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CN113043577A - 一种注吹机模内标签嵌入设备 - Google Patents

一种注吹机模内标签嵌入设备 Download PDF

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CN113043577A
CN113043577A CN202110473603.3A CN202110473603A CN113043577A CN 113043577 A CN113043577 A CN 113043577A CN 202110473603 A CN202110473603 A CN 202110473603A CN 113043577 A CN113043577 A CN 113043577A
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China
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吴俌葆
董博野
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Gehao Taizhou Automation Co ltd
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Gehao Taizhou Automation Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种注吹机模内标签嵌入设备，包括机架，所述机架顶部一侧固定安装有横行运行组件，所述横行运行组件顶部一侧安装有气动旋转机构，所述横行运行组件顶部靠近气动旋转机构一侧安装有电机，所述气动旋转机构一侧安装有入模手臂组件，所述入模手臂组件一侧安装有末端执行组件，所述机架顶部一侧安装有标仓标库组件，所述标仓标库组件包括框架，所述框架底部安装有标仓调节机构，所述框架的侧面顶部安装有移动机构。本发明通过改变传统标签嵌入设备的结构，使标签和产品一次成型，产品表面与标签接合处光滑，能有效的提高产品档次，产品不会掉油墨，标签不会轻易出现翘标、掉落、破损和卷曲的现象。

Description

一种注吹机模内标签嵌入设备
技术领域
本发明属于标签嵌入技术领域，具体涉及一种注吹机模内标签嵌入设备。
背景技术
标签是对事物所额外加上的识别用资讯纸卡或牌子。现在的标签是用来标志产品目标和分类或内容的，像是给目标确定的关键字词，便于自己和他人查找定位自己目标的工具。印刷业所称的标签，大部分是用来标识自己产品的相关说明的印刷品，并且大部分都是以背面自带胶的，但也有一些印刷时不带胶的，也可称为标签，而有胶的标签就是通俗称的“不干胶标签”。
现有的贴标签方式多数是采用不干胶贴标的方式，不干胶在遇冷、遇热和受潮都容易造成脱胶、起皱、翘标、掉落、破损和卷曲的现象，不利于进行贴标。
为此，我们提出一种注吹机模内标签嵌入设备来解决现有技术中存在的问题，使其工作效率得到提高，省时省力，降低企业生产劳动成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种注吹机模内标签嵌入设备，通过改变传统标签嵌入设备的结构，使标签和产品一次成型，产品表面与标签接合处光滑，能有效的提高产品档次，产品不会掉油墨，标签不会轻易出现翘标、掉落、破损和卷曲的现象，而且一次快速成型，瓶身和瓶底结合线平滑，外观精致，形状可多变，能够实现连续性生产，从而提高了生产效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种注吹机模内标签嵌入设备，包括机架，所述机架顶部一侧固定安装有横行运行组件，所述横行运行组件顶部一侧安装有气动旋转机构，所述横行运行组件顶部靠近气动旋转机构一侧安装有电机，所述气动旋转机构一侧安装有入模手臂组件，所述入模手臂组件一侧安装有末端执行组件，所述机架顶部一侧安装有标仓标库组件，所述标仓标库组件包括框架，所述框架底部安装有标仓调节机构，所述框架的侧面顶部安装有移动机构，所述框架内侧安装有下标库组件，所述框架的顶部内侧安装有上标库组件。
优选的，所述横行运行组件包括调节固定机构，所述调节固定机构顶部安装有横行炮管，所述横行炮管内侧安装有同步带，所述横行炮管顶部的边缘位置固定安装有第一导轨，所述第一导轨设置有两组，两组所述第一导轨相对横行炮管对称设置，两组所述第一导轨上安装有横行滑板，所述电机和气动旋转机构均安装在横行滑板上，所述电机一侧与同步带一侧转动连接，所述电机设置为正反转减速电机。
优选的，所述气动旋转机构包括基座，所述基座安装在横行滑板顶部一侧，所述基座内侧转动安装有中心轴，所述基座顶部一侧安装有气缸固定组件，所述气缸固定组件内侧安装有第一气缸。
优选的，所述入模手臂组件包括手臂固定架，所述手臂固定架安装在基座一侧，所述手臂固定架内侧壁一侧固定安装有气缸组件，所述手臂固定架一侧固定安装有第二导轨，所述第二导轨设置有两组，两组所述第二导轨相对手臂固定架对称设置，两组所述第二导轨上安装有手臂组件，所述手臂组件一侧与气缸组件一侧固定连接，所述末端执行组件固定安装在手臂组件一侧。
优选的，所述气缸组件包括两组第二气缸，所述手臂固定架内侧壁一侧固定安装有固定板，所述固定板设置有两组，两组所述固定板均设置为L型结构，两组所述第二气缸分别安装在两组所述固定板上。
优选的，所述手臂组件包括上手臂和下手臂，所述上手臂和下手臂均安装在第二导轨上，所述上手臂和下手臂一侧均固定安装有连接板，两组所述连接板一侧分别与两组所述第二气缸一端固定连接。
优选的，所述手臂固定架一侧开设有槽口，所述槽口设置有两组，两组所述连接板一侧分别从两组所述槽口内侧穿过。
优选的，所述末端执行组件包括上静电治具固定板和下静电治具固定板，所述上静电治具固定板固定安装在上手臂上，所述下静电治具固定板固定安装在下手臂上，所述上静电治具固定板顶部安装有上静电治具，所述下静电治具固定板底部安装有下静电治具。
优选的，所述手臂固定架一侧固定安装有第一限位感应器，所述手臂固定架一侧两组所述第一限位感应器内侧固定安装有第二限位感应器，所述第一限位感应器和第二限位感应器均设置有两组，两组所述第一限位感应器和两组所述第二限位感应器均相对手臂固定架对称设置。
优选的，所述上手臂一侧和下手臂一侧均固定安装有限位块，两组所述限位块相对手臂固定架对称设置，两组所述限位块均设置在第一限位感应器和第二限位感应器之间。
本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种注吹机模内标签嵌入设备，与现有技术相比，具有以下优点：
1、本发明通过改变传统标签嵌入设备的结构，通过机架、横行运行组件、气动旋转机构、入模手臂组件、末端执行组件和标仓标库组件配合使用，使标签和产品一次成型，产品表面与标签接合处光滑，能有效的提高产品档次，产品不会掉油墨，标签不会轻易出现翘标、掉落、破损和卷曲的现象；
2、本发明通过标签和产品能够一次性成型，使瓶身和瓶底结合线平滑，外观精致，形状可多变，能够实现连续性生产，从而提高了生产效率；
3、本发明运用嵌套原理，克服入模障碍，使整个设备稳定性高，通用性高，机型小占用空间小，标仓标库和未端执行互换方便，整个操作模式十分新颖、灵活和简易化。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的横行运行组件结构示意图；
图3为本发明的气动旋转机构结构示意图；
图4为本发明的入模手臂组件结构示意图；
图5为本发明的末端执行组件结构示意图；
图6为本发明的标仓标库组件结构示意图；
图7为本发明的入模手臂组件部分结构示意图。
图中：1、机架；2、横行运行组件；201、调节固定机构；202、横行炮管；203、同步带；204、第一导轨；205、横行滑板；4、气动旋转机构；401、基座；402、中心轴；403、气缸固定组件；404、第一气缸；5、电机；6、入模手臂组件；601、手臂固定架；602、气缸组件；603、第二导轨；604、手臂组件；7、末端执行组件；701、上静电治具固定板；702、下静电治具固定板；703、上静电治具；704、下静电治具；8、标仓标库组件；801、框架；802、标仓调节机构；803、移动机构；804、下标库组件；805、上标库组件；9、第二气缸；10、固定板；11、上手臂；12、下手臂；13、连接板；14、第一限位感应器；15、第二限位感应器；16、限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-7所示的一种注吹机模内标签嵌入设备，包括机架1，机架1顶部一侧固定安装有横行运行组件2，横行运行组件2和电机5配合使用用于带动气动旋转机构4、入模手臂组件6和末端执行组件7移动，横行运行组件2顶部一侧安装有气动旋转机构4，气动旋转机构4用于推动入模手臂组件6和末端执行组件7绕中心轴402旋转，横行运行组件2顶部靠近气动旋转机构4一侧安装有电机5，气动旋转机构4一侧安装有入模手臂组件6，入模手臂组件6用于带动末端执行组件7上下移动，入模手臂组件6一侧安装有末端执行组件7，末端执行组件7用于进行取标和放标，机架1顶部一侧安装有标仓标库组件8，标仓标库组件8用于承载标库和储存标签，标仓标库组件8包括框架801，框架801底部安装有标仓调节机构802，框架801的侧面顶部安装有移动机构803，框架801内侧安装有下标库组件804，框架801的顶部内侧安装有上标库组件805。
横行运行组件2包括调节固定机构201，调节固定机构201顶部安装有横行炮管202，横行炮管202内侧安装有同步带203，横行炮管202顶部的边缘位置固定安装有第一导轨204，第一导轨204设置有两组，两组第一导轨204相对横行炮管202对称设置，两组第一导轨204上安装有横行滑板205，电机5和气动旋转机构4均安装在横行滑板205上，电机5一侧与同步带203一侧转动连接，电机5设置为正反转减速电机，调节固定机构201用于调节横行炮管202，横行炮管202用于安装同步带203和第一导轨204，同步带203和电机5配合使用用于带动横行滑板205移动，第一导轨204用于对横行滑板205进行导向以及便于横行滑板205移动。
气动旋转机构4包括基座401，基座401安装在横行滑板205顶部一侧，基座401内侧转动安装有中心轴402，基座401顶部一侧安装有气缸固定组件403，气缸固定组件403内侧安装有第一气缸404，第一气缸404和中心轴402配合用于推动入模手臂组件6和末端执行组件7进行旋转。
入模手臂组件6包括手臂固定架601，手臂固定架601安装在基座401一侧，手臂固定架601内侧壁一侧固定安装有气缸组件602，手臂固定架601一侧固定安装有第二导轨603，第二导轨603设置有两组，两组第二导轨603相对手臂固定架601对称设置，两组第二导轨603上安装有手臂组件604，手臂组件604一侧与气缸组件602一侧固定连接，末端执行组件7固定安装在手臂组件604一侧，气缸组件602用于带动手臂组件604上下移动，第二导轨603用于对手臂组件604进行导向以及便于手臂组件604上下移动。
气缸组件602包括两组第二气缸9，手臂固定架601内侧壁一侧固定安装有固定板10，固定板10设置有两组，两组固定板10均设置为L型结构，两组第二气缸9分别安装在两组固定板10上，第二气缸9用于推动手臂组件604上下移动。
手臂组件604包括上手臂11和下手臂12，上手臂11和下手臂12均安装在第二导轨603上，上手臂11和下手臂12一侧均固定安装有连接板13，两组连接板13一侧分别与两组第二气缸9一端固定连接，上手臂11和下手臂12用于带动末端执行组件7上下移动。
手臂固定架601一侧开设有槽口，槽口设置有两组，两组连接板13一侧分别从两组槽口内侧穿过。
末端执行组件7包括上静电治具固定板701和下静电治具固定板702，上静电治具固定板701固定安装在上手臂11上，下静电治具固定板702固定安装在下手臂12上，上静电治具固定板701顶部安装有上静电治具703，下静电治具固定板702底部安装有下静电治具704，上静电治具固定板701用于安装上静电治具703，下静电治具固定板702用于安装下静电治具704，上静电治具固定板701和下静电治具704配合使用用于取标和放标。
手臂固定架601一侧固定安装有第一限位感应器14，手臂固定架601一侧两组第一限位感应器14内侧固定安装有第二限位感应器15，第一限位感应器14和第二限位感应器15均设置有两组，两组第一限位感应器14和两组第二限位感应器15均相对手臂固定架601对称设置，第一限位感应器14和限位块16配合使用用于对上手臂11和下手臂12移动的外侧位置进行限位，避免上手臂11和下手臂12从第二导轨603上脱落，第二限位感应器15和限位块16配合使用用于对上手臂11和下手臂12的内侧位置进行限位，避免上手臂11和下手臂12发生碰撞。
上手臂11一侧和下手臂12一侧均固定安装有限位块16，两组限位块16相对手臂固定架601对称设置，两组限位块16均设置在第一限位感应器14和第二限位感应器15之间。
工作原理或者结构原理：在使用时，通过电机5和横行运行组件2中的和同步带203带动气动旋转机构4和末端执行组件7运行至取标指定位置；再通过入模手臂组件6上的第二气缸9推动，控制末端执行组件7沿着第二导轨603移动上下取标与放标，将标签从标库内取出后平移至指定位置；再通过气动旋转机构4中的第一气缸404推动绕中心轴402带动入模手臂组件6以及末端执行组件7逆时钟旋转，将标签送至模具型腔，通过入模手臂组件6上的第二气缸9推动，控制末端执行组件7沿着第二导轨603移动上下放标，采用静电或真空吸附将标签放入型腔内，放标后退出模具，在指定位置顺时钟旋转，再回到取标指定位置。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种注吹机模内标签嵌入设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶部一侧固定安装有横行运行组件(2)，所述横行运行组件(2)顶部一侧安装有气动旋转机构(4)，所述横行运行组件(2)顶部靠近气动旋转机构(4)一侧安装有电机(5)，所述气动旋转机构(4)一侧安装有入模手臂组件(6)，所述入模手臂组件(6)一侧安装有末端执行组件(7)，所述机架(1)顶部一侧安装有标仓标库组件(8)，所述标仓标库组件(8)包括框架(801)，所述框架(801)底部安装有标仓调节机构(802)，所述框架(801)的侧面顶部安装有移动机构(803)，所述框架(801)内侧安装有下标库组件(804)，所述框架(801)的顶部内侧安装有上标库组件(805)。
2.根据权利要求1所述的一种注吹机模内标签嵌入设备，其特征在于：所述横行运行组件(2)包括调节固定机构(201)，所述调节固定机构(201)顶部安装有横行炮管(202)，所述横行炮管(202)内侧安装有同步带(203)，所述横行炮管(202)顶部的边缘位置固定安装有第一导轨(204)，所述第一导轨(204)设置有两组，两组所述第一导轨(204)相对横行炮管(202)对称设置，两组所述第一导轨(204)上安装有横行滑板(205)，所述电机(5)和气动旋转机构(4)均安装在横行滑板(205)上，所述电机(5)一侧与同步带(203)一侧转动连接，所述电机(5)设置为正反转减速电机。
3.根据权利要求2所述的一种注吹机模内标签嵌入设备，其特征在于：所述气动旋转机构(4)包括基座(401)，所述基座(401)安装在横行滑板(205)顶部一侧，所述基座(401)内侧转动安装有中心轴(402)，所述基座(401)顶部一侧安装有气缸固定组件(403)，所述气缸固定组件(403)内侧安装有第一气缸(404)。
4.根据权利要求3所述的一种注吹机模内标签嵌入设备，其特征在于：所述入模手臂组件(6)包括手臂固定架(601)，所述手臂固定架(601)安装在基座(401)一侧，所述手臂固定架(601)内侧壁一侧固定安装有气缸组件(602)，所述手臂固定架(601)一侧固定安装有第二导轨(603)，所述第二导轨(603)设置有两组，两组所述第二导轨(603)相对手臂固定架(601)对称设置，两组所述第二导轨(603)上安装有手臂组件(604)，所述手臂组件(604)一侧与气缸组件(602)一侧固定连接，所述末端执行组件(7)固定安装在手臂组件(604)一侧。
5.根据权利要求4所述的一种注吹机模内标签嵌入设备，其特征在于：所述气缸组件(602)包括两组第二气缸(9)，所述手臂固定架(601)内侧壁一侧固定安装有固定板(10)，所述固定板(10)设置有两组，两组所述固定板(10)均设置为L型结构，两组所述第二气缸(9)分别安装在两组所述固定板(10)上。
6.根据权利要求5所述的一种注吹机模内标签嵌入设备，其特征在于：所述手臂组件(604)包括上手臂(11)和下手臂(12)，所述上手臂(11)和下手臂(12)均安装在第二导轨(603)上，所述上手臂(11)和下手臂(12)一侧均固定安装有连接板(13)，两组所述连接板(13)一侧分别与两组所述第二气缸(9)一端固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种注吹机模内标签嵌入设备，其特征在于：所述手臂固定架(601)一侧开设有槽口，所述槽口设置有两组，两组所述连接板(13)一侧分别从两组所述槽口内侧穿过。
8.根据权利要求7所述的一种注吹机模内标签嵌入设备，其特征在于：所述末端执行组件(7)包括上静电治具固定板(701)和下静电治具固定板(702)，所述上静电治具固定板(701)固定安装在上手臂(11)上，所述下静电治具固定板(702)固定安装在下手臂(12)上，所述上静电治具固定板(701)顶部安装有上静电治具(703)，所述下静电治具固定板(702)底部安装有下静电治具(704)。
9.根据权利要求8所述的一种注吹机模内标签嵌入设备，其特征在于：所述手臂固定架(601)一侧固定安装有第一限位感应器(14)，所述手臂固定架(601)一侧两组所述第一限位感应器(14)内侧固定安装有第二限位感应器(15)，所述第一限位感应器(14)和第二限位感应器(15)均设置有两组，两组所述第一限位感应器(14)和两组所述第二限位感应器(15)均相对手臂固定架(601)对称设置。
10.根据权利要求9所述的一种注吹机模内标签嵌入设备，其特征在于：所述上手臂(11)一侧和下手臂(12)一侧均固定安装有限位块(16)，两组所述限位块(16)相对手臂固定架(601)对称设置，两组所述限位块(16)均设置在第一限位感应器(14)和第二限位感应器(15)之间。
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