CN113023358A - 一种用于电路板检测的分类输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种用于电路板检测的分类输送装置，包括：进料输送线沿输送方向的中段设有检测装置。分类机构包括输送带、矩形框和导向传输带，导向传输带呈上下摆动设置，输送合格电路板时导向传输带将电路板送入输送带，当输送不合格的电路板时导向传输带将电路板送入矩形框内，导向传输带沿摆动轴线设有多个。进料机构包括吸管连接盘，吸管连接盘设有多根吸管，吸管连接盘连端均设有连接块，连接块均设有水平滑槽，吸管连接盘的两端设于水平滑槽内，连接块均设有推送气缸，推送气缸的推杆连接于吸管连接盘两端，连接块沿竖直方向移动设置，待检测的电路板位于吸管连接盘下方。可同时对多块电路板进行分类输送，效率较高，输送稳定。

Description

一种用于电路板检测的分类输送装置

技术领域

本发明属于电路板生产技术领域，尤其涉及一种用于电路板检测的分类输送装置。

背景技术

现有的电路板检测输送装置通常只能进行单板输送，当检测装置每完成一块电路板的检测之后便通过输送装置进行转移，在输送过程中利用吸盘吸取或是推板推送的方式将不合格的电路板移出输送装置，此种结构的输送装置生产效率较低。

发明内容

为解决现有技术不足，本发明提供一种用于电路板检测的分类输送装置，可同时对多块电路板进行输送，并实现合格品与不合格品的分类输送，效率较高，并且输送稳定。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种用于电路板检测的分类输送装置，包括：进料输送线、进料输送线以及进料机构。

进料输送线沿输送方向的中段设有检测装置,检测装置沿进料输送装线的宽度方向可同时检测多块电路板。

分类机构设于进料输送线的出口端，分类机构包括输送带，输送带下方设有矩形框，分类机构还包括导向传输带，导向传输带的摆动轴线位于输送带与进料输送线之间，导向传输带的摆动轴线水平垂直于进料输送线的输送相向，当输送合格电路板时导向传输带向上摆动，导向传输带的输送末端与输送带的前端配合，将合格的电路板送入输送带，当输送不合格的电路板时导向传输带向下摆动，将不合格的电路板送入矩形框内，导向传输带沿摆动轴线设有多个，每个导向传输带均可单独摆动。

进料机构设于进料输送线的进口端，进料机构包括吸管连接盘，吸管连接盘设有多根吸管用于吸取电路板，吸管连接盘连端均设有连接块，连接块均设有水平滑槽，水平滑槽沿进料输送线的输送方向设置，吸管连接盘的两端通过矩形条滑动设于水平滑槽内，连接块均设有推送气缸，推送气缸的推杆连接于吸管连接盘两端矩形条，通过推送气缸的推杆驱动吸管连接盘沿水平滑槽往复移动，连接块沿竖直方向移动设置，当连接块处于最高点时吸管底部吸附的电路板的底面高于进料输送线的顶面，待检查的电路板堆垛在进料输送线进口端的外侧，并位于吸管连接盘下方，待检查的电路板可沿垂直于进料输送线输送的方向堆垛多处，电路板的堆垛位置沿进料输送线输送方向与导向传输带对应设置。

进一步的，导向传输带的上方沿竖直方向移动设有压力轮组，压力轮组包括圆柱结构的主轴，沿主轴设有多个滚轮，分类机构的两侧壁对应主轴的两端沿竖直方向加工有纵向槽，主轴两端设于纵向槽内，主轴与纵向槽之间具有间隙，主轴可在纵向槽内转动以及沿纵向槽滑动，当合格的电路板向输送带输送时滚轮滚动压紧于电路板的顶面。

进一步的，导向传输带包括一对圆柱滚轮,圆柱滚轮外周套设有传动带，圆柱滚轮两端转动连接于安装板，其中一根圆柱滚轮的转轴为驱动轴，驱动轴的轴线与导向传输带摆动的轴线同轴，每个导向传输带下方均设有伸缩气缸，伸缩气缸的缸体底部转动连接于同一根圆柱结构的安装杆，安装杆的轴线与导向传输带摆动的轴线平行，伸缩气缸的推杆端铰接于导向传输带的底部，铰接处的轴线与安装杆的轴线平行。

进一步的，连接块均采用丝杆进行推动，丝杆呈竖直状态设置，连接块与丝杆通过螺纹配合，丝杆均采用电机驱动，连接块沿竖直方向滑动配合于限位槽内，限位槽的延伸方向与丝杆的轴线平行。

进一步的，吸管连接盘具有两根平行的条形通孔，条形通孔垂直于进料输送线的输送方向，吸管滑动穿设于条形通孔内。

进一步的，相邻的导向传输带之间均设有隔板，隔板可拆卸的设于矩形框，隔板将每个导向传输带对应矩形框的部位分隔成单独的腔室。

进一步的，进料输送线与导向传输带之间设有过渡滚轮组，过渡滚轮组的轴线与导向传输带的摆动轴线平行，过渡滚轮组的滚轮最高点位置高于进料输送线的输送顶面。

本发明的有益效果在于：

1、可同时输送多块电路板，并单度对每块电路板进行分类输送，首先通过吸管连接盘沿进料输送线的宽度方向对多块电路板进行同时吸取及转移，然后各个电路板同时经过检测装置的检测之后移向分类机构，合格电路板对应的导向传输带将向上摆动，将合格电路板送入输送带，然后经输送带继续输送；不合格的电路板对应的导向传输带向下摆动，将不合格的电路板送入矩形框内。

2、装置还可对不同大小尺寸的电路板进行分类输送，吸管连接盘连接的吸管可沿条形通孔进行调节，以调节合适的吸附位置，同时还可根据电路板的尺寸大小调节吸附位置；可根据电路板的宽度尺寸选择多个导向传输带同时进行输送。

3、输送稳定性好，导向传输带将合格的电路板送入输送带时电路板呈倾斜状态，为防止电路板在导向传输带上打滑，因此在导向传输带的上方设置有压力轮组，利用压力轮组的重力通过滚轮将电路板压紧于导向传输带，以增大电路板与导向传输带之间的摩擦力，防止电路板打滑，从而提高输送的稳定性。并且压力轮组可根据与电路板的接触位置不同沿竖直方向自行移动，始终保持向电路板提供相同的竖向压力，因为压力轮组的重量不变，因此压力轮组提供的竖向压力也保持不变。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1示出了本申请的整体构造图；

图2示出了图1中A处的局部放大图；

图3示出了图1中B处的局部放大图；

图4示出了吸管连接盘吸取电路板以及分类机构对电路板进行分类时的状态图；

图5示出了图4中C处的局部放大图；

图6示出了图4中D处的局部放大图；

图7示出了电路板刚进入分类机构时的状态图；

图8示出了电路板刚进输送带以及吸管连接盘向进料输送线放置电路板时的状态图；

图9示出了图8中E处的局部放大图；

图10示出了导向传输带的构造图；

图11示出了分类机构的底部视图；

图12示出了图11中F处的局部放大图；

图13示出了矩形框的结构图；

图14示出了图4中G处的局部放大图。

图中标记：检测装置-1、进料输送线-100、过渡滚轮组-110、分类机构-200、纵向槽-201、输送带-210、矩形框-220、隔板-221、导向传输带-230、圆柱滚轮-231、安装板-232、压力轮组-240、主轴-241、滚轮-242、伸缩气缸-250、安装杆-260、进料机构-300、限位槽-301、吸管连接盘-310、吸管-311、矩形条-312、条形通孔-313、连接块-320、水平滑槽-321、推送气缸-330、丝杆-340。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图11所示，一种用于电路板检测的分类输送装置，包括：进料输送线100、进料输送线100以及进料机构300。

具体的，进料输送线100，沿输送方向的中段设有检测装置1,检测装置1沿进料输送装线100的宽度方向可同时检测多块电路板。

具体的，分类机构200设于进料输送线100的出口端，分类机构200包括输送带210，输送带210下方设有矩形框220，矩形框220可移出分类机构200以便于取出不合格的电路板。

分类机构200还包括导向传输带230，导向传输带230的摆动轴线位于输送带210与进料输送线100之间，导向传输带230绕一端的滚轮呈向下摆动设置，导向传输带230的摆动轴线水平垂直于进料输送线100的输送相向。如图4和图14所示，当输送合格电路板时导向传输带230向上摆动，呈向上倾斜的状态，导向传输带230的输送末端与输送带210的前端配合，将合格的电路板送入输送带210。当输送不合格的电路板时导向传输带230向下摆动，呈向下倾斜的状态，将不合格的电路板送入矩形框220内，导向传输带230沿摆动轴线设有多个，每个导向传输带230均可单独摆动。

具体的，进料机构300设于进料输送线100的进口端，进料机构300包括吸管连接盘310，吸管连接盘310沿进料输送线100的宽度方向设有至少两列吸管311，每列均设有多根吸管311用于吸取电路板，吸管连接盘310连端均设有连接块320，连接块320均设有水平滑槽321，水平滑槽321沿进料输送线100的输送方向设置，吸管连接盘310的两端通过矩形条312滑动设于水平滑槽321内，连接块320均设有推送气缸330，推送气缸330的推杆连接于吸管连接盘310两端矩形条312，通过推送气缸330的推杆驱动吸管连接盘310沿水平滑槽321往复移动，连接块320沿竖直方向移动设置，当连接块320处于最高点时吸管311底部吸附的电路板的底面高于进料输送线100的顶面，待检查的电路板堆垛在进料输送线100进口端的外侧，并位于吸管连接盘310下方，待检查的电路板可沿垂直于进料输送线100输送的方向堆垛多处，电路板的堆垛位置沿进料输送线100输送方向与导向传输带230对应设置。

优选的，为提高导向传输带230输送合格电路板时的稳定性，如图1和图3所示，导向传输带230的上方沿竖直方向移动设有压力轮组240，压力轮组240包括圆柱结构的主轴241，沿主轴241设有多个滚轮242，分类机构200的两侧壁对应主轴241的两端沿竖直方向加工有纵向槽201，主轴241两端设于纵向槽201内，主轴241与纵向槽201之间具有间隙，主轴241可在纵向槽201内转动以及沿纵向槽201滑动。

当合格的电路板向输送带210输送时压力轮组240利用自身重力使滚轮242滚动压紧于电路板的顶面，以增大电路板与导向传输带230的之间的摩擦力，防止电路板打滑，提高输送的稳定性，电路板在移动过程中压力轮组240随之转动，防止划伤电路板，同时减少阻力。

不同长度的电路板进入导向传输带230时，电路板与导向传输带230之间的角度也各不相同，因而电路板将压力轮组240向上顶起的高度也不相同，此时压力轮组240便可通过在纵向槽201内的滑动以适应其自身高度的变化，结构简单，可自动实现对电路板的压紧。纵向槽201的上段设有限位螺钉用于防止主轴241向上脱落。

更具体的，导向传输带230的构造及安装结构如图10至图12所示，导向传输带230包括一对平行设置的圆柱滚轮231,圆柱滚轮231外周套设有传动带，圆柱滚轮231两端转动连接于安装板232，其中一根圆柱滚轮231的转轴为驱动轴，驱动轴的轴线与导向传输带230摆动的轴线同轴，每个导向传输带230下方均设有伸缩气缸250。

伸缩气缸250的缸体底部转动连接于同一根圆柱结构的安装杆260，安装杆260的轴线与导向传输带230摆动的轴线平行，伸缩气缸250的推杆端铰接于导向传输带230的底部，铰接处的轴线与安装杆260的轴线平行。

优选的，如图2、图5、图9所示，连接块320均采用丝杆340进行推动，丝杆340呈竖直状态设置，连接块320与丝杆340通过螺纹配合，丝杆340均采用电机驱动，连接块320沿竖直方向滑动配合于限位槽301内，用于防止连接块320绕丝杆340转动，提高连接块320移动时的稳定性，限位槽301的延伸方向与丝杆340的轴线平行。

吸管连接盘310吸取电路板时，首先通过丝杆340带动连接块320与吸管连接盘310一同相向移动，直至吸管311将电路板吸附；然后丝杆340带动连接块320与吸管连接盘310向上移动至设定高度；然后推送气缸330将吸管连接盘310沿水平滑槽321向进料输送线100推动至进料输送线100上方；吸管311松开电路板，电路板自动落在进料输送线100上，以上便完成了电路板的进料工作。

优选的，如图6所示，吸管连接盘310具有两根平行的条形通孔313，条形通孔313垂直于进料输送线100的输送方向，吸管311滑动穿设于条形通孔313内，吸管311可根据不同电路板的尺寸规格在条形通孔313内移动，以选择合适的吸取位置。

优选的，如图13所示，相邻的导向传输带230之间均设有隔板221，隔板221可拆卸的设于矩形框220，隔板221将每个导向传输带230对应的矩形框220部分分隔成单独的腔室，以防止电路板在矩形框220内凌乱堆叠，提高堆垛的整齐度，以便于取出。将隔板221设计为可拆卸的结构，其目的在于当生产较大尺寸的电路板时，电路板可能会通过两个或者三个甚至是多个导向传输带230进行同步输送，此时为容纳更大尺寸的电路板，可将隔板221拆除。多个导向传输带230同步输送电路板时，多个导向传输带230将同步摆动，多个导向传输带230的摆动方向和摆动角度均相同。

优选的，进料输送线100与导向传输带230之间设有过渡滚轮组110，以便于电路板顺利从进料输送线100进入导向传输带230，过渡滚轮组110的轴线与导向传输带230的摆动轴线平行，过渡滚轮组110的滚轮最高点位置高于进料输送线100的输送顶面。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。

Claims (7)

1.一种用于电路板检测的分类输送装置，其特征在于，包括：

进料输送线（100），沿输送方向的中段设有检测装置（1）,检测装置（1）沿进料输送装线（100）的宽度方向可同时检测多块电路板；

分类机构（200），设于进料输送线（100）的出口端，分类机构（200）包括输送带（210），输送带（210）下方设有矩形框（220），分类机构（200）还包括导向传输带（230），导向传输带（230）的摆动轴线位于输送带（210）与进料输送线（100）之间，导向传输带（230）的摆动轴线水平垂直于进料输送线（100）的输送相向，当输送合格电路板时导向传输带（230）向上摆动，导向传输带（230）的输送末端与输送带（210）的前端配合，将合格的电路板送入输送带（210），当输送不合格的电路板时导向传输带（230）向下摆动，将不合格的电路板送入矩形框（220）内，导向传输带（230）沿摆动轴线设有多个，每个导向传输带（230）均可单独摆动；

进料机构（300），设于进料输送线（100）的进口端，进料机构（300）包括吸管连接盘（310），吸管连接盘（310）设有多根吸管（311）用于吸取电路板，吸管连接盘（310）连端均设有连接块（320），连接块（320）均设有水平滑槽（321），水平滑槽（321）沿进料输送线（100）的输送方向设置，吸管连接盘（310）的两端通过矩形条（312）滑动设于水平滑槽（321）内，连接块（320）均设有推送气缸（330），推送气缸（330）的推杆连接于吸管连接盘（310）两端矩形条（312），通过推送气缸（330）的推杆驱动吸管连接盘（310）沿水平滑槽（321）往复移动，连接块（320）沿竖直方向移动设置，当连接块（320）处于最高点时吸管（311）底部吸附的电路板的底面高于进料输送线（100）的顶面，待检查的电路板堆垛在进料输送线（100）进口端的外侧，并位于吸管连接盘（310）下方，待检查的电路板可沿垂直于进料输送线（100）输送的方向堆垛多处，电路板的堆垛位置沿进料输送线（100）输送方向与导向传输带（230）对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于电路板检测的分类输送装置，其特征在于，导向传输带（230）的上方沿竖直方向移动设有压力轮组（240），压力轮组（240）包括圆柱结构的主轴（241），沿主轴（241）设有多个滚轮（242），分类机构（200）的两侧壁对应主轴（241）的两端沿竖直方向加工有纵向槽（201），主轴（241）两端设于纵向槽（201）内，主轴（241）与纵向槽（201）之间具有间隙，主轴（241）可在纵向槽（201）内转动以及沿纵向槽（201）滑动，当合格的电路板向输送带（210）输送时滚轮（242）滚动压紧于电路板的顶面。

3.根据权利要求1所述的一种用于电路板检测的分类输送装置，其特征在于，导向传输带（230）包括一对圆柱滚轮（231）,圆柱滚轮（231）外周套设有传动带，圆柱滚轮（231）两端转动连接于安装板（232），其中一根圆柱滚轮（231）的转轴为驱动轴，驱动轴的轴线与导向传输带（230）摆动的轴线同轴，每个导向传输带（230）下方均设有伸缩气缸（250），伸缩气缸（250）的缸体底部转动连接于同一根圆柱结构的安装杆（260），安装杆（260）的轴线与导向传输带（230）摆动的轴线平行，伸缩气缸（250）的推杆端铰接于导向传输带（230）的底部，铰接处的轴线与安装杆（260）的轴线平行。

4.根据权利要求1所述的一种用于电路板检测的分类输送装置，其特征在于，连接块（320）均采用丝杆（340）进行推动，丝杆（340）呈竖直状态设置，连接块（320）与丝杆（340）通过螺纹配合，丝杆（340）均采用电机驱动，连接块（320）沿竖直方向滑动配合于限位槽（301）内，限位槽（301）的延伸方向与丝杆（340）的轴线平行。

5.根据权利要求1所述的一种用于电路板检测的分类输送装置，其特征在于，吸管连接盘（310）具有两根平行的条形通孔（313），条形通孔（313）垂直于进料输送线（100）的输送方向，吸管（311）滑动穿设于条形通孔（313）内。

6.根据权利要求1所述的一种用于电路板检测的分类输送装置，其特征在于，相邻的导向传输带（230）之间均设有隔板（221），隔板（221）可拆卸的设于矩形框（220），隔板（221）将每个导向传输带（230）对应矩形框（220）的部位分隔成单独的腔室。

7.根据权利要求1所述的一种用于电路板检测的分类输送装置，其特征在于，进料输送线（100）与导向传输带（230）之间设有过渡滚轮组（110），过渡滚轮组（110）的轴线与导向传输带（230）的摆动轴线平行，过渡滚轮组（110）的滚轮最高点位置高于进料输送线（100）的输送顶面。

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