CN113062044B - 一种可快速更换不同尺寸纱管的绳纱预织设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可快速更换不同尺寸纱管的绳纱预织设备及方法，绳纱预织设备包括架体、夹持单元、排线单元、微调单元以及驱动单元；夹持单元包括连接至架体的固定组件以及固定板，固定板连接有与固定组件相对设置的移动组件，移动组件能够沿靠近或远离固定组件的方向移动以对纱管进行固定或拆卸；排线单元包括连接至架体的导向杆以及套设于导向杆的排线器，绳纱经排线器输送至夹持单元的纱管；微调单元包括微调组件以及驱动微调组件移动的换向杆，换向杆能够驱动微调组件调整绳纱在输送至夹持单元时的输送位置；驱动单元用于驱动夹持单元和排线单元；实现相同规格绳纱在不同尺寸纱管的更换以及不同规格的绳纱在不同尺寸的纱管两端的满程换向。

Description

一种可快速更换不同尺寸纱管的绳纱预织设备及方法

技术领域

本发明属于绳索生产领域，具体涉及一种可快速更换不同尺寸纱管的绳纱预织设备。

背景技术

编织是一种最常用的织物生产方式，常规由两组纱线系统相互交叉组成，且纱线路径相对与织物输送方向成一定斜向，而形成的平面或管状结构的织物。其成型步骤主要包括：加捻工序—纺织纱线的加捻、预织工序—绳纱的并丝或并股、编织工序—内芯及外层的编织。

依据编织绳产品标准及编织绳的直径大小不同，与之匹配的编织机最佳型号亦不同。现阶段，编织机型号决定了编织机纱锭所承载的纱管尺寸，纱管尺寸决定了预织设备的最佳型号—通常为一一对应关系，例如#90型纱管对应#90型预织机。

目前，绳索行业技术人员在进行新产品试验过程中，为了实现产品的特定性能，经常需要将同一款样品在不同编织设备上实验；鉴于预织机型号不同，实验用绳纱的安装、拆卸动作的多次重复经常发生，不仅降低了工作效率，而且增加了影响产品性能评价的不稳定因素。

现有技术中，某一型号预织机可以通过较为繁杂的设备参数调节，实现对部分其他型号纱管的兼容匹配。例如#130型预织机可以通过1)更换“预织机内侧纱管夹持端”的型号；2)调节“预织机外侧纱管夹持端”的位置；3)多次标定排线杆外侧“导线器”两个换向限位点的位置(在标定过程中甚至需要拆卸设备防护罩，对设备内部的限位传感器进行手动调节)，实现对#110型号纱管的兼容。此过程费力耗时，而且如果标定不到位，绳纱在纱管上会出现“大小头”的不合格现象。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种可快速更换不同尺寸纱管的绳纱预织设备及方法，能够提高纱管更换的速度及更换后绳纱缠绕的稳定性。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种可快速更换不同尺寸纱管的绳纱预织设备，包括架体、夹持单元、排线单元、微调单元以及驱动单元；夹持单元包括连接至架体的固定组件以及固定板，固定板连接有与固定组件相对设置的移动组件，移动组件能够沿靠近或远离固定组件的方向移动以对位于固定组件和移动组件之间的纱管进行固定或拆卸；排线单元包括连接至架体的导向杆以及套设于导向杆的排线器，绳纱经排线器输送至夹持单元的纱管；微调单元位于排线单元上方，微调单元包括微调组件以及驱动微调组件移动的换向杆，换向杆能够驱动微调组件调整绳纱在输送至夹持单元时的输送位置；驱动单元用于驱动夹持单元和排线单元；通过夹持单元实现纱管的固定，且夹持单元中移动组件能够相对固定组件移动来实现纱管的固定或拆卸，从而实现相同规格绳纱在不同尺寸纱管的更换；而当不同规格的绳纱更换不同尺寸的纱管时，通过移动换向杆调整微调组件的位置，从而对绳纱在输送时位置进行微调，实现不同规格的绳纱在不同尺寸的纱管两端的满程换向。

进一步地，微调组件包括连接至架体的第一微调杆和第二微调杆，第一微调杆套设有第一螺栓，第二微调杆套设有第二螺栓，换向杆分别连接至第一微调杆和第二微调杆以使第一微调杆和第二微调杆同步转动。

进一步地，第二微调杆位于排线器上方，微调组件还包括连接至第二微调杆且与排线器相对的限位件；第一微调杆和第二微调杆通过换向杆连接，且第一微调杆处套设有第一螺栓，第一螺栓能够沿第一微调杆滑动且与换向杆连接，通过限位件能够限制第一螺栓沿远离排线器的方向移动同时限制第二螺栓沿靠近排线器的方向移动，从而避免微调组件无法与排线器对应导致排线器失效。

作为上述实施例的优选方式，换向杆的数量为两个，分别为与第一螺栓和第二微调杆连接的第一换向杆以及与第二螺栓和第一微调杆连接的第二换向杆，限位件包括位于第一换向杆远离排线器一侧的第一限位件以及位于第二换向杆靠近排线器一侧的第二限位件。

进一步地，第一微调杆沿竖直方向的截面为方形，第一螺栓形成套设于第一微调杆的方形孔；由于第一微调杆与第二微调杆能够同步转动，通过将第一微调杆设置为方柱结构，从而限制第一螺栓沿周向转动，避免第一螺栓转动时带动第一微调杆和第二微调杆转动，影响绳纱的移动。

进一步地，架体包括支撑架以及相对设置于支撑架的前安装板及后安装板，排线单元、微调单元以及驱动单元位于前安装板和后安装板之间，夹持单元位于前安装板背离后安装板一侧，架体还包括两根连接前安装板及后安装板的上支撑杆以及两根连接前安装板及后安装板的下支撑杆，支撑架的底端连接有四个调节底座，用于确保支撑架处于水平。

进一步地，可快速更换不同尺寸纱管的绳纱预织设备还包括连接至架体顶端的水平仪；通过水平仪确保排线单元以及微调单元的水平度一致，从而保证绳纱在缠绕至纱管时的准确度。

进一步地，可快速更换不同尺寸纱管的绳纱预织设备还包括连接至架体的换向轮，绳纱经换向轮输送至夹持单元；换向轮位于夹持单元上方，水平输送至换向轮处的绳纱经换向后沿竖直方向输送至夹持单元的纱管处，通过改变绳纱的移动方向，从而合理利用空间，避免整体结构过长从而增大占地面积。

进一步地，固定组件包括连接至架体的转动轴以及连接至转动轴的滚动轴承座，转动轴可拆卸连接有与移动组件对应的夹持件；其中，夹持单元位于前安装板背离后安装板一侧，即固定组件在连接至架体时即连接于前安装板处，转动轴用于传递旋转动力，滚动轴承座则用于支撑和固定转动轴连接夹持件的一端，夹持件用于固定纱管并带动纱管与转动轴同步转动，完成绳纱在纱管处的缠绕，当需要进行更换纱管时，将夹持件自转动轴处拆除，取消固定组件及移动组件对纱管的夹持固定。

作为上述实施例的优选方式，固定组件的数量为两个，相应的，移动组件的数量也为两个，其中，两个滚动轴承座在安装时，关于前安装板的垂直中心线对称设置。

进一步地，移动组件包括连接至固定板的壳体以及连接至壳体的转动件，转动件与固定组件相对设置；壳体用于支撑和固定转动件，转动件能够随纱管同步转动，完成绳纱在纱管处的缠绕。

作为上述实施例的优选方式，转动件为销柱式夹持工装，销柱式夹持工装靠近固定组件的一端具有可自由转动的圆锥件，其中，圆锥件也可以为可拆卸结构，方便纱管的安装及拆除。

进一步地，移动组件还包括位于壳体内部的弹性件，弹性件的移动方向与位于固定组件和移动组件之间的纱管的轴线方向平行；纱管在转动过程中，弹性件处于形变状态，能够根据纱管在沿其轴线方向移动时产生与纱管移动方向相反的作用力，实现纱管在旋转缠绕绳纱的过程中与夹持单元的零间隙配合。

进一步地，移动组件还包括手柄，手柄连接至壳体远离转动件的一端，通过手柄的打开或关闭，可以实现夹持单元对纱管的释放或固定，其中，当手柄关闭的同时，位于壳体内部的弹性件随之处于形变状态。

进一步地，排线单元还包括位于夹持单元上方的导线器，绳纱在由排线器输送至纱管处时会经过导线器，使得绳纱在缠绕于纱管处时更加精准，同时能够绳纱晃动，影响绳纱的缠绕。

作为上述实施例的优选方式，导向杆的数量为两个，导线器的数量同样为两个，两个导向杆通过第一连接件以及第二连接件连接，实现同步移动，第一连接件沿轴向的尺寸大于第二连接件沿轴向的尺寸。

作为上述实施例的优选方式，第一连接件和第二连接件均为V形结构，且第一连接件的两端分别连接至架体的上支撑杆处，第二连接件的两端分别与两个导向杆的端部相连。

进一步地，驱动单元包括连接至下支撑杆的驱动电机以及连接至前安装板的涨轮、与夹持单元对应的第一传动轮和与排线单元对应的第二传动轮，且涨轮、第一传动轮以及第二传动轮与驱动电机用于驱动的驱动轮位于同一竖直面内，同时为了方便传动带的安装、拆卸以及张力调节，涨轮位于驱动电机用于驱动的驱动轮和第一传动轮之间。

本发明还提供了一种可快速更换不同尺寸纱管的方法，应用于上述的绳纱预织设备，包括：

S1：移动组件沿远离固定组件的方向移动以将位于固定组件和移动组件之间的待更换纱管取出；

S2：将替换纱管放置于固定组件和移动组件之间，随后驱使移动组件沿靠近固定组件的方向移动实现替换纱管的夹紧，其中，替换纱管与待更换纱管中绳纱为同一规格；

S3：当S2中替换纱管与S1中待更换纱管上的绳纱为不同规格时，通过调整微调单元，实现绳纱在替换纱管两端的满程换向。

附图说明

图1用以说明本发明中绳纱预织设备的一种示意性实施方式的结构示意图；

图2用以说明本发明中微调单元的一种示意性实施方式的结构示意图；

图3用以说明本发明中架体的一种示意性实施方式的结构示意图；

图4用以说明本发明中夹持单元的一种示意性实施方式的结构示意图；

图5用以说明本发明中排线单元的一种示意性实施方式的结构示意图；

图6用以说明本发明中驱动单元的一种示意性实施方式的结构示意图。

附图标记：

1、架体，11、支撑架，12、前安装板，13、后安装板，14、上支撑杆，15、下支撑杆，16、调节底座，17、换向轮，2、夹持单元，21、固定组件，211、转动轴，212、滚动轴承座，213、夹持件，22、移动组件，221、壳体，222、转动件，223、手柄，23、固定板，3、排线单元，31、导向杆，32、排线器，33、导线器，34、第一连接件，35、第二连接件，4、微调单元，41、微调组件，411、第一微调杆，412、第二微调杆，413、第一螺栓，414、第二螺栓，415、第一限位件，416、第二限位件，42、换向杆，421、第一换向杆，422、第二换向杆，5、驱动单元，51、驱动电机，511、驱动轮，52、涨轮，53、第一传动轮，54、第二传动轮。

具体实施方式

下面将接合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下、前、后等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态，即产品的行进方向为参考的，而不应该认为是具有限定性的。

另外，还需要说明的是，本发明实施例中所提到的“相对运动”等动态用语，不仅是位置上的变动，还包括转动、滚动等位置上没有发生相对变化，但状态却发生改变的运动。

最后，需要说明的是，当组件被称为“位于”或“设置于”另一个组件，它可以在另一个组件上或可能同时存在居中组件。当一个组件被称为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。

如图1至图6所示，一种可快速更换不同尺寸纱管的绳纱预织设备，包括架体1、夹持单元2、排线单元3、微调单元4以及驱动单元5；夹持单元2包括连接至架体1的固定组件21以及固定板23，固定板23连接有与固定组件21相对设置的移动组件22，移动组件22能够沿靠近或远离固定组件21的方向移动以对位于固定组件21和移动组件22之间的纱管进行固定或拆卸；排线单元3包括连接至架体1的导向杆31以及套设于导向杆31的排线器32，绳纱经排线器32输送至夹持单元2的纱管；微调单元4位于排线单元3上方，微调单元4包括微调组件41以及驱动微调组件41移动的换向杆42，换向杆42能够驱动微调组件41调整绳纱在输送至夹持单元2时的输送位置；驱动单元5用于驱动夹持单元2和排线单元3；通过夹持单元2实现纱管的固定，且夹持单元2中移动组件22能够相对固定组件21移动来实现纱管的固定或拆卸，从而实现相同规格绳纱在不同尺寸纱管的更换；而当不同规格的绳纱更换不同尺寸的纱管时，通过移动换向杆42调整微调组件41的位置，从而对绳纱在输送时位置进行微调，实现不同规格的绳纱在不同尺寸的纱管两端的满程换向。

如图1和图2所示，微调组件41包括连接至架体的第一微调杆411和第二微调杆412，第一微调杆411套设有第一螺栓413，第二微调杆412套设有第二螺栓414，换向杆42分别连接至第一微调杆411和第二微调杆412以使第一微调杆411和第二微调杆412同步转动。

第二微调杆412位于排线器32上方，微调组件41还包括连接至第二微调杆412且与排线器32相对的限位件；第一微调杆411和第二微调杆412通过换向杆42连接，且第一微调杆411处套设有第一螺栓413，第一螺栓413能够沿第一微调杆411滑动且与换向杆42连接，通过限位件能够限制第一螺栓413沿远离排线器32的方向移动同时限制第二螺栓414沿靠近排线器32的方向移动，从而避免微调组件41无法与排线器32对应导致排线器32失效。

优选的，换向杆42的数量为两个，分别为与第一螺栓413和第二微调杆412连接的第一换向杆421以及与第二螺栓414和第一微调杆411连接的第二换向杆422，限位件包括位于第一换向杆421远离排线器32一侧的第一限位件415以及位于第二换向杆422靠近排线器32一侧的第二限位件416。

第一微调杆411沿竖直方向的截面为方形，第一螺栓413形成套设于第一微调杆411的方形孔；由于第一微调杆411与第二微调杆412能够同步转动，通过将第一微调杆411设置为方柱结构，从而限制第一螺栓413沿周向转动，避免第一螺栓413转动时带动第一微调杆411和第二微调杆412转动，影响绳纱的移动。

如图1和图3所示，架体1包括支撑架11以及相对设置于支撑架11的前安装板12及后安装板13，排线单元3、微调单元4以及驱动单元5位于前安装板12和后安装板13之间，夹持单元2位于前安装板12背离后安装板13一侧，架体1还包括两根连接前安装板12及后安装板13的上支撑杆14以及两根连接前安装板12及后安装板13的下支撑杆15，支撑架11的底端连接有四个调节底座16，用于确保支撑架11处于水平。

可快速更换不同尺寸纱管的绳纱预织设备还包括连接至架体1顶端的水平仪；通过水平仪确保排线单元3以及微调单元4的水平度一致，从而保证绳纱在缠绕至纱管时的准确度。

可快速更换不同尺寸纱管的绳纱预织设备还包括连接至架体1的换向轮17，绳纱经换向轮17输送至夹持单元2；换向轮17位于夹持单元2上方，水平输送至换向轮17处的绳纱经换向后沿竖直方向输送至夹持单元2的纱管处，通过改变绳纱的移动方向，从而合理利用空间，避免整体结构过长从而增大占地面积。

如图1和图4所示，固定组件21包括连接至架体的转动轴211以及连接至转动轴211的滚动轴承座212，转动轴211可拆卸连接有与移动组件22对应的夹持件213；其中，夹持单元2位于前安装板12背离后安装板13一侧，即固定组件21在连接至架体1时即连接于前安装板12处，转动轴211用于传递旋转动力，滚动轴承座212则用于支撑和固定转动轴211连接夹持件213的一端，夹持件213用于固定纱管并带动纱管与转动轴211同步转动，完成绳纱在纱管处的缠绕，当需要进行更换纱管时，将夹持件213自转动轴211处拆除，取消固定组件21及移动组件22对纱管的夹持固定。

优选的，固定组件21的数量为两个，相应的，移动组件22的数量也为两个，其中，两个滚动轴承座212在安装时，关于前安装板12的垂直中心线对称设置。

移动组件22包括连接至固定板23的壳体221以及连接至壳体221的转动件222，转动件222与固定组件21相对设置；壳体221用于支撑和固定转动件222，转动件222能够随纱管同步转动，完成绳纱在纱管处的缠绕。

优选的，转动件222为销柱式夹持工装，销柱式夹持工装靠近固定组件21的一端具有可自由转动的圆锥件，其中，圆锥件也可以为可拆卸结构，方便纱管的安装及拆除。

移动组件22还包括位于壳体221内部的弹性件，弹性件的移动方向与位于固定组件21和移动组件22之间的纱管的轴线方向平行；纱管在转动过程中，弹性件处于形变状态，能够根据纱管在沿其轴线方向移动时产生与纱管移动方向相反的作用力，实现纱管在旋转缠绕绳纱的过程中与夹持单元2的零间隙配合。

移动组件22还包括手柄223，手柄223连接至壳体221远离转动件222的一端，通过手柄223的打开或关闭，可以实现夹持单元2对纱管的释放或固定，其中，当手柄223关闭的同时，位于壳体221内部的弹性件随之处于形变状态。

如图1和图5所示，排线单元3还包括位于夹持单元2上方的导线器33，绳纱在由排线器32输送至纱管处时会经过导线器33，使得绳纱在缠绕于纱管处时更加精准，同时能够绳纱晃动，影响绳纱的缠绕。

优选的，导向杆31的数量为两个，导线器33的数量同样为两个，两个导向杆31通过第一连接件34以及第二连接件35连接，实现同步移动，第一连接件34沿轴向的尺寸大于第二连接件35沿轴向的尺寸。

优选的，第一连接件34和第二连接件35均为V形结构，且第一连接件34的两端分别连接至架体1的上支撑杆14处，第二连接件35的两端分别与两个导向杆31的端部相连。

如图1和图6所示，驱动单元5包括连接至下支撑杆15的驱动电机51以及连接至前安装板12的涨轮52、与夹持单元2对应的第一传动轮53和与排线单元3对应的第二传动轮54，且涨轮52、第一传动轮53以及第二传动轮54与驱动电机51用于驱动的驱动轮511位于同一竖直面内，同时为了方便传动带的安装、拆卸以及张力调节，涨轮52位于驱动电机51用于驱动的驱动轮511和第一传动轮53之间。

本发明还提供了一种可快速更换不同尺寸纱管的方法，应用于上述的绳纱预织设备，包括：

S1：移动组件沿远离固定组件的方向移动以将位于固定组件和移动组件之间的待更换纱管取出；

S2：将替换纱管放置于固定组件和移动组件之间，随后驱使移动组件沿靠近固定组件的方向移动实现替换纱管的夹紧，其中，替换纱管与待更换纱管中绳纱为同一规格；

S3：当S2中替换纱管与S1中待更换纱管上的绳纱为不同规格时，通过调整微调单元，实现绳纱在替换纱管两端的满程换向。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种可快速更换不同尺寸纱管的绳纱预织设备，其特征在于，包括：

架体，以及

夹持单元，其包括连接至所述架体的固定组件以及固定板，所述固定板连接有与所述固定组件相对设置的移动组件，所述移动组件能够沿靠近或远离所述固定组件的方向移动以对位于所述固定组件和所述移动组件之间的纱管进行固定或拆卸；

排线单元，其包括连接至所述架体的导向杆以及套设于所述导向杆的排线器，绳纱经所述排线器输送至所述夹持单元的纱管；

微调单元，其位于所述排线单元上方，所述微调单元包括微调组件以及驱动所述微调组件移动的换向杆，所述换向杆能够驱动所述微调组件调整绳纱在输送至所述夹持单元时的输送位置，所述微调组件包括连接至所述架体的第一微调杆和第二微调杆，所述第一微调杆套设有第一螺栓，所述第二微调杆套设有第二螺栓，所述换向杆分别连接至所述第一微调杆和第二微调杆以使所述第一微调杆和第二微调杆同步转动，所述第二微调杆位于所述排线器上方，所述微调组件还包括连接至所述第二微调杆且与所述排线器相对的限位件；

驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述夹持单元和所述排线单元。

2.根据权利要求1所述的一种可快速更换不同尺寸纱管的绳纱预织设备，其特征在于，所述第一微调杆沿竖直方向的截面为方形，所述第一螺栓形成套设于所述第一微调杆的方形孔。

3.根据权利要求1所述的一种可快速更换不同尺寸纱管的绳纱预织设备，其特征在于，还包括连接至所述架体顶端的水平仪。

4.根据权利要求1所述的一种可快速更换不同尺寸纱管的绳纱预织设备，其特征在于，所述固定组件包括连接至所述架体的转动轴以及连接至所述转动轴的滚动轴承座，所述转动轴可拆卸连接有与所述移动组件对应的夹持件。

5.根据权利要求1所述的一种可快速更换不同尺寸纱管的绳纱预织设备，其特征在于，所述移动组件包括连接至所述固定板的壳体以及连接至所述壳体的转动件，所述转动件与所述固定组件相对设置。

6.根据权利要求5所述的一种可快速更换不同尺寸纱管的绳纱预织设备，其特征在于，所述移动组件还包括位于所述壳体内部的弹性件，所述弹性件的移动方向与位于所述固定组件和所述移动组件之间的纱管的轴线方向平行。

7.根据权利要求1所述的一种可快速更换不同尺寸纱管的绳纱预织设备，其特征在于，还包括连接至所述架体的换向轮，绳纱经所述换向轮输送至所述夹持单元。

8.一种可快速更换不同尺寸纱管的方法，应用于如权利要求1-7任一项所述的绳纱预织设备，其特征在于，包括：

S1：所述移动组件沿远离所述固定组件的方向移动以将位于所述固定组件和所述移动组件之间的待更换纱管取出；

S2：将替换纱管放置于所述固定组件和所述移动组件之间，随后驱使所述移动组件沿靠近所述固定组件的方向移动实现替换纱管的夹紧，替换纱管与待更换纱管中绳纱为同一规格；

S3：当S2中替换纱管与S1中待更换纱管上的绳纱为不同规格时，通过调整所述微调单元，实现绳纱在替换纱管两端的满程换向。

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