的土壤从输送链带253的空隙掉落分离，通过调节杆255调整滚筒254与输送链带253之间的间隙，合适的间隙确保土-川芎从输送链带253上高效破碎、分离。这里把齿式碎土分离输送部件25产生的碎土分离效果叫做齿式破土、弓齿辊式压土的二级碎土、分离作用。

如图6～图8所示，清理部件26包括与收获装置机架21转动连接的清土板264、设置清土板264上方的挡板265以及清土动力机构。清土板264包括多根轴线相互平行的抖动杆，且任意相邻两根抖动杆之间设置有土壤通过的抖动孔，抖动杆可以采用钢条，清土板264由多根钢条焊接而成。挡板265设置在收获装置机架21上，挡板265采用塑料或者橡胶条材料。

如图6～图8所示，清土动力机构包括曲柄Ⅱ261以及驱动连杆Ⅱ263，曲柄Ⅱ261的一端与轴Ⅴ2711固定连接，且曲柄Ⅱ261的另一端与驱动连杆Ⅱ263的一端转动连接，驱动连杆Ⅱ263的另一端与清土板264转动连接。其中，曲柄Ⅱ261的另一端通过轴Ⅵ262与驱动连杆Ⅱ263的一端转动连接。

清理部件工作过程：如图6、图7、图8所示，轴Ⅴ2711转动带动曲柄Ⅱ261转动，驱动连杆Ⅱ263通过安装在曲柄Ⅱ261的轴Ⅵ262摆动，从而驱动清土板264运动；当曲柄Ⅱ261转动时，驱动连杆Ⅱ263摆动运动并带动清土板264摆动，齿式碎土分离输送部件25输送的土壤-川芎混合物从输送链带253末端掉落在清土板264上，由于清土板264的摆动作用，清土板264的钢条以2-4次/s的频率拍打土壤-川芎混合物而碎土，打飞的土壤与川芎因挡板265挡落在清土板264上，再次对土壤进行破碎、分离，最终干净的川芎从清土板264末端掉落到地面。这里把清理部件26的碎土分离效果叫做杆条拍打的三级碎土、分离作用。

如图6和图7所示，为了确保土壤-川芎混合物依次进入挖掘铲23、抛摔碎土分离输送部件24、齿式碎土分离输送部件25以及清理部件26，抖土筛249的一端位于挖掘铲23下方，输送链带253的一端位于抖土筛249的另一端的下方，清土板264的一端位于输送链带253的另一端的下方。挖掘铲23与地面之间呈倾斜设置，即土壤-川芎混合物的输送方向与地面之间的夹角为锐角。

如图1-图3以及图11所示，液压装置3包括主油路、升降油路以及粉碎动力油路；

主油路包括油箱301、过滤器302、液压齿轮泵303、溢流阀305以及单向阀306，液压齿轮泵303的传动部用于与牵引车本体5的动力装置304传动连接，动力装置304是牵引车本体5的柴油发动机；过滤器302的输入端与油箱301连通，且过滤器302的输出端与液压齿轮泵303的进油口连接，液压齿轮泵303的出油口分别与溢流阀305的工作油口A和单向阀306的进油口连接，溢流阀305的工作油口B与油箱301连通；

升降油路包括三位四通手动换向阀307、冷却器308以及双液控单向阀309，三位四通手动换向阀307为O型三位四通手动换向阀，三位四通手动换向阀307的进油口P与单向阀306的出油口连接，三位四通手动换向阀307的回油口T与油箱301连通，三位四通手动换向阀307的出油口A与升降油路的冷却器308的进油口连接，升降油路的冷却器308的出油口与双液控单向阀309的进油口P连接，三位四通手动换向阀307的出油口B与双液控单向阀309的回油口T连接，双液控单向阀309的工作油口A和工作油口B用于与升降部件12的升降动力机构连接，即与升降动力机构的升降油缸1231连接，双液控单向阀309的工作油口A和工作油口B分别与升降油缸1231的两个腔对应连接；

粉碎动力油路包括冷却器308以及二位四通手动换向阀310，二位四通手动换向阀310为O型二位四通手动换向阀，二位四通手动换向阀310的回油口T与油箱301连通，二位四通手动换向阀310的进油口P与单向阀306的出油口连接，二位四通手动换向阀310的出油口A与粉碎动力油路的冷却器308的进油口连接，粉碎动力油路的冷却器308的出油口以及二位四通手动换向阀310的工作油口B分别与液压马达112的进油口和出油口连接。

液压装置工作过程：如图1、图3、图5、图11所示，在川芎秸秆粉碎装置1工作时，安装在拖拉机5前端的摄像头42把川芎秸秆粉碎装置1工作情况传到安装在拖拉机仪表边上的显示屏41，驾驶员通过安装在拖拉机5仪表旁边的显示屏41可以观看到川芎秸秆粉碎装置1工作情况，如发现川芎秸秆粉碎装置1工作高度不合适，即打草绳1186不能正常的粉碎川芎茎秆，此时动力装置304给液压齿轮泵303提供动力，液压齿轮泵303产生一定压力的液压油，当高度过低时，三位四通手动换向阀307调整到左位，此时三位四通手动换向阀307进油口P与三位四通手动换向阀307出油口A连通，液压油经过冷却器308冷却后进入到升降油缸1231的无杆腔内，此时升降油缸1231开始举升，当高度过高时，三位四通手动换向阀307调整到右位，此时三位四通手动换向阀307进油口P与三位四通手动换向阀307出油口B连通，液压油进入到升降油缸1231的有杆腔内，此时升降油缸1231开始降低，当发现打草头1185转速不合适时，通过调整动力装置304的转速来调整液压齿轮泵303的转速，使液压油的压力大小产生变化，液压油压力大小改变液压马达112的转速，进而调整打草头1185转速，使整个川芎秸秆粉碎装置1能正常工作，且达到实时监控，调节控制方便。

如图1和图2所示，监控系统4包括显示屏41、摄像头42，显示屏41固定安装在牵引车本体5仪表台上，摄像头42有多个，可以分别布置安装在牵引车本体5前端或者秸秆粉碎部件11上，牵引车本体5为显示屏41和摄像头42提供电源，显示屏41和摄像头42之间通过信号控制线连接通信。

监控系统工作过程：如图1所示，摄像头42、显示屏41可以实时监控川芎秸秆粉碎装置1工作情况，多个摄像头42从不同的角度获取秸秆粉碎装置1工作情况、前方的障碍物等信息，通过信号控制线把信息传送到显示屏41上，机手能方便的看到机器工作的环境和作业情况，实时操作秸秆粉碎装置1升降、启停杀秧作业等，确保安全作业。

Claims (10)

1.一种分段式川芎收获机，其特征在于，包括监控系统(4)、用于安装在牵引车本体(5)前端上的川芎秸秆粉碎装置(1)以及用于安装在牵引车本体(5)后端上的川芎收获装置(2)，所述监控系统(4)包括用于安装在所述牵引车本体(5)上的显示屏(41)以及用于安装在所述川芎秸秆粉碎装置(1)或/和牵引车本体(5)上的若干个摄像头(42)；

所述川芎秸秆粉碎装置(1)包括用于与牵引车本体(5)连接的升降部件(12)以及安装在所述升降部件(12)上的秸秆粉碎部件(11)，所述升降部件(12)用于调整所述秸秆粉碎部件(11)的工作高度，所述秸秆粉碎部件(11)包括秸秆粉碎部件安装架(111)以及若干个安装在所述秸秆粉碎部件安装架(111)上的秸秆粉碎器(118)；

所述秸秆粉碎器(118)包括与所述秸秆同步传动机构传动连接的秸秆粉碎动力机构以及设置在所述秸秆粉碎动力机构的输出部上的打草头(1185)，所述打草头(1185)上周向设置有两根以上的打草绳(1186)，在所述秸秆粉碎动力机构的作用下，所述打草头(1185)带动所述打草绳(1186)绕所述打草头(1185)的中心线转动；

所述川芎收获装置(2)包括用于与牵引车本体(5)连接的收获装置机架(21)，所述收获装置机架(21)上从左至右依次设有挖掘铲(23)、抛摔碎土分离输送部件(24)、齿式碎土分离输送部件(25)以及清理部件(26)；

所述抛摔碎土分离输送部件(24)包括抖土筛(249)以及用于带动所述抖土筛(249)振动的抖土动力机构，所述抖土筛(249)上设有破碎土壤的破碎钉；

所述齿式碎土分离输送部件(25)包括输送链带(253)，且所述输送链带(253)上设有分离齿；

所述清理部件(26)包括与所述收获装置机架(21)转动连接的清土板(264)以及设置所述清土板(264)上方的挡板(265)；

所述抖土筛(249)的一端位于所述挖掘铲(23)下方，所述输送链带(253)的一端位于所述抖土筛(249)的另一端的下方，所述清土板(264)的一端位于所述输送链带(253)的另一端的下方。

2.根据权利要求1所述的分段式川芎收获机，其特征在于，所述秸秆粉碎动力机构包括T型分动箱(1181)，所述T型分动箱(1181)的竖直输出端通过联轴器(116)与花键轴(1183)的一端连接，所述花键轴(1183)的另一端与所述打草头(1185)的输入端花键连接；

所述秸秆粉碎器(118)还包括套设在所述花键轴(1183)上的防尘轴套(1187)以及防尘端盖(1184)，所述防尘轴套(1187)的一端与所述打草头(1185)连接，所述防尘轴套(1187)的另一端与所述防尘端盖(1184)连接，所述花键轴(1183)与所述T型分动箱(1181)连接的一端位于所述防尘轴套(1187)外。

3.根据权利要求2所述的分段式川芎收获机，其特征在于，当所述秸秆粉碎器(118)的数量为两个以上时，两个以上的所述秸秆粉碎器(118)沿所述秸秆粉碎部件安装架(111)的长度方向依次间隔设置，且任意相邻两个所述秸秆粉碎器(118)通过秸秆同步传动机构连接，所述秸秆同步传动机构用于使所有的所述秸秆粉碎器(118)获得的转速以及转向均相同；

所述秸秆同步传动机构包括与所述T型分动箱(1181)的水平输出端连接的联轴器(116)以及与所述联轴器(116)连接的连接轴(117)。

4.根据权利要求1所述的分段式川芎收获机，其特征在于，所述秸秆粉碎部件(11)还包括安装在所述秸秆粉碎部件安装架(111)上的液压马达(112)，所述液压马达(112)的输出端与扭力限制器(114)的输入端连接，所述扭力限制器(114)的输出端通过增速器(115)与所述秸秆粉碎动力机构的输入端传动连接。

5.根据权利要求1所述的分段式川芎收获机，其特征在于，所述升降部件(12)包括升降外框架(121)、与所述升降外框架(121)滑动连接的升降内框架(122)以及升降机构(123)，所述升降机构(123)包括升降链条(1234)以及与所述升降链条(1234)啮合的升降链轮(1233)，所述升降链条(1234)的两端分别与所述秸秆粉碎部件安装架(111)以及所述升降外框架(121)连接，所述升降外框架(121)上设有用于驱动所述升降链轮(1233)沿垂直方向作往复直线运动的升降动力机构；

所述秸秆粉碎部件安装架(111)上设有升降滚轮，且所述升降内框架(122)上设有所述升降滚轮嵌入的内框导向槽钢(1221)，所述内框导向槽钢(1221)顶端设有内框连接杆(1222)，所述内框连接杆(1222)用于与所述秸秆粉碎部件安装架(111)配合，使所述升降内框架(122)以及所述秸秆粉碎部件(11)同时沿垂直方向向上运动；

所述升降外框架(121)固定安装在川芎秸秆粉碎装置机架(13)上，所述川芎秸秆粉碎装置机架(13)用于与牵引车本体(5)固定连接。

6.根据权利要求1所述的分段式川芎收获机，其特征在于，所述川芎收获装置(2)还包括设置在所述输送链带(253)上方的滚筒组件，所述滚筒组件包括与所述收获装置机架(21)转动连接的轴Ⅷ(2715)，且所述轴Ⅷ(2715)与所述输送链带(253)之间的间距可变；所述轴Ⅷ(2715)套设有滚筒(254)，且所述滚筒(254)上设有弓齿。

7.根据权利要求1所述的分段式川芎收获机，其特征在于，所述川芎收获装置(2)还包括传动装置(27)，所述传动装置(27)包括安装在所述收获装置机架(21)上的减速箱(2701)以及与所述收获装置机架(21)转动连接的轴Ⅰ(2705)，所述减速箱(2701)的输出端与所述轴Ⅰ(2705)传动连接。

8.根据权利要求7所述的分段式川芎收获机，其特征在于，所述齿式碎土分离输送部件(25)还包括输送带动力机构，所述输送带动力机构包括与收获装置机架(21)转动连接的轴Ⅴ(2711)以及设置在所述轴Ⅴ(2711)上的主动链轮，所述主动链轮与所述输送链带(253)啮合，所述轴Ⅴ(2711)与所述轴Ⅰ(2705)传动连接，实现所述轴Ⅰ(2705)带动所述轴Ⅴ(2711)转动；

所述清理部件(26)还包括述清土动力机构，所述清土动力机构包括曲柄Ⅱ(261)以及驱动连杆Ⅱ(263)，所述曲柄Ⅱ(261)的一端与所述轴Ⅴ(2711)固定连接，且所述曲柄Ⅱ(261)的另一端与所述驱动连杆Ⅱ(263)的一端转动连接，所述驱动连杆Ⅱ(263)的另一端与所述清土板(264)转动连接；

所述抖土动力机构包括两块镜像设置在所述抖土筛(249)上的抖土侧板(248)、设置在所述抖土侧板(248)上的轴Ⅲ(244)以及曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括曲柄Ⅰ(241)、驱动连杆Ⅰ(243)、摇杆Ⅰ(245)、固定连杆(246)以及摇杆Ⅱ(247)，所述曲柄Ⅰ(241)的一端与所述轴Ⅰ(2705)固定连接，且所述曲柄Ⅰ(241)的另一端与驱动连杆Ⅰ(243)的一端转动连接；

所述驱动连杆Ⅰ(243)的另一端以及所述摇杆Ⅰ(245)的一端均与所述轴Ⅲ(244)转动连接，所述摇杆Ⅰ(245)的另一端与所述收获装置机架(21)转动连接；所述固定连杆(246)的一端与轴Ⅲ(244)固定连接，且所述固定连杆(246)的另一端与所述抖土侧板(248)固定连接，所述摇杆Ⅱ(247)的两端分别与所述收获装置机架(21)以及所述固定连杆(246)的另一端转动连接。

9.根据权利要求1所述的分段式川芎收获机，其特征在于，所述抖土筛(249)以及所述清土板(264)均包括多根轴线相互平行的抖动杆，且任意相邻两根所述抖动杆之间设置有土壤通过的抖动孔，所述破碎钉设置在所述抖土筛(249)的所述抖动杆上；所述破碎钉以及所述分离齿均沿土壤-川芎混合物的输送方向向上倾斜设置。

10.根据权利要求1所述的分段式川芎收获机，其特征在于，还包括设置在牵引车本体(5)上的液压装置(3)，所述液压装置(3)包括主油路、升降油路以及粉碎动力油路；

所述主油路包括油箱(301)、过滤器(302)、液压齿轮泵(303)、溢流阀(305)以及单向阀(306)，所述液压齿轮泵(303)的传动部用于与牵引车本体(5)的动力装置(304)传动连接，所述过滤器(302)的输入端与所述油箱(301)连通，且所述过滤器(302)的输出端与所述液压齿轮泵(303)的进油口连接，所述液压齿轮泵(303)的出油口分别与所述溢流阀(305)的工作油口A和所述单向阀(306)的进油口连接，所述溢流阀(305)的工作油口B与所述油箱(301)连通；

所述升降油路包括三位四通手动换向阀(307)、冷却器(308)以及双液控单向阀(309)，所述三位四通手动换向阀(307)的进油口P与所述单向阀(306)的出油口连接，所述三位四通手动换向阀(307)的回油口T与所述油箱(301)连通，所述三位四通手动换向阀(307)的出油口A与所述升降油路的冷却器(308)的进油口连接，所述升降油路的冷却器(308)的出油口与所述双液控单向阀(309)的进油口P连接，所述三位四通手动换向阀(307)的出油口B与所述双液控单向阀(309)的回油口T连接，所述双液控单向阀(309)的工作油口A和工作油口B用于与所述升降部件(12)的升降动力机构连接；

所述粉碎动力油路包括冷却器(308)以及二位四通手动换向阀(310)，所述二位四通手动换向阀(310)的回油口T与所述油箱(301)连通，所述二位四通手动换向阀(310)的进油口P与单向阀(306)的出油口连接，所述二位四通手动换向阀(310)的出油口A与所述粉碎动力油路的冷却器(308)的进油口连接，所述粉碎动力油路的冷却器(308)的出油口以及所述二位四通手动换向阀(310)的工作油口B用于与所述秸秆粉碎部件(11)的液压马达(112)连接。

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