CN113040210B - 一种鲍鱼清洗装置及即食鲍鱼制备方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种鲍鱼清洗装置，包括第一过滤机构和多个接取第一过滤机构过滤的不同体积鲍鱼的鲍鱼加工机构；鲍鱼加工机构包括第一清洗机构、第一分排单分机构、第一检测机构、第一翻转机构和第一剥壳机构；第一检测机构包括机器视觉系统；第一剥壳机构包括第一切割组件和第一剥壳组件；第一切割组件包括吸附头、第一伸缩组件、滑动龙门架、对切割锯带和伸缩承载体；其自动化程度高，降低工人劳动强度；一种即食鲍鱼制备方法，包括以下步骤：对鲍鱼大小进行筛选；对鲍鱼进行清洗；对鲍鱼进行分排分个；检测鲍鱼正反面；对肉未朝上的鲍鱼进行翻面；对鲍鱼壳进行开缝，从开缝处将鲍鱼壳剥离；收集鲍鱼肉进行包装；其剥壳效率快，降低劳动力成本。

Description

一种鲍鱼清洗装置及即食鲍鱼制备方法

技术领域

本发明涉及食品加工器械领域，具体涉及的是一种鲍鱼清洗装置及即食鲍鱼制备方法。

背景技术

鲍鱼是中国传统的名贵食材，位居四大海味之首，近年来，随着社会经济的发展，市场对鲍鱼的需求越来越多，因此越来越多的人开始进入鲍鱼养殖和鲍鱼深加工行业，随鲍鱼产量的大幅增加，与之配套的鲍鱼加工设备却没有向前发展，但是现有的鲍鱼加工一直处于半手工状态，特别是鲍鱼去壳，都是人工进行剥离，劳动强度大，劳动力成本高。

有鉴于此，本申请人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的主要目的在于其一提供一种鲍鱼清洗装置，其自动化程度高，降低工人劳动强度。

其二提供一种即食鲍鱼制备方法，其剥壳效率快，降低劳动力成本。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种鲍鱼清洗装置，包括第一过滤机构和多个接取第一过滤机构过滤的不同体积鲍鱼的鲍鱼加工机构；所述鲍鱼加工机构包括第一清洗机构、第一分排单分机构、第一检测机构、第一翻转机构和第一剥壳机构；所述第一过滤机构输出端与所述第一清洗机构输入端连接在一起，所述第一清洗机构的输出端与所述第一分排单分机构的输入端连接在一起，所述第一分排单分机构的输出端与所述第一翻转机构的输入端连接在一起；所述第一检测机构位于所述第一分排单分机构的后游；所述第一剥壳机构位于所述第一翻转机构的后方；所述第一检测机构包括对检测鲍鱼正反面的机器视觉系统；所述第一剥壳机构包括第一切割组件和第一剥壳组件；所述第一切割组件包括吸附鲍鱼的吸附头，与吸附头固定连接的第一伸缩组件，供第一伸缩组件前后滑动的滑动龙门架，对鲍鱼壳进行切割的切割锯带，以及承载且带动切割锯带上下移动的伸缩承载体。

进一步，所述第一过滤机构包括第一输送带，位于第一输送带输出端的第一过滤框体，以及多根设置在第一过滤框体内的过滤辊；多根所述过滤辊平行设置，相邻所述过滤辊的间隙沿输送方向依次增大。。

进一步，所述第一清洗机构包括第二输送带，以及位于第二输送带输出端的第一清洗组件。

进一步，所述第一清洗组件包括第一清洗承载体，多个连接在第一清洗承载体上的转动辊，多个朝转动辊喷水的喷水组件；多个所述转动辊间隔设置。

进一步，多个所述喷水组件分别位于转动辊的上方和下方；多个所述喷水组件上喷水口朝向转动辊。

进一步，所述第一清洗承载体的输出端形成有第二清洗承载体；所述第二清洗承载体表面为倾斜面。

进一步，所述第二清洗承载体形成有多个长条形的过滤孔，所述第二清洗承载体下方形成有液体收集槽，所述液体收集槽与所述过滤孔相连通。

进一步，所述过滤孔的长边与所述第二清洗承载体的输出方向相平行。

进一步，所述第一分排单分机构包括第一泡发槽、第三输送带和第四输送带；所述第三输送带输入端位于第一泡发槽内，所述第三输送带表面形成有隔板；所述隔板长度与所述第三输送带的带宽相同，所述隔板与所述第三输送带的输送方向相平行；所述第三输送带输出端与所述第四输送带输入端侧边连接在一起。

进一步，所述第三输送带沿输送方向逐渐向上倾斜。

进一步，所述第一检测机构还包括位于所述第四输送带后游上方的检测承载框。

进一步，所述第一翻转机构包括半弧形的翻转承载架，与翻转承载架转动连接的翻转转动环，以及固定连接在翻转转动环内的夹持翻转输送带。

进一步，所述夹持翻转输送带包括第五输送带、第六输送带和驱动第五输送带和第六输送带夹持的输送带夹持组件；所述输送带夹持组件包括连接在翻转转动环上的翻转固定体，连接在第五输送带两个侧面的第五输送带伸缩体，以及连接在第六输送带两个侧面的第六输送带伸缩体；所述第五输送带伸缩体的输出端和所述第六输送带伸缩体的输出端固定连接；所述第五输送带与所述第六输送带运输方向与所述翻转转动环轴线相平行。

进一步，所述第一切割组件还包括承接翻转后鲍鱼的第七输送带，以及朝第七输送带对向夹持的切割夹持组件。

进一步，所述切割夹持组件包括左夹持座、右夹持座、驱动左夹持座和右夹持座对向夹持的夹持驱动机构。

进一步，所述切割锯带两端形成有驱动切割锯带转动的第一转动辊和第二转动辊，所述伸缩承载体包括与第一转动辊两端转动连接的第一伸缩杆和与第二转动辊两端转动连接的第二伸缩杆。

进一步，所述第一切割组件还包括位于切割锯带后方的扩口导轨；所述扩口轨道从输入端朝向输出端水平面投影的宽度逐渐增大；所述扩口导轨上表面与所述切割锯带最高点相齐平。

进一步，所述滑动龙门架覆盖所述第七输送带、切割锯带和扩口导轨。

进一步，所述第一剥壳组件包括左剥壳组件，右剥壳组件，与左剥壳组件相对应的左刮板，以及与右剥壳组件相对应的右刮板；所述左剥壳组件和右剥壳组件对向设置。

进一步，所述左剥壳组件和右剥壳组件结构相同；所述左剥壳组件包括弧形的连接板、转动扣件、转动柱和第二伸缩组件；所述连接板一端表面形成有卡扣部另一端与所述转动扣件转动连接；所述连接板背面且靠近转动扣件形成有第一延伸块，所述转动柱表面形成有第二延伸块；所述第一延伸块与所述第二延伸块在竖直方向转动连接；第二伸缩组件输出端与所述转动柱水平方向转动连接。

进一步，所述左刮板和所述右刮板对向设置且结构相同；所述左刮板包括刮板固定柱和刮片；所述刮板固定柱固定连接在所述刮片背面的一端；所述刮片未连接所述刮板固定柱的一端朝向第一切割组件的输出端。

进一步，所述第一剥壳组件还包括第一移动导轨和第二移动导轨；所述左剥壳组件与所述第一移动导轨滑动连接；所述右剥壳组件与所述第二移动导轨滑动连接。

进一步，所述左刮板固定连接在所述第一移动导轨朝内的一侧；所述右刮板固定连接在所述第二移动导轨朝内的一侧。

进一步，所述第一剥壳机构还包括第八输送带和第九输送带；所述第八输送带和第九输送带位于所述第一移动导轨和第二移动导轨的下方；所述第八输送带输出端覆盖左刮板和右刮板。

一种即食鲍鱼制备方法，包括以下步骤：

(a)对鲍鱼大小进行筛选；

(b)对鲍鱼进行清洗；

(c)对鲍鱼进行分排分个；

(d)检测鲍鱼正反面；

(e)对肉未朝上的鲍鱼进行翻面；

(f)对鲍鱼壳进行开缝，从开缝处将鲍鱼壳剥离；

(g)收集鲍鱼肉，进行调味包装；

其步骤(a)具体通过鲍鱼经过相邻空隙依次增大的多根过滤辊之间进行筛选大小；

其步骤(b)具体通过鲍鱼经过转动辊，喷水组件对干鲍鱼上下表面进行喷水进行第一次清洗，从第二清洗承载体输出端落入到第一泡发槽；

其步骤(c)具体通过第三输送带上的隔板进行分排，然后第三输送带将干鲍鱼从第四输送带侧面带入到第四输送带上进行分个；

其步骤(d)具体通过鲍鱼经过第四输送带后游时，探测棒对鲍鱼进行按压检测硬软程度进行判断；

其步骤(e)具体通过经过机器视觉系统进行识别后的鲍鱼进入到第五输送带和第六输送带之间，通过机器视觉系统的信号来电控驱动翻转转动环转动从而使第五输送带和第六输送带对向夹持然后转动，对鲍鱼进行翻面或者不发生转动；

其步骤(f)具体通过鲍鱼进入到第七输送带后左夹持座和右夹持座对向居中夹持，对鲍鱼进行居中，第一伸缩组件进行伸缩吸附头吸附鲍鱼，吸附头移动到切割锯带中间，由于切割锯带具有延展性，第一伸缩杆和第二伸缩杆进行伸展，第一伸缩杆伸长长度大于第二伸缩杆长度，使得切割锯带对鲍鱼壳的左半边进行充分切缝，然后第一伸缩杆收缩到第二伸缩杆的长度后，第二伸缩杆伸长，第二伸缩杆伸长长度大于第一伸缩杆长度，使得切割锯带对鲍鱼壳的右半边进行充分切缝，第二伸缩杆收缩到与第一伸缩杆同长度，而后第一伸缩杆和第二伸缩杆同时伸长，对鲍鱼壳进行一次总切缝然后复位，完成鲍鱼壳的切缝；第一伸缩组件在滑动龙门架上继续移动鲍鱼壳缺口经过扩口导轨进行初步扩口，鲍鱼壳缺口离开扩口导轨，连接板卡扣部卡入鲍鱼壳缺口中，转动扣件发生转动，扣住鲍鱼壳上表面边缘，左剥壳组件上第一延伸块绕着第二延伸块顺时针转动，右剥壳组件上第一延伸块绕着第二延伸块逆时针转动，鲍鱼壳体进行分离，鲍鱼肉连在左鲍鱼壳体或者右鲍鱼壳体上；

其步骤(g)具体通过左剥壳组件或右剥壳组件上的转动柱发生转动，使得鲍鱼肉朝向左刮板或右刮板，第二伸缩组件朝向左刮板或右刮板移动，左刮板或右刮板对鲍鱼底部连接在壳上肉进行挂断，鲍鱼落入第八输送带中。

采用上述结构后，本发明涉及的一种鲍鱼清洗装置，其具有以下有益效果：

1.通过第一过滤机构对鲍鱼进行筛选，近似相同大小的鲍鱼进行加工更加方便，通过第一清洗机构对鲍鱼进行初步清洗，通过第一分排单分机构对鲍鱼分排分个后，经过机器视觉系统进行检测后，运输到第一翻转机构上依据检测结果来进行是否翻转，通过吸附头吸附鲍鱼经过切割锯带，切割举到在伸缩承载体的驱动下，在鲍鱼壳上切割出整条缺口后通过扩口导轨扩大缺口宽度后，第一剥壳组件伸入缺口进行剥壳，加工方便快捷，整个装置自动化程度高，效率高。

2.通过设置第一伸缩杆和第二伸缩杆，由于切割锯带具有延展性，第一伸缩杆和第二伸缩杆进行伸展，第一伸缩杆伸长长度大于第二伸缩杆长度，使得切割锯带对鲍鱼壳的左半边进行充分切缝，然后第一伸缩杆收缩到第二伸缩杆的长度后，第二伸缩杆伸长，第二伸缩杆伸长长度大于第一伸缩杆长度，使得切割锯带对鲍鱼壳的右半边进行充分切缝，第二伸缩杆收缩到与第一伸缩杆同长度，而后第一伸缩杆和第二伸缩杆同时伸长，对鲍鱼壳进行一次总切缝，这样切割出来的缝更加完整，方便后续剥壳。

本发明涉及的一种即食鲍鱼制备方法，其先对鲍鱼进行筛分大小，相近大小的鲍鱼分为一组进行加工，效率更高；对鲍鱼壳进行切缝，然后通过第一剥壳组件进行剥壳，降低劳动强度和加工成本。

附图说明

图1为本发明涉及一种鲍鱼清洗装置的立体结构示意图。

图2为本发明中第一过滤机构的立体结构示意图。

图3为本发明中第一清洗机构的立体结构示意图。

图4为本发明中第一分排单分机构的立体结构示意图。

图5为本发明中第一检测机构的立体结构示意图。

图6为本发明中第一翻转机构的立体结构示意图。

图7为本发明中第一剥壳机构立体结构示意图。

图8为本发明中第一剥壳组件的立体结构示意图。

图9为本发明中左剥壳组件的立体结构示意图。

图中：第一过滤机构1；第一输送带11；第一过滤框体12；过滤辊13；

第一清洗机构2；第二输送带21；第一清洗承载体22；转动辊23；喷水组件24；第二清洗承载体25；过滤孔251；

第一分排单分机构3；第一泡发槽31；第三输送带32；隔板321；第四输送带33；

第一检测机构4；机器视觉系统41；检测承载框42；

第一翻转机构5；翻转承载架51；翻转转动环52；夹持翻转输送带53；第五输送带531；第六输送带532；翻转固定体533；第五输送带伸缩体534；第六输送带伸缩体535；

第一剥壳机构6；第一切割组件61；吸附头611；滑动龙门架612；扩口导轨613；切割锯带614；第一伸缩杆6141；第二伸缩杆6142；第七输送带615；切割夹持组件616；左夹持座6161；右夹持座6162；第一伸缩组件617；第一剥壳组件62；左剥壳组件621；连接板6211；卡扣部62111；第一延伸块62112；转动扣件6212；转动柱6213；第二延伸块62131；第二伸缩组件6214；右剥壳组件622；左刮板623；右刮板624；第一移动导轨625；第二移动导轨626；第八输送带63；第九输送带64。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1至图9所示，本发明中的伸缩组件为流体压缸，优选地，如气缸。本发明中的后游均为个机构靠近输出端的后半段；其为本发明涉及的一种鲍鱼清洗装置，包括第一过滤机构1和多个接取第一过滤机构1过滤的不同体积鲍鱼的鲍鱼加工机构；鲍鱼加工机构包括第一清洗机构2、第一分排单分机构3、第一检测机构4、第一翻转机构5和第一剥壳机构6；第一过滤机构1输出端与第一清洗机构2输入端连接在一起，第一清洗机构2的输出端与第一分排单分机构3的输入端连接在一起，第一分排单分机构3的输出端与第一翻转机构5的输入端连接在一起；第一检测机构4位于第一分排单分机构3的后游；第一剥壳机构6位于第一翻转机构5的后方；第一检测机构4包括对检测鲍鱼正反面的机器视觉系统41；第一剥壳机构6包括第一切割组件61和第一剥壳组件62；第一切割组件61包括吸附鲍鱼的吸附头611，与吸附头611固定连接的第一伸缩组件617，供第一伸缩组件617前后滑动的滑动龙门架612，对鲍鱼壳进行切割的切割锯带614，以及承载且带动切割锯带614上下移动的伸缩承载体；通过第一过滤机构1对鲍鱼进行筛选，近似相同大小的鲍鱼进行加工更加方便，通过第一清洗机构2对鲍鱼进行初步清洗，通过第一分排单分机构3对鲍鱼分排分个后，经过机器视觉系统41进行检测后，运输到第一翻转机构5上依据检测结果来进行是否翻转，通过吸附头611吸附鲍鱼经过切割锯带614，切割举到在伸缩承载体的驱动下，在鲍鱼壳上切割出整条缺口后经过扩口导轨613扩大缺口宽度，通过第一剥壳组件62伸入缺口进行剥壳，加工方便快捷，整个装置自动化程度高，效率高。

优选地，第一过滤机构1包括第一输送带11，位于第一输送带11输出端的第一过滤框体12，以及多根设置在第一过滤框体12内的过滤辊13；多根过滤辊13平行设置，相邻过滤辊13的间隙沿输送方向依次增大。。当鲍鱼经过多根过滤辊13的时候，小于两根过滤辊13的间隙就会被排到与第一清洗机构2、第一分排单分机构3、第一检测机构4、第一翻转机构5和第一剥壳机构6上进行加工，不同大小的鲍鱼同时进行加工，效率更高。

优选地，第一清洗机构2包括第二输送带21，以及位于第二输送带21输出端的第一清洗组件，更加合理。

优选地，第一清洗组件包括第一清洗承载体22，多个连接在第一清洗承载体22上的转动辊23，多个朝转动辊23喷水的喷水组件24；多个转动辊23间隔设置，通过喷水组件24对转动辊23上的鲍鱼进行清洗和初步浸泡，保持鲍鱼的新鲜，更加的合理。

优选地，多个喷水组件24分别位于转动辊23的上方和下方；多个喷水组件24上喷水口朝向转动辊23。上下一起朝着鲍鱼喷水效果更佳。

优选地，第一清洗承载体22的输出端形成有第二清洗承载体25；第二清洗承载体25表面为倾斜面。通过鲍鱼的自重从第二清洗承载体25的倾斜面上滑入到第一分排单分机构3中。

优选地，第二清洗承载体25形成有多个长条形的过滤孔251，第二清洗承载体25下方形成有液体收集槽，液体收集槽与过滤孔251相连通，通过设置过滤孔251来收集喷水组件24喷出的水，后续收集过滤在利用，更加环保。

优选地，过滤孔251的长边与第二清洗承载体25的输出方向相平行。过滤孔251进行滤水的同时，也对鲍鱼起到导向作用。

优选地，第一分排单分机构3包括第一泡发槽31、第三输送带32和第四输送带33；第三输送带32输入端位于第一泡发槽31内，第三输送带32表面形成有隔板321；隔板321长度与第三输送带32的带宽相同，隔板321与第三输送带32的输送方向相平行；第三输送带32输出端与第四输送带33输入端侧边连接在一起。通过在第三输送带32上设置隔板321将干鲍鱼一排一排的输送到第四输送带33，鲍鱼从第四输送带33的侧面进入，一个一个排列在第四输送带33。

优选地，第三输送带32沿输送方向逐渐向上倾斜，使得每个隔板321如果带起的鲍鱼过多时，鲍鱼会在重力作用下掉落会第一泡发槽31内。

优选地，第一检测机构4还包括位于第四输送带33后游上方的检测承载框42，机器视觉系统41连接于检测承载框42朝下的一面，更加合理。

优选地，第一翻转机构5包括半弧形的翻转承载架51，与翻转承载架51转动连接的翻转转动环52，以及固定连接在翻转转动环52内的夹持翻转输送带53，夹持翻转输送带53夹持鲍鱼，通过翻转转动环52在翻转承载架51上转动，从而实现翻转，当第一翻转机构5进行翻转时，第四输送带33和第三输送带32停止工作，更加的合理。

优选地，夹持翻转输送带53包括第五输送带531、第六输送带532和驱动第五输送带531和第六输送带532夹持的输送带夹持组件；输送带夹持组件包括连接在翻转转动环52上的翻转固定体533，连接在第五输送带531两个侧面的第五输送带伸缩体534，以及连接在第六输送带532两个侧面的第六输送带伸缩体535；第五输送带伸缩体534的输出端和第六输送带伸缩体535的输出端固定连接；第五输送带531与第六输送带532运输方向与翻转转动环52轴线相平行。当鲍鱼进入到第五输送带531或者第六输送带532上时，第五输送带伸缩体534和第六输送带伸缩体535同时进行收缩，进行对向夹持，防止鲍鱼在翻转的时候掉落。

优选地，第一切割组件61还包括承接翻转后鲍鱼的第七输送带615，以及朝第七输送带615对向夹持的切割夹持组件616。通过切割夹持组件616夹持鲍鱼居中，使得吸附头611能够更容易的进行吸附。

优选地，切割夹持组件616包括左夹持座6161、右夹持座6162、驱动左夹持座6161和右夹持座6162对向夹持的夹持驱动机构，夹持驱动机构为连接在左夹持座6161背面的气缸和连接在右夹持座6162背面的气缸，更加合理。

优选地，切割锯带614两端形成有驱动切割锯带614转动的第一转动辊23和第二转动辊23，伸缩承载体包括与第一转动辊23两端转动连接的第一伸缩杆6141和与第二转动辊23两端转动连接的第二伸缩杆6142。通过设置第一伸缩杆6141和第二伸缩杆6142，由于切割锯带614具有延展性，第一伸缩杆6141和第二伸缩杆6142进行伸展，第一伸缩杆6141伸长长度大于第二伸缩杆6142长度，使得切割锯带614对鲍鱼壳的左半边进行充分切缝，然后第一伸缩杆6141收缩到第二伸缩杆6142的长度后，第二伸缩杆6142伸长，第二伸缩杆6142伸长长度大于第一伸缩杆6141长度，使得切割锯带614对鲍鱼壳的右半边进行充分切缝，第二伸缩杆6142收缩到与第一伸缩杆6141同长度，而后第一伸缩杆6141和第二伸缩杆6142同时伸长，对鲍鱼壳进行一次总切缝，这样切割出来的缝更加完整，方便后续剥壳。

优选地，第一切割组件61还包括位于切割锯带614后方的扩口导轨613；扩口轨道从输入端朝向输出端水平面投影的宽度逐渐增大；扩口导轨613上表面与切割锯带614最高点相齐平，鲍鱼壳在经过切割锯带614后在经过扩口轨道进行扩口，使得第一剥壳组件62能够更容易进入到缺口内进行剥壳，且在对鲍鱼壳上的缺口进行扩口的时候，已经对鲍鱼和鲍鱼壳进行初步分离。

优选地，滑动龙门架612覆盖第七输送带615、切割锯带614和扩口导轨613，更加合理。

优选地，第一剥壳组件62包括左剥壳组件621，右剥壳组件622，与左剥壳组件621相对应的左刮板623，以及与右剥壳组件622相对应的右刮板624；左剥壳组件621和右剥壳组件622对向设置，更加合理。

优选地，左剥壳组件621和右剥壳组件622结构相同；连接板6211与转动扣件6212的转动通过电机驱动，连接板6211与转动柱6213的转动通过电机驱动，转动柱6213与第二伸缩组件6214输出端的转动通过电机驱动；左剥壳组件621包括弧形的连接板6211、转动扣件6212、转动柱6213和第二伸缩组件6214；连接板6211一端表面形成有卡扣部62111另一端与转动扣件6212转动连接；连接板6211背面且靠近转动扣件6212形成有第一延伸块62112，转动柱6213表面形成有第二延伸块62131；第一延伸块62112与第二延伸块62131在竖直方向转动连接；第二伸缩组件6214输出端与转动柱6213水平方向转动连接。第一伸缩组件617在滑动龙门架612上继续移动鲍鱼壳缺口经过扩口导轨613进行初步扩口，鲍鱼壳缺口离开扩口导轨613，连接板6211卡扣部62111卡入鲍鱼壳缺口中，转动扣件6212发生转动，扣住鲍鱼壳上表面边缘，左剥壳组件621上第一延伸块62112绕着第二延伸块62131顺时针转动，右剥壳组件622上第一延伸块62112绕着第二延伸块62131逆时针转动，鲍鱼壳体进行分离，鲍鱼肉连在左鲍鱼壳体或者右鲍鱼壳体上；左剥壳组件621或右剥壳组件622上的转动柱6213发生转动，使得鲍鱼肉朝向左刮板623或右刮板624，第一延伸块62112顺时针转动，使得鲍鱼肉竖直方向上位于左刮板623或右刮板624上表面的上方，第二伸缩组件6214朝向左刮板623或右刮板624移动，当鲍鱼肉位于左刮板623或右刮板624上表面上方时但壳未处于左刮板623或右刮板624的覆盖范围，第一延伸块62112逆时针转动，鲍鱼肉抵顶到左刮板623或右刮板624上，鲍鱼肉收到挤压，鲍鱼壳被拉开，鲍鱼壳和鲍鱼肉之间的连接缝隙被扩大，第二伸缩组件6214朝向左刮板623或右刮板624继续移动，左刮板623或右刮板624对鲍鱼底部连接在壳上肉进行挂断，鲍鱼掉落。

优选地，左刮板623和右刮板624对向设置且结构相同；左刮板623包括刮板固定柱和刮片；刮板固定柱固定连接在刮片背面的一端；刮片未连接刮板固定柱的一端朝向第一切割组件61的输出端，更加合理，方便伸入鲍鱼壳和鲍鱼肉之间。

优选地，第一剥壳组件62还包括第一移动导轨625和第二移动导轨626；左剥壳组件621与第一移动导轨625滑动连接；右剥壳组件622与第二移动导轨626滑动连接。通过左剥壳组件621和右剥壳组件622朝刮片移动，刮片伸入到鲍鱼的底部，由于鲍鱼是有弹性的，所以鲍鱼会产生形变，刮片伸入鲍鱼壳中将肉与壳连接的地方刮断使得鲍鱼掉落。

优选地，左刮板623固定连接在第一移动导轨625朝内的一侧；右刮板624固定连接在第二移动导轨626朝内的一侧；右刮板624固定连接在第二移动导轨626朝内的一侧，能够伸入的长度更长。

优选地，第一剥壳机构6还包括第八输送带63和第九输送带64；第八输送带63和第九输送带64位于第一移动导轨625和第二移动导轨626的下方；第八输送带63输出端覆盖左刮板623和右刮板624，第八输送带63用来收集鲍鱼肉，左剥壳组件621和右剥壳组件622的第二伸缩组件6214收缩，左剥壳组件621和右剥壳组件622移动到第九输送带64上方，将鲍鱼壳扔入第九输送带64进行回收。

一种即食鲍鱼制备方法，包括以下步骤：

(a)对鲍鱼大小进行筛选；

(b)对鲍鱼进行清洗；

(c)对鲍鱼进行分排分个；

(d)检测鲍鱼正反面；

(e)对肉未朝上的鲍鱼进行翻面；

(f)对鲍鱼壳进行开缝，从开缝处将鲍鱼壳剥离；

(g)收集鲍鱼肉，进行调味包装；

其先对鲍鱼进行筛分大小，相近大小的鲍鱼分为一组进行加工，效率更高；对鲍鱼壳进行切缝，然后通过第一剥壳组件62进行剥壳，降低劳动强度和加工成本；

其步骤(a)具体通过鲍鱼经过相邻空隙依次增大的多根过滤辊13之间进行筛选大小；

其步骤(b)具体通过鲍鱼经过转动辊23，喷水组件24对干鲍鱼上下表面进行喷水进行第一次清洗，从第二清洗承载体25输出端落入到第一泡发槽31；

其步骤(c)具体通过第三输送带32上的隔板321进行分排，然后第三输送带32将干鲍鱼从第四输送带33侧面带入到第四输送带33上进行分个；

其步骤(d)具体通过鲍鱼经过第四输送带33后游时，探测棒对鲍鱼进行按压检测硬软程度进行判断；

其步骤(e)具体通过经过机器视觉系统41进行识别后的鲍鱼进入到第五输送带531和第六输送带532之间，通过机器视觉系统41的信号来电控驱动翻转转动环52转动从而使第五输送带531和第六输送带532对向夹持然后转动，对鲍鱼进行翻面或者不发生转动；

其步骤(f)具体通过鲍鱼进入到第七输送带615后左夹持座6161和右夹持座6162对向居中夹持，对鲍鱼进行居中，第一伸缩组件617进行伸缩吸附头611吸附鲍鱼，吸附头611移动到切割锯带614中间，由于切割锯带614具有延展性，第一伸缩杆6141和第二伸缩杆6142进行伸展，第一伸缩杆6141伸长长度大于第二伸缩杆6142长度，使得切割锯带614对鲍鱼壳的左半边进行充分切缝，然后第一伸缩杆6141收缩到第二伸缩杆6142的长度后，第二伸缩杆6142伸长，第二伸缩杆6142伸长长度大于第一伸缩杆6141长度，使得切割锯带614对鲍鱼壳的右半边进行充分切缝，第二伸缩杆6142收缩到与第一伸缩杆6141同长度，而后第一伸缩杆6141和第二伸缩杆6142同时伸长，对鲍鱼壳进行一次总切缝然后复位，完成鲍鱼壳的切缝；第一伸缩组件617在滑动龙门架612上继续移动鲍鱼壳缺口经过扩口导轨613进行初步扩口，鲍鱼壳缺口离开扩口导轨613，连接板6211卡扣部62111卡入鲍鱼壳缺口中，转动扣件6212发生转动，扣住鲍鱼壳上表面边缘，左剥壳组件621上第一延伸块62112绕着第二延伸块62131顺时针转动，右剥壳组件622上第一延伸块62112绕着第二延伸块62131逆时针转动，鲍鱼壳体进行分离，鲍鱼肉连在左鲍鱼壳体或者右鲍鱼壳体上；

其步骤(g)具体通过左剥壳组件621或右剥壳组件622上的转动柱6213发生转动，使得鲍鱼肉朝向左刮板623或右刮板624，第二伸缩组件6214朝向左刮板623或右刮板624移动，左刮板623或右刮板624对鲍鱼底部连接在壳上肉进行挂断，鲍鱼落入第八输送带63中。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (19)

1.一种鲍鱼清洗装置，其特征在于，包括第一过滤机构和多个接取第一过滤机构过滤的不同体积鲍鱼的鲍鱼加工机构；所述鲍鱼加工机构包括第一清洗机构、第一分排单分机构、第一检测机构、第一翻转机构和第一剥壳机构；所述第一过滤机构输出端与所述第一清洗机构输入端连接在一起，所述第一清洗机构的输出端与所述第一分排单分机构的输入端连接在一起，所述第一分排单分机构的输出端与所述第一翻转机构的输入端连接在一起；所述第一检测机构位于所述第一分排单分机构的后游；所述第一剥壳机构位于所述第一翻转机构的后方；所述第一检测机构包括对检测鲍鱼正反面的机器视觉系统；所述第一剥壳机构包括第一切割组件和第一剥壳组件；

所述第一切割组件包括吸附鲍鱼的吸附头，与吸附头固定连接的第一伸缩组件，供第一伸缩组件前后滑动的滑动龙门架，对鲍鱼壳进行切割的切割锯带，以及承载且带动切割锯带上下移动的伸缩承载体；

所述第一剥壳组件包括左剥壳组件、右剥壳组件、与左剥壳组件相对应的左刮板、以及与右剥壳组件相对应的右刮板；所述左剥壳组件和右剥壳组件对向设置，所述左剥壳组件和右剥壳组件结构相同；所述左剥壳组件包括弧形的连接板、转动扣件、转动柱和第二伸缩组件；所述连接板一端表面形成有卡扣部另一端与所述转动扣件转动连接；所述连接板背面且靠近转动扣件形成有第一延伸块，所述转动柱表面形成有第二延伸块；所述第一延伸块与所述第二延伸块在竖直方向转动连接；第二伸缩组件输出端与所述转动柱水平方向转动连接，所述左刮板和所述右刮板对向设置且结构相同；所述左刮板包括刮板固定柱和刮片；所述刮板固定柱固定连接在所述刮片背面的一端；所述刮片未连接所述刮板固定柱的一端朝向第一切割组件的输出端，所述第一剥壳组件还包括第一移动导轨和第二移动导轨；所述左剥壳组件与所述第一移动导轨滑动连接；所述右剥壳组件与所述第二移动导轨滑动连接，所述左刮板固定连接在所述第一移动导轨朝内的一侧；所述右刮板固定连接在所述第二移动导轨朝内的一侧，所述第一剥壳机构还包括第八输送带和第九输送带；所述第八输送带和第九输送带位于所述第一移动导轨和第二移动导轨的下方；所述第八输送带输出端覆盖左刮板和右刮板。

2.根据权利要求1所述的一种鲍鱼清洗装置，其特征在于，所述第一过滤机构包括第一输送带，位于第一输送带输出端的第一过滤框体，以及多根设置在第一过滤框体内的过滤辊；多根所述过滤辊平行设置，相邻所述过滤辊的间隙沿输送方向依次增大。

3.根据权利要求1所述的一种鲍鱼清洗装置，其特征在于，所述第一清洗机构包括第二输送带，以及位于第二输送带输出端的第一清洗组件。

4.根据权利要求3所述的一种鲍鱼清洗装置，其特征在于，所述第一清洗组件包括第一清洗承载体，多个连接在第一清洗承载体上的转动辊，多个朝转动辊喷水的喷水组件；多个所述转动辊间隔设置。

5.根据权利要求4所述的一种鲍鱼清洗装置，其特征在于，多个所述喷水组件分别位于转动辊的上方和下方；多个所述喷水组件上喷水口朝向转动辊。

6.根据权利要求5所述的一种鲍鱼清洗装置，其特征在于，所述第一清洗承载体的输出端形成有第二清洗承载体；所述第二清洗承载体表面为倾斜面。

7.根据权利要求6所述的一种鲍鱼清洗装置，其特征在于，所述第二清洗承载体形成有多个长条形的过滤孔，所述第二清洗承载体下方形成有液体收集槽，所述液体收集槽与所述过滤孔相连通。

8.根据权利要求7所述的一种鲍鱼清洗装置，其特征在于，所述过滤孔的长边与所述第二清洗承载体的输出方向相平行。

9.根据权利要求1所述的一种鲍鱼清洗装置，其特征在于，所述第一分排单分机构包括第一泡发槽、第三输送带和第四输送带；所述第三输送带输入端位于第一泡发槽内，所述第三输送带表面形成有隔板；所述隔板长度与所述第三输送带的带宽相同，所述隔板与所述第三输送带的输送方向相平行；所述第三输送带输出端与所述第四输送带输入端侧边连接在一起。

10.根据权利要求9所述的一种鲍鱼清洗装置，其特征在于，所述第三输送带沿输送方向逐渐向上倾斜。

11.根据权利要求9所述的一种鲍鱼清洗装置，其特征在于，所述第一检测机构还包括位于所述第四输送带后游上方的检测承载框；所述机器视觉系统连接于所述检测承载框朝下的一面。

12.根据权利要求1所述的一种鲍鱼清洗装置，其特征在于，所述第一翻转机构包括半弧形的翻转承载架，与翻转承载架转动连接的翻转转动环，以及固定连接在翻转转动环内的夹持翻转输送带。

13.根据权利要求12所述的一种鲍鱼清洗装置，其特征在于，所述夹持翻转输送带包括第五输送带、第六输送带和驱动第五输送带和第六输送带夹持的输送带夹持组件；所述输送带夹持组件包括连接在翻转转动环上的翻转固定体，连接在第五输送带两个侧面的第五输送带伸缩体，以及连接在第六输送带两个侧面的第六输送带伸缩体；所述第五输送带伸缩体的输出端和所述第六输送带伸缩体的输出端固定连接；所述第五输送带与所述第六输送带运输方向与所述翻转转动环轴线相平行。

14.根据权利要求1所述的一种鲍鱼清洗装置，其特征在于，所述第一切割组件还包括承接翻转后鲍鱼的第七输送带，以及朝第七输送带对向夹持的切割夹持组件。

15.根据权利要求14所述的一种鲍鱼清洗装置，其特征在于，所述切割夹持组件包括左夹持座、右夹持座、驱动左夹持座和右夹持座对向夹持的夹持驱动机构。

16.根据权利要求14所述的一种鲍鱼清洗装置，其特征在于，所述切割锯带两端形成有驱动切割锯带转动的第一转动辊和第二转动辊，所述伸缩承载体包括与第一转动辊两端转动连接的第一伸缩杆和与第二转动辊两端转动连接的第二伸缩杆。

17.根据权利要求14所述的一种鲍鱼清洗装置，其特征在于，所述第一切割组件还包括位于切割锯带后方的扩口导轨；所述扩口导轨从输入端朝向输出端水平面投影的宽度逐渐增大；所述扩口导轨上表面与所述切割锯带最高点相齐平。

18.根据权利要求17所述的一种鲍鱼清洗装置，其特征在于，所述滑动龙门架覆盖所述第七输送带、切割锯带和扩口导轨。

19.一种应用权利要求1-18中任意一项所述鲍鱼清洗装置的即食鲍鱼制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

（a）对鲍鱼大小进行筛选；

（b）对鲍鱼进行清洗；

（c）对鲍鱼进行分排分个；

（d）检测鲍鱼正反面；

（e）对肉未朝上的鲍鱼进行翻面；

（f）对鲍鱼壳进行开缝，从开缝处将鲍鱼壳剥离；

（g）收集鲍鱼肉，进行调味包装；

其步骤（a）具体通过鲍鱼经过相邻空隙依次增大的多根过滤辊之间进行筛选大小；

其步骤（b）具体通过鲍鱼经过转动辊，喷水组件对干鲍鱼上下表面进行喷水进行第一次清洗，从第二清洗承载体输出端落入到第一泡发槽；

其步骤（c）具体通过第三输送带上的隔板进行分排，然后第三输送带将干鲍鱼从第四输送带侧面带入到第四输送带上进行分个；

其步骤（d）具体通过鲍鱼经过第四输送带后游时，探测棒对鲍鱼进行按压检测硬软程度进行判断；

其步骤（e）具体通过经过机器视觉系统进行识别后的鲍鱼进入到第五输送带和第六输送带之间，通过机器视觉系统的信号来电控驱动翻转转动环转动从而使第五输送带和第六输送带对向夹持然后转动，对鲍鱼进行翻面或者不发生转动；

其步骤（f）具体通过鲍鱼进入到第七输送带后左夹持座和右夹持座对向居中夹持，对鲍鱼进行居中，第一伸缩组件进行伸缩吸附头吸附鲍鱼，吸附头移动到切割锯带中间，由于切割锯带具有延展性，第一伸缩杆和第二伸缩杆进行伸展，第一伸缩杆伸长长度大于第二伸缩杆长度，使得切割锯带对鲍鱼壳的左半边进行充分切缝，然后第一伸缩杆收缩到第二伸缩杆的长度后，第二伸缩杆伸长，第二伸缩杆伸长长度大于第一伸缩杆长度，使得切割锯带对鲍鱼壳的右半边进行充分切缝，第二伸缩杆收缩到与第一伸缩杆同长度，而后第一伸缩杆和第二伸缩杆同时伸长，对鲍鱼壳进行一次总切缝然后复位，完成鲍鱼壳的切缝；第一伸缩组件在滑动龙门架上继续移动鲍鱼壳缺口经过扩口导轨进行初步扩口，鲍鱼壳缺口离开扩口导轨，连接板卡扣部卡入鲍鱼壳缺口中，转动扣件发生转动，扣住鲍鱼壳上表面边缘，左剥壳组件上第一延伸块绕着第二延伸块顺时针转动，右剥壳组件上第一延伸块绕着第二延伸块逆时针转动，鲍鱼壳体进行分离，鲍鱼肉连在左鲍鱼壳体或者右鲍鱼壳体上；

其步骤（g）具体通过左剥壳组件或右剥壳组件上的转动柱发生转动，使得鲍鱼肉朝向左刮板或右刮板，第二伸缩组件朝向左刮板或右刮板移动，左刮板或右刮板对鲍鱼底部连接在壳上肉进行挂断，鲍鱼落入第八输送带中。

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