CN113040933B - 一种方便调节升降高度的心血管手术用托盘 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手术用托盘，尤其涉及一种方便调节升降高度的心血管手术用托盘。技术问题是如何设计一种能够可对高度进行调节，方便医生拿取手术器械，且方便对垃圾收集的方便调节升降高度的心血管手术用托盘。一种方便调节升降高度的心血管手术用托盘，包括有：工形支架，所述工形支架的四端都固接有支撑柱；万向轮，所述万向轮安装于所述支撑柱一端。本发明通过将手术器械放入升降平台机构内，进而本装置推动至手术室内合适的位置时，扭动驱动机构运作，驱动机构运作带动升降平台机构向上移动，升降平台向上移动至合适的位置时，停止扭动驱动机构，如此，可对手术器械的放置高度进行调节，方便医生的拿取。

Description

一种方便调节升降高度的心血管手术用托盘

技术领域

本发明涉及一种手术用托盘，尤其涉及一种方便调节升降高度的心血管手术用托盘。

背景技术

心血管手术时，医生都需要使用到各种手术器械，则需要使用到托盘对手术器械进行放置，目前，大多数医生使用的托盘都是固定高度的，导致不同身高的医生不方便对手术器械进行拿取，且垃圾都需要交给协助人员丢掉，比较麻烦，且还费力。

因此，需要设计和研发一种能够可对高度进行调节，方便医生拿取手术器械，且方便对垃圾收集的方便调节升降高度的心血管手术用托盘。

发明内容

为了克服托盘都是固定高度的，导致不同身高的医生不方便对手术器械进行拿取，且垃圾都需要交给协助人员丢掉，比较麻烦的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够可对高度进行调节，方便医生拿取手术器械，且方便对垃圾收集的方便调节升降高度的心血管手术用托盘。

一种方便调节升降高度的心血管手术用托盘，包括有：工形支架，所述工形支架的四端都固接有支撑柱；万向轮，所述万向轮安装于所述支撑柱一端；驱动机构，安装于所述工形支架上，用于提供动力；升降平台机构，安装于四根所述支撑柱之间，其与所述驱动机构滑动连接，用于手术器械的放置。

进一步说明，驱动机构包括有：传动轴，所述传动轴对称式的转动式连接于所述工形支架一侧；限位块，所述限位块固接于所述传动轴两端；摆动杆，所述摆动杆固定套装于所述传动轴两侧周向，其尾端与所述升降平台机构滑动连接；驱动蜗轮，所述驱动蜗轮固定套装于所述传动轴中部周向；定位圆柱，所述定位圆柱转动式的连接于所述工形支架内部中间；驱动蜗杆，所述驱动蜗杆固接于靠近所述传动轴的所述定位圆柱一侧中部，其与所述驱动蜗轮啮合；驱动旋钮，所述驱动旋钮固接于远离所述定位圆柱的所述驱动蜗杆端部。

进一步说明，升降平台机构包括有：升降柱，所述升降柱滑动式的放置于所述支撑柱内，其靠近所述万向轮的端部与远离所述传动轴的所述摆动杆端部滑动连接；置物平台，所述置物平台固接于远离所述万向轮的四根所述升降柱端部之间；弹簧底座，所述弹簧底座的数量为八个，其中四个固接于靠近所述升降柱的所述置物平台外一侧周向，另外四个固接于远离所述万向轮的所述支撑柱端部；支撑弹簧，所述支撑弹簧连接于每侧两个所述弹簧底座一侧之间，其套装于所述升降柱上；推拉扶手，所述推拉扶手固接于所述置物平台外两侧。

进一步说明，还包括有升降辅助机构，升降辅助机构包括有：传动连杆，所述传动连杆滑动式的穿接于所述工形支架一侧；驱动框架，所述驱动框架滑动式的放置于所述传动连杆一端，其位于所述工形支架内；弹簧棘齿，所述弹簧棘齿间隔安装于所述驱动框架内两侧；齿轮，所述齿轮固定套装于所述定位圆柱一侧周向，其与所述弹簧棘齿啮合；定位锁子，所述定位锁子固接于朝向所述置物平台且靠近所述传动连杆的所述驱动框架一侧，其与所述传动连杆的槽配合；受力踏板，所述受力踏板转动式的连接于靠近所述传动连杆的所述工形支架一侧，其远离所述置物平台的端部与远离所述驱动框架的所述传动连杆端部滑动连接；复位弹簧，所述复位弹簧连接于朝向所述驱动框架的所述受力踏板一侧与所述工形支架内部之间；换向立柱，所述换向立柱固接于所述驱动框架外一侧中部，其贯穿所述工形支架一侧。

进一步说明，还包括有驱动换向机构，驱动换向机构包括有：调节旋钮，所述调节旋钮嵌入式的转动式放置于所述置物平台内一侧；内六角轴套，所述内六角轴套固接于朝向所述工形支架的所述调节旋钮一侧中部，其贯穿所述置物平台一侧；固定座，所述固定座固接于靠近所述换向立柱的所述工形支架一侧边缘位置；六菱杆，所述六菱杆转动式的穿接于所述固定座一侧，其靠近所述置物平台的端部位于所述内六角轴套内；限位环，所述限位环固定套装于靠近所述固定座的所述六菱杆一侧周向；带柱圆板，所述带柱圆板固接于远离所述置物平台的所述六菱杆端部，其与远离所述驱动框架的所述换向立柱端部滑动连接；防污盖，所述防污盖转动式的连接于靠近所述调节旋钮的所述置物平台内一侧，其与所述调节旋钮接触配合。

进一步说明，还包括有助动机构，助动机构包括有：橡胶推板，所述橡胶推板滑动式的放置于靠近所述驱动框架的所述工形支架内部，其与所述驱动框架接触配合；弹簧座，所述弹簧座的数量为四个，其中两个对称式的固接于远离所述驱动框架的所述橡胶推板一侧，另外两个对称式的固接于所述工形支架内部；助动弹簧，所述助动弹簧连接于每侧两个所述弹簧座之间。

进一步说明，还包括有垃圾存储机构，垃圾存储机构包括有：置物架，所述置物架固接于所述置物平台外一侧；弹簧锁舌，所述弹簧锁舌安装于所述置物架内两侧；弹簧盖板，所述弹簧盖板转动式的连接于靠近所述置物架的所述置物平台内一侧。

进一步说明，所述推拉扶手的材质为橡胶。

本发明的有益效果为：

1、通过将手术器械放入升降平台机构内，进而本装置推动至手术室内合适的位置时，扭动驱动机构运作，驱动机构运作带动升降平台机构向上移动，升降平台向上移动至合适的位置时，停止扭动驱动机构，如此，可对手术器械的放置高度进行调节，方便医生的拿取。

2、通过升降辅助机构的作用，能使得定位圆柱带动驱动蜗杆正转和反转，如此，更方便医生使驱动旋钮带动驱动蜗杆正转与反转。

3、通过驱动换向机构的作用，能使得换向立柱向后移动和向前移动，如此，更方便医生使得换向立柱前后移动，无需弯腰操作。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分结构示意图。

图3为本发明A部分的放大示意图。

图4为本发明的第二种部分结构示意图。

图5为本发明B部分的放大示意图。

图6为本发明垃圾存储机构的立体结构示意图。

附图中的标记：1：工形支架，2：支撑柱，3：万向轮，4：驱动机构，41：驱动旋钮，42：驱动蜗杆，43：定位圆柱，44：驱动蜗轮，45：传动轴，46：限位块，47：摆动杆，5：升降平台机构，51：升降柱，53：弹簧底座，54：支撑弹簧，55：置物平台，56：推拉扶手，6：升降辅助机构，61：受力踏板，62：复位弹簧，63：传动连杆，64：驱动框架，65：定位锁子，66：弹簧棘齿，67：换向立柱，68：齿轮，7：驱动换向机构，71：内六角轴套，72：防污盖，73：调节旋钮，74：固定座，75：限位环，76：带柱圆板，77：六菱杆，8：助动机构，81：弹簧座，82：助动弹簧，83：橡胶推板，9：垃圾存储机构，91：弹簧盖板，92：置物架，93：弹簧锁舌。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1

一种方便调节升降高度的心血管手术用托盘，如图1-图3所示，包括有工形支架1、支撑柱2、万向轮3、驱动机构4和升降平台机构5，工形支架1的四端都固接有支撑柱2，支撑柱2底端安装有万向轮3，四个支撑柱2之间滑动式的设有升降平台机构5，工形支架1上设有驱动机构4，驱动机构4与升降平台机构5连接配合。

驱动机构4包括有驱动旋钮41、驱动蜗杆42、定位圆柱43、驱动蜗轮44、传动轴45、限位块46和摆动杆47，工形支架1上部前侧之间与后侧之间都转动式的穿接有传动轴45，传动轴45中部周向固接有驱动蜗轮44，工形支架1内底部中间转动式的连接有定位圆柱43，定位圆柱43顶部圆心位置固接有驱动蜗杆42，驱动蜗杆42顶端固接有驱动旋钮41，驱动蜗杆42与前后两侧驱动蜗轮44啮合，传动轴45两端都固接有限位块46，传动轴45两侧周向都固接有摆动杆47，摆动杆47外端与升降平台机构5滑动连接。

升降平台机构5包括有升降柱51、弹簧底座53、支撑弹簧54、置物平台55和推拉扶手56，支撑柱2内滑动式的设有升降柱51，升降柱51底端与摆动杆47外端滑动连接，四根升降柱51顶端之间固接有置物平台55，置物平台55底部周向均匀间隔的固接有四个弹簧底座53，支撑柱2顶端也固接有弹簧底座53，弹簧底座53套在升降柱51上，上下两侧弹簧底座53之间连接有支撑弹簧54，置物平台55外左右两侧面中部都固接有推拉扶手56。

首先医生将手术需要使用到的手术器械放入升降平台机构5内，再通过万向轮3推动本装置进入手术室内，再扭动驱动机构4，驱动机构4运作带动升降平台机构5向上移动，升降平台机构5向上移动带动手术器械向上移动，手术器械向上移动至合适医生使用的位置时，停止扭动驱动机构4，医生手术时，即可将需要用的手术器械从升降平台机构5上取出进行使用。当医生对病人做完手术时，扭动驱动机构4运作复位，驱动机构4复位带动升降平台机构5运作复位，即可通过万向轮3推动本装置移动至存放位置。如此，可根据医生的需求调节手术器械的高度位置，方便医生对手术器械的拿取。

当本装置推动至手术室内合适的位置时，操作人员扭动驱动旋钮41反转，驱动旋钮41反转带动驱动蜗杆42反转，驱动蜗杆42反转带动驱动蜗轮44向外转动，驱动蜗轮44向外转动带动传动轴45向外转动，传动轴45向外转动带动摆动杆47摆动向上，摆动杆47向上摆动带动升降平台机构5向上移动，也就使得手术器械向上移动，当手术器械向上移动至合适的位置时，停止扭动驱动旋钮41，摆动杆47停止带动升降平台机构5向上移动。当病人对病人做完手术时，扭动驱动旋钮41正转复位，驱动蜗杆42正转带动驱动蜗轮44向内转动复位，也就使得摆动杆47向下摆动复位，升降平台机构5也就向下移动复位。

首先医生将适量的手术器械放入置物平台55内，进而医生扭动驱动旋钮41反转时，摆动杆47向上摆动带动升降柱51向上移动，升降柱51向上移动带动置物平台55向上移动，置物平台55向上移动带动上方弹簧底座53向上移动，支撑弹簧54拉伸，当手术器械向上移动至合适的位置时，停止扭动驱动旋钮41，医生即可开始对手术器械进行使用。当医生对病人做完手术时，扭动驱动旋钮41正转复位，也就使得摆动杆47带动升降柱51向下移动复位，同时，因支撑弹簧54的作用，使得升降柱51更好的复位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图2、图3、图5和图6所示，还包括有升降辅助机构6，升降辅助机构6包括有受力踏板61、复位弹簧62、传动连杆63、驱动框架64、定位锁子65、弹簧棘齿66、换向立柱67和齿轮68，工形支架1右侧面中部前侧滑动式的穿接有传动连杆63，传动连杆63左端滑动式的设有驱动框架64，驱动框架64位于工形支架1内部，驱动框架64顶部右侧前部固接有两块定位锁子65，定位锁子65与传动连杆63的槽配合，工形支架1右侧面上部前侧嵌入式的转动式连接有受力踏板61，受力踏板61底端与传动连杆63顶部右侧滑动连接，受力踏板61左部内侧与工形支架1内部之间连接有复位弹簧62，驱动框架64内前后两侧面都均匀间隔的安装有弹簧棘齿66，定位圆柱43下侧周向固接有齿轮68，齿轮68与弹簧棘齿66啮合，驱动框架64外后侧面中部固接有换向立柱67，换向立柱67后端贯穿工形支架1。

还包括有驱动换向机构7，驱动换向机构7包括有内六角轴套71、防污盖72、调节旋钮73、固定座74、限位环75、带柱圆板76和六菱杆77，置物平台55内底部后侧右部嵌入式的转动式设有调节旋钮73，调节旋钮73底部中间固接有内六角轴套71，内六角轴套71底端贯穿置物平台55，置物平台55内顶部后侧右部铰接有防污盖72，防污盖72与调节旋钮73接触配合，工形支架1后侧面右侧上部固接有固定座74，固定座74后部转动式的穿接有六菱杆77，六菱杆77上部位于内六角轴套71内与其配合，六菱杆77下部周向固接有限位环75，限位环75位于固定座74下方，六菱杆77底端固接有带柱圆板76，带柱圆板76的轴位于换向立柱67后端滑动连接。

当本装置移动至手术室内合适的位置时，踩动受力踏板61向下摆动，复位弹簧62拉伸，受力踏板61向下摆动带动传动连杆63向左移动，传动连杆63向左移动带动驱动框架64向左移动，驱动框架64向左移动带动弹簧棘齿66向左移动，后侧弹簧棘齿66向左移动带动齿轮68反转，齿轮68反转带动定位圆柱43反转，定位圆柱43反转带动驱动蜗杆42反转，也就使得置物平台55带动手术器械向上移动至合适的位置，再拉动换向立柱67向后移动，换向立柱67向后移动带动驱动框架64向后移动，驱动框架64向后移动带动定位锁子65和弹簧棘齿66向后移动，前侧弹簧棘齿66向后移动与齿轮68啮合时，停止拉动换向立柱67向后移动，且前侧定位锁子65卡入传动连杆63的槽内将驱动框架64固定，松开受力踏板61，因复位弹簧62的作用，受力踏板61向上摆动带动传动连杆63向右移动复位，也就使得驱动框架64带动弹簧棘齿66向右移动复位。当病人对病人做完手术后，再次踩动受力踏板61向下摆动，也就使得驱动框架64向左移动带动弹簧棘齿66向左移动，前侧弹簧棘齿66向左移动带动齿轮68正转，齿轮68正转通过定位圆柱43带动驱动蜗杆42正转，也就使得置物平台55向下移动带动手术器械向下移动复位，再松开受力踏板61复位，驱动框架64也就带动弹簧棘齿66向右移动复位。如此，更方便医生使驱动旋钮41带动驱动蜗杆42正转与反转。

当置物平台55向上移动至合适的位置时，拉动防污盖72向上摆动与调节旋钮73脱离，再扭动调节旋钮73反转，调节旋钮73反转带动内六角轴套71反转，内六角轴套71反转带动六菱杆77反转，六菱杆77反转带动带柱圆板76反转，带柱圆板76反转带动换向立柱67向后移动，也就使得驱动框架64带动弹簧棘齿66向后移动，前侧弹簧棘齿66向后移动与齿轮68啮合时，停止扭动调节旋钮73，拉动防污盖72向下摆动与调节旋钮73接触。当置物平台55向下移动复位时，医生拉动防污盖72向上摆动与调节旋钮73脱离，扭动调节旋钮73正转复位，带柱圆板76正转带动换向立柱67向前移动复位，前侧弹簧棘齿66与齿轮68脱离，后侧弹簧棘齿66则与齿轮68啮合，拉动防污盖72向下摆动复位。如此，更方便医生使得换向立柱67前后移动，无需弯腰操作。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础之上，如图1、图2和图4所示，还包括有助动机构8，助动机构8包括有弹簧座81、助动弹簧82和橡胶推板83，工形支架1内部左侧滑动式的放置有橡胶推板83，橡胶推板83位于驱动框架64左侧与其接触配合，橡胶推板83左侧面前后对称固接有弹簧座81，工形支架1内左侧面前后也对称固接有弹簧座81，每侧两个弹簧座81之间都连接有助动弹簧82。

还包括有垃圾存储机构9，垃圾存储机构9包括有弹簧盖板91、置物架92和弹簧锁舌93，置物平台55外底部左侧前部固接有置物架92，置物架92内左右两侧面前部都安装有弹簧锁舌93，置物平台55底部左侧前部转动式的连接有弹簧盖板91，弹簧盖板91与置物架92对应配合。

当驱动框架64向左移动时，驱动框架64带动橡胶推板83向左移动，橡胶推板83向左移动带动右侧弹簧座81向左移动，助动弹簧82压缩，当传动连杆63带动驱动框架64向右移动复位时，因助动弹簧82的作用，橡胶推板83向右移动推动驱动框架64向右移动复位。如此，可使得驱动框架64更好的进行复位。

当医生使用本装置时，可将垃圾桶推入置物架92内，弹簧锁舌93则对垃圾桶进行限位，进而医生做手术有垃圾时，拉动弹簧盖板91向上摆动打开，再将垃圾丢入垃圾桶内，垃圾丢完后，拉动弹簧盖板91向下摆动复位。当垃圾桶内有适量的垃圾时，将垃圾桶从置物架92上取下对垃圾进行处理。如此，方便对垃圾的收集处理。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种方便调节升降高度的心血管手术用托盘，其特征在于，包括有：

工形支架（1），所述工形支架（1）的四端都固接有支撑柱（2）；

万向轮（3），所述万向轮（3）安装于所述支撑柱（2）一端；

驱动机构（4），安装于所述工形支架（1）上，用于提供动力；

升降平台机构（5），安装于四根所述支撑柱（2）之间，其与所述驱动机构（4）滑动连接，用于手术器械的放置；

驱动机构（4）包括有：

传动轴（45），所述传动轴（45）对称式的转动式连接于所述工形支架（1）一侧；

限位块（46），所述限位块（46）固接于所述传动轴（45）两端；

摆动杆（47），所述摆动杆（47）固定套装于所述传动轴（45）两侧周向，其尾端与所述升降平台机构（5）滑动连接；

驱动蜗轮（44），所述驱动蜗轮（44）固定套装于所述传动轴（45）中部周向；

定位圆柱（43），所述定位圆柱（43）转动式的连接于所述工形支架（1）内部中间；

驱动蜗杆（42），所述驱动蜗杆（42）固接于靠近所述传动轴（45）的所述定位圆柱（43）一侧中部，其与所述驱动蜗轮（44）啮合；

驱动旋钮（41），所述驱动旋钮（41）固接于远离所述定位圆柱（43）的所述驱动蜗杆（42）端部；

升降平台机构（5）包括有：

升降柱（51），所述升降柱（51）滑动式的放置于所述支撑柱（2）内，其靠近所述万向轮（3）的端部与远离所述传动轴（45）的所述摆动杆（47）端部滑动连接；

置物平台（55），所述置物平台（55）固接于远离所述万向轮（3）的四根所述升降柱（51）端部之间；

弹簧底座（53），所述弹簧底座（53）的数量为八个，其中四个固接于靠近所述升降柱（51）的所述置物平台（55）外一侧周向，另外四个固接于远离所述万向轮（3）的所述支撑柱（2）端部；

支撑弹簧（54），所述支撑弹簧（54）连接于每侧两个所述弹簧底座（53）一侧之间，其套装于所述升降柱（51）上；

推拉扶手（56），所述推拉扶手（56）固接于所述置物平台（55）外两侧；

还包括有升降辅助机构（6），升降辅助机构（6）包括有：

传动连杆（63），所述传动连杆（63）滑动式的穿接于所述工形支架（1）一侧；

驱动框架（64），所述驱动框架（64）滑动式的放置于所述传动连杆（63）一端，其位于所述工形支架（1）内；

弹簧棘齿（66），所述弹簧棘齿（66）间隔安装于所述驱动框架（64）内两侧；

齿轮（68），所述齿轮（68）固定套装于所述定位圆柱（43）一侧周向，其与所述弹簧棘齿（66）啮合；

定位锁子（65），所述定位锁子（65）固接于朝向所述置物平台（55）且靠近所述传动连杆（63）的所述驱动框架（64）一侧，其与所述传动连杆（63）的槽配合；

受力踏板（61），所述受力踏板（61）转动式的连接于靠近所述传动连杆（63）的所述工形支架（1）一侧，其远离所述置物平台（55）的端部与远离所述驱动框架（64）的所述传动连杆（63）端部滑动连接；

复位弹簧（62），所述复位弹簧（62）连接于朝向所述驱动框架（64）的所述受力踏板（61）一侧与所述工形支架（1）内部之间；

换向立柱（67），所述换向立柱（67）固接于所述驱动框架（64）外一侧中部，其贯穿所述工形支架（1）一侧；

还包括有驱动换向机构（7），驱动换向机构（7）包括有：

调节旋钮（73），所述调节旋钮（73）嵌入式的转动式放置于所述置物平台（55）内一侧；

内六角轴套（71），所述内六角轴套（71）固接于朝向所述工形支架（1）的所述调节旋钮（73）一侧中部，其贯穿所述置物平台（55）一侧；

固定座（74），所述固定座（74）固接于靠近所述换向立柱（67）的所述工形支架（1）一侧边缘位置；

六菱杆（77），所述六菱杆（77）转动式的穿接于所述固定座（74）一侧，其靠近所述置物平台（55）的端部位于所述内六角轴套（71）内；

限位环（75），所述限位环（75）固定套装于靠近所述固定座（74）的所述六菱杆（77）一侧周向；

带柱圆板（76），所述带柱圆板（76）固接于远离所述置物平台（55）的所述六菱杆（77）端部，其与远离所述驱动框架（64）的所述换向立柱（67）端部滑动连接；

防污盖（72），所述防污盖（72）转动式的连接于靠近所述调节旋钮（73）的所述置物平台（55）内一侧，其与所述调节旋钮（73）接触配合；

还包括有助动机构（8），助动机构（8）包括有：

橡胶推板（83），所述橡胶推板（83）滑动式的放置于靠近所述驱动框架（64）的所述工形支架（1）内部，其与所述驱动框架（64）接触配合；

弹簧座（81），所述弹簧座（81）的数量为四个，其中两个对称式的固接于远离所述驱动框架（64）的所述橡胶推板（83）一侧，另外两个对称式的固接于所述工形支架（1）内部；

助动弹簧（82），所述助动弹簧（82）连接于每侧两个所述弹簧座（81）之间。

2.根据权利要求1所述的一种方便调节升降高度的心血管手术用托盘，其特征在于，还包括有垃圾存储机构（9），垃圾存储机构（9）包括有：

置物架（92），所述置物架（92）固接于所述置物平台（55）外一侧；

弹簧锁舌（93），所述弹簧锁舌（93）安装于所述置物架（92）内两侧；

弹簧盖板（91），所述弹簧盖板（91）转动式的连接于靠近所述置物架（92）的所述置物平台（55）内一侧。

3.根据权利要求2所述的一种方便调节升降高度的心血管手术用托盘，其特征在于，所述推拉扶手（56）的材质为橡胶。