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CN113048213A - 一种分动器行星齿轮轴间差速器及其齿轮行星架 - Google Patents

一种分动器行星齿轮轴间差速器及其齿轮行星架 Download PDF

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CN113048213A
CN113048213A CN202110161593.XA CN202110161593A CN113048213A CN 113048213 A CN113048213 A CN 113048213A CN 202110161593 A CN202110161593 A CN 202110161593A CN 113048213 A CN113048213 A CN 113048213A
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CN
China
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section
planet
shaft
mounting
gear
Prior art date
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Application number
CN202110161593.XA
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English (en)
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付邦璀
李勇来
汪振晓
谢锡春
李进伟
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Dongfeng Off Road Vehicle Co Ltd
Original Assignee
Dongfeng Off Road Vehicle Co Ltd
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Publication date
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Abstract

本发明公开了一种分动器行星齿轮轴间差速器及其齿轮行星架，所述分动器行星齿轮轴间差速器包括：前输出轴、支撑轴、齿圈、行星轮、行星轴、齿轮行星架、太阳轮和后输出轴；支撑轴的轴安装段对应每一行星轴设有第一行星轴安装孔；前输出轴套设于支撑轴的外侧；齿轮行星架包括一体成型的行星安装段和输入齿轮段，行星安装段周向且依次间隔设有行星安装腔和安装柱，两个安装柱共同围设形成行星安装腔；同一圆周设置的所有的安装柱共同围设形成太阳安装腔；安装柱靠近支撑轴一侧的端面设有连接孔和定位孔；输入齿轮段对应每一行星安装腔设有第二行星轴安装孔。本发明减小了分动器的体积、重量，对于整车布置与轻量化有极大提升。

Description

一种分动器行星齿轮轴间差速器及其齿轮行星架
技术领域
本发明属于分动器行星齿轮轴间差速器技术领域，更具体地，涉及一种分动器行星齿轮轴间差速器及其齿轮行星架。
背景技术
在全轮驱动的越野车辆中，动力通常是经过分动器传递至各传动轴，分动器内部的差速器实现轴间差速，分动器内部的差速器是全轮驱动汽车的重要部件之一，主要用于保证前后车轮在行程不同时能以相应的转速旋转，保证行驶运动学的基本要求。
在实现本实发明的过程中，通过了解调查发现，现有分动器用行星齿轮轴间差速器至少存在以下不足：已有的分动器内部行星齿轮轴间差速器总成，其结构为：行星架与差速器输入齿轮分体式设计，通过螺栓将两者连接，为了满足强度和传动的平顺性这种结构需要将差速器输入齿轮在一侧端面伸出一个直径大于齿圈的圆筒，通过轴承与分动器壳体配合，因此，由于行星架的存在，使得差速器的轴向尺寸和径向尺寸均变得很大，同时使得差速器输入齿轮做的很大，可变范围小，布置困难，重量大。
因此，本领域技术人员亟待研发出一种空间占用率小并实现差速器输入齿轮尺寸可变范围大、易于布置且重量轻的分动器行星齿轮轴间差速器。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种分动器行星齿轮轴间差速器及其齿轮行星架。
本发明公开了一种分动器行星齿轮轴间差速器，包括：
前输出轴、支撑轴、齿圈、行星轮、行星轴、齿轮行星架、太阳轮和后输出轴；
所述支撑轴包括沿其轴线方向且外径尺寸依次增大的第一输出配合段和轴安装段，所述轴安装段对应每一所述行星轴设有第一行星轴安装孔；
所述前输出轴套设于所述支撑轴的外侧，并对应所述支撑轴沿其轴线方向依次设有第一输出腔段和轴安装腔段，所述第一输出腔段围设于所述第一输出配合段的外侧，所述轴安装腔段靠近所述轴安装段一侧设置；
所述齿轮行星架包括一体成型且沿其轴线方向依次设置的行星安装段和输入齿轮段，所述行星安装段周向且依次间隔设有行星安装腔和安装柱，周向相邻设置的两个所述安装柱共同围设形成所述行星安装腔；同一圆周设置的所有的所述安装柱共同围设形成太阳安装腔；所述安装柱靠近所述支撑轴一侧的端面设有连接孔和定位孔；所述输入齿轮段对应每一所述行星安装腔设有第二行星轴安装孔；
所述前输出轴、所述支撑轴、所述齿圈、所述齿轮行星架、所述太阳轮和所述后输出轴同轴设置，所述支撑轴和所述齿轮行星架通过所述连接孔连接、所述定位孔定位；所述行星轮套设于所述行星轴的外侧，所述行星轴的一端装配于所述第一行星轴安装孔，所述行星轴的另一端装配于所述第二行星轴安装孔；所述齿圈套设于所述轴安装腔段的外侧，所述齿圈与所述行星轮啮合连接；所述太阳轮套设于所述后输出轴的外侧，所述太阳轮与所述行星轮啮合连接；所述支撑轴和所述输入齿轮段分设于所述太阳轮的两侧，且所述输入齿轮段套设于所述后输出轴的外侧。
可选地，所述第一输出配合段包括沿其轴线方向且外径尺寸依次增大的第一子输出配合段和第二子输出配合段，所述第二子输出配合段靠近所述轴安装段一侧设置；所述第一输出腔段对应所述第一子输出配合段设有第一子输出腔段、所述第二子输出配合段设有第二子输出腔段；所述第一子输出配合段和所述第一子输出腔段之间通过第一滚针轴承转动配合并设置油封；所述第二子输出配合段和所述第二子输出腔段之间通过第一圆锥滚子轴承转动配合。
可选地，所述第一子输出配合段和所述第二子输出配合段之间形成第一台阶面；所述第一子输出配合段套设有第二圆锥滚子轴承，以实现所述前输出轴与分动器壳体转动配合。
可选地，所述第一子输出配合段和所述第二子输出配合段之间形成第一台阶面；所述第一滚针轴承与所述第一子输出配合段通过第一卡簧和所述第一台阶面实现轴向限位；所述第一卡簧和所述第一台阶面分设于所述第一滚针轴承的两端。
可选地，所述第二子输出腔段对应所述第一圆锥滚子轴承设有第二台阶面；所述第一圆锥滚子轴承与所述第二子输出配合段通过第一调整垫片和所述第二台阶面实现轴向限位。
可选地，第一行星轴安装孔和/或所述第二行星轴安装孔的内侧壁设有键槽，用以限制所述行星轴的轴向滚动。
可选地，所述齿圈和所述轴安装腔段通过花键连接；所述齿圈对应所述轴安装腔段设有第三台阶面，使得所述轴安装腔段靠近所述轴安装段一侧的端面抵接于所述第三台阶面，所述齿圈和所述轴安装腔段通过第二卡簧和所述第三台阶面实现轴向限位。
可选地，所述轴安装腔段和所述轴安装段相抵接，使得所述轴安装腔段和所述轴安装段围设形成连接避让腔，使得连接件由所述轴安装腔段一侧朝向所述轴安装段一侧贯穿所述连接孔，以实现所述支撑轴和所述齿轮行星架的连接。
可选地，所述行星轴和所述行星轮之间通过第二滚针轴承转动配合；和/或，所述行星轴和所述行星轮之间通过第二调整垫片限位；和/或，所述齿轮行星架还包括与所述行星安装段和所述输入齿轮段一体成型且同轴设置的第二输出配合段，所述第二输出配合段与所述行星安装段分设于所述输入齿轮段的两侧；所述第二输出配合段套设有第三圆锥滚子轴承，以实现所述齿轮行星架与分动器壳体转动配合；和/或，所述太阳轮通过花键与所述后输出轴连接，所述太阳轮与所述后输出轴、所述齿轮行星架通过第三调整垫片限位。
本发明还公开了一种适用于上述任意一项所述的分动器行星齿轮轴间差速器的齿轮行星架，包括：
一体成型且沿其轴线方向依次设置的行星安装段和输入齿轮段；
所述行星安装段周向且依次间隔设有行星安装腔和安装柱，周向相邻设置的两个所述安装柱共同围设形成所述行星安装腔；同一圆周设置的所有的所述安装柱共同围设形成太阳安装腔；所述安装柱靠近支撑轴一侧的端面设有连接孔和定位孔；所述输入齿轮段对应每一所述行星安装腔设有第二行星轴安装孔。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
1.本发明中，齿轮行星架兼具安装行星轴以及输入齿轮的作用，从而大大减小了分动器的体积(轴向体积和径向体积)以及重量，更是使得输入齿轮的尺寸根据其适用场景可大可小，可变范围大，易于布置；而整个分动器的轻量化和小体积化使得整车的布置和轻量化得到极大的提升。更优的，连接孔的设置保证了齿轮行星架与支撑轴之间连接形成差速器的主体结构的可靠性和稳固性，保证其结构强度；定位孔的设置保证了齿轮行星架与支撑轴之间安装的精准度，确保本发明运行的稳定性和可靠性；更优的，本发明的拆装少了现有技术中行星架的安装步骤，简化了差速器的组装过程，提高了本发明的组装生产效率。
2.本发明中，通过各轴轴承以及轴承的限位、润滑，以及各个轴件(前输出轴、支撑轴、齿圈、行星轴、齿轮行星架、太阳轮及后输出轴等)之间的定位安装，保证了转动配合之间的耐磨性和长寿命使用，以及啮合部件之间的有效传动，保证了本发明的运行稳定性；同时提高了本发明的装配效率以及加工误差容许度，使得本发明的造价更低。
附图说明
图1为本发明的分动器行星齿轮轴间差速器一种实施例剖面图结构示意图；
图2为本发明的齿轮行星架的一种实施例结构示意图；
图3为本发明的支撑轴的一种实施例结构示意图；
图4为本发明的齿轮行星架和支撑轴相配合的一种实施例剖面图结构示意图；
图5为本发明的分动器行星齿轮轴间差速器另一种实施例剖面图结构示意图。
在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-前输出轴、1.1-第一子输出腔段、1.2-第二子输出腔段、1.3-轴安装腔段、2-第一卡簧、3-第二圆锥滚子轴承、4-第一滚针轴承、5-油封、6-支撑轴、6.1-第一子输出配合段、6.2-第二子输出配合段、6.3-轴安装段、6.4-连接对应孔、6.5-第一行星轴安装孔、6.6-定位配合孔、6.7-卡簧槽、6.8-抵接片、6.9-抵接柱、7-第一圆锥滚子轴承、8-第二卡簧、9-齿圈、10-行星轮、11-第二滚针轴承、12-第二调整垫片、13-行星轴、13.1-球键、14-齿轮行星架、14.1-行星安装腔、14.2-安装柱、14.3-太阳安装腔、14.4-连接孔、14.5-定位孔、14.6-第二行星轴安装孔、14.7-键槽、14.8-输入齿轮段、14.9-垫片槽、15-太阳轮、16-第三圆锥滚子轴承、17-后输出轴、18-第三调整垫片、19-螺栓、20-定位销、21-第一调整垫片。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在本发明的一种实施例中，如图1-5所示，一种分动器行星齿轮轴间差速器，包括：前输出轴1、支撑轴6、齿圈9、行星轮10、行星轴13、齿轮行星架14、太阳轮15和后输出轴17；支撑轴6包括沿其轴线方向且外径尺寸依次增大的第一输出配合段和轴安装段6.3，轴安装段6.3对应每一行星轴13设有第一行星轴安装孔6.5；前输出轴1套设于支撑轴6的外侧，并对应支撑轴6沿其轴线方向依次设有第一输出腔段和轴安装腔段1.3，第一输出腔段围设于第一输出配合段的外侧，轴安装腔段1.3靠近轴安装段6.3一侧设置；齿轮行星架14包括一体成型且沿其轴线方向依次设置的行星安装段和输入齿轮段14.8，行星安装段周向且依次间隔设有行星安装腔14.1和安装柱14.2，周向相邻设置的两个安装柱14.2共同围设形成行星安装腔14.1；同一圆周设置的所有的安装柱14.2共同围设形成太阳安装腔14.3；安装柱14.2靠近支撑轴6一侧的端面设有连接孔14.4和定位孔14.5；输入齿轮段14.8对应每一行星安装腔14.1设有第二行星轴安装孔14.6；前输出轴1、支撑轴6、齿圈9、齿轮行星架14、太阳轮15和后输出轴17同轴设置，支撑轴6和齿轮行星架14通过连接孔14.4连接、定位孔14.5定位；行星轮10套设于行星轴13的外侧，行星轴13的一端装配于第一行星轴安装孔6.5，行星轴13的另一端装配于第二行星轴安装孔14.6；齿圈9套设于轴安装腔段1.3的外侧，齿圈9与行星轮10啮合连接；太阳轮15套设于后输出轴17的外侧，太阳轮15与行星轮10啮合连接；支撑轴6和输入齿轮段14.8分设于太阳轮15的两侧，且输入齿轮段14.8套设于后输出轴17的外侧。
可选地，第一输出配合段包括沿其轴线方向且外径尺寸依次增大的第一子输出配合段6.1和第二子输出配合段6.2，第二子输出配合段6.2靠近轴安装段6.3一侧设置；第一输出腔段对应第一子输出配合段6.1设有第一子输出腔段1.1、第二子输出配合段6.2设有第二子输出腔段1.2；第一子输出配合段6.1和第一子输出腔段1.1之间通过第一滚针轴承4转动配合并设置油封5；第二子输出配合段6.2和第二子输出腔段1.2之间通过第一圆锥滚子轴承7转动配合。
可选地，第一子输出配合段6.1和第二子输出配合段6.2之间形成第一台阶面；第一子输出配合段6.1套设有第二圆锥滚子轴承3，以实现前输出轴1与分动器壳体转动配合。可选地，第二圆锥滚子轴承3靠近第二子输出配合段6.2一侧的端面抵接于第一台阶面。
可选地，第一子输出配合段6.1和第二子输出配合段6.2之间形成第一台阶面；第一滚针轴承4与第一子输出配合段6.1通过第一卡簧2和第一台阶面实现轴向限位；第一卡簧2和第一台阶面分设于第一滚针轴承4的两端。优选地，第一子输出配合段6.1远离第二子配合段一侧的端部设有用于容设第一卡簧2的卡簧槽6.7。
可选地，第二子输出腔段1.2对应第一圆锥滚子轴承7设有第二台阶面；第一圆锥滚子轴承7与第二子输出配合段6.2通过第一调整垫片21和第二台阶面实现轴向限位。可选地，第二子输出配合段6.2与轴安装段6.3之间形成第四台阶面，第一调整垫片21承托于第四台阶面。第一调整垫片21根据实际需要设置一个以上，以实现第一圆锥滚子轴承7精准安装为准。
可选地，第一行星轴安装孔6.5的内侧壁设有键槽14.7，用以限制行星轴13的轴向滚动。当然，在本发明的另一实施例中，该键槽14.7也可设于第二行星轴安装孔14.6的内侧壁。甚至于第一行星轴安装孔6.5和第二行星轴安装孔14.6的内侧壁均设有该键槽14.7。在实际应用中，与该键槽14.7配合的可为限位销，该限位销的一部分容设于该键槽14.7，该限位销的另一部分与行星轴13连接或者容设于行星轴13对应该限位销设置的限位槽内。当然，在本发明的另一实施例中，限位销可替换成球键13.1。
可选地，齿圈9和轴安装腔段1.3通过花键连接；齿圈9对应轴安装腔段1.3设有第三台阶面，使得轴安装腔段1.3靠近轴安装段6.3一侧的端面抵接于第三台阶面，齿圈9和轴安装腔段1.3通过第二卡簧8和第三台阶面实现轴向限位。
可选地，轴安装腔段1.3和轴安装段6.3相抵接，使得轴安装腔段1.3和轴安装段6.3围设形成连接避让腔，使得连接件由轴安装腔段1.3一侧朝向轴安装段6.3一侧贯穿连接孔14.4，以实现支撑轴6和齿轮行星架14的连接。
可选地，轴安装段6.3为环形段，该环形段的内侧壁径向朝内延展有多个相互独立的抵接片6.8，抵接片6.8靠近环形段一侧的端部朝向齿轮行星架14一侧凸起有抵接柱6.9，多个抵接柱6.9共同围设形成一周向不连续的圆柱腔壁，抵接片6.8的数量和位置与安装柱14.2一一对应，且每一安装柱14.2对应每一抵接柱6.9设有开口，多个开口围设形成一周向不连续的圆凹槽，圆柱腔壁容设于该圆凹槽，圆柱腔壁和圆凹槽的底部设有垫圈，以缓冲支撑轴6和齿轮行星架14之间的轴向冲击。可选地，轴安装段6.3对应连接孔14.4设有连接对应孔6.4，螺栓19由连接避让腔一侧贯穿连接对应孔6.4和连接孔14.4而实现支撑轴6齿轮行星架14之间的连接。可选地，轴安装段6.3对应定位孔14.5设有定位配合孔6.6，定位销20由避让腔一侧贯穿定位配合孔6.6和定位孔14.5而实现支撑轴6齿轮行星架14之间的精准安装。从而实现螺栓19和定位销20的隐藏式安装，避免其显露于外环境而影响本发明的整体美观以及易于腐蚀等不良现象，延长了螺栓19和定位销20的使用寿命。可选地，每一安装柱14.2均设有定位孔14.5和连接孔14.4，连接孔14.4和定位孔14.5沿径向布置，且连接孔14.4靠近圆心设置。示例性的，如图2所示，五个定位柱共同形成五个用于安装行星轮10的行星安装腔14.1以及一个用于安装太阳轮15的太阳安装腔14.3，且五个行星安装腔14.1周向均布于太阳安装腔14.3的外侧。
可选地，行星轴13和行星轮10之间通过第二滚针轴承11转动配合。
可选地，行星轴13和行星轮10之间通过第二调整垫片12限位。
可选地，齿轮行星架14还包括与行星安装段和输入齿轮段14.8一体成型且同轴设置的第二输出配合段，第二输出配合段与行星安装段分设于输入齿轮段14.8的两侧；第二输出配合段套设有第三圆锥滚子轴承16，以实现齿轮行星架14与分动器壳体转动配合。
可选地，太阳轮15通过花键与后输出轴17连接，太阳轮15与后输出轴17、齿轮行星架14通过第三调整垫片18限位。可选地，输入齿轮段14.8靠近安装柱14.2一侧设有用于容设第三调整垫片18的垫片槽14.9，垫片槽14.9由输入齿轮段14.8的内侧壁内凹形成，即垫片槽14.9围设于后输出轴17的外侧。
在发明的另一实施例中，如图1-5所示，一种适用于上述任意一项所述的分动器行星齿轮轴间差速器的齿轮行星架，包括：一体成型且沿其轴线方向依次设置的行星安装段和输入齿轮段14.8；行星安装段周向且依次间隔设有行星安装腔14.1和安装柱14.2，周向相邻设置的两个安装柱14.2共同围设形成行星安装腔14.1；同一圆周设置的所有的安装柱14.2共同围设形成太阳安装腔14.3；安装柱14.2靠近支撑轴6一侧的端面设有连接孔14.4和定位孔14.5；输入齿轮段14.8对应每一行星安装腔14.1设有第二行星轴安装孔14.6。
可选地，第二行星轴安装孔14.6的内侧壁设有键槽14.7，用以限制行星轴13的轴向滚动。
可选地，每一安装柱14.2对应每一抵接柱6.9设有开口，多个开口围设形成一周向不连续的圆凹槽，圆柱腔壁容设于该圆凹槽，圆柱腔壁和圆凹槽的底部设有垫圈，以缓冲支撑轴6和齿轮行星架14之间的轴向冲击。
可选地，每一安装柱14.2均设有定位孔14.5和连接孔14.4，连接孔14.4和定位孔14.5沿径向布置，且连接孔14.4靠近圆心设置。示例性的，如图2所示，五个定位柱共同形成五个用于安装行星轮10的行星安装腔14.1以及一个用于安装太阳轮15的太阳安装腔14.3，且五个行星安装腔14.1周向均布于太阳安装腔14.3的外侧。
可选地，齿轮行星架14还包括与行星安装段和输入齿轮段14.8一体成型且同轴设置的第二输出配合段，第二输出配合段与行星安装段分设于输入齿轮段14.8的两侧；第二输出配合段套设有第三圆锥滚子轴承16，以实现齿轮行星架14与分动器壳体转动配合。
可选地，输入齿轮段14.8靠近安装柱14.2一侧设有用于容设第三调整垫片18的垫片槽14.9，垫片槽14.9由输入齿轮段14.8的内侧壁内凹形成，即垫片槽14.9围设于后输出轴17的外侧。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分动器行星齿轮轴间差速器，其特征在于，包括：
前输出轴(1)、支撑轴(6)、齿圈(9)、行星轮(10)、行星轴(13)、齿轮行星架(14)、太阳轮(15)和后输出轴(17)；
所述支撑轴(6)包括沿其轴线方向且外径尺寸依次增大的第一输出配合段和轴安装段，所述轴安装段对应每一所述行星轴(13)设有第一行星轴安装孔；
所述前输出轴(1)套设于所述支撑轴(6)的外侧，并对应所述支撑轴(6)沿其轴线方向依次设有第一输出腔段和轴安装腔段，所述第一输出腔段围设于所述第一输出配合段的外侧，所述轴安装腔段靠近所述轴安装段一侧设置；
所述齿轮行星架(14)包括一体成型且沿其轴线方向依次设置的行星安装段和输入齿轮段，所述行星安装段周向且依次间隔设有行星安装腔和安装柱，周向相邻设置的两个所述安装柱共同围设形成所述行星安装腔；同一圆周设置的所有的所述安装柱共同围设形成太阳安装腔；所述安装柱靠近所述支撑轴(6)一侧的端面设有连接孔和定位孔；所述输入齿轮段对应每一所述行星安装腔设有第二行星轴安装孔；
所述前输出轴(1)、所述支撑轴(6)、所述齿圈(9)、所述齿轮行星架(14)、所述太阳轮(15)和所述后输出轴(17)同轴设置，所述支撑轴(6)和所述齿轮行星架(14)通过所述连接孔连接、所述定位孔定位；所述行星轮(10)套设于所述行星轴(13)的外侧，所述行星轴(13)的一端装配于所述第一行星轴安装孔，所述行星轴(13)的另一端装配于所述第二行星轴安装孔；所述齿圈(9)套设于所述轴安装腔段的外侧，所述齿圈(9)与所述行星轮(10)啮合连接；所述太阳轮(15)套设于所述后输出轴(17)的外侧，所述太阳轮(15)与所述行星轮(10)啮合连接；所述支撑轴(6)和所述输入齿轮段分设于所述太阳轮(15)的两侧，且所述输入齿轮段套设于所述后输出轴(17)的外侧。
2.如权利要求1所述的分动器行星齿轮轴间差速器，其特征在于：
所述第一输出配合段包括沿其轴线方向且外径尺寸依次增大的第一子输出配合段和第二子输出配合段，所述第二子输出配合段靠近所述轴安装段一侧设置；
所述第一输出腔段对应所述第一子输出配合段设有第一子输出腔段、所述第二子输出配合段设有第二子输出腔段；
所述第一子输出配合段和所述第一子输出腔段之间通过第一滚针轴承(4)转动配合并设置油封(5)；
所述第二子输出配合段和所述第二子输出腔段之间通过第一圆锥滚子轴承(7)转动配合。
3.如权利要求2所述的分动器行星齿轮轴间差速器，其特征在于：
所述第一子输出配合段和所述第二子输出配合段之间形成第一台阶面；
所述第一子输出配合段套设有第二圆锥滚子轴承(3)，以实现所述前输出轴(1)与分动器壳体转动配合。
4.如权利要求2所述的分动器行星齿轮轴间差速器，其特征在于：
所述第一子输出配合段和所述第二子输出配合段之间形成第一台阶面；
所述第一滚针轴承(4)与所述第一子输出配合段通过第一卡簧(2)和所述第一台阶面实现轴向限位；所述第一卡簧(2)和所述第一台阶面分设于所述第一滚针轴承(4)的两端。
5.如权利要求2所述的分动器行星齿轮轴间差速器，其特征在于：
所述第二子输出腔段对应所述第一圆锥滚子轴承(7)设有第二台阶面；
所述第一圆锥滚子轴承(7)与所述第二子输出配合段通过第一调整垫片(21)和所述第二台阶面实现轴向限位。
6.如权利要求1所述的分动器行星齿轮轴间差速器，其特征在于：
第一行星轴安装孔和/或所述第二行星轴安装孔的内侧壁设有键槽，用以限制所述行星轴(13)的轴向滚动。
7.如权利要求1所述的分动器行星齿轮轴间差速器，其特征在于：
所述齿圈(9)和所述轴安装腔段通过花键连接；
所述齿圈(9)对应所述轴安装腔段设有第三台阶面，使得所述轴安装腔段靠近所述轴安装段一侧的端面抵接于所述第三台阶面，所述齿圈(9)和所述轴安装腔段通过第二卡簧(8)和所述第三台阶面实现轴向限位。
8.如权利要求1所述的分动器行星齿轮轴间差速器，其特征在于：
所述轴安装腔段和所述轴安装段相抵接，使得所述轴安装腔段和所述轴安装段围设形成连接避让腔，使得连接件由所述轴安装腔段一侧朝向所述轴安装段一侧贯穿所述连接孔，以实现所述支撑轴(6)和所述齿轮行星架(14)的连接。
9.如权利要求1-8任意一项所述的分动器行星齿轮轴间差速器，其特征在于：
所述行星轴(13)和所述行星轮(10)之间通过第二滚针轴承(11)转动配合；和/或，
所述行星轴(13)和所述行星轮(10)之间通过第二调整垫片(12)限位；和/或，
所述齿轮行星架(14)还包括与所述行星安装段和所述输入齿轮段一体成型且同轴设置的第二输出配合段，所述第二输出配合段与所述行星安装段分设于所述输入齿轮段的两侧；所述第二输出配合段套设有第三圆锥滚子轴承(16)，以实现所述齿轮行星架(14)与分动器壳体转动配合；和/或，
所述太阳轮(15)通过花键与所述后输出轴(17)连接，所述太阳轮(15)与所述后输出轴(17)、所述齿轮行星架(14)通过第三调整垫片(18)限位。
10.一种适用于如权利要求1-9任意一项所述的分动器行星齿轮轴间差速器的齿轮行星架，其特征在于，包括：
一体成型且沿其轴线方向依次设置的行星安装段和输入齿轮段；
所述行星安装段周向且依次间隔设有行星安装腔和安装柱，周向相邻设置的两个所述安装柱共同围设形成所述行星安装腔；同一圆周设置的所有的所述安装柱共同围设形成太阳安装腔；所述安装柱靠近支撑轴(6)一侧的端面设有连接孔和定位孔；所述输入齿轮段对应每一所述行星安装腔设有第二行星轴安装孔。
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