CN113044536A - 累积分组输送装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种累积分组输送装置及方法，涉及货物输送技术领域。该累积分组输送装置包括外输送机构、拾取机构及累积输送机构。外输送机构用于向装车系统的装车设备输送货物，外输送机构以及拾取机构均靠近累积输送机构设置。累积输送机构用于接收并排列货物；拾取机构能够由累积输送机构移动至外输送机构，且能够拾取累积输送机构上的货物，并分批释放所拾取的货物至外输送机构上。该累积分组输送装置及方法均具有输送货物的效率较高的特点。

Description

累积分组输送装置及方法

技术领域

本发明涉及货物输送技术领域，具体而言，涉及一种累积分组输送装置及方法。

背景技术

在生产和物流企业的货物装车外运环节，随着人力装车成本的不断增加，自动化装车线成为近年来的研究热点。自动化装车线一般至少包括装车设备和向装车设备输送货物的货物输送线。自动化装车线的装车能力和装车效率既取决于装车设备本身的装车性能和速度，又取决于货物输送线向装车设备供给货物的能力和速度。如货物输送线供给货物的速度不足，则会降低自动化装车线的装车效率。如何将货物灵活和高效地供给货物输送线，从而帮助装车设备提高装车效率成为挑战。

而现有的分组输送装置中，大多在一次分组过程中只能向装车设备提供一组货物，装车效率较低。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的累积分组输送装置及方法显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种累积分组输送装置及方法，其具有输送货物的效率较高的特点。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种累积分组输送装置，其包括外输送机构、拾取机构及累积输送机构；

所述外输送机构用于向装车系统的装车设备输送货物，所述外输送机构以及所述拾取机构均靠近所述累积输送机构设置；

所述累积输送机构用于接收并排列所述货物；所述拾取机构能够由所述累积输送机构移动至所述外输送机构，且能够拾取所述累积输送机构上的所述货物，并分批释放所拾取的所述货物至所述外输送机构上。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述累积输送机构能够将接收的所述货物排列为多个货组，其中，所述货组包括一个或多个货物，且所述货组内的所述货物依次排列；

所述拾取机构能够拾取所述累积输送机构上的一个所述货组或同时拾取所述累积输送机构上的多个所述货组，并分批释放所拾取的所述货组至所述外输送机构上。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述累积分组输送装置还包括主控制器，所述主控制器与所述累积输送机构通讯连接；

所述主控制器能够接收所述装车设备的装车需求数据，所述装车需求数据包括单组数量集合，所述单组数量集合表征所述装车设备码放时所需所述货物数量的集合；

所述主控制器还能够控制所述累积输送机构依据所述单组数量集合排列所述货物，以使多个依次排列的所述货组各自的所述货物数量与所述单组数量集合对应。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述装车需求数据还包括间隔时间集合，所述间隔时间集合表征所述装车设备码放时相邻两次码放动作之间间隔时间的集合；

所述主控制器还与拾取机构通讯连接；所述主控制还能够依据所述间隔时间集合控制所述拾取机构分批释放所述货组的时间，以使所述货组随所述外输送机构到达所述装车设备的间隔时间与所述间隔时间集合对应。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述拾取机构包括转移件、拾取架、多个拾取组和多个拾取控制件，所述拾取架与所述转移件连接，所述转移件能够带动所述拾取架由所述累积输送机构移动至所述外输送机构，多个所述拾取组分布设置于所述拾取架；

所述拾取组用于拾取或释放所述货物，多个所述拾取控制件与多个所述拾取组一一连接，且用于控制对应的所述拾取组拾取或释放所述货物。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述累积输送机构包括依次连接的接收输送段和累积输送段，所述接收输送段用于接收所述货物，并向所述累积输送段输送所述货物；

所述累积输送段用于接收所述接收输送段输送至的所述货物，并将所述货物排列于所述累积输送段上。

第二方面，本发明实施例还提供了一种累积分组输送方法，其包括：

通过所述累积输送机构接收并排列所述货物；

通过所述拾取机构拾取所述累积输送机构上的所述货物，并分批释放所拾取的所述货物至所述外输送机构。

结合第二方面，在第二方面的第一种实现方式中，所述通过所述累积输送机构接收并排列所述货物的步骤包括：

通过所述累积输送机构将接收的所述货物分为多个货组，其中，每个所述货组包括一个或多个货物，且所述货组内的所述货物依次排列。

结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第二种实现方式中，所述通过累积输送机构将接收的所述货物分为多个货组的步骤包括：

通过所述累积分组输送装置的主控制器控制所述累积输送机构，以使所述累积输送机构上的多个所述货组各自的所述货物数量与单组数量集合对应，其中，所述单组数量集合表征所述装车设备码放时所需所述货物数量的集合。

结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第三种实现方式中，所述通过所述拾取机构拾取所述累积输送机构上的所述货物，并分批释放所拾取的所述货物至所述外输送机构的步骤包括：

通过所述累积分组输送装置的主控制器控制所述拾取机构，以使所述货组随所述外输送机构到达所述装车设备的间隔时间与间隔时间集合对应，其中，所述间隔时间集合表征所述装车设备码放时相邻两次码放动作之间间隔时间的集合。

相比现有技术，本发明实施例提供的累积分组输送装置相对于现有技术的有益效果包括：

该累积分组输送装置包括外输送机构、拾取机构及累积输送机构。外输送机构用于向装车系统的装车设备输送货物，外输送机构以及拾取机构均靠近累积输送机构设置。其中，累积输送机构用于接收并排列货物，或者说，累积输送机构能够接收货物，并将货物排列于累积输送机构上。而拾取机构能够由累积输送机构移动至外输送机构，并且，拾取机构能够拾取累积输送机构上的货物，并分批地释放所拾取的货物至外输送机构上，这样一来，在累积分组输送装置向装车设备输送货物时，累积分组输送装置通过累积输机构先累积货物，再由拾取机构拾取其上累积的货物，并通过拾取机构将所拾取的货物分批释放至外输送机构，从而实现快速向装车设备分批输送货物的目的，并且在拾取机构释放所拾取的货物时，累积分组输送装置可继续累积货物，从而使得拾取机构能够连续的拾取释放货物，使得累积分组输送装置向装车设备输送货物的效率较高。

本发明实施例提供的累积分组输送方法相对于现有技术的有益效果与上述的累积分组输送装置相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

为使本发明的上述目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的累积分组输送装置的结构示意图。

图2为本发明第一实施例提供的累积分组输送装置的累积输送机构的结构示意图。

图3为本发明第一实施例提供的累积分组输送装置的主控制器等部分结构连接框图。

图4为图1中IV处的结构放大示意图。

图5为本发明第二实施例提供的累积分组输送方法的流程示意图。

图标：10-累积分组输送装置；11-外输送机构；12-拾取机构；121-转移件；122-拾取架；123-拾取组；125-拾取控制件；13-累积输送机构；131-接收输送段；132-累积输送段；1321-抵靠栏；1322-累积挡板；1323-输送辊筒；133-计数传感器；15-主控制器；900-货组；910-货物。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

第一实施例：

请参阅图1，图1为本发明第一实施例提供的累积分组输送装置10的结构示意图。

本发明第一实施例提供一种累积分组输送装置10，其用于向装车设备输送货物910，该累积分组输送装置10具有输送货物910的效率较高的特点。该累积分组输送装置10能够应用于装车系统或仓储系统等，当然，该累积分组输送装置10也能够独立使用。在累积分组输送装置10应用于装车系统时，累积分组输送装置10与装车系统的装车设备连接，以通过累积分组输送装置10向装车设备输送货物910，保证货物910供给，提高装车系统的装车效率，由于装车系统采用了本发明第一实施例提供的累积分组输送装置10，所以该装车系统也具有输送货物910的效率较高的特点。

以下将具体介绍本发明第一实施例提供的累积分组输送装置10的结构组成、工作原理及有益效果。

请继续参阅图1，该累积分组输送装置10包括外输送机构11、拾取机构12及累积输送机构13。外输送机构11用于向装车系统的装车设备输送货物910，外输送机构11以及拾取机构12均靠近累积输送机构13设置。其中，累积输送机构13用于接收并排列货物910，或者说，累积输送机构13能够接收货物910，并将货物910排列于累积输送机构13上。而拾取机构12能够由累积输送机构13移动至外输送机构11，并且，拾取机构12能够拾取累积输送机构13上的货物910，并分批地释放所拾取的货物910至外输送机构11上，这样一来，在累积分组输送装置10向装车设备输送货物910时，累积分组输送装置10通过累积输机构先累积货物910，再由拾取机构12拾取其上累积的货物910，并通过拾取机构12将所拾取的货物910分批释放至外输送机构11，从而实现快速向装车设备分批输送货物910的目的，并且在拾取机构12释放所拾取的货物910时，累积分组输送装置10可继续累积货物910，从而使得拾取机构12能够连续的拾取释放货物910，使得累积分组输送装置10向装车设备输送货物910的效率较高。

而现有的分组输送装置在依次分组过程中只能向装车设备提供一组货物910，其直接影响装车设备的装车效率。而本实施例提供的累积分组输送装置10通过拾取机构12拾取释放的过程中完成分组的动作，使得累积分组输送装置10在分组过程中能向装车设备提供多组货物910，提升了装车系统的装车效率。

请继续参阅图1，以及参阅图2和图3，图2为本发明第一实施例提供的累积分组输送装置10的累积输送机构13的结构示意图。图3为本发明第一实施例提供的累积分组输送装置10的主控制器15等部分结构连接框图。

该累积输送机构13可包括依次连接的接收输送段131和累积输送段132，其中，接收输送段131用于接收货物910，并向累积输送段132输送货物910，而累积输送段132用于接收输送段131输送至的货物910，并将货物910排列于累积输送段132上，从而便于拾取机构12在累积输送段132上拾取排列较整齐的货物910。

需要说明的是，在本实施例中，外输送机构11为伸缩输送线，即外输送机构11可改变自身长度，以衔接沿车厢移动的装车设备，适应不同长度的车厢，提高累积分组装置的通用性。累积输送段132的末端还可设有累积挡板1322，从而通过累积挡板1322抵住货物910，以使货物910排列于累积输送段132上，并降低货物910跌落的几率。

此外，累积输送段132的侧面可设有抵靠栏1321，而累积输送段132可包括多个排列设置的输送辊筒1323，而该输送辊筒1323与累积输送段132的输送方向呈夹角设置，如图2所示，从而通过输送辊筒1323带动货物910靠向抵靠栏1321，以使货物910沿抵靠栏1321的延伸方向排列，从而使得累积输送段132上的货物910排列更加整齐。在接收输送段131的侧边也可设有抵靠栏1321，以避免货物910跌落。此外，在本实施例中累积输送机构13的数量为一条，在其他实施例中，累积输送机构13的数量也可为多条，多条累积输送机构13可放置不同种类的货物910，以供拾取机构12按照装车设备的需求拾取不同累积输送机构13上的不同种类的不同数量的货物910，向外输送机构11和装车设备，以满足多种货物910混合装车等花式更多的装车需求。

进一步地，接收输送段131的末端可设有计数传感器133，该计数传感器133与接收输送段131电连接，并且，计数传感器133用于对输送至累积输送段132的货物910计数，以在输送至累积输送段132的货物910的数量达到指定数量时发出信号，以使接收输送段131停止向累积输送段132输送货物910，从而保证累积输送段132上的货物910的数量与拾取机构12所能拾取的货物910数量一致，使得拾取机构12每次均可拾取完累积输送段132的货物910，从而降低出现累积输送段132上货物910较零散的几率。

需要说明的是，在本实施例中，计数传感器133为位置或距离传感器等，如红外光电传感器，其输出的信号为开关信号，接收输送段131依据上述开关信号启动或停止。计数传感器133也可为图像识别传感器等其他类别的传感器。

此外，累积分组输送装置10也可包括主控制器15，主控制器15可与计数传感器133及接收输送段131连接，主控制器15依据计数传感器133所采集的信号控制接收输送段131启动或停止，以使在输送至累积输送段132的货物910的数量达到指定数量时控制接收输送段131停止向累积输送段132输送货物910。

可以理解的是，上述的主控制器15也可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)、语音处理器以及视频处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的逻辑框图。主控制器15也可以是任何常规的处理器，如PLC(ProgrammableLogic Controller，可编程逻辑控制器)、单片机等。当然，主控制器15也可以是继电接触器控制系统，采用开关、继电器及按钮等控制电器的组合，实现接收信号，并做出线路的切换、开关及调节等功能。

需要说明的是，接收输送段131上也可设有依次连接的多个接收输送部(图未示)，多个接收输送部均用于输送货物910，且多个接收输送部能够差速运行，以将接收的货物910依次间隔地输送至累积输送段132。换言之，相邻的两个接收输送部能够以不同的速度输送货物910，例如，在先的接收输送部以第一速度输送，在后的接收输送部以第二速度输送，其中，第二速度大于第一速度，在先的接收输送部其上的两个紧靠排列的货物910至在输送至在后的接收输送部时，由于在后的接收输送部输送的速度较快，所以使得两个紧靠排列的货物910在进入在后的接收输送部后被分开，使得两个相邻的货物910之间具有间隔，这样一来，使得计数传感器133能够更精准地对进入累积输送段132的货物910进行计数。

进一步地，累积输送段132上还可设有依次连接的多个累积输送部(图未示)，多个累积输送部均用于输送货物910，且多个累积输送部能够差速运行，以将间隔输送至的货物910排列成货组900，且货组900内的货物910依次排列。换言之，相邻的两个累积输送部能够以不同的速度输送货物910，例如，在先的累积输送部以第三速度输送，在后的累积输送部以第四速度输送，其中，第三速度大于第四速度，在先的累积输送部其上具有间隔的两个货物910被输送至在后的累积输送部时，由于在先的累积输送部输送的速度较快，所以使得两个具有间隔排列的货物910在进入在后的累积输送部后被紧靠排列，这样一来，可便于拾取机构12拾取，且降低出现货物910歪斜的几率，便于装车设备进行装车。

需要说明的是，主控制器15还可分别与多个累积输送部以及多个接收输送部通讯连接，以分别控制多个累积输送部以及多个接收输送部的输送速度以及启动和停止，从而控制累积输送部上的货物910排列方式。

例如，累积输送机构13还能够通过多个累积输送部以及多个接收输送部将接收的货物910排列成组，以形成包括一个或多个货物910，且其内的货物910依次排列的货组900。其通过主控制器15控制多个累积输送部选择性的紧靠排列货物910，以使相邻的货组900之间具有间隔，且实现控制货组900内的货物910数量的目的。这样一来，可便于拾取机构12拾取累积输送机构13上的一个货组900或同时拾取累积输送机构13上的多个货组900，也便于拾取机构12分批释放所拾取的货组900至外输送机构11上。

并且，主控制器15还能够接收装车设备的装车需求数据，其中，装车需求数据包括单组数量集合，该单组数量集合表征装车设备码放时所需货物910数量的集合，例如，在装车设备装车过程中，其连续三次码放货物910的数量分别为两个、三个及两个，此时，单组数量集合便为2、3、2三个数字的集合。

而主控制器15还能够控制累积输送机构13依据单组数量集合排列货物910，以使多个依次排列的货组900各自的货物910数量与单组数量集合对应，例如，在单组数量集合为2、3、2三个数字的集合时，主控制器15依据上述的单组数量集合控制累积输送机构13上货物910排列的方式，使得累积输送段132上的依次三个货组900各自内的货物910数量分别为两个、三个及两个。这样一来，使得拾取机构12能够直接拾取其上的货组900，并直接按序分批释放所拾取的货物910，提高拾取机构12分批释放货物910至外输送机构11的效率，从而实现累积输送机构13辅助拾取机构12分组货物910的目的，进一步提高累积分组输送装置10向装车设备输送货物910的效率。且输送的货组900中货物910的数量满足装车机的码放需求，进一步提高了装车机的装车效率。

请继续参阅图1，以及参阅图4，图4为图1中IV处的结构放大示意图。

拾取机构12包括转移件121、拾取架122、多个拾取组123和多个拾取控制件125，其中，拾取架122与转移件121连接，转移件121能够带动拾取架122由累积输送机构13移动至外输送机构11，多个拾取组123分布设置于拾取架122。而拾取组123用于拾取或释放货物910，多个拾取控制件125与多个拾取组123一一连接，且用于控制对应的拾取组123拾取或释放货物910，从而通过多个拾取组123实现同时拾取多组累积输送机构13上的货物910，以及分批释放所拾取的货物910至外输送机构11的目的。

需要说明的是，在本实施例中，转移件121为机械臂，转移件121的末端与拾取机构12连接，且转移件121能够带动拾取架122转动，从而带动拾取组123所拾取货物910转向，以使拾取机构12还能够依据装车需求数据来调整货组900的方向以及横向位置，从而提高累积分组输送装置10输送货物910的灵活性，满足装车设备的更多码放花式。

进一步地，拾取架122可呈长条状设置，转移件121能够带动拾取架122移动，并使拾取架122的长度方向与累积输送机构13的输送方向或外输送机构11的输送方向一致。而多个拾取组123沿拾取架122的长度方向排列设置，这样一来，在拾取累积输送机构13上的货物910时，可通过转移件121将拾取架122的位置移动为拾取架122的长度方向与累积输送机构13的输送方向一致，以便于多个沿拾取架122的长度方向排列设置的多个拾取组123拾取累积输送机构13上沿累积输送机构13的输送方向排列的货物910，从而提高拾取机构12的拾取效率。而在拾取机构12释放货物910至外输送机构11时，可通过转移件121将拾取架122的位置移动为拾取架122的长度方向与外输送机构11的输送方向一致，以便于多个沿拾取架122的长度方向排列设置的多个拾取组123分批将所拾取货物910释放至外输送机构11上，从而提高拾取机构12释放货物910的效率。

需要说明的是，在本实施例中，拾取组123可包括多个吸盘(图未示)，拾取控制件125为控制阀。当然，在其他实施例中，拾取组123也可仅包括一个吸盘，且拾取控制件125与对应的吸盘连接，且能够控制吸盘吸气或停止吸气，从而实现控制吸盘吸附或释放货物910的动作。而在其他实施例中，拾取组123也可为夹持机械爪等其他拾取结构，拾取控制件125可为与拾取组123对应的驱动件。

此外，在本实施例中，拾取机构12具有两组拾取组123，两组拾取组123沿拾取架122依次排列，以单组数量集合为{3，3，2，3}为例，即装车设备所需货组900中货物910的数量分别为：3个，3个，2个，3个。累积分组输送装置10工作时：

先通过接收输送段131输送的货物910，并输送至累积输送段132上累积；

再通过拾取机构12的转移件121带动拾取架122移动，以使两组拾取组123之间的边界线与累积输送段132上的两个货组900之间的缝隙对准，其中，上述两个货组900相邻，且货物910的数量均为三个；

再由转移件121带动拾取架122移动至外输送机构11上方，并向放置一个拾取组123所拾取的三个货物910至外输送机构11上，再依据对应的间隔时间集合放置另一个拾取组123上的三个货物910至外输送机构11上。

累积分组输送装置10接着通过转移件121带动拾取架122移动至累积输送段132上方，以使两组拾取组123之间的边界线与累积输送段132上的两个货组900之间的缝隙对准，其中，上述两个货组900相邻，且各自货物910的数量分别为两个和三个；

再由转移件121带动拾取架122移动至外输送机构11上方，并向放置一个拾取组123所拾取的两个货物910至外输送机构11上，再依据对应的间隔时间集合放置另一个拾取组123上的三个货物910至外输送机构11上。重复上述步骤，以完成向装车设备输送货物910的任务。其控制方式较简单，且分组和输送的效率较高。

进一步地，主控制器15还可与拾取机构12的转移件121和拾取控制件125通讯连接。装车需求数据还可包括间隔时间集合，该间隔时间集合表征装车设备码放时相邻两次码放动作之间间隔时间的集合，例如，在装车设备连续三次码放货物910的过程中，相邻两次码放动作之间的间隔时间分别为10s和12s，此时，间隔时间集合便为10、12两个数字的集合。

而主控制还能够依据间隔时间集合控制拾取机构12分批释放货组900的时间，以使货组900随外输送机构11到达装车设备的间隔时间与间隔时间集合对应。例如，在间隔时间集合为10、12两个数字的集合时，主控制器15依据上述的间隔时间集控制拾取机构12分批释放货物910的时间，使得拾取机构12上三个拾取组123依次释放三次货物910之间的间隔时间分别为10s和12s，使得货物910到达装车机的时间与装车机码放货物910的节奏同步，以便于装车机能够及时码放货物910，且降低货物910堆积在装车机附近的几率，进一步提高装车设备的装车的效率。

本发明第一实施例提供的累积分组输送装置10的工作原理是：

该累积分组输送装置10包括外输送机构11、拾取机构12及累积输送机构13。外输送机构11用于向装车系统的装车设备输送货物910，外输送机构11以及拾取机构12均靠近累积输送机构13设置。其中，累积输送机构13用于接收并排列货物910，或者说，累积输送机构13能够接收货物910，并将货物910排列于累积输送机构13上。而拾取机构12能够由累积输送机构13移动至外输送机构11，并且，拾取机构12能够拾取累积输送机构13上的货物910，并分批地释放所拾取的货物910至外输送机构11上，这样一来，在累积分组输送装置10向装车设备输送货物910时，累积分组输送装置10通过累积输机构先累积货物910，再由拾取机构12拾取其上累积的货物910，并通过拾取机构12将所拾取的货物910分批释放至外输送机构11，从而实现快速向装车设备分批输送货物910的目的，并且在拾取机构12释放所拾取的货物910时，累积分组输送装置10可继续累积货物910，从而使得拾取机构12能够连续的拾取释放货物910，使得累积分组输送装置10向装车设备输送货物910的效率较高。

综上所述：

本发明第一实施例提供一种累积分组输送装置10，其具有输送货物910的效率较高的特点。

第二实施例：

请参阅图5，图5为本发明第二实施例提供的累积分组输送方法的流程示意图。

本发明第二实施例提供一种累积分组输送方法，该累积分组输送方法具有输送货物910的效率较高的特点。该累积分组输送方法能够应用于上述实施例中，需要说明的是，本实施例所提供的累积分组输送方法，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

该累积分组输送方法包括：

步骤S101：通过累积输送机构13接收并排列货物910；

步骤S102：通过拾取机构12拾取累积输送机构13上的货物910，并分批释放所拾取的货物910至外输送机构11。

换言之，累积分组输送装置10通过累积输机构先累积货物910，再由拾取机构12拾取其上累积的货物910，并通过拾取机构12将所拾取的货物910分批释放至外输送机构11，从而实现快速向装车设备分批输送货物910的目的，并且在拾取机构12释放所拾取的货物910时，累积分组输送装置10可继续累积货物910，从而使得拾取机构12能够连续的拾取释放货物910，使得累积分组输送装置10向装车设备输送货物910的效率较高。

进一步地，步骤S101具体可为：通过累积输送机构13将接收的货物910分为多个货组900，其中，每个货组900包括一个或多个货物910，且货组900内的货物910依次排列。这样一来，使得累积输送机构13完成一定的分组工作，使得拾取机构12可直接拾取货组900，并直接释放货组900，便于拾取机构12拾取和释放货物910。

并且，累积输送机构13将接收的货物910分为多个货组900还可依据装车机的需求进行，即通过累积分组输送装置10的主控制器15控制累积输送机构13，以使累积输送机构13上的多个货组900各自的货物910数量与单组数量集合对应，这样一来，使得输送至装车机的货组900中货物910的数量满足装车机的码放需求，提高了装车机的装车效率。

进一步地，步骤S102中分批释放货物910的步骤具体可为：通过累积分组输送装置10的主控制器15控制拾取机构12，以使货组900随外输送机构11到达装车设备的间隔时间与间隔时间集合对应，这样一来，使得货物910到达装车机的时间与装车机码放货物910的节奏同步，以便于装车机能够及时码放货物910，且降低货物910堆积在装车机附近的几率，进一步提高装车设备的装车的效率。

综上所述：

本发明第二实施例提供一种累积分组输送方法，其具有输送货物910的效率较高的特点。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本发明也可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种累积分组输送装置，其特征在于，包括外输送机构(11)、拾取机构(12)及累积输送机构(13)；

所述外输送机构(11)用于向装车系统的装车设备输送货物(910)，所述外输送机构(11)以及所述拾取机构(12)均靠近所述累积输送机构(13)设置；

所述累积输送机构(13)用于接收并排列所述货物(910)；所述拾取机构(12)能够由所述累积输送机构(13)移动至所述外输送机构(11)，且能够拾取所述累积输送机构(13)上的所述货物(910)，并分批释放所拾取的所述货物(910)至所述外输送机构(11)上。

2.根据权利要求1所述的累积分组输送装置，其特征在于，所述累积输送机构(13)能够将接收的所述货物(910)排列为多个货组(900)，其中，所述货组(900)包括一个或多个货物(910)，且所述货组(900)内的所述货物(910)依次排列；

所述拾取机构(12)能够拾取所述累积输送机构(13)上的一个所述货组(900)或同时拾取所述累积输送机构(13)上的多个所述货组(900)，并分批释放所拾取的所述货组(900)至所述外输送机构(11)上。

3.根据权利要求2所述的累积分组输送装置，其特征在于，所述累积分组输送装置(10)还包括主控制器(15)，所述主控制器(15)与所述累积输送机构(13)通讯连接；

所述主控制器(15)能够接收所述装车设备的装车需求数据，所述装车需求数据包括单组数量集合，所述单组数量集合表征所述装车设备码放时所需所述货物(910)数量的集合；

所述主控制器(15)还能够控制所述累积输送机构(13)依据所述单组数量集合排列所述货物(910)，以使多个依次排列的所述货组(900)各自的所述货物(910)数量与所述单组数量集合对应。

4.根据权利要求3所述的累积分组输送装置，其特征在于，所述装车需求数据还包括间隔时间集合，所述间隔时间集合表征所述装车设备码放时相邻两次码放动作之间间隔时间的集合；

所述主控制器(15)还与拾取机构(12)通讯连接；所述主控制还能够依据所述间隔时间集合控制所述拾取机构(12)分批释放所述货组(900)的时间，以使所述货组(900)随所述外输送机构(11)到达所述装车设备的间隔时间与所述间隔时间集合对应。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的累积分组输送装置，其特征在于，所述拾取机构(12)包括转移件(121)、拾取架(122)、多个拾取组(123)和多个拾取控制件(125)，所述拾取架(122)与所述转移件(121)连接，所述转移件(121)能够带动所述拾取架(122)由所述累积输送机构(13)移动至所述外输送机构(11)，多个所述拾取组(123)分布设置于所述拾取架(122)；

所述拾取组(123)用于拾取或释放所述货物(910)，多个所述拾取控制件(125)与多个所述拾取组(123)一一连接，且用于控制对应的所述拾取组(123)拾取或释放所述货物(910)。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的累积分组输送装置，其特征在于，所述累积输送机构(13)包括依次连接的接收输送段(131)和累积输送段(132)，所述接收输送段(131)用于接收所述货物(910)，并向所述累积输送段(132)输送所述货物(910)；

所述累积输送段(132)用于接收所述接收输送段(131)输送至的所述货物(910)，并将所述货物(910)排列于所述累积输送段(132)上。

7.一种累积分组输送方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6中任意一项所述的累积分组输送装置(10)；

所述累积分组输送方法包括：

通过所述累积输送机构(13)接收并排列所述货物(910)；

通过所述拾取机构(12)拾取所述累积输送机构(13)上的所述货物(910)，并分批释放所拾取的所述货物(910)至所述外输送机构(11)。

8.根据权利要求7所述的累积分组输送方法，其特征在于，所述通过所述累积输送机构(13)接收并排列所述货物(910)的步骤包括：

通过所述累积输送机构(13)将接收的所述货物(910)分为多个货组(900)，其中，每个所述货组(900)包括一个或多个货物(910)，且所述货组(900)内的所述货物(910)依次排列。

9.根据权利要求8所述的累积分组输送方法，其特征在于，所述通过累积输送机构(13)将接收的所述货物(910)分为多个货组(900)的步骤包括：

通过所述累积分组输送装置(10)的主控制器(15)控制所述累积输送机构(13)，以使所述累积输送机构(13)上的多个所述货组(900)各自的所述货物(910)数量与单组数量集合对应，其中，所述单组数量集合表征所述装车设备码放时所需所述货物(910)数量的集合。

10.根据权利要求8所述的累积分组输送方法，其特征在于，所述通过所述拾取机构(12)拾取所述累积输送机构(13)上的所述货物(910)，并分批释放所拾取的所述货物(910)至所述外输送机构(11)的步骤包括：

通过所述累积分组输送装置(10)的主控制器(15)控制所述拾取机构(12)，以使所述货组(900)随所述外输送机构(11)到达所述装车设备的间隔时间与间隔时间集合对应，其中，所述间隔时间集合表征所述装车设备码放时相邻两次码放动作之间间隔时间的集合。

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