[go: up one dir, main page]

CN113014106A - 一种基于单神经元pid的移相全桥电路及其控制方法 - Google Patents

一种基于单神经元pid的移相全桥电路及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113014106A
CN113014106A CN202110258954.2A CN202110258954A CN113014106A CN 113014106 A CN113014106 A CN 113014106A CN 202110258954 A CN202110258954 A CN 202110258954A CN 113014106 A CN113014106 A CN 113014106A
Authority
CN
China
Prior art keywords
circuit
phase
controller
full
neuron
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110258954.2A
Other languages
English (en)
Inventor
袁呈祥
周凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin University of Science and Technology
Original Assignee
Harbin University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin University of Science and Technology filed Critical Harbin University of Science and Technology
Priority to CN202110258954.2A priority Critical patent/CN113014106A/zh
Publication of CN113014106A publication Critical patent/CN113014106A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00—Conversion of DC power input into DC power output
    • H02M3/22—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC
    • H02M3/24—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters
    • H02M3/28—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate AC
    • H02M3/325—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate AC using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M3/335—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate AC using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M3/33569—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate AC using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having several active switching elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/08—Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/08—Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters
    • H02M1/088—Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters for the simultaneous control of series or parallel connected semiconductor devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/32—Means for protecting converters other than automatic disconnection
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00—Conversion of DC power input into DC power output
    • H02M3/22—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC
    • H02M3/24—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00—Conversion of DC power input into DC power output
    • H02M3/22—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC
    • H02M3/24—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters
    • H02M3/28—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate AC
    • H02M3/325—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate AC using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M3/335—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate AC using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M3/33569—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate AC using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having several active switching elements
    • H02M3/33576—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate AC using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having several active switching elements having at least one active switching element at the secondary side of an isolation transformer
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B70/00—Technologies for an efficient end-user side electric power management and consumption
    • Y02B70/10—Technologies improving the efficiency by using switched-mode power supplies [SMPS], i.e. efficient power electronics conversion e.g. power factor correction or reduction of losses in power supplies or efficient standby modes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Dc-Dc Converters (AREA)

Abstract

本发明提出一种基于单神经元PID的移相全桥电路及其控制方法。基于传统的移相全桥零电压开关电路副边整流侧输出存在较大电压尖峰的问题。本发明通过在全桥电路副边整流侧引入由MOS管与电容组合构成的有源钳位电路，有效的抑制了输出电压尖峰。同时本发明将神经网络控制与PID控制相结合，提出了单神经元PID的控制方法，既保留了神经网络控制强鲁棒性的特点又结合了PID控制器设计方便、易实现的优势，针对电路参数的波动具有较强的鲁棒性，适用于非线性网络的分析。通过采用这两种技术，在负载产生突变时，系统可以较快速的恢复稳定，有效的减小了输出电压的超调量与波动性，加快了电路的响应速率，抑制了外部干扰，提高了电路的稳定性。

Description

一种基于单神经元PID的移相全桥电路及其控制方法
技术领域
本发明涉及提高全桥电路在负载突变时的抗干扰性以及提高变换器工作时的电能转换效率，特别涉及一种单神经元PID的移相全桥电路及其控制方法。
背景技术
移相全桥电路，作为一种成熟的软开关电路，具有开通损耗低，转换效率高的特点。但传统的移相全桥电路由于电路自身的缺陷，电路副边整流侧输出会产生较大的电压尖峰，极大的限制了该电路的应用。传统的控制方法在负载产生扰动时不能够较好的稳定输出电压，从而产生较大的输出电压纹波。本发明通过改进电路拓扑，有效的抑制了整流侧输出电压尖峰。基于单神经元PID的移相全桥电路控制方法，在实现零电压开通的基础上提高了系统的抗干扰性，减小了输出电压纹波。
发明内容
本发明解决的技术问题是：为了抑制整流侧输出电压尖峰，在主电路拓扑副边整流侧引入开关管与电容组合构成的有源钳位电路，通过合理选取电容，控制开关管的通断，抑制输出电压尖峰。为了解决传统移相全桥电路鲁棒性差的问题，将单神经元PID控制技术与传统PID控制技术相结合。基于单神经元PID控制实现输出电压的稳定，电流内环使用传统PID控制，利用双闭环策略提高系统的整体响应速度，提高全桥电路的电能转换效率，稳定输出电压，提高抗干扰能力。
本发明的技术方案是：一种基于单神经元PID的移相全桥电路及其控制方法；包括由逆变单元(1)、谐振单元(2)、高频变压器(3)、整流单元(4)、滤波单元(5)构成的移相全桥电路；由神经元控制器(6)、PID控制器(7)、移相发生电路(8)构成的单神经元PID移相全桥电路的控制部分。
更进一部地，一种基于单神经元PID的移相全桥电路及其控制方法；包括由逆变单元(1)、谐振单元(2)、高频变压器(3)、整流单元(4)、滤波单元(5)构成的移相全桥电路。所述逆变单元(1)、谐振单元(2)构成单神经元PID移相全桥电路的原边侧。所述整流单元(4)、滤波单元(5)构成单神经元PID移相全桥电路的副边侧。其中由电容Co、开关管Q5、开关管Q6构成副边侧的有源钳位电路，所述开关管Q5、开关管Q6均为180度单向导通。
更近一步地，一种基于单神经元PID的移相全桥电路及其控制方法；移相全桥零电压开关电路向负载提供能量，并实时将电路输出电压值与初始设定理想电压值进行比较产生偏差值E1，偏差值E1被作为输入信号送至神经元控制器(6)；利用有监督型Hebb学习规则，不断进行迭代运算，根据神经元输入信号x1(k)、x2(k)、xs(k)，调整神经元的连接权值w1(k)、w2(k)、w3(k)，产生控制量U1；控制量U1再与采集到的实时电流值做差产生偏差值E2，偏差值E2经过PID控制器(7)作用于移相发生电路(8)，产生控制Q1、Q2、Q3、Q4通断的PWM信号；通过开关管的通断控制移相全桥零电压开关电路的输出电压，使得移相全桥零电压开关电路的输出电压与理想输出电压值的偏差达到最小。
本发明的更进一步技术方案是：一种基于单神经元PID的移相全桥电路及其控制方法，包括以下步骤：
步骤一：设计神经元控制器，包括以下步骤：
子步骤一：定义神经元控制器的输入变量：将控制器的当前拍输出u(k)，前一拍输出u(k-1)，当前电路实际输出电压与理想电压间的偏差e(k)，与前一拍的偏差e(k-1)，与前两拍的偏差e(k-2)，作为神经元控制器的输入变量。
子步骤二：确定神经元控制器连接权值的迭代算法：初始化设定控制器的比例学习速率ηp、积分学习速率ηI、微分学习速率ηD，基于理论公式确定当前拍的神经元连接权值wi(k)，i＝1、2、3。所述理论公式如下：
w1(k)＝w1(k-1)+ηIz(k)u(k)x1(k)
w2(k)＝w2(k-1)+ηPz(k)u(k)x2(k)
w3(k)＝w3(k-1)+ηDz(k)u(k)x3(k)
x1(k)＝e(k)，x2(k)＝e(k)-e(k-1)，x3(k)＝e(k)-2e(k-1)+e(k-2)，z(k)＝e(k)
子步骤三：确定神经元控制器输出变量的迭代算法：依据理论公式确定控制器的输出控制量u(k)。所述公式如下：
Figure BDA0002969129800000021
Figure BDA0002969129800000022
步骤二：设计PID控制器，包括以下步骤：
子步骤一：建立全桥零电压开关变换器小信号模型：基于Buck电路小信号模型，结合全桥电路特点，考虑占空比扰动D、输入电压扰动Vin、滤波电感电流扰动Ilf对于电路模型的影响，建立全桥电路小信号模型。
子步骤二：根据建立的全桥电路小信号模型，绘制输出电压Uo与占空比D之间的开环Bode图，根据Bode图特性，设计PID控制器传函。
子步骤三：将神经元控制器的输出作为PID控制器的输入，基于神经元控制器强鲁棒性的特点，依据负载情况实时调整控制器的输出，由PID控制器输出基于移相发生电路控制移相全桥零电压开关电路中MOSFET的驱动PWM波，从而控制电路的输出电压。
发明效果
本发明的技术效果在于：本发明在移相全桥电路副边引入了有源钳位电路，有效抑制了整流侧输出的电压尖峰。同时本发明采用移相全桥零电压开关变换技术与单神经元PID控制相结合，以提高系统整体的抗干扰性。与传统全桥DC-DC变换器相比，移相全桥零电压开关变换器在电路中加入了谐振电感和谐振电容，利用谐振电感的谐振作用，使主电路功率开关管处于软开关状态，从而降低开关损耗，提高电能的转换效率。神经元PID控制策略，针对电路参数的波动有较好的鲁棒性，同时能适应对象时变非线性的特点。可以减小电路输出电压的超调量与波动性，加快电路响应速度，提高电路的稳定性。
参见说明书附图3未加入钳位电路的移相全桥电路整流输出电压波形，说明书附图4加入钳位电路后的移相全桥电路整流侧输出电压波形，可以明显看出，通过加入有源钳位电路，有效的抑制了整流侧输出电压尖峰。参见说明书附图5移相全桥零电压开关电路模型处于开环与闭环状态时的仿真结果对比图，可以看出，相比于开环模型，采用了单神经元PID的闭环仿真模型在输出电压的超调量，稳定性方面明显优于开环仿真模型的结果。
附图说明
图1移相全桥电路的控制框图
图2单神经元PID基本闭环框图
图3未加入钳位电路的移相全桥电路整流输出电压波形
图4加入钳位电路后的移相全桥电路整流侧输出电压波形
图5移相全桥零电压开关电路模型处于开环与闭环状态时的仿真结果对比图
具体实施方式
参见说明书附图中图1-图5，一种基于单神经元PID的移相全桥电路及其控制方法，其特点是将移相全桥技术和单神经元PID控制相结合，继而提高变换器的电能转换效率，稳定输出电压。具体的实施步骤为：
步骤1，设计移相全桥电路的控制框图，参见说明书附图1所示，具体实施方案由步骤2和步骤3完成。
步骤2，设计基于移相全桥电路的单神经元PID控制器。单神经元PID基本闭环框图参见说明书附图2所示。
神经元控制器实时采集电路的输出电压与理想输出电压比较，产生偏差信号E1，利用有监督型Hebb学习规则，不断进行迭代运算，根据神经元输入信号x1(k)、x2(k)、x3(k)，调整神经元的连接权值w1(k)、w2(k)、w3(k)，产生控制量U1；控制量U1再与采集到的实时电流值做差产生偏差值E2，偏差值E2经过PID控制器作用于移相发生电路，产生控制Q1、Q2、Q3、Q4通断的PWM信号；通过开关管的通断控制移相全桥零电压开关电路的输出电压，使得移相全桥零电压开关电路的输出电压与理想输出电压值的偏差达到最小。神经元PID控制器的设计流程共有3个步骤：
(1)定义神经元控制器的输入变量
将控制器的当前拍输出u(k),前一拍输出u(k-1)，当前电路实际输出电压与理想电压间的偏差e(k)，与前一拍的偏差e(k-1)，与前两拍的偏差e(k-2)，作为神经元控制器的输入变量。
(2)确定神经元控制器连接权值的迭代算法
确定神经元控制器连接权值的迭代算法：初始化设定控制器的比例学习速率ηp、积分学习速率ηI、微分学习速率ηD，基于理论公式确定当前拍的神经元连接权值wi(k),i＝1、2、3。所述理论公式如下：
w1(k)＝w1(k-1)+ηIz(k)u(k)x1(k)
w2(k)＝w2(k-1)+ηPz(k)u(k)x2(k)
w3(k)＝w3(k-1)+ηDz(k)u(k)x3(k)
x1(k)＝e(k),x2(k)＝e(k)-e(k-1),x3(k)＝e(k)-2e(k-1)+e(k-2),z(k)＝e(k)
(3)确定神经元控制器输出变量的迭代算法
依据理论公式确定控制器的输出控制量u(k)。所述公式如下：
Figure BDA0002969129800000051
Figure BDA0002969129800000052
步骤3，设计PID控制器，建立全桥零电压开关变换器小信号模型：基于Buck电路小信号模型，结合全桥电路特点，考虑占空比扰动D、输入电压扰动Vin、滤波电感电流扰动Ilf对于电路模型的影响，建立全桥电路小信号模型。根据建立的全桥电路小信号模型，绘制输出电压Uo与占空比D之间的开环Bode图，根据Bode图特性，设计PID控制器传函。将神经元控制器的输出作为PID控制器的输入，基于神经元控制器强鲁棒性的特点，依据负载情况实时调整控制器的输出，由PID控制器输出基于移相发生电路控制移相全桥零电压开关电路中MOS管的驱动PWM波，从而控制电路的输出电压。
步骤4，将移相全桥零电压开关电路开环电路仿真结果和引入单神经元PID控制后形成的闭环系统仿真结果进行对比。
本实施案例中，输入电压为400VDC，输出电压为24VDC。移相全桥电路中各器件参数如表1所示。
表1移相全桥电路中各器件参数
Figure BDA0002969129800000053
对电路进行开环与闭环仿真，结果参见说明书附图5所示。移相全桥电路在开环仿真时，输出电压峰值为25.41V，超调量为3.17％，达到稳定时输出电压纹波较大，引入神经元PID控制后，移相全桥零电压开关电路输出电压调节时间较短，无超调量，在经过0.312ms后，输出电压基本稳定于24V。
通过对比可以看出，引入神经元PID控制后，减小了系统超调量，调高了系统的动态性能，同时减少了输出电压纹波，增强了系统的稳定性。

Claims (4)

1.一种基于单神经元PID的移相全桥电路及其控制方法，其特征在于：包括由逆变单元(1)、谐振单元(2)、高频变压器(3)、整流单元(4)、滤波单元(5)构成的移相全桥电路；由神经元控制器(6)、PID控制器(7)、移相发生电路(8)构成的单神经元PID移相全桥电路控制部分。
2.基于权利要求1所述一种基于单神经元PID的移相全桥电路及其控制方法，其特征在于：包括由逆变单元(1)、谐振单元(2)、高频变压器(3)、整流单元(4)、滤波单元(5)构成的移相全桥电路；所述逆变单元(1)、谐振单元(2)构成单神经元PID移相全桥电路的原边侧；所述整流单元(4)、滤波单元(5)构成单神经元PID移相全桥电路的副边侧；其中由电容Co、开关管Q5、开关管Q6构成副边侧的有源钳位电路，所述开关管Q5、开关管Q6均为180度单向导通。
3.基于权利要求1所述一种基于单神经元PID的移相全桥电路及其控制方法，其特征在于：移相全桥零电压开关电路向负载提供能量，并实时将电路输出电压值与初始设定理想电压值进行比较产生偏差值E1，偏差值E1被作为输入信号送至神经元控制器(6)；利用有监督型Hebb学习规则，不断进行迭代运算，根据神经元输入信号x1(k)、x2(k)、x3(k)，调整神经元的连接权值w1(k)、w2(k)、w3(k)，产生控制量U1；控制量U1再与采集到的实时电流值做差产生偏差值E2，偏差值E2经过PID控制器(7)作用于移相发生电路(8)，产生控制Q1、Q2、Q3、Q4通断的PWM信号；通过开关管的通断控制移相全桥零电压开关电路的输出电压，使得移相全桥零电压开关电路的输出电压与理想输出电压值的偏差达到最小。
4.基于权利要求1所述一种基于单神经元PID的移相全桥电路及其控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：设计神经元控制器，包括以下步骤：
子步骤一：定义神经元控制器的输入变量：将控制器的当前拍输出u(k),前一拍输出u(k-1)，当前电路实际输出与理想电压间的偏差e(k)，与前一拍的偏差e(k-1)，与前两拍的偏差e(k-2)，作为神经元控制器的输入变量。
子步骤二：确定神经元控制器连接权值的迭代算法：初始化设定控制器的比例学习速率ηp、积分学习速率ηI、微分学习速率ηD，基于理论公式确定当前拍的神经元连接权值wi(k)，i＝1、2、3，所述理论公式如下：
w1(k)＝w1(k-1)+ηIz(k)u(k)x1(k)
w2(k)＝w2(k-1)+ηPz(k)u(k)x2(k)
w3(k)＝w3(k-1)+ηDz(k)u(k)x3(k)
x1(k)＝e(k)，x2(k)＝e(k)-e(k-1)，x3(k)＝e(k)-2e(k-1)+e(k-2)，z(k)＝e(k)
子步骤三：确定神经元控制器输出变量的迭代算法：依据理论公式确定控制器的输出控制量u(k)；所述公式如下：
Figure FDA0002969129790000021
Figure FDA0002969129790000022
步骤二：设计PID控制器，包括以下步骤：
子步骤一：建立全桥零电压开关变换器小信号模型：基于Buck电路小信号模型，结合全桥电路特点，考虑占空比扰动D、输入电压扰动Vin、滤波电感电流扰动I1f对于电路模型的影响，建立全桥电路小信号模型。
子步骤二：根据建立的全桥电路小信号模型，绘制输出电压Uo与占空比D之间的开环Bode图，根据Bode图特性，设计PID控制器传函。
子步骤三：将神经元控制器的输出作为PID控制器的输入，基于神经元控制器强鲁棒性的特点，依据负载情况实时调整控制器的输出，由PID控制器输出基于移相发生电路控制移相全桥零电压开关电路中MOSFET驱动的PWM波，从而控制电路的输出电压。
CN202110258954.2A 2021-03-10 2021-03-10 一种基于单神经元pid的移相全桥电路及其控制方法 Pending CN113014106A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110258954.2A CN113014106A (zh) 2021-03-10 2021-03-10 一种基于单神经元pid的移相全桥电路及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110258954.2A CN113014106A (zh) 2021-03-10 2021-03-10 一种基于单神经元pid的移相全桥电路及其控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113014106A true CN113014106A (zh) 2021-06-22

Family

ID=76403761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110258954.2A Pending CN113014106A (zh) 2021-03-10 2021-03-10 一种基于单神经元pid的移相全桥电路及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113014106A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114189157A (zh) * 2021-10-26 2022-03-15 上海空间电源研究所 一种基于双全桥变换器的分段pid控制电路及方法
CN114378420A (zh) * 2022-01-13 2022-04-22 广东利元亨智能装备股份有限公司 超声波发生系统及超声波焊接机
CN116683488A (zh) * 2023-05-30 2023-09-01 西南交通大学 一种三端口双向dc/dc变换器结构的控制策略

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104702110A (zh) * 2013-12-05 2015-06-10 联合汽车电子有限公司 有源钳位吸收电路
CN106026754A (zh) * 2016-05-24 2016-10-12 国网福建省电力有限公司 多用途双向功率电力试验电源系统及其控制方法
KR20180004673A (ko) * 2016-07-04 2018-01-12 숭실대학교산학협력단 양방향 풀브릿지 컨버터 및 그 구동방법
CN109733242A (zh) * 2018-12-12 2019-05-10 西北工业大学 电动汽车充电机的神经模糊稳定性控制系统及控制方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104702110A (zh) * 2013-12-05 2015-06-10 联合汽车电子有限公司 有源钳位吸收电路
CN106026754A (zh) * 2016-05-24 2016-10-12 国网福建省电力有限公司 多用途双向功率电力试验电源系统及其控制方法
KR20180004673A (ko) * 2016-07-04 2018-01-12 숭실대학교산학협력단 양방향 풀브릿지 컨버터 및 그 구동방법
CN109733242A (zh) * 2018-12-12 2019-05-10 西北工业大学 电动汽车充电机的神经模糊稳定性控制系统及控制方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
赵鑫 等: "基于单神经元PID的开关电源控制研究", 《电子设计工程》, vol. 22, no. 16, 31 August 2014 (2014-08-31), pages 1 - 4 *
陆天华;沈锦飞;潘庭龙;: "基于单神经元PID控制的DC/DC变换器研究", 通信电源技术, no. 02, 25 March 2008 (2008-03-25) *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114189157A (zh) * 2021-10-26 2022-03-15 上海空间电源研究所 一种基于双全桥变换器的分段pid控制电路及方法
CN114189157B (zh) * 2021-10-26 2024-05-03 上海空间电源研究所 一种基于双全桥变换器的分段pid控制电路及方法
CN114378420A (zh) * 2022-01-13 2022-04-22 广东利元亨智能装备股份有限公司 超声波发生系统及超声波焊接机
CN116683488A (zh) * 2023-05-30 2023-09-01 西南交通大学 一种三端口双向dc/dc变换器结构的控制策略
CN116683488B (zh) * 2023-05-30 2024-03-01 西南交通大学 一种三端口双向dc/dc变换器结构的控制策略

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109733242B (zh) 电动汽车充电机的神经模糊稳定性控制系统及控制方法
CN113014106A (zh) 一种基于单神经元pid的移相全桥电路及其控制方法
CN112713780B (zh) 一种双有源桥变换器不对称电压匹配移相控制方法
CN110112913B (zh) 一种基于Fal函数滤波器的直流变换器模型预测控制方法
CN113422441B (zh) 一种电动汽车高效率稳压无线充电系统及其设计方法
CN110350672B (zh) 一种半桥逆变型磁共振式无线充电系统建模和控制方法
CN107623449B (zh) 消除Buck-Boost矩阵变换器稳态输出电压误差的控制方法及装置
CN113765393A (zh) 一种dab变换器电流模式调制方法
CN109067190A (zh) 一种宽增益的llc谐振变换器
CN112311222A (zh) 一种基于复合预测电流控制的改进型无桥dbpfc变换器及控制方法
CN116667638B (zh) 基于ZVS四开关Buck-Boost电路的线性-非线性峰值电流控制策略
CN108448898A (zh) 基于移相角前馈的llc无传感器同步整流控制方法
CN117240090A (zh) 一种四开关Buck-Boost变换器的ZVS控制方法及系统
CN109194135A (zh) 一种谐振状态可调型功率变换器的自适应效率优化方法
CN115912917A (zh) 一种谐振双有源桥变换器的不平衡占空比调制方法及系统
CN113726167B (zh) 一种具有宽输出增益范围的混合定频调制方法
CN114499209A (zh) 一种基于dab转换器的ladrc控制方法及系统
Xie et al. A Hybrid Control Strategy for CLLLC Resonant Converter Based on PS-PFM under Wide Input Voltage
CN111711366A (zh) 一种双主动全桥dc-dc变换器的模糊控制方法
CN117294141A (zh) 一种储能用三电平级联Buck-Boost变换器的模型预测控制方法
CN111181399A (zh) 软开关双向直流变换器的降压模式恒电流控制方法及电路
Rajan et al. Performance Evaluation of Interleaved Converter using Pulse Width Modulation (PWM) Technique for voltage regulation and power factor
CN112054676B (zh) 一种Boost DC-DC变换器的PID控制方法及系统
CN113630014B (zh) 一种双有源桥钳位变换器及其控制方法
Ibrahim et al. Design of fuzzy-ACO based controller for Cuk converter in electric vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination