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CN113003104B - 链板式转弯机 - Google Patents

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CN113003104B
CN113003104B CN202110301908.6A CN202110301908A CN113003104B CN 113003104 B CN113003104 B CN 113003104B CN 202110301908 A CN202110301908 A CN 202110301908A CN 113003104 B CN113003104 B CN 113003104B
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chain plate
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王庆祎
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Shenzhen Greensheng Technology Co ltd
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Shenzhen Greensun Automation Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种链板式转弯机，属于转弯机技术领域。该链板式转弯机包括机架、导向组件、传输组件和驱动件。机架具有安装平台。导向组件包括间隔设置于安装平台上的外导向条和内导向板，外导向条与内导向板相对的侧壁围成转弯通道。传输组件包括链板、主动轮和从动轮，主动轮与从动轮均安装于安装平台上，且分别位于转弯通道的入口位置和出口位置。链板沿转弯通道的延伸方向布置，并绕设于主动轮和从动轮上。驱动件的输出端与主动轮传动连接，且被配置为驱动主动轮转动，以使链板在转弯通道内转动。该链板式转弯机结构简单，占地面积较小，转弯半径小，便于在车间生产线中安装布置，实现了生产线的连续传输，有利于提高传输效率和平稳性。

Description

链板式转弯机
技术领域
本发明属于转弯机技术领域，尤其涉及一种链板式转弯机。
背景技术
在生产车间中，生产线常常需要使用转弯机使生产线转弯，以节省车间内的空间，优化生产线的布局，提高生产效率。
现有的链板式转弯机通过调整内、外侧的两个链板的传输速度，使得外侧链板的传输速度高，内侧链板的传输速度低。当工件或托盘放置于两个链板时，利用两个链板的速度差，实现扇形转弯移动。
由于目前的链板式转弯机的结构较为复杂，占地面积较大。同时需要精确控制内外侧的链板的传输速度，控制难度高，难以满足现有的生产线的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种链板式转弯机，以减少占地面积，提高传输效率。
为达此目的，本发明所采用的技术方案是：
一种链板式转弯机，包括：
机架，所述机架具有安装平台；
导向组件，所述导向组件包括间隔设置于所述安装平台上的外导向条和内导向板，所述外导向条与所述内导向板相对的侧壁围成转弯通道；
传动连接，且被配置为驱动所述主动轮转动，以使所述链板在所述转弯通道内转动。
进一步地，所述外导向条为圆弧形板，并在其延伸方向依次具有起始点A、中点B和终止点C，所述内导向板与所述起始点A、所述中点B和所述终止点C之间的间距分别为H1、H2和H3，且H2＞H1，H2＞H3。
进一步地，所述内导向板围成所述转弯通道的所述侧壁至少包括第一段、过渡段和第二段，所述第一段与所述第二段通过所述过渡段连接为一体，且所述第一段与所述第二段之间的夹角为100°～130°。
进一步地，围成所述转弯通道的所述侧壁在所述入口位置和所述出口位置均具有向外倾斜设置的导向部。
进一步地，所述传输组件还包括多个位于所述转弯通道内的滚珠，多个所述滚珠沿所述转弯通道的延伸方向间隔设置，多个所述滚珠的顶点所在的平面与所述链板的上表面平齐。
进一步地，所述链板式转弯机还包括设置于所述安装平台的第一支撑板，所述第一支撑板位于所述内导向板与所述链板之间，所述第一支撑板上开设有多个贯通孔，所述滚珠穿设于对应的所述贯通孔，且所述滚珠的顶点凸出所述第一支撑板的上表面。
进一步地，所述链板式转弯机还包括设置于所述安装平台的第二支撑板所述第二支撑板位于所述外导向条与所述链板之间，所述第二支撑板与所述链板的上表面平齐。
进一步地，所述链板式转弯机还包括过渡辊，所述转弯通道的所述入口位置与所述出口位置分别设置有至少两个过渡辊；所述第一支撑板与所述第二支撑板的两端均开设有对所述过渡辊进行让位的避让槽。
进一步地，所述传输组件还包括设置于所述安装平台的导轨，所述导轨道具有沿所述转弯通道的延伸方向设置的导向槽，至少部分所述链板可滑动地设置于所述导向槽。
进一步地，所述机架为由多根横梁和多根竖梁搭接而成的铝型材框架。
本发明的有益效果为：间隔设置的外导向条和内导向板围成转弯通道，驱动件通过主动轮与从动轮驱动链板在转弯通道内转动，使得链板上的工件或载具沿转弯通道的延伸方向移动，在转弯通道的限位与导向的作用下即可实现平稳转弯。该链板式转弯机结构简单，占地面积较小，转弯半径小，便于在车间生产线中安装布置，实现了生产线的连续传输，有利于提高传输效率和平稳性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的链板式转弯机的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的链板式转弯机的端面视图；
图3是本发明实施例提供的去除第一支撑板的链板式转弯机的结构示意图。
图中部件名称和标号如下：
1、机架；11、横梁；12、竖梁；13、支脚；14、滚轮；2、外导向条；21、导向部；3、内导向板；31、第一段；32、过渡段；33、第二段；34、第三段；4、链板；51、主动轮；52、从动轮；6、滚珠；71、第一支撑板；72、第二支撑板；8、过渡辊；9、导轨；10、驱动件。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
在生产车间中，需要使用转弯机使生产线转弯，以节省车间内的空间，优化生产线的布局。目前，链板式转弯机存在结构复杂、占地面积大以及传输效率较低的问题。
为解决上述问题，如图1和图2所示，本实施例公开了一种链板式转弯机，该链板式转弯机包括机架1、导向组件、传输组件和驱动件10。本实施例的链板式转弯机可以安装于锂离子电池的生产线上。例如，将链板式转弯机安装于电芯叠片生产线的末端，以将完成叠片工序的电芯与承载电芯的载具高效地传输至下一个工序中。
具体地，机架1具有安装平台，便于安装导向组件和传输组件等部件。本实施例的安装平台为固定安装于机架1顶部的安装板。导向组件包括间隔设置于安装平台上的外导向条2和内导向板3，外导向条2与内导向板3相对的侧壁围成转弯通道。传输组件包括链板4、主动轮51和从动轮52，主动轮51与从动轮52均安装于安装平台上，且分别位于转弯通道的入口位置和出口位置。链板4沿转弯通道的延伸方向布置，并绕设于主动轮51和从动轮52上。驱动件10的输出端与主动轮51传动连接，驱动件10能够驱动主动轮51转动，以使链板4在转弯通道内转动。
通过间隔设置的外导向条2和内导向板3围成转弯通道，驱动件10通过主动轮51与从动轮52驱动链板4在转弯通道内转动，使得链板4上的工件或载具沿转弯通道的延伸方向移动，在转弯通道的限位与导向的作用下即可实现平稳转弯。该链板式转弯机结构简单，占地面积较小，转弯半径小，便于在车间生产线中安装布置，实现了生产线的连续传输，有利于提高传输效率和平稳性。
本实施例的驱动件10采用三相异步电动机，三相异步电动机的输出轴与主动轮51传动连接，并通过变频器调节主动轮51的转速，以使链板4的传输速度在0～18米/分钟之间可调。例如，以传输400x400mm电芯载具为例，本实施例的链板式转弯机可以实现30件/分钟的连续传输速率，传输效率高。
链板4包括滚子链和卡板(图中未显示)，滚子链采用12A不锈钢滚子链，结构强度较高。卡板为聚甲醛板，滚子链与卡板之间通过卡扣配合，便于拆卸更换。主动轮51和从动轮52均安装于安装平台上，且主动轮51和从动轮52均为MC尼龙(聚己内酰胺)。由于链板4、主动轮51与从动轮52均为非金属材质制成，使得链板4与主动轮51和从动轮52之间避免了金属件的摩擦，降低了传输噪音，有利于提高平稳性。同时，传输过程中不会产生金属杂质或颗粒，不会对电芯加工造成影响，有利于提高锂电池的质量。
本实施例的链板式转弯机为90°转弯机，链板4呈圆弧布置，且链板4在安装平台上的投影为圆心角为90°的圆弧。传输组件还包括设置于安装平台的导轨9，导轨9具有沿转弯通道的延伸方向设置的导向槽(图中未显示)，至少部分链板4可滑动地设置于导向槽内，导向槽对链板4起到支撑和限位作用。
导轨9为圆弧形滑轨，导轨9的上表面向内凹陷形成与导轨9同心的圆弧形凹槽，链板4在主动轮51的驱动下在导向槽内滑动。导轨9采用聚乙烯材质制成，具有良好的耐磨性能。
继续如图1和图2所示，外导向条2为圆弧形板，并在其延伸方向依次具有起始点A、中点B和终止点C，内导向板3与起始点A、中点B和终止点C之间的间距分别为H1、H2和H3，且H2＞H1，H2＞H3。H1、H2和H3分别为转弯通道的入口位置、中间位置和出口位置的宽度值，使得转弯通道的宽度呈由小变大再由大变小的趋势，以实现链板式转弯机平稳、高效传输。
由于通过转弯通道的工件或载具多为方形或其他多边形结构件，在转弯过程中容易发生位置偏转，导致工件或载具的通过宽度变大。转弯通道的宽度由出口位置至中心位置的宽度逐渐变大，以适应工件或载具在转弯时发生偏转，避免工件或载具在转弯通道内出现阻塞或卡死的情况。当工件或载通过中心位置完成转弯后，转弯通道的宽度由中心位置至出口位置的宽度逐渐变小，能够将发生偏转的工件或载具复位，以便于工件或载具整齐地进入下一工序。
如图2所示，本实例的外导向条2为圆心角为90°的圆弧形板，外导向条2与链板4同心布置。内导向板3围成转弯通道的侧壁至少包括第一段31、过渡段32和第二段33，第一段31与第二段33通过过渡段32连接为一体。具体地，内导向板3为多边形板。其中第一段31、过渡段32和第二段33依次相连，并形成转弯通道的侧壁。第一段31和第二段33为倾斜设置的直线段，过渡段32为圆弧段，第一段31与第二段33之间的夹角为100°～130°，从而使得转弯通道的宽度呈由小变大再由大变小的趋势。
本实施例的第一段31与第二段33之间的夹角为115°。当然，第一段31与第二段33之间的夹角还可以为100°、105°、110°、120°、125°或130°等。
本实施例的内导向板3还包括第三段34，第一段31、第二段33与第三段34呈三角形布置。有利于减少内导向板3的横截面积，从而减少链板式转弯机的占用空间。
在其他可替代的实施例中，内导向板3还可以为其他不规则外缘的板。例如，内导向板3还包括第四段，第一段31、第二段33、第三段34和第四段呈矩形布置。
继续如图2所示，围成转弯通道的侧壁在入口位置和出口位置均具有向外倾斜设置的导向部21。具体地，外导向条2的两端向外倾斜延伸有导向段，第一段31在入口位置具有向外倾斜的外缘，第二段33在出口位置具有向外倾斜的外缘。在入口位置和出口位置的两个侧壁的导向部21向外倾斜形成喇叭口，便于工件或载具快速进入和传出。
如图1-图3所示，传输组件还包括多个位于转弯通道内的滚珠6，多个滚珠6沿转弯通道的延伸方向间隔设置，多个滚珠6的顶点所在的平面与链板4的上表面平齐。在链板4传输过程中，滚珠6能够支撑工件或载具超出链板4的一部分，滚珠6与工件或载具之间为动摩擦，有利于减小摩擦力，辅助工件传输，提高了链板式转弯机的传输效率。
链板式转弯机还包括设置于安装平台的第一支撑板71，第一支撑板71位于内导向板3与链板4之间，第一支撑板71上开设有多个贯通孔，滚珠6穿设于对应的贯通孔，且滚珠6的顶点凸出第一支撑板71的上表面。
第一支撑板71与滚珠6配合形成辅助滑道，有利于工件或载具的稳定滑动。第一支撑板71能够支撑工件或载具，避免小于两个滚珠6间距的工件或载具卡在滚珠6之间，引起传输阻塞。
链板式转弯机还包括设置于安装平台的第二支撑板72，第二支撑板72位于外导向条2与链板4之间，第二支撑板72与链板4的上表面平齐。第二支撑板72为与外导向条2同心的圆弧形板。第一支撑板71与第二支撑板72分别位于链板4的两侧，链板4、第一支撑板71与第二支撑板72共同组成转弯通道内的传输平台，避免工件或载具在传输过程中发生倾斜，增加了链板式转弯机平稳传输。此外，第二支撑板72还增加了转弯通道的宽度，扩大了工件或载具的传输宽度范围，使得链板式转弯机具备通用性。
需要注意的是，第一支撑板71与第二支撑板72的宽度可以根据待传输的工件或载具的具体尺寸进行调整，在此不作具体限定。
继续如图1和图2所示，链板式转弯机还包括过渡辊8，转弯通道的入口位置与出口位置分别设置有至少两个过渡辊8。工件或载具通过过渡辊8能够平稳进入转弯通道内，有利于提高链板式转弯机的传输效率和平稳性。
本实施例的过渡辊8为八个，且两两一组。每组过渡辊8通过支架安装在机架1上。第一支撑板71与第二支撑板72的两端分别设置有一组过渡辊8。每组过渡辊8沿转弯通道的延伸方向设置。第一支撑板71与第二支撑板72的两端均开设有对过渡辊8进行让位的避让槽，过渡辊8的至少一部分位于对应的避让槽内，使得链板式转弯机的结构更加紧凑，有利于减少占地面积。
继续如图1-图3所示，机架1为由多根横梁11和多根竖梁12搭接而成的铝型材框架，使得机架1成本较低，便于搭建。同时，铝型材框架的质量轻，结构强度高，有利于链板式转弯机的平稳传输。
本实施例的机架1包括四根竖梁12和八根横梁11，四根竖梁12的上下两端分别通过四个横梁11连接为一体。机架1上下两端的横梁11的分布位置相同，以下端的四根横梁11为例进行说明。四根横梁11包括依次相连的第一横梁、第二横梁、第三横梁和第四横梁，第一横梁与第二横梁呈直角相连，第三横梁与第四横梁呈钝角相连，四根竖梁12的底端分别位于四根横梁11相交的位置。
规定第一横梁与第四横梁的交点为第一交点，第四横梁与第三横梁的交点为第二交点，第三横梁与第二横梁的交点为第三交点，连接第一交点、第二交点和第三交点的圆弧与第一横梁和第二横梁围成90°扇形。该扇形与外导向条2同心，以减少链板式转弯机的占地面积。
本实施例的链板式转弯机的占地面积约为890mmx890mm(长度x宽度)，转弯半径小，结构紧凑，占地面积较小，有利于提高车间内部的空间利用率。
如图1和图3所示，本实施例还包括支脚13和滚轮14，在机架1的底部边角位置均安装有支脚13和滚轮14，支脚13用于支撑机架1，滚轮14有利于链板式转弯机的移动。具体地，滚轮14为折叠滚轮，当链板式转弯机需要移动时，滚轮14展开，支脚13与地面脱离接触，人工推动或机器拉动链板式转弯机移动至指定位置即可。当链板式转弯机到达指定位置后，滚轮14收起，支脚13支撑地面，以实现链板式转弯机的稳固安放。
以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种链板式转弯机，其特征在于，包括：
机架(1)，所述机架(1)具有安装平台；
导向组件，所述导向组件包括间隔设置于所述安装平台上的外导向条(2)和内导向板(3)；所述外导向条(2)与所述内导向板(3)相对的侧壁围成转弯通道；所述内导向板(3)为多边形板；所述内导向板(3)围成转弯通道的侧壁至少包括第一段(31)、过渡段(32)和第二段(33)，第一段(31)与第二段(33)通过过渡段(32)连接为一体；所述第一段(31)、过渡段(32)和第二段(33)依次相连，并形成转弯通道的侧壁；所述第一段(31)和第二段(33)为倾斜设置的直线段，所述过渡段(32)为圆弧段；所述第一段(31)与所述第二段(33)之间的夹角为100°～130°；所述外导向条(2)为圆弧形板，并在其延伸方向依次具有起始点A、中点B和终止点C，所述内导向板(3)与所述起始点A、所述中点B和所述终止点C之间的间距分别为H1、H2和H3，且H2＞H1，H2＞H3；
传输组件，所述传输组件包括链板(4)、主动轮(51)和从动轮(52)，所述主动轮(51)与所述从动轮(52)均安装于所述安装平台上，且分别位于所述转弯通道的入口位置和出口位置；所述链板(4)沿所述转弯通道的延伸方向布置；所述链板(4)和所述外导向条(2)同心设置；所述链板(4)绕设于所述主动轮(51)和所述从动轮(52)上；
第一支撑板(71)，所述第一支撑板(71)位于所述内导向板(3)与所述链板(4)之间；
驱动件(10)，所述驱动件(10)的输出端与所述主动轮(51)传动连接，且被配置为驱动所述主动轮(51)转动，以使所述链板(4)在所述转弯通道内转动。
2.根据权利要求1所述的链板式转弯机，其特征在于，围成所述转弯通道的所述侧壁在所述入口位置和所述出口位置均具有向外倾斜设置的导向部(21)。
3.根据权利要求1所述的链板式转弯机，其特征在于，所述传输组件还包括多个位于所述转弯通道内的滚珠(6)，多个所述滚珠(6)沿所述转弯通道的延伸方向间隔设置，多个所述滚珠(6)的顶点所在的平面与所述链板(4)的上表面平齐。
4.根据权利要求3所述的链板式转弯机，其特征在于，所述第一支撑板(71)上开设有多个贯通孔，所述滚珠(6)穿设于对应的所述贯通孔，且所述滚珠(6)的顶点凸出所述第一支撑板(71)的上表面。
5.根据权利要求4所述的链板式转弯机，其特征在于，所述链板式转弯机还包括设置于所述安装平台的第二支撑板(72)，所述第二支撑板(72)位于所述外导向条(2)与所述链板(4)之间，所述第二支撑板(72)与所述链板(4)的上表面平齐。
6.根据权利要求5所述的链板式转弯机，其特征在于，所述链板式转弯机还包括过渡辊(8)，所述转弯通道的所述入口位置与所述出口位置分别设置有至少两个过渡辊(8)；所述第一支撑板(71)与所述第二支撑板(72)的两端均开设有对所述过渡辊(8)进行让位的避让槽。
7.根据权利要求1所述的链板式转弯机，其特征在于，所述传输组件还包括设置于所述安装平台的导轨(9)，所述导轨(9)道具有沿所述转弯通道的延伸方向设置的导向槽，至少部分所述链板(4)可滑动地设置于所述导向槽。
8.根据权利要求1所述的链板式转弯机，其特征在于，所述机架(1)为由多根横梁(11)和多根竖梁(12)搭接而成的铝型材框架。
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