CN112995022A - 工业物联网网关 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种工业物联网网关,包括感知层设备管理模块实现对感知层设备进行实时在线诊断、配置、调试和升级;感知层数据管理模块对感知层数据进行采集、分析、存储和传输;网关管理模块采用权限认证机制访问网关;网络管理模块对感知层设备运行状态和网络资源进行配置、测试、分析、监视、评价及控制;协议转换模块集成通用的短距离通信协议保证不同的协议能够抽象成统一的数据帧;安全传输模块采用进行通信。本发明实现了底层设备的解耦:将工业现场作为统一整体,改变以单个垂直子系统完成纵向价值链整合的传统信息化架构,以工业现场传感器设备和各类控制器的设备的协议解耦为基础,实现边缘侧设备横向整合以及数据横向打通共享。
Description
技术领域
本发明属于物联网网关设备技术领域,具体涉及一种工业物联网网关。
背景技术
工业物联网是工业领域的物联网技术,是将工业领域的感知设备、控制终端设备、工业网络设备以全球移动通信技术为基础进行互联互通。随着新兴技术在传统工业领域的应用,当前融合了云平台、边缘计算、大数据分析和人工智能等技术的新型工业生产模式,正促使工业物联网向数字化、智能化快速转变。工业物联网网关作为工业物联网的重要组成部分,实现了工业物联网到工业互联网的全面转换。工业互联网的定义是:构建工业环境下人、机、物全面互联的关键基础设施,通过工业互联网网络可以实现工业研发、设计、生产、销售、管理、服务等产业全要素的泛在互联,对于促进工业数据的开放流动与深度融合、推动工业资源的优化集成与高效配置、支撑工业应用的创新升级与推广普及具有重要意义。由定义可知,工业互联网的实现前提是“工业环境下人、机、物全面互联”,说明几乎每个工业现场的机器、设备、仪表等都需要一些方法来将传感器,设备连接到云端,以便数据可以在它们之间来回传递,这就是工业边缘侧数据网关的重要性和必要性。
相关技术中,对于工业数据设备的数据采集主要通过工业网关实现,它通过以太网接口:RJ45接口;串行接口:RS485/RS232/RS422接口,可以连接西门子、三菱、欧姆龙、施耐德、台达、汇川、和利时、松下、永宏、海为和MODBUS系列等。PLC、制器、输入/输出等设备,大部分工业网关是单协议单接口的工业数采终端,根据工业网关不同的型号支持的不同的PLC品牌。
除此之外,典型的工业数据采集技术还包括RFID、条码和传感器的,其受限于生产环节的复杂性与环境的苛刻,其包含着利用人机交互的形式直接读取数据、利用现场设备如PLC和仪器仪表直接采集数据的模式,但是其不能完成终端的数据汇聚且工业现场数据和传输过程安全性不强,未形成完整安全体系。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种工业物联网网关,以解决现有技术中工业现场数据和传输过程安全性不强,未形成完整安全体系的问题。
为实现以上目的,本发明采用如下技术方案:一种工业物联网网关,包括:
感知层设备管理模块,用于建立感知层设备表,通过网络接口实现对感知层设备的远程通讯控制,实现对感知层设备进行实时在线诊断、配置、调试和升级;
感知层数据管理模块,用于对感知层数据进行采集、分析、存储和传输;
网关管理模块,用于设置用户权限管理机制以采用权限认证机制访问网关并对多种参数进行分类存储;
网络管理模块,用于对感知层设备运行状态和网络资源进行配置、测试、分析、监视、评价及控制;
协议转换模块,用于集成通用的短距离通信协议,为感知网络节点数据提供统一的封装,保证不同的协议能够抽象成统一的数据帧,通过上行通信接口上传至应用服务器端;
安全传输模块,用于基于TCP/IP协议进行通信。
进一步的,所述对感知层数据进行采集、分析、存储和传输,包括:
对感知层设备表中的设备进行数据采集时,监测设备报警状态、上线时间、掉线时间、持续运行时间;
分析采集数据,实现多层级报警、异常联动控制;
采用多索引映射方法对感知层数据进行分类存储;
所述数据包括实时报警状态数据。
进一步的,所述用户权限管理机制,包括:
分为管理员、一级用户、二级用户三个层级进行管理;
其中,所述管理员为最高权限,所述一级用户为安装调试人员,所述二级用户为只读用户。
进一步的,所述参数包括:网关系统参数、网络参数、感知层设备表参数、协议转换参数以及数据映射参数;
所述对多种参数进行分类存储,包括:
对所述网关系统参数、网络参数、感知层设备表参数、协议转换参数以及数据映射参数进行分类存储。
进一步的,所述网关管理模块还用于通过客户端实现所述网关的远程固件更新。
进一步的,通过FTP、SSH/TELNET、Webserver和SNMP方式对所述感知层设备运行状态和网络资源进行配置、测试、分析、监视、评价及控制。
进一步的,所述工业物联网网关采用双层结构,所述双层结构包括底板和扩展板;
所述底板包括:处理器模块、电源模块、存储模块、看门狗模块、接口模块以及外部接口模块,所述存储模块、看门狗模块、接口模块以及外部接口模块分别与所述处理器模块连接;
所述扩展板包括:无线HART扩展板、ZigBee扩展板、LoRa扩展板、IrDA扩展板以及Bluetooth扩展板。
进一步的,所述处理器模块采用Cortex-A9四核imx6quad处理器芯片。
进一步的,所述外部接口模块采用USB接口。
进一步的,所述存储模块采用存储器。
本发明采用以上技术方案,能够达到的有益效果包括:
通过本发明实现底层设备的解耦:将工业现场作为统一整体,改变以单个垂直子系统完成纵向价值链整合的传统信息化架构,以工业现场传感器设备和各类控制器的设备的协议解耦为基础,实现边缘侧设备横向整合以及数据横向打通共享。
通过本发明实现底层设备的数据汇聚:本发明能够实时搜集不同设备参数和数据,完成数据采集之后,在本终端进行数据汇聚。
通过本发明实现数据传输安全:基于TCP/IP协议进行通信,保证网络通信安全传输,为工业现场系统的安全起着至关重要的作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种工业物联网网关的结构示意图;
图2为本发明提一种工业物联网网关的另一种结构示意图;
图3为本发明提一种工业物联网网关的另一种结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本发明所保护的范围。
下面结合附图介绍本申请实施例中提供的一个具体的工业物联网网关。
如图1所示,本申请实施例中提供的工业物联网网关,包括:
感知层设备管理模块,用于建立感知层设备表,通过网络接口实现对感知层设备的远程通讯控制,实现对感知层设备进行实时在线诊断、配置、调试和升级;
感知层数据管理模块,用于对感知层数据进行采集、分析、存储和传输;
网关管理模块,用于设置用户权限管理机制以采用权限认证机制访问网关并对多种参数进行分类存储;
网络管理模块,用于对感知层设备运行状态和网络资源进行配置、测试、分析、监视、评价及控制;
协议转换模块,用于集成通用的短距离通信协议,为感知网络节点数据提供统一的封装,保证不同的协议能够抽象成统一的数据帧,通过上行通信接口上传至应用服务器端;应用服务器端将数据通过通用的工控协议或互联网协议将数据下发给工业物联网网关,网关通过协议解析,将数据帧拆解并重新组合成感知层网络能识别的数据帧,通过下行通信接口进行下发;
安全传输模块,用于基于TCP/IP协议进行通信。
工业物联网网关的工作原理为:工业物联网网关下行通信接口采用模块化设计,其包括感知层设备管理模块、感知层数据管理模块、网关管理模块、网络管理模块、协议转换模块以及安全传输模块,各种模块灵活连接各种短距离通信接口的感知层节点,实现对物理环境的测量和控制;上行通信接口采用有线网络或WIFI/GSM(5G或4G)方式接入工业互联网,实现对物理环境测量数据的远程传输和控制。本申请提供的工业物联网网关主要完成感知层节点的属性管理、网络组建、远程操作和远程诊断,并且对感知层节点采集协议进行兼容,将感知层节点数据进行统一封装、存储、分析、上传。
通过本发明实现底层设备的解耦:将工业现场作为统一整体,改变以单个垂直子系统完成纵向价值链整合的传统信息化架构,以工业现场传感器设备和各类控制器的设备的协议解耦为基础,实现边缘侧设备横向整合以及数据横向打通共享。通过本发明实现底层设备的数据汇聚:本发明能够实时搜集不同设备参数和数据,完成数据采集之后,在本终端进行数据汇聚。通过本发明实现数据传输安全:基于TCP/IP协议进行通信,保证网络通信安全传输,为工业现场系统的安全起着至关重要的作用。
本申请提供的技术方案具有协议兼容优势:现有方案中,采用设备端到端直连系统的架构方式,导致工业终端设备与平台存在较高依赖性,不符合软件平台低耦合的特性要求,不利于平台的维护和扩展。而本发明中,工业现场传感器设备和各类控制器的设备的协议解耦为基础,实现边缘侧设备横向整合。
本申请还具有数据安全优势:现有方案中,工业现场数据和传输过程安全性不强,未能形成完整安全体系;而本发明中,集成数据加密、身份认证、传输加密等关键技术,保障数据安全。
具体的,感知层设备管理模块的具体功能为:在工业物联网网关中建立感知层设备表,通过网络接口实现对感知层设备的远程通讯控制,实现对感知层设备进行实时在线诊断、配置、调试和升级。
一些实施例中,所述对感知层数据进行采集、分析、存储和传输,包括:
对感知层设备表中的设备进行数据采集时,监测设备报警状态、上线时间、掉线时间、持续运行时间;
分析采集数据,实现多层级报警、异常联动控制;
采用多索引映射方法对感知层数据进行分类存储;
所述数据包括实时报警状态数据。
具体的,感知层数据管理模块的具体功能为:工业物联网网关对感知层数据进行采集、分析、存储和传输。在对感知层设备表中的设备进行采集时,监测设备报警状态、上线时间、掉线时间、持续运行时间;分析采集数据,实现多层级报警、异常联动控制;采用多索引映射技术对各种感知层数据进行分类存储;传输数据包括实时报警状态数据,主动上传应用层网络。应用层网络也可以通过网络协议访问工业物联网网关数据存储表。
一些实施例中,所述用户权限管理机制,包括:
分为管理员、一级用户、二级用户三个层级进行管理;
其中,所述管理员为最高权限,所述一级用户为安装调试人员,所述二级用户为只读用户。
优选的,所述参数包括:网关系统参数、网络参数、感知层设备表参数、协议转换参数以及数据映射参数;
所述对多种参数进行分类存储,包括:
对所述网关系统参数、网络参数、感知层设备表参数、协议转换参数以及数据映射参数进行分类存储。
所述网关管理模块还用于通过客户端实现所述网关的远程固件更新。
具体的,网关管理模块的具体功能为:对工业物联网网关采用客户端软件进行配置,采用权限认证机制访问网关,非授权用户不得访问;在网关中设计用户权限管理机制,分为管理员(最高权限)、一级用户(安装调试人员)、二级用户(只读)三个层级进行管理;网关系统参数、网络参数、感知层设备表参数、协议转换参数、数据映射参数进行分类存储;通过客户端可实现网关远程固件更新。
优选的,网络管理模块的具体功能为:通过FTP、SSH/TELNET、Webserver和SNMP等方式对设备运行状态和网络资源进行配置、测试、分析、监视、评价、控制。
协议转换模块的具体功能为,工业物联网网关中集成通用的短距离通信协议,能覆盖大部分工业领域的感知层设备,为感知网络节点数据提供统一的封装,保证不同的协议能够抽象成统一的数据帧,通过上行通信接口上传至应用服务器端;应用服务器端数据,通过通用的工控协议、互联网协议将数据下发给工业物联网网关,网关通过协议解析,将数据帧拆解并重新组合成感知层网络能识别的数据帧,通过下行通信接口进行下发。
安全传输模块的具体功能为,工业物联网网关基于TCP/IP协议进行通信,网络安全对整个系统的安全起着至关重要的作用。为保证网络通信安全传输,设计采用openssl和iptable保证通信安全。
一些实施例中,如图2和图3所示,所述工业物联网网关采用双层结构,所述双层结构包括底板和扩展板;
所述底板包括:处理器模块101、电源模块102、存储模块103、看门狗模块104、接口模块105以及外部接口模块106,所述存储模块103、看门狗模块104、接口模块105以及外部接口模块106分别与所述处理器模块101连接;
所述扩展板包括:无线HART扩展板、ZigBee扩展板、LoRa扩展板、IrDA扩展板以及Bluetooth扩展板。
其中,电源模块102用于为物联网网关硬件系统提供电源保证;
处理器模块101负责协调工业物联网网关系统的控制逻辑;
存储模块103存储仪表工作参数、历史数据、报警信息等;
看门狗模块104防止系统极端情况下死机,确保系统稳定性;
接口模块105采用I/O接口模块,对应用现场I/O量进行采集和控制,还用于控制数字量的输入输出,模拟量的输入输出以及脉冲量的输入输出。接口模块还可以采用以太网接口1051。
外部接口模块106用于感知数据采集、数据上传、控制命令下发。
优选的,所述处理器模块101采用Cortex-A9四核imx6quad处理器芯片。
所述外部接口模块106采用USB接口1061或DB9串口1062。
所述存储模块103采用存储器。
本方案采用Cortex-A9四核imx6quad处理器芯片,设计通用工业互联网网关设计,采用双层结构,包括底板和扩展板。底板设计包括:CPU模块、电源模块、存储模块、看门狗模块、I/O接口模块、外部接口模块等;扩展板设计包括:无线HART扩展板、ZigBee扩展板、LoRa扩展板、IrDA扩展板、扩展板等。各个功能模块相互配合,完成仪表的整体功能。
综上所述,本发明提供一种工业物联网网关,本发明实现底层设备的解耦:将工业现场作为统一整体,改变以单个垂直子系统完成纵向价值链整合的传统信息化架构,以工业现场传感器设备和各类控制器的设备的协议解耦为基础,实现边缘侧设备横向整合以及数据横向打通共享。通过本发明实现底层设备的数据汇聚:本发明能够实时搜集不同设备参数和数据,完成数据采集之后,在本终端进行数据汇聚。通过本发明实现数据传输安全:基于TCP/IP协议进行通信,保证网络通信安全传输,为工业现场系统的安全起着至关重要的作用。
可以理解的是,上述提供的系统实施例与上述的方法实施例对应,相应的具体内容可以相互参考,在此不再赘述。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令方法的制造品,该指令方法实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种工业物联网网关,其特征在于,包括:
感知层设备管理模块,用于建立感知层设备表,通过网络接口实现对感知层设备的远程通讯控制,实现对感知层设备进行实时在线诊断、配置、调试和升级;
感知层数据管理模块,用于对感知层数据进行采集、分析、存储和传输;
网关管理模块,用于设置用户权限管理机制以采用权限认证机制访问网关并对多种参数进行分类存储;
网络管理模块,用于对感知层设备运行状态和网络资源进行配置、测试、分析、监视、评价及控制;
协议转换模块,用于集成通用的短距离通信协议,为感知网络节点数据提供统一的封装,保证不同的协议能够抽象成统一的数据帧,通过上行通信接口上传至应用服务器端;应用服务器端将数据通过通用的工控协议或互联网协议将数据下发给工业物联网网关,网关通过协议解析,将数据帧拆解并重新组合成感知层网络能识别的数据帧,通过下行通信接口进行下发;
安全传输模块,用于基于TCP/IP协议进行通信。
2.根据权利要求1所述的工业物联网网关,其特征在于,所述对感知层数据进行采集、分析、存储和传输,包括:
对感知层设备表中的设备进行数据采集时,监测设备报警状态、上线时间、掉线时间、持续运行时间;
分析采集数据,实现多层级报警、异常联动控制;
采用多索引映射方法对感知层数据进行分类存储;
所述数据包括实时报警状态数据。
3.根据权利要求1所述的工业物联网网关,其特征在于,所述用户权限管理机制,包括:
分为管理员、一级用户、二级用户三个层级进行管理;
其中,所述管理员为最高权限,所述一级用户为安装调试人员,所述二级用户为只读用户。
4.根据权利要求1所述的工业物联网网关,其特征在于,所述参数包括:网关系统参数、网络参数、感知层设备表参数、协议转换参数以及数据映射参数;
所述对多种参数进行分类存储,包括:
对所述网关系统参数、网络参数、感知层设备表参数、协议转换参数以及数据映射参数进行分类存储。
5.根据权利要求4所述的工业物联网网关,其特征在于,
所述网关管理模块还用于通过客户端实现所述网关的远程固件更新。
6.根据权利要求1所述的工业物联网网关,其特征在于,
通过FTP、SSH/TELNET、Webserver和SNMP方式对所述感知层设备运行状态和网络资源进行配置、测试、分析、监视、评价及控制。
7.根据权利要求1所述的工业物联网网关,其特征在于,所述工业物联网网关采用双层结构,所述双层结构包括底板和扩展板;
所述底板包括:处理器模块、电源模块、存储模块、看门狗模块、接口模块以及外部接口模块,所述存储模块、看门狗模块、接口模块以及外部接口模块分别与所述处理器模块连接;
所述扩展板包括:无线HART扩展板、ZigBee扩展板、LoRa扩展板、IrDA扩展板以及Bluetooth扩展板。
8.根据权利要求7所述的工业物联网网关,其特征在于,
所述处理器模块采用Cortex-A9四核imx6quad处理器芯片。
9.根据权利要求7所述的工业物联网网关,其特征在于,
所述外部接口模块采用USB接口。
10.根据权利要求7所述的工业物联网网关,其特征在于,
所述存储模块采用存储器。
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