CN113042220A - 浮选跑槽控制系统及浮选跑槽控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种浮选跑槽控制系统及浮选跑槽控制方法，浮选跑槽控制系统包括：图像采集装置，用于实时获取浮选机及浮选机接矿槽中的浮选泡沫图像；事件分析装置，与所述图像采集装置连接，用于对所述浮选泡沫图像进行分析，以获取跑槽事故分析结果；预警装置，与所述事件分析装置连接，用于在所述跑槽事故分析结果为存在跑槽事故时，输出预警信号；事故处理装置，与所述预警装置连接，用于响应所述预警信号，调用目标控制单元对所述浮选机执行目标操作，以处理所述跑槽事故。本公开一方面保障了事故处理的及时性和生产的安全性，另一方面避免造成生产操作混乱或浮选精矿损失，提高了事故处理效率和目的矿物的回收率，进而保障了选厂的经济效益。

Description

浮选跑槽控制系统及浮选跑槽控制方法

技术领域

本公开涉及浮选技术领域，特别涉及一种浮选跑槽控制系统及采用该浮选跑槽控制系统进行浮选跑槽控制的方法。

背景技术

浮选选矿法是一种重要的选矿方法，目前，在浮选跑槽事故发生前、后，浮选技术员的一般操作过程是：(1)浮选技术员定时或不定时巡视；(2)巡视过程中发现浮选跑槽事故；(3)根据事故处理预案处理浮选跑槽事故。但是浮选技术员的相邻两次巡视之间存在时间间隔，在该时间间隔内，极易发生浮选跑槽事故。如果浮选跑槽事故发生后，浮选技术员不能及时处理，就会造成生产操作混乱或浮选精矿损失，降低目的矿物的回收率，从而影响选厂的经济效益。

鉴于此，本公开提出了一种浮选跑槽控制系统及采用该浮选跑槽控制系统进行浮选跑槽控制的方法，以便在浮选过程中进行跑槽监控、预警以及处理。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种浮选跑槽控制系统及采用该浮选跑槽控制系统进行浮选跑槽控制的方法，进而至少在一定程度上可以及时发现跑槽事故，并提醒相关技术人员或启动相关处理单元进行处理，避免造成生成操作混乱或浮选精矿损失，提高了目的矿物的回收率，进而保障了选厂的经济效益。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的第一个方面，提供浮选跑槽控制系统，包括：

图像采集装置，用于实时获取浮选机及浮选机接矿槽中的浮选泡沫图像；

事件分析装置，与所述图像采集装置连接，用于对所述浮选泡沫图像进行分析，以获取跑槽事故分析结果；

预警装置，与所述事件分析装置连接，用于在所述跑槽事故分析结果为存在跑槽事故时，输出预警信号；

事故处理装置，与所述预警装置连接，用于响应所述预警信号，调用目标控制单元对所述浮选机执行目标操作，以处理所述跑槽事故。

在本公开的一种示例性实施例中，所述浮选跑槽控制系统还包括：

监测装置，与所述图像采集装置和所述事件分析装置连接，用于在显示屏幕上显示所述浮选泡沫图像，以便监控人员观看。

在本公开的一种示例性实施例中，所述事件分析装置用于根据所述浮选泡沫图像中所述浮选机的刮板和所述浮选机接矿槽的边缘是否接触、以及是否存在矿浆流出获取所述跑槽事故分析结果。

在本公开的一种示例性实施例中，所述事件分析装置包括预设跑槽状态数据库和实时跑槽状态数据库，其中所述预设跑槽状态数据库包括发生跑槽事故时的浮选泡沫图像，所述实时跑槽状态数据库包括从所述图像采集装置中实时获取的浮选泡沫图像。

在本公开的一种示例性实施例中，所述事件分析装置包括：

图像处理单元，用于根据所述实时跑槽状态数据库中的浮选泡沫图像和所述预设跑槽状态数据库中发生跑槽事故时的浮选泡沫图像进行图像分析和对比，以获取所述跑槽事故分析结果。

在本公开的一种示例性实施例中，所述事故处理装置包括现场控制单元、远端控制单元和自动控制单元，其中所述现场控制单元用于根据事故处理预案通过人工控制的方式对所述跑槽事故进行处理，所述远端控制单元用于根据所述事故处理预案通过远程控制的方式对所述跑槽事故进行处理，所述自动控制单元用于根据所述事故处理预案通过自动控制的方式对所述跑槽事故进行处理。

在本公开的一种示例性实施例中，所述浮选跑槽控制系统还包括：

事件存储装置，与所述图像采集装置和所述事件分析装置连接，用于存储与所述跑槽事故相关的数据。

在本公开的一种示例性实施例中，所述事件存储装置还与监测装置、所述预警装置和所述事故处理装置连接。

根据本公开的第二个方面，提供浮选跑槽控制方法，应用上述的浮选跑槽控制系统，其特征在于：

通过所述图像采集装置实时获取所述浮选机及所述浮选机接矿槽中的浮选泡沫图像；

通过事件分析装置对所述浮选泡沫图像进行分析，以获取跑槽事故分析结果；

在所述跑槽事故分析结果为存在跑槽事故时，由所述预警装置输出预警信号；

响应所述预警信号，通过所述事故处理装置调用目标控制单元对所述浮选机执行目标操作，以处理所述跑槽事故。

在本公开的一种示例性实施例中，所述通过事件分析装置对所述浮选泡沫图像进行分析，以获取跑槽事故分析结果，包括：

根据所述浮选泡沫图像判断所述浮选机的刮板和所述浮选机接矿槽的边缘是否接触、以及是否存在矿浆流出，并根据判断结果获取所述跑槽事故分析结果；或者

根据所述事件分析装置中实时跑槽状态数据库中的浮选泡沫图像和预设跑槽状态数据库中发生跑槽事故时的浮选泡沫图像进行图像分析和对比，以获取所述跑槽事故分析结果。

在本公开的一种示例性实施例中，所述事故处理装置包括现场控制单元、远端控制单元和自动控制单元；

所述通过所述事故处理装置调用目标控制单元对所述浮选机执行目标操作，包括：

调用所述自动控制单元，以根据事故处理预案通过自动控制的方式对所述跑槽事故进行处理；

当所述自动控制单元处理失败时，调用所述现场控制单元，以根据所述事故处理预案通过人工控制的方式对所述跑槽事故进行处理；

当所述现场控制单元处理失败时，调用所述远端控制单元，以根据所述事故处理预案通过远程控制的方式对所述跑槽事故进行处理。

由上述技术方案可知，本公开示例性实施例中的浮选跑槽控制系统和浮选跑槽控制方法至少具备以下优点和积极效果：

本公开通过事件分析装置对图像采集装置采集到的浮选机和浮选机接矿槽中的浮选泡沫图像进行分析，以获取跑槽事故分析结果；当跑槽事故分析结果为存在跑槽事故时，触发预警装置输出预警信号；事故处理装置在响应预警信号后，调用目标控制单元对浮选机执行目标操作，以处理跑槽事故。本公开中的浮选跑槽控制系统和浮选跑槽控制方法一方面能够对浮选跑槽进行实时监控，并自动分析是否存在跑槽事故，防止了人工巡视的时间间隔发生跑槽事故而无人处理的情况，保障了事故处理的及时性和生产的安全性；另一方面当判定存在跑槽事故时能够及时预警并通过事故处理装置进行处理，避免造成生产操作混乱或浮选精矿损失，提高了事故处理效率和目的矿物的回收率，进而保障了选厂的经济效益。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本公开示例性实施例中浮选跑槽控制系统的结构示意图；

图2示出本公开示例性实施例中事故处理装置的结构示意图；

图3示出本公开示例性实施例中浮选跑槽控制系统的结构示意图；

图4示出本公开示例性实施例中浮选跑槽控制方法的流程示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

本说明书中使用用语“一个”、“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。

在本领域的相关技术中，针对浮选跑槽事故处理的预案都是被动处理预案，即需要浮选技术员巡视并发现跑槽事故，并根据事故处理预案进行处理，即使相关技术中有针对浮选槽接矿槽做出的改进，但是仍然需要浮选技术员巡视并发现跑槽事故。因此本领域的相关技术还是存在无法实时监测跑槽事故并及时处理跑槽事故的问题。

本示例实施方式中首先提供了浮选跑槽控制系统，现参考图1对本公开的浮选跑槽控制系统的结构进行示例性说明。

图1示出了浮选跑槽控制系统的结构示意图，如图1所示，浮选跑槽控制系统100包括图像采集装置101、事件分析装置102、预警装置103和事故处理装置104，其中，图像采集装置101的输出端与事件分析装置102的输入端连接，事件分析装置102的输出端与预警装置103的输入端连接，预警装置103的输出端与事故处理装置104的输入端连接。

在本公开的实施例中，图像采集装置101可以设置于浮选机和浮选机接矿槽的上方，例如可以是与浮选机正对的厂房顶部，当然也可以是其它的位置，只要可以拍摄到浮选机和浮选机接矿槽内部的图像即可，图像采集装置101用于实时获取浮选机及浮选机接矿槽中的浮选泡沫图像，还可以实时获取连续的浮选泡沫图像，即浮选泡沫视频。图像采集装置101实时获取浮选泡沫图像或浮选泡沫视频后，可以将该浮选泡沫图像或浮选泡沫视频同步至事件分析装置102进行图像分析。

事件分析装置102可以是与图像采集装置101通过有线或无线链接的方式连接的终端设备，该终端设备可以是台式计算机、笔记本、便携式电脑、智能手机等等，也可以是与终端设备连接的服务器，通过事件分析装置102可以对图像采集装置101采集到的浮选泡沫图像或浮选泡沫视频进行分析，以获取跑槽事故分析结果。由于浮选泡沫视频可以看作是由一系列连续的浮选泡沫图像组成的，因此事件分析装置102实质都是针对浮选泡沫图像进行的跑槽事故分析。

事件分析装置102在对浮选泡沫图像或浮选泡沫视频进行分析以获取跑槽事故分析结果时，可以采用多种方式实现，接下来对本公开所采用的分析方式进行说明。

在获取浮选泡沫图像或浮选泡沫视频后，可以根据连续时间段的浮选泡沫图像即浮选泡沫视频判断浮选机的刮板与浮选机接矿槽的边缘的接触情况以及是否存在矿浆流出的情况确定是否存在跑槽事故，具体地，如果从浮选泡沫图像或浮选泡沫视频中发现当浮选机的刮板运行到浮选机接矿槽的边缘，与浮选机接矿槽的边缘接触时有矿浆流出，但是当浮选机的刮板远离浮选机接矿槽的边缘，与浮选机接矿槽的边缘无接触时还有矿浆流出，那么就可以确定跑槽事故分析结果为存在跑槽事故；当浮选机的刮板运行到浮选机接矿槽的边缘，与浮选机接矿槽的边缘接触时有矿浆流出，但是当浮选机的刮板远离浮选机接矿槽的边缘，与浮选机接矿槽的边缘无接触时没有矿浆流出，那么就可以确定跑槽事故分析结果为不存在跑槽事故。

其中，在判断浮选机的刮板远离浮选机接矿槽的边缘时，浮选机接矿槽是否存在矿浆流出的情况时，可以通过在浮选机接矿槽的边缘安装流量计或者压力传感器的方式进行判断，当流量计或者压力传感器的计数未发生变化时，则判定仍然存在矿浆流出的情况，也就是存在跑槽事故，当流量计或者压力传感器的计数变为零时，则判定不存在矿浆流出的情况，也就是不存在跑槽事故。值得说明的是，在实际生产中，流量计或者压力传感器的计数不会瞬时发生突变，也就是不可能在刮板离开的一瞬间就降为零，因此在判断时还可以设定一预设数值范围，当流量计或者压力传感器的计数在刮板与边缘接触及分开时的差值在该预设数值范围内，则判定存在跑槽事故，若差值大于该预设数值范围，则判定不存在跑槽事故，该预设数值范围可以根据实际需要确定，本公开实施例对此不做具体限定。

对于刮板位置的判定，可以通过在刮板传动轴处设置传感器进行位置检测，还可以通过对浮选泡沫图像或者浮选泡沫视频进行图像分析，通过图像分析确定刮板的位置，具体地，可以通过训练好的图像分析模型对浮选泡沫图像或者浮选泡沫视频中的刮板进行识别，并确定其具体位置。

另外，事件分析装置102中还可以包含有多个数据库，具体为预设跑槽状态数据库和实时跑槽状态数据库，其中预设跑槽状态数据库中存储有历史跑槽事故对应的浮选泡沫图像，实时跑槽状态数据库存储有从图像采集装置101中实时获取的浮选泡沫图像。值得说明的是，历史跑槽事故对应的浮选泡沫图像包括专家系统中预设的浮选过程中跑槽事故的浮选泡沫图像和存储于一事件存储器中的跑槽事故的浮选泡沫图像。

在对浮选泡沫图像进行分析时，可以通过事件分析装置102中的图像分析单元根据实时跑槽状态数据库中的浮选泡沫图像和预设跑槽状态数据库中与历史跑槽事故对应的浮选泡沫图像进行图像分析和对比，以获取跑槽事故分析结果。具体地，可以对实时跑槽状态数据库中的浮选泡沫图像进行图像识别，判断图像中刮板与浮选机接矿槽的边缘的位置关系，以及矿浆的流出情况，然后将获取的刮板与浮选机接矿槽的边缘的位置关系，以及矿浆的流出情况与历史跑槽事故对应的浮选泡沫图像中的刮板与浮选机接矿槽的边缘的位置关系，以及矿浆的流出情况进行比对，如果相匹配则判定存在跑槽事故，如果不匹配则判定不存在跑槽事故。当然还可以采用其它方法进行跑槽事故分析，本公开在此不再赘述。

预警装置103用于在跑槽事故分析结果为存在跑槽事故时，向事故处理装置104输出预警信号，以使事故处理装置104响应该预警信号，并调用目标控制单元浮选机执行目标操作，以处理跑槽事故。

在本公开的实施例中，事故处理装置104可调用的目标控制单元可以有多个，图2示出了事故处理装置104的结构示意图，如图2所示，事故处理装置104包括现场控制单元201、远端控制单元202和自动控制单元203，各个控制单元均可以根据事故处理预案处理跑槽事故，只是具体实现方式不同，具体而言，现场控制单元201用于根据事故处理预案通过人工控制的方式对跑槽事故进行处理，即通过浮选技术员在浮选车间进行事故处理；远端控制单元202用于根据事故处理预案通过远程控制的方式对跑槽事故进行处理，即通过与浮选机有线或无线通讯连接的远端操控装置进行远程的事故处理；自动控制单元203用于根据事故处理预案通过自动控制的方式对跑槽事故进行处理，即由计算机自动控制浮选机，以处理跑槽事故。

在本公开的实施例中，在调用目标控制单元时，优先调用自动控制单元203，通过计算机根据事故处理预案自动控制浮选机的控制装置，通过控制装置调整浮选药剂制度参数，以处理跑槽事故，具体地，通过控制浮选机的加药机的流量阀，控制浮选药剂添加量的增大或减小，或者控制增大冲水量，以处理跑槽事故；当在第一预设时间后，跑槽事故还未处理结束，则调用现场控制单元201，通过浮选车间内的浮选技术员控制浮选机的控制装置，以处理跑槽事故。但是考虑到浮选技术员不是时时刻刻都在浮选车间中的，那么当调用现场控制单元201后第二预设时间后，监测到浮选机的控制装置调整浮选药剂制度参数，但跑槽事故仍然存在的话，可以调用远端控制单元202，通过操控远端控制装置的浮选技术员在远端终端进行操作，以控制浮选机的控制装置进行浮选药剂制度参数调整，进而处理跑槽事故。其中，浮选机的控制装置即为用于控制浮选机的加药机的控制开关；远端终端可以是浮选技术员使用的台式计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑等等；第一预设时间可以根据实际需要设置，例如设置为5min、8min等等，在本公开的实施例中，为了提高事故处理效率，该第一预设时间不宜设置为较长的时间，也就是说，在短时间内无法自动控制浮选机的控制装置进行浮选药剂制度参数调整、解决跑槽事故的话，就需要尽快启动现场控制单元或者远端控制单元；第二预设时间可以与第一预设时间相同，也可以不同，本公开实施例对此不做具体限定。

在本公开的实施例中，图3示出了浮选跑槽控制系统的结构示意图，如图3所示，浮选跑槽控制系统100还包括监测装置105和事件存储装置106，该监测装置105的输入端与图像采集装置101的输出端连接，并且监测装置105的输出端与事件分析装置102的输入端连接，用于在显示屏幕上显示所述浮选泡沫图像，以便监控人员观看，当监控人员发现浮选泡沫图像存在异常时，可以人工触发预警并告知相关浮选技术员进行处理，或者触发事故处理装置中的自动控制单元进行事故的自动处理，当自动控制单元在第一预设时间内未解决跑槽事故，则浮选跑槽控制系统会依次调用现场控制单元和远端控制单元进行跑槽事故处理，直至事故解决。

在本公开的实施例中，事件存储装置106与图像采集装置101和事件分析装置102连接，用于存储与跑槽事故相关的所有数据，以便工程人员根据所存储的数据进行数据分析。进一步地，事件存储装置106还可以与监测装置105、预警装置103和事故处理装置104连接，用于接收并存储各个装置所接收并生成的数据。

本公开实施例还提供了一种浮选跑槽控制方法，该方法应用于上述实施例中的浮选跑槽控制系统，图4示出了浮选跑槽控制方法的流程示意图，如图4所示，具体为：

在步骤S401中，通过图像采集装置实时获取浮选机及浮选机接矿槽中的浮选泡沫图像；

在步骤S402中，通过事件分析装置对浮选泡沫图像进行分析，以获取跑槽事故分析结果；

在步骤S403中，在跑槽事故分析结果为存在跑槽事故时，由预警装置输出预警信号；

在步骤S404中，响应预警信号，通过事故处理装置调用目标控制单元对浮选机执行目标操作，以处理跑槽事故。

其中在步骤S403中通过事件分析装置对浮选泡沫图像进行分析，以获取跑槽事故分析结果的方法与上述实施例中事件分析装置对浮选泡沫图像进行分析获取跑槽事故分析结果的方法相同，在获取浮选泡沫图像或浮选泡沫视频后，可以根据连续时间段的浮选泡沫图像即浮选泡沫视频判断浮选机的刮板与浮选机接矿槽的边缘的接触情况以及是否存在矿浆流出的情况确定是否存在跑槽事故，具体地，如果从浮选泡沫图像或浮选泡沫视频中发现当浮选机的刮板运行到浮选机接矿槽的边缘，与浮选机接矿槽的边缘接触时有矿浆流出，但是当浮选机的刮板远离浮选机接矿槽的边缘，与浮选机接矿槽的边缘无接触时还有矿浆流出，那么就可以确定跑槽事故分析结果为存在跑槽事故；当浮选机的刮板运行到浮选机接矿槽的边缘，与浮选机接矿槽的边缘接触时有矿浆流出，但是当浮选机的刮板远离浮选机接矿槽的边缘，与浮选机接矿槽的边缘无接触时没有矿浆流出，那么就可以确定跑槽事故分析结果为不存在跑槽事故。

同样地，在判断浮选机的刮板远离浮选机接矿槽的边缘时，浮选机接矿槽是否存在矿浆流出的情况时，可以通过在浮选机接矿槽的边缘安装流量计或者压力传感器的方式进行判断，当流量计或者压力传感器的计数未发生变化时，则判定仍然存在矿浆流出的情况，也就是存在跑槽事故，当流量计或者压力传感器的计数变为零时，则判定不存在矿浆流出的情况，也就是不存在跑槽事故。进一步地，还可以设定一预设数值范围，当流量计或者压力传感器的计数在刮板与边缘接触及分开时的差值在该预设数值范围内，则判定存在跑槽事故，若差值大于该预设数值范围，则判定不存在跑槽事故，该预设数值范围可以根据实际需要确定，本公开实施例对此不做具体限定。

对于刮板的位置的判定，可以通过在刮板传动轴处设置传感器进行位置检测，还可以通过对浮选泡沫图像或者浮选泡沫视频进行图像分析，通过图像分析确定刮板的位置，具体地，可以通过训练好的图像分析模型对浮选泡沫图像或者浮选泡沫视频中的刮板进行识别，并确定其具体位置。

另外，事件分析装置102还可以包含有多个数据库，具体为预设跑槽状态数据库和实时跑槽状态数据库，其中预设跑槽状态数据库中存储有历史跑槽事故对应的浮选泡沫图像，实时跑槽状态数据库存储有从图像采集装置101中实时获取的浮选泡沫图像。值得说明的是，历史跑槽事故与的浮选泡沫图像包括专家系统中预设的浮选过程中跑槽事故的浮选泡沫图像和存储于一时间存储器中的跑槽事故的浮选泡沫图像。

在对浮选泡沫图像进行分析时，可以通过事件分析装置102中的图像分析单元根据实时跑槽状态数据库中的浮选泡沫图像和预设跑槽状态数据库中与历史跑槽事故对应的浮选泡沫图像进行图像分析和对比，以获取跑槽事故分析结果。具体地，可以对实时跑槽状态数据库中的浮选泡沫图像进行图像识别，判断图像中刮板与浮选机接矿槽的边缘的位置关系，以及矿浆的流出情况，然后将获取的刮板与浮选机接矿槽的边缘的位置关系，以及矿浆的流出情况与历史跑槽事故对应的浮选泡沫图像中的刮板与浮选机接矿槽的边缘的位置关系，以及矿浆的流出情况进行比对，如果相匹配则判定存在跑槽事故，如果不匹配则判定不存在跑槽事故。当然还可以采用其它方法进行跑槽事故分析，本公开在此不再赘述。

同时，事故处理装置的结构以及如何调用目标控制单元对浮选机执行目标操作的方式与上述实施例中对事故处理装置的描述也相同，在调用目标控制单元时，优先调用自动控制单元203，通过计算机根据事故处理预案自动控制浮选机的控制装置，通过控制装置调整浮选药剂制度参数，以处理跑槽事故，具体地，通过控制浮选机的加药机的流量阀，控制浮选药剂添加量的增大或减小，或者控制增大冲水量，以处理跑槽事故；当在第一预设时间后，跑槽事故还未处理结束，则调用现场控制单元201，通过浮选车间内的浮选技术员控制浮选机的控制装置，以处理跑槽事故。但是考虑到浮选技术员不是时时刻刻都在浮选车间中的，那么当调用现场控制单元201后第二预设时间后，监测到浮选机的控制装置调整浮选药剂制度参数，但跑槽事故仍然存在的话，可以调用远端控制单元202，通过操控远端控制装置的浮选技术员在远端终端进行操作，以控制浮选机的控制装置进行浮选药剂制度参数调整，进而处理跑槽事故。其中，浮选机的控制装置即为用于控制浮选机的加药机的控制开关；远端终端可以是浮选技术员使用的台式计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑等等；第一预设时间可以根据实际需要设置，例如设置为5min、8min等等，在本公开的实施例中，为了提高事故处理效率，该第一预设时间不宜设置为较长的时间，也就是说，在短时间内无法自动关闭浮选机、解决跑槽事故的话，就需要尽快启动现场控制单元或者远端控制单元；第二预设时间可以与第一预设时间相同，也可以不同，本公开实施例对此不做具体限定。

本公开提供的浮选跑槽控制系统及采用该浮选跑槽控制系统进行浮选跑槽控制的方法，一方面能够对浮选跑槽进行实时监控，并自动分析是否存在跑槽事故，防止了人工巡视的时间间隔发生跑槽事故而无人处理的情况，保障了事故处理的及时性和生产的安全性；另一方面当判定存在跑槽事故时能够及时预警并通过事故处理装置进行处理，避免造成生产操作混乱或浮选精矿损失，提高了事故处理效率和目的矿物的回收率，进而保障了选厂的经济效益。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。

Claims (10)

1.一种浮选跑槽控制系统，其特征在于，包括：

图像采集装置，用于实时获取浮选机及浮选机接矿槽中的浮选泡沫图像；

事件分析装置，与所述图像采集装置连接，用于对所述浮选泡沫图像进行分析，以获取跑槽事故分析结果；

预警装置，与所述事件分析装置连接，用于在所述跑槽事故分析结果为存在跑槽事故时，输出预警信号；

事故处理装置，与所述预警装置连接，用于响应所述预警信号，调用目标控制单元对所述浮选机执行目标操作，以处理所述跑槽事故。

2.根据权利要求1所述的浮选跑槽控制系统，其特征在于，所述浮选跑槽控制系统还包括：

监测装置，与所述图像采集装置和所述事件分析装置连接，用于在显示屏幕上显示所述浮选泡沫图像，以便监控人员观看。

3.根据权利要求1或2所述的浮选跑槽控制系统，其特征在于，所述事件分析装置用于根据所述浮选泡沫图像中所述浮选机的刮板和所述浮选机接矿槽的边缘是否接触、以及是否存在矿浆流出获取所述跑槽事故分析结果。

4.根据权利要求1或2所述的浮选跑槽控制系统，其特征在于，所述事件分析装置包括预设跑槽状态数据库和实时跑槽状态数据库，其中所述预设跑槽状态数据库存储有历史跑槽事故对应的浮选泡沫图像，所述实时跑槽状态数据库存储有从所述图像采集装置中实时获取的浮选泡沫图像。

5.根据权利要求4所述的浮选跑槽控制系统，其特征在于，所述事件分析装置包括：

图像处理单元，用于根据所述实时跑槽状态数据库中的浮选泡沫图像和所述预设跑槽状态数据库中的与历史跑槽事故对应的浮选泡沫图像进行图像分析和对比，以获取所述跑槽事故分析结果。

6.根据权利要求1所述的浮选跑槽控制系统，其特征在于，所述事故处理装置包括现场控制单元、远端控制单元和自动控制单元，其中所述现场控制单元用于根据事故处理预案通过人工控制的方式对所述跑槽事故进行处理，所述远端控制单元用于根据所述事故处理预案通过远程控制的方式对所述跑槽事故进行处理，所述自动控制单元用于根据所述事故处理预案通过自动控制的方式对所述跑槽事故进行处理。

7.根据权利要求1中所述的浮选跑槽控制系统，其特征在于，所述浮选跑槽控制系统还包括：

事件存储装置，与所述图像采集装置和所述事件分析装置连接，用于存储与所述跑槽事故相关的数据。

8.一种浮选跑槽控制方法，应用权利要求1-7所述的浮选跑槽控制系统，其特征在于：

通过所述图像采集装置实时获取所述浮选机及所述浮选机接矿槽中的浮选泡沫图像；

通过事件分析装置对所述浮选泡沫图像进行分析，以获取跑槽事故分析结果；

在所述跑槽事故分析结果为存在跑槽事故时，由所述预警装置输出预警信号；

响应所述预警信号，通过所述事故处理装置调用目标控制单元对所述浮选机执行目标操作，以处理所述跑槽事故。

9.根据权利要求8所述的浮选跑槽控制方法，其特征在于，所述通过事件分析装置对所述浮选泡沫图像进行分析，以获取跑槽事故分析结果，包括：

根据所述浮选泡沫图像判断所述浮选机的刮板和所述浮选机接矿槽的边缘是否接触、以及是否存在矿浆流出，并根据判断结果获取所述跑槽事故分析结果；或者

根据所述事件分析装置中实时跑槽状态数据库中的浮选泡沫图像和预设跑槽状态数据库中发生跑槽事故时的浮选泡沫图像进行图像分析和对比，以获取所述跑槽事故分析结果。

10.根据权利要求8所述的浮选跑槽控制方法，其特征在于，所述事故处理装置包括现场控制单元、远端控制单元和自动控制单元；

所述通过所述事故处理装置调用目标控制单元对所述浮选机执行目标操作，包括：

调用所述自动控制单元，以根据事故处理预案通过自动控制的方式对所述跑槽事故进行处理；

当所述自动控制单元处理失败时，调用所述现场控制单元，以根据所述事故处理预案通过人工控制的方式对所述跑槽事故进行处理；

当所述现场控制单元处理失败时，调用所述远端控制单元，以根据所述事故处理预案通过远程控制的方式对所述跑槽事故进行处理。

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