CN113027270B - 一种用于改变行走方向的悬吊轨道转折装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于改变行走方向的悬吊轨道转折装置，该转折装置包括预埋底板、固定底座、转动吊架、固定承重立轴、接续钢轨、安全限位装置、减速器、传动轴、传动齿轮、曲柄以及连杆；转动吊架能够绕固定承重立轴转动地吊装于固定承重立轴的底部，并设置有接续钢轨和固定安装于接续钢轨两端的安全限位装置；接续钢轨用于连接两个不同方向的悬吊轨道；安全限位装置用于防止行走装置脱轨；减速器、传动轴、第一传动齿轮以及第二传动齿轮依次传动连接；曲柄的另一端通过两个连杆与转动吊架相连接组成四连杆机构。上述转折装置具有轨行方向可任意转换、占用空间小、安全可靠、转换快捷、便于操作的特点。

Description

一种用于改变行走方向的悬吊轨道转折装置

技术领域

本发明涉及悬吊轨道技术领域，具体涉及一种用于改变行走方向的悬吊轨道转折装置。

背景技术

多扇推拉折叠门是封闭建筑结构大尺寸门孔时常用的装备，这种推拉折叠门的行走轨道大多设置在门孔的上方，门扇则悬吊在行走轨道的下方。当门孔两侧有足够的存放空间时，悬吊轨道可以沿直线向两侧延伸，悬吊在下方的门扇开启时可直接沿轨道推送到位后贴墙存放，或折叠存放。当门孔两侧空间较小，按上述方式无法存放全部门扇时，则悬吊轨道需要转换方向，将门扇推送到其它的空间进行存放。当转弯空间足够时，可将悬吊轨道在水平面内弯曲来改变轨行方向；当转弯空间紧张的情况下，采用弯曲轨道来改变轨行方向的方式存在很多无法克服的困难。

发明内容

在有鉴于此，本发明提供了一种用于改变行走方向的悬吊轨道转折装置，具有轨行方向可任意转换、占用空间小、安全可靠、转换快捷、便于操作的特点，以解决现有悬吊轨道在狭小空间内转换轨行方向困难的问题。

本发明采用以下具体技术方案：

一种用于改变行走方向的悬吊轨道转折装置，包括预埋底板、固定底座、转动吊架、固定承重立轴、接续钢轨、安全限位装置、减速器、传动轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、曲柄以及连杆；

所述固定底座固定连接于所述预埋底板的底部；

所述固定承重立轴固定安装于所述固定底座；

所述转动吊架能够绕所述固定承重立轴转动地吊装于所述固定承重立轴的底部，用于带动所述接续钢轨转动和承受悬吊物的重量，并设置有所述接续钢轨和固定安装于所述接续钢轨两端的所述安全限位装置；

所述固定承重立轴用于为所述转动吊架提供转动支点；

所述接续钢轨用于连接两个不同方向的悬吊轨道；

所述安全限位装置用于限制位于所述接续钢轨上的行走装置在所述转动吊架转动过程中的移动，以防止所述行走装置脱轨；

所述减速器的输入轴用于输入驱动力、且输出轴与所述传动轴的一端相连接；

所述传动轴的另一端与所述第一传动齿轮的齿轮轴相连接；

所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合；

所述第二传动齿轮的中心轴与所述曲柄的一端固定连接，用于带动所述曲柄转动；

所述曲柄的另一端通过两个所述连杆与所述转动吊架相连接组成四连杆机构。

更进一步地，所述安全限位装置包括固定座、扭转弹簧以及安全挡块；

所述固定座固定安装于所述转动吊架，并设置有沿竖直方向设置的立轴，所述固定座用于将所述安全挡块和所述扭转弹簧固定在所述接续钢轨的两端；

所述安全挡块能够转动地安装于所述立轴，用于阻挡所述行走装置的移动；

所述扭转弹簧套设于所述立轴，扭臂端插接于所述安全挡块的圆孔内，用于使所述安全挡块复位到安全位置。

更进一步地，所述传动轴通过万向联轴器与所述减速器的输出轴和所述第一传动齿轮的齿轮轴相连接。

更进一步地，所述固定底座通过螺栓固定于所述预埋底板；

所述接续钢轨通过螺栓固定于所述转动吊架。

更进一步地，所述转动吊架设置有沿竖直方向间隔分布且同轴的两个轴孔；

所述轴孔用于穿设所述固定承重立轴。

更进一步地，在所述轴孔与所述固定承重立轴之间安装有轴承。

更进一步地，所述轴承为滑动轴承和/或滚动轴承。

有益效果：

上述悬吊轨道转折装置在使用时设置在两个不同方向悬吊轨道的交汇处，转动吊架上设置有对行走装置进行导向的接续钢轨，同时通过固定承重立轴、固定底座和预埋底板吊装于建筑结构，通过减速器、传动轴、传动齿轮、曲柄以及连杆对驱动力进行传递实现转动吊架绕固定承重立轴转动，从而实现在狭小空间内行走装置轨行方向的任意改变，同时在转动吊架上设置有用于对行走装置进行限位的安全限位装置，因此，上述悬吊轨道转折装置能够实现轨行方向在360°内的任意转换、占用空间小、安全可靠、转换快捷且便于操作，解决了现有技术中空间紧张的情况下无法改变轨行方向的问题。

附图说明

图1为本发明的悬吊轨道转折装置的结构示意图；

图2为图1中A-A截面剖面图；

图3为图1中B向转动吊架部分的结构示意图；

图4为图1中悬吊轨道转折装置的安全限位装置的工作原理图；

图5为图4部分的俯视图。

其中，1-预埋底板，2-固定底座，3-转动吊架，4-固定承重立轴，5-接续钢轨，6-安全限位装置，7-减速器，8-传动轴，9-第一传动齿轮，10-第二传动齿轮，11-曲柄，12-连杆，13-悬吊轨道，14-行走装置，15-固定座，16-扭转弹簧，17-安全挡块，18-安全护板

具体实施方式

在有鉴于此，下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

本发明提供了一种用于改变行走方向的悬吊轨道转折装置，如图1和图2结构所示，该悬吊轨道转折装置包括预埋底板1、固定底座2、转动吊架3、固定承重立轴4、接续钢轨5、安全限位装置6、减速器7、传动轴8、第一传动齿轮9、第二传动齿轮10、曲柄11以及连杆12；转动吊架3、固定承重立轴4、固定底座2以及预埋底板1组成接续钢轨5的悬吊系统；

如图1结构所示，固定底座2固定连接于预埋底板1的底部；预埋底板1可以通过锚栓安装于建筑结构（图中未示出）；固定底座2可以通过螺栓固定于预埋底板1，接续钢轨5可以通过螺栓固定于转动吊架3，另外，固定底座2也可以通过铆钉铆接或焊接连接于预埋底板1，接续钢轨5也可以通过铆钉铆接或焊接连接于转动吊架3；

固定承重立轴4固定安装于固定底座2；固定承重立轴4可以焊接连接于固定底座2，也可以通过轴肩限位和与固定底座2的过盈配合实现固定安装；

转动吊架3能够绕固定承重立轴4转动地吊装于固定承重立轴4的底部，用于带动接续钢轨5转动和承受悬吊物的重量，并设置有接续钢轨5和固定安装于接续钢轨5两端的安全限位装置6；固定在转动吊架3上的接续钢轨5随着转动吊架3的转动，接续钢轨5的两端可分别连接两个不同方向的悬吊轨道13，如图2结构所示，接续钢轨5两端的两个悬吊轨道13成直角分布；如图4结构所示，安全限位装置6可以包括固定座15、扭转弹簧16以及安全挡块17；固定座15固定安装于转动吊架3，并设置有沿竖直方向设置的立轴，固定座15用于将安全挡块17和扭转弹簧16固定在接续钢轨5的两端；如图5结构所示，安全挡块17能够转动地安装于立轴，用于阻挡行走装置14的移动；扭转弹簧16套设于立轴，扭臂端插接于安全挡块17的圆孔内，用于使安全挡块17复位到安全位置；

固定承重立轴4用于为转动吊架3提供转动支点；

接续钢轨5用于连接两个不同方向的悬吊轨道13；

安全限位装置6用于限制位于接续钢轨5上的行走装置14在转动吊架3转动过程中的移动，以防止行走装置14脱轨；如图4和图5结构所示，在行走装置14的两侧还设置有安全护板18；

减速器7的输入轴用于输入驱动力、且输出轴与传动轴8的一端相连接；传动轴8的另一端与第一传动齿轮9的齿轮轴相连接；减速器7的输入轴可以连接电动机等动力源，也可以采用人力驱动；传动轴8的两端可以分别通过万向联轴器与减速器7的输出轴和第一传动齿轮9的齿轮轴相连接；减速器7可以固定安装在地面附近的建筑结构侧墙上；减速器7用于增大操作时的驱动力；通过减速器7和传动轴8使得操作者在地面即可方便、省力地完成高处悬吊轨道13的转折换向；通过万向联轴器能够连接轴线错位的传动轴8、减速器7的输出轴以及传动齿轮的齿轮轴，有利于降低安装的精度要求；

第一传动齿轮9与第二传动齿轮10啮合；

第二传动齿轮10的中心轴与曲柄11的一端固定连接，用于带动曲柄11转动；

曲柄11的另一端通过两个连杆12与转动吊架3相连接组成四连杆12机构，如图2结构所示，两个连杆12分别为第一连杆和第二连杆，其中，第一连杆用于连接曲柄11和第二连杆，第二连杆的另一端连接转动吊架3，与第二传动齿轮10的中心轴固连的曲柄11、第一连杆、第二连杆以及转动吊架3组成四连杆12机构，使转动吊架3在驱动力的作用下转动。

上述悬吊轨道转折装置的工作过程为：当门扇由门孔位置向存放位置推送时，接续钢轨5与门孔上方的悬吊轨道13相对接，接续钢轨5对接端的安全限位装置6在悬吊轨道13的作用下处于开启位置，悬吊轨道13上的行走装置14可带着门扇越过对接缝运动到接续钢轨5的中心处，而接续钢轨5另一端的安全限位装置6则是在扭转弹簧16作用下处于防护位置，防止行走装置14的车轮继续向前行走而脱轨；当车轮行走到接续钢轨5的端部时，门扇的重量对接续钢轨5的悬吊系统将产生弯曲力矩，由转动吊架3、固定承重立轴4、固定底座2以及预埋底板1组成的悬吊系统的联接方式具有较大的抗弯刚度，可有效抵抗弯曲力矩，防止接续钢轨5下垂，保证轨道接缝处的轨顶面平齐，便于车轮通行；当行走装置14在接续钢轨5的中间停稳之后，即可操作减速器7的输入轴转动，通过万向联轴器、传动轴8、第一传动齿轮9和第二传动齿轮10带动曲柄11转动，再通过第一连杆和第二连杆带动转动吊架3转动，固定在转动吊架3的底板上的接续钢轨5的另一端也随之转向门扇存放位置端的悬吊轨道13，接续钢轨5一旦和门孔上方的悬吊轨道13脱离，该端安全限位装置6的安全挡块17则在扭转弹簧16作用下进入防护位置，在接续钢轨5和悬吊轨道13对接到位前的转动过程中，接续钢轨5两端的安全限位装置6均处于防护位置，有效防止行走装置14在接续钢轨5上移动而产生脱轨；当接续钢轨5转动到和门扇存放位置端的悬吊轨道13对接到位的位置时，该端安全限位装置6的安全挡块17在悬吊轨道13的作用下进入开启位置，此时，停留在接续钢轨5上的行走装置14可沿轨道向门扇存放位置的方向行走，直至门扇到达其存放位置。至此，悬吊轨道转折装置实现了行走装置14的转向功能，完成了一个门扇从关门位置向存放位置的转移。重复上述操作即可完成多个门扇的开启和存放。当门扇从存放位置向门孔方向推送时，将上述动作按顺序反向操作即可。

上述悬吊轨道转折装置在使用时设置在两个不同方向悬吊轨道13的交汇处，转动吊架3上设置有对行走装置14进行导向的接续钢轨5，同时通过固定承重立轴4、固定底座2和预埋底板1吊装于建筑结构，通过减速器7、传动轴8、传动齿轮、曲柄11以及连杆12对驱动力进行传递实现转动吊架3绕固定承重立轴4转动，使得接续钢轨5的两端随着转动吊架3的转动可分别连接两个不同方向的悬吊轨道13，使悬吊轨道13上的行走装置14经过该悬吊轨道转折装置的转换作用后，可沿另一个方向的悬吊轨道13继续行走，而不需要轨道本身具有改变方向的曲率，从而实现在狭小空间内行走装置14轨行方向的任意改变，同时在转动吊架3上设置有用于对行走装置14进行限位的安全限位装置6，因此，上述悬吊轨道转折装置能够实现轨行方向在360°内的任意转换、占用空间小、安全可靠、转换快捷且便于操作，解决了现有技术中空间紧张的情况下无法改变轨行方向的问题。

如图1和图3结构所示，为了实现转动吊架3与固定承重立轴4之间的稳定连接，转动吊架3设置有沿竖直方向间隔分布且同轴的两个轴孔；轴孔用于穿设固定承重立轴4；固定承重立轴4通过两个轴孔与转动吊架3固定安装能够提高固定承重立轴4和转动吊架3的抗弯刚度，防止车轮行走到接续钢轨5端部时产生倾斜；在轴孔与固定承重立轴4之间安装有轴承；轴承可以为滑动轴承和/或滚动轴承，通过设置在转动吊架3与固定承重立轴4之间的轴承，使得转动吊架3在绕固定承重立轴4转动时，能够在减小阻力的同时减少摩擦，使得转动灵活。

需要说明的是，在本申请实施例中，仅以图2中结构所示的成直角分布的两个悬吊轨道13为例进行了说明，即，在接续钢轨5两端的悬吊轨道13垂直设置，通过上述悬吊轨道转折装置能够使悬吊轨道13的行走方向实现直角转向，如从横向改变到纵向，或者从纵向改变到横向。但是，上述悬吊轨道转折装置可以对成任意角度布置的两个悬吊轨道13之间进行行走方向的改变，只是没有通过附图进行说明，无论两个悬吊轨道13之间的夹角大小，均可以通过转动吊架3绕固定承重立轴4转动响应角度实现行走方向的改变，在这里则不一一进行赘述。

综上，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于改变行走方向的悬吊轨道转折装置，其特征在于，包括预埋底板、固定底座、转动吊架、固定承重立轴、接续钢轨、安全限位装置、减速器、传动轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、曲柄以及连杆；

所述固定底座固定连接于所述预埋底板的底部；

所述固定承重立轴固定安装于所述固定底座；

所述转动吊架能够绕所述固定承重立轴转动地吊装于所述固定承重立轴的底部，用于带动所述接续钢轨转动和承受悬吊物的重量，并设置有所述接续钢轨和固定安装于所述接续钢轨两端的所述安全限位装置；

所述固定承重立轴用于为所述转动吊架提供转动支点；

所述接续钢轨用于连接两个不同方向的悬吊轨道；

所述安全限位装置用于限制位于所述接续钢轨上的行走装置在所述转动吊架转动过程中的移动，以防止所述行走装置脱轨；

所述减速器的输入轴用于输入驱动力、且输出轴与所述传动轴的一端相连接；

所述传动轴的另一端与所述第一传动齿轮的齿轮轴相连接；

所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合；

所述第二传动齿轮的中心轴与所述曲柄的一端固定连接，用于带动所述曲柄转动；

所述曲柄的另一端通过两个所述连杆与所述转动吊架相连接组成四连杆机构；

所述安全限位装置包括固定座、扭转弹簧以及安全挡块；

所述固定座固定安装于所述转动吊架，并设置有沿竖直方向设置的立轴，所述固定座用于将所述安全挡块和所述扭转弹簧固定在所述接续钢轨的两端；

所述安全挡块能够转动地安装于所述立轴，用于阻挡所述行走装置的移动；

所述扭转弹簧套设于所述立轴，扭臂端插接于所述安全挡块的圆孔内，用于使所述安全挡块复位到安全位置；

通过所述减速器、所述传动轴、所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮、所述曲柄以及两个所述连杆对驱动力进行传递，实现所述转动吊架绕所述固定承重立轴转动，使得所述接续钢轨的两端随着所述转动吊架的转动可分别连接两个不同方向的悬吊轨道。

2.如权利要求1所述的悬吊轨道转折装置，其特征在于，所述传动轴通过万向联轴器与所述减速器的输出轴和所述第一传动齿轮的齿轮轴相连接。

3.如权利要求1所述的悬吊轨道转折装置，其特征在于，所述固定底座通过螺栓固定于所述预埋底板；

所述接续钢轨通过螺栓固定于所述转动吊架。

4.如权利要求1所述的悬吊轨道转折装置，其特征在于，所述转动吊架设置有沿竖直方向间隔分布且同轴的两个轴孔；

所述轴孔用于穿设所述固定承重立轴。

5.如权利要求4所述的悬吊轨道转折装置，其特征在于，在所述轴孔与所述固定承重立轴之间安装有轴承。

6.如权利要求5所述的悬吊轨道转折装置，其特征在于，所述轴承为滑动轴承和/或滚动轴承。

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