CN113069230A - 一种口腔修复体数字化加工方法及其加工系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了口腔修复技术领域的一种口腔修复体数字化加工方法及其加工系统，该数字化加工方法如下：步骤一：对牙齿缺失或缺损患者的牙列进行取模；步骤二：对印模进行数字化修整；步骤三：对修整后的印模进行浇注；步骤四：对浇注后的印模进行倒模；步骤五：倒模后的模型进行三维扫描，该加工系统包括取模系统、修复系统、浇注系统、倒模系统、三维扫描系统、数字化微调系统、数据记录系统和制作系统，所述取模系统为人工取模，通过数字化设备对取模后产生的牙列初模进行红外扫描和三维扫描，用来调整牙列初模的平整度和患者的佩戴舒适度，减少缺陷的产生，同时提高加工后的义齿佩戴舒适度，降低影响，经济实用性较强。
Description
技术领域
本发明涉及口腔修复技术领域，具体为一种口腔修复体数字化加工方法及其加工系统。
背景技术
口腔修复，俗称镶牙，主要是针对牙齿缺损、牙齿缺失后的治疗工作，如嵌体、全冠、义齿等，也包括利用人工修复体针对牙周病、颞下颌关节病和颌面部组织缺损的治疗，如咬合板、牙周夹板、赝复体、义眼、义耳、义鼻等。口腔修复学是口腔医学的一个重要分支，种植修复、粘结修复、美学修复是现代口腔修复发展最快的领域，其发展显著提升了口腔修复的治疗效果和水平。
在口腔修复治疗时，现有的修复方式基本为全人工测量修复，技术敏感性较高，需要经验丰富的牙医完成操作，但对于经验较少的牙医来说，完成口腔修复是有一定难度的，这导致患者佩戴或使用修复的牙齿时会有较多的不良影响，如不能完美地佩戴，异物感强，舒适度差，不利于使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种口腔修复体数字化加工方法及其加工系统，以解决上述背景技术中提出的现有的口腔修复方法基于人工操作导致精度不高的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种口腔修复体数字化加工方法，该数字化加工方法如下：
步骤一：对牙齿缺失或缺损患者的牙列进行取模，得到实体模型1(阴模)；
步骤二：对实体模型1(阴模)进行数字化修整，得到数字化模型A(阴模)；
步骤三：对数字化模型A(阴模)进行打印，得到实体模型2(阴模)；
步骤四：通过实体模型2(阴模)制作模具，然后对模具进行浇注；
步骤五：对浇注后的模具进行倒模，得到实体模型3；
步骤六：倒模后的模型进行三维扫描，得到数字化模型B；
步骤七：得到三维扫描数据并进行数字化调整，得到数字化模型C；
步骤八：对调整后的数据进行记录，并按照记录的数据进行义齿的制作。
优选的，所述步骤一中取模步骤如下：
2.1调整患者椅位至合适位置；
2.2根据患者颌弓形状选择托盘；
2.3选择印模材料；
2.4取出初印模；
2.5制作个别托盘；
2.6取出终印模。
优选的，步骤二中数字化修整具体为通过红外扫描仪对印模的表面进行空隙扫描，对扫描出的小型凹槽进行填充，达到平滑的效果。
优选的，所述步骤三中打印通过3D打印机进行，所述步骤四中浇注具体为将材料浇注到阴模模具中，得到牙列初模。。
优选的，所述步骤五中倒模为将浇注的牙列初模从印模中进行脱模处理，使牙列初模与印模分离。
优选的，所述步骤六中三维扫描为通过三维扫描仪来侦测并分析牙列初模的形状与外观数据，并进行记录。
优选的，所述步骤七中数字化调整为通过处理装置对数据进行微调，使牙列初模的表面进行空间调整。
优选的，所述步骤八中义齿制作为通过不同的材料对照牙列模型和数据进行义齿的制作。
优选的，包括取模系统、修复系统、浇注系统、倒模系统、三维扫描系统、数字化微调系统、数据记录系统和制作系统，所述取模系统为人工取模，所述修复系统为人工和红外扫描仪修复，所述浇注系统为机械或人工浇注，所述倒模系统为人工倒模，所述三维扫描系统为三维扫描仪，所述数字化微调系统和数据记录系统为个人电脑和PLC控制器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：在口腔修复治疗时，现有的修复方式基本为全人工测量修复，技术敏感性较高，需要经验丰富的牙医完成操作，但对于经验较少的牙医来说，完成口腔修复是有一定难度的，这导致患者佩戴或使用修复的牙齿时会有较多的不良影响，如不能完美地佩戴，异物感强，舒适度差，不利于使用。本申请文件中，在对患者的牙齿进行取模操作后，通过数字化设备对取模后产生的牙列初模进行红外扫描和三维扫描，用来调整牙列初模的平整度和患者的佩戴舒适度，减少缺陷的产生，同时提高加工后的义齿佩戴舒适度，降低不良影响。
附图说明
图1为本发明系统流程结构示意图。
图2为本发明系统数字化模型示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供如下技术方案：一种口腔修复体数字化加工方法，请参阅图1-2，该数字化加工方法如下：
步骤一：对牙齿缺失或缺损患者的牙列进行取模，得到实体模型1(阴模)；
步骤二：对实体模型1(阴模)进行数字化修整，得到数字化模型A(阴模)；
步骤三：对数字化模型A(阴模)进行打印，得到实体模型2(阴模)；
步骤四：通过实体模型2(阴模)制作模具，然后对模具进行浇注；
步骤五：对浇注后的模具进行倒模，得到实体模型3；
步骤六：倒模后的模型进行三维扫描，得到数字化模型B；
步骤七：得到三维扫描数据并进行数字化调整，得到数字化模型C；
步骤八：对调整后的数据进行记录，并按照记录的数据进行义齿的制作。
其中，步骤一中取模步骤如下：
2.1调整患者椅位至合适位置；
2.2根据患者颌弓形状选择托盘；
2.3选择印模材料；
2.4取出初印模；
2.5制作个别托盘；
2.6取出终印模。
优选的，步骤二中数字化修整具体为通过红外扫描仪对印模的表面进行空隙扫描，对扫描出的小型凹槽进行填充，达到平滑的效果。
优选的，所述步骤三中打印通过3D打印机进行，所述步骤四中浇注具体为将材料浇注到阴模模具中，得到牙列初模。。
优选的，所述步骤五中倒模为将浇注的牙列初模从印模中进行脱模处理，使牙列初模与印模分离。
优选的，所述步骤六中三维扫描为通过三维扫描仪来侦测并分析牙列初模的形状与外观数据，并进行记录。
优选的，所述步骤七中数字化调整为通过处理装置对数据进行微调，使牙列初模的表面进行空间调整。
优选的，所述步骤八中义齿制作为通过不同的材料对照牙列模型和数据进行义齿的制作。
优选的，包括取模系统、修复系统、浇注系统、倒模系统、三维扫描系统、数字化微调系统、数据记录系统和制作系统，所述取模系统为人工取模，所述修复系统为人工和红外扫描仪修复，所述浇注系统为机械或人工浇注，所述倒模系统为人工倒模，所述三维扫描系统为三维扫描仪，所述数字化微调系统和数据记录系统为个人电脑和PLC控制器。
通过本实施例中的方法进行口腔修复，减少人工操作，只需进行数据的调整，即可得到最佳的数据，通过该数据即可得到适合患者口内情况的修复体，减少不适感。
虽然在上文中已经参考了一些实施例对本发明进行描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效无替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的各个实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举的描述仅仅是处于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而且包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (9)
1.一种口腔修复体数字化加工方法，其特征在于：该数字化加工方法如下：
步骤一：对牙齿缺失或缺损患者的牙列进行取模，得到实体模型1(阴模)；
步骤二：对实体模型1(阴模)进行数字化修整，得到数字化模型A(阴模)；
步骤三：对数字化模型A(阴模)进行打印，得到实体模型2(阴模)；
步骤四：通过实体模型2(阴模)制作模具，然后对模具进行浇注；
步骤五：对浇注后的模具进行倒模，得到实体模型3；
步骤六：倒模后的模型进行三维扫描，得到数字化模型B；
步骤七：得到三维扫描数据并进行数字化调整，得到数字化模型C；
步骤八：对调整后的数据进行记录，并按照记录的数据进行义齿的制作。
2.根据权利要求1所述的一种口腔修复体数字化加工方法，其特征在于：所述步骤一中取模步骤如下：
2.1调整患者椅位至合适位置；
2.2根据患者颌弓形状选择托盘；
2.3选择印模材料；
2.4取出初印模；
2.5制作个别托盘；
2.6取出终印模。
3.根据权利要求1所述的一种口腔修复体数字化加工方法，其特征在于：所述步骤二中数字化修整具体为通过红外扫描仪对印模的表面进行空隙扫描，对扫描出的小型凹槽进行填充，达到平滑的效果。
4.根据权利要求1所述的一种口腔修复体数字化加工方法，其特征在于：所述步骤三中打印通过3D打印机进行，所述步骤四中浇注具体为将材料浇注到阴模模具中，得到牙列初模。
5.根据权利要求1所述的一种口腔修复体数字化加工方法，其特征在于：所述步骤五中倒模为将浇注的牙列初模从印模中进行脱模处理，使牙列初模与印模分离。
6.根据权利要求1所述的一种口腔修复体数字化加工方法，其特征在于：所述步骤六中三维扫描为通过三维扫描仪来侦测并分析牙列初模的形状与外观数据，并进行记录。
7.根据权利要求1所述的一种口腔修复体数字化加工方法，其特征在于：所述步骤七中数字化调整为通过处理装置对数据进行微调，使牙列初模的表面进行空间调整。
8.根据权利要求1所述的一种口腔修复体数字化加工方法，其特征在于：所述步骤八中义齿制作为通过不同的材料对照牙列模型和数据进行义齿的制作。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种口腔修复体数字化加工系统，其特征在于：包括取模系统、修复系统、浇注系统、倒模系统、三维扫描系统、数字化微调系统、数据记录系统和制作系统，所述取模系统为人工取模，所述修复系统为人工和红外扫描仪修复，所述浇注系统为机械或人工浇注，所述倒模系统为人工倒模，所述三维扫描系统为三维扫描仪，所述数字化微调系统和数据记录系统为个人电脑和PLC控制器。
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