CN112978487B - 医用生产线卷料循环收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医用生产线卷料循环收集装置，包括工作台，所述工作台一侧设置有同轴驱动机构，所述同轴驱动机构上铰接有两根旋转臂，所述两根旋转臂可分别绕所述同轴驱动机构的中心线旋转运动；所述旋转臂远离所述同轴驱动机构的一端底部设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出轴末端设置有可升降卡盘，所述可升降卡盘包括伸缩装置和夹持卡盘，所述伸缩装置一侧设置有可上下伸缩的压持切割装置，所述伸缩装置另一侧设置有厚度传感器，所述厚度传感器的感应部朝下设置；所述工作台上与所述同轴驱动机构相对的一侧边部设置有导向输料辊和缓冲装置，所述工作台靠近所述同轴驱动机构的一侧外部设置有两个储料仓。

Description

医用生产线卷料循环收集装置

技术领域

本发明属于卷料生产技术领域，具体涉及为医用生产线卷料循环收集装置。

背景技术

卷料即为通过绕线盘或卷筒缠绕存放的原料，比如各种胶带、纱布或其他辅料。在医用敷料生产线中，常用各种模切设备对敷料进行切割得到各种形状的敷料成品或部件，剩余的废边一般通过旋转滚筒收集，但旋转滚筒需要定时更换，更换时要停止医用敷料成型机的运转，浪费时间，降低了生产效率；若长时间不更换可能发生废边在滚筒上侧滑，拉拽成型机上的原料偏离位置，造成原料的浪费。一些敷料成品比如纱布或胶带，也常用旋转滚筒或绕线盘来旋转收集。由此，一种可以自动更换绕线盘或卷筒的循环处理设备成为了亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供医用生产线卷料循环收集装置。

本发明解决现有技术存在的问题所采用的技术方案是：

本发明提供了医用生产线卷料循环收集装置，包括工作台，其特征在于，所述工作台一侧设置有同轴驱动机构，所述同轴驱动机构上铰接有两根旋转臂，所述两根旋转臂可分别绕所述同轴驱动机构的中心线旋转运动；所述旋转臂远离所述同轴驱动机构的一端底部设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出轴末端设置有可升降卡盘，所述可升降卡盘包括伸缩装置和夹持卡盘，所述伸缩装置一侧设置有可上下伸缩的压持切割装置，所述伸缩装置另一侧设置有厚度传感器，所述厚度传感器的感应部朝下设置；所述工作台上与所述同轴驱动机构相对的一侧边部设置有导向输料辊和缓冲装置，所述工作台靠近所述同轴驱动机构的一侧外部设置有两个储料仓；所述压持切割装置包括与所述伸缩装置固定连接的连接块，所述连接块上设置有电动导轨，所述电动导轨上移动设置有压持滑块，所述压持滑块的顶部设置有L型连接臂，所述L型连接臂的竖直臂垂直连接于所述压持滑块顶部，所述L型连接臂的横向臂上贯穿设置有推拉装置，所述推拉装置的输出轴垂直向下且所述输出轴的末端连接有压切条，所述压切条贯穿所述连接块且其靠近所述压持滑块的竖向一侧分别设置有弹性压条和切割刀片，所述弹性压条上设置有压力传感器；所述缓冲装置包括固定设置于所述工作台上的缓冲电导轨，所述缓冲电导轨上移动设置有弧形压块，所述弧形压块的顶部设置有第二压力传感器；所述导向输料辊用于控制卷料条的传输方向，所述可升降卡盘用于夹持并固定绕线盘，所述旋转驱动机构用于带动所述绕线盘旋转以收集卷料，所述压持切割装置用于压持并切断料卷条以使卷料条在两个绕线盘间切换，所述缓冲装置用于辅助绕线盘的切换，所述两个储料仓分别用于存储空绕线盘和成品卷料，所述同轴驱动机构带动两根旋转臂旋转以完成空绕线盘的夹取、绕线盘间的切换、成品卷料的存储。

优选地，所述绕线盘外侧壁上设置有与所述压切条适配的隐刀槽，所述绕线盘的内侧壁上设置有卡接槽，所述卡接槽与所述夹持卡盘的卡盘爪相适配；所述绕线盘的两端设置有限位板，所述限位板上开设有与压切通槽，所述压切通槽和所述隐刀槽相连通。

优选地，所述同轴驱动机构包括垂直向上设置的第一电机和第二电机，所述第一电机的输出轴上连接有第一转轴，所述第一转轴上旋转套设有套筒轴，所述套筒轴上固定套设有从齿轮；所述第二电机的输出轴上连接有第二转轴，所述第二转轴上套设有与所述从齿轮齿合的主齿轮；所述第一转轴贯穿所述套筒轴且其顶部末端水平连接有一个旋转臂，所述套筒轴上水平连接有另一个旋转臂。

优选地，所述旋转驱动机构包括第三电机和第三转轴，所述第三垂直向下嵌设于所述旋转臂上，所述第三转轴的顶部与所述第三电机的输出轴连接且所述第三转轴的底部与所述伸缩装置固定连接。

优选地，所述储料仓内设置有升降机构，所述升降机构的升降部固定连接有支撑板，空绕线盘和成品卷料分别堆叠于两个储料仓的支撑板上；其中用于放置孔绕线盘的储料仓支撑板上垂直设置有卡位柱，所述卡位柱和所述绕线盘上的压切通槽、隐刀槽相适配。

优选地，所述工作台上还设置有下部支撑机构，所述下部支撑机构包括旋转设置于所述工作台上的第四转轴，所述第四转轴顶部固定设置有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的伸缩轴上固定设置有第二卡盘。

优选地，所述工作台上还设置有辅助切换装置，所述辅助切换装置、所述下部支撑机构、同轴驱动机构呈三点一线排列且连接线和卷料条的传输方向垂直；所述辅助切换装置包括设于所述工作台上的第二电动导轨，所述第二电动导轨上移动设置有连接滑块，所述连接滑块上固定设置有U型压块，所述U型压块与所述绕线盘适配。

优选地，所述导向输料辊包括两个垂直设置于所述工作台上的第五转轴，所述第五转轴上套设有弹性套筒，所述两个弹性套筒相互抵触，其中一个第五转轴旋转设置于所述工作台上，另一个第五转轴底部设置有导向电机且与所述导向电机的输出轴连接。

本发明还提供医用卷料循环收集方法，其特征在于，包括如下步骤：

初始步骤：

所述同轴驱动机构的第一电机驱动第一转轴旋转，带动旋转臂运动至储料仓m的正上方，所述可升降卡盘的伸缩装置带动所述夹持卡盘下移并夹持空绕线盘然后上移复位；所述旋转臂a继续运动至工作位，用户将卷料条牵引至绕线盘上，所述压持切割装置的压切条初始处于所述绕线盘上方且远离所述伸缩装置，控制所述推拉装置的输出轴向下伸缩，带动所述压切条先下移至所述绕线盘一侧，所述电动导轨驱动所述压持滑块运动，进而带动所述压切条朝所述绕线盘中心水平移动，将卷料条压在绕线盘的外壁的隐刀槽内；

循环切换步骤：

S1：所述旋转臂a下的旋转驱动机构的第三电机转动驱动绕线盘转动以收集卷料条；同时，所述同轴驱动机构的第二电机转动，并通过相互齿合的主齿轮和从齿轮构成的齿轮组驱动所述套筒轴转动，进而驱动旋转臂b运动至储料仓m的正上方，所述可旋转臂b下的升降卡盘的伸缩装置带动所述夹持卡盘下移并夹持空绕线盘然后上移复位；

S2：所述旋转臂a下方的厚度检测传感器实时检测绕线盘上的卷料条是否达到预设厚度，当达到预设厚度后，所述同轴驱动机构的第一电机驱动第一转轴旋转，带动所述旋转臂a朝向所述储料仓n的方向移动，同时第二电机转动驱动第二转轴旋转，进而通过齿轮组带动所述套筒轴旋转，进而带动所述旋转臂b运动至工作位，此时，卷料条在旋转臂a的牵引下压在所述旋转臂b下方的绕线盘上;

S3:所述旋转臂b下的压持切割装置的压切条初始处于所述绕线盘上方且远离所述伸缩装置，控制所述推拉装置的输出轴向下伸缩，带动所述压切条先下移至所述绕线盘一侧，所述电动导轨驱动所述压持滑块运动，进而带动所述压切条朝所述绕线盘中心水平移动，将卷料条压在绕线卷的外壁的隐刀槽内，所述压切条进一步移动将所述卷料条切断；

S4：所述旋转臂b下的旋转驱动机构的第三电机转动驱动绕线盘转动以收集卷料条,同时，所述旋转臂a下方的旋转驱动机构的第三电机将断掉的卷料条收集后停止转动；待所述旋转臂a运动至所述储料仓n后，所述压持切割装置的所述推拉装置的输出轴向上伸缩，带动所述压切条先上移至所述绕线盘上方，所述电动导轨驱动所述压持滑块运动，进而带动所述压切条运动至远离所述伸缩装置的位置；然后，所述可升降卡盘的伸缩装置带动所述夹持卡盘下移并将卷料成品放入储料仓n然后上移复位；所述同轴驱动机构继续驱动旋转臂a运动至储料仓m的正上方，所述可升降卡盘的伸缩装置带动所述夹持卡盘下移并夹持空绕线盘然后上移复位；

S5：所述同轴驱动机构驱动所述旋转臂a和旋转臂b循环交替执行所述步骤S1至步骤S4。

优选地，所述工作位即为所述旋转臂与卷料条传输方向垂直的位置；所述初始步骤和步骤S4中，所述旋转驱动机构驱动所述绕线盘转动前，所述下部支撑机构控制所述第二伸缩装置的伸缩轴向上移动，带动所述第二卡盘向上移动并夹持绕线盘；所述步骤S3中，所述辅助切换装置的第二电动导轨控制所述连接滑块移动，带动所述U型压块朝向绕线盘移动，所述U型压块的两个侧壁压持在绕线盘两侧的卷料条上，使卷料条和绕线盘充分接触，所述压持切割装置再控制所述压切条压持并切断卷料条；所述步骤S3和S4中，所述弹性压条上的压力传感器检测到弹性压条和所述绕线盘间的压力达到预设值N1后，所述缓冲装置的缓冲电导轨驱动所述弧形压块压持卷料条移动，所述弧形压块上的第二压力传感器实时检测与所述卷料条之间的压力，当压力达到预设值N2时，所述缓冲装置驱动所述弧形压块复位。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果：

（1）通过所述同轴驱动装置驱动两个旋转臂旋转和旋转臂上的压持切割装置实现了绕线盘的自动切换，减少了工作人员的劳动负担，有效提高了生产线的运行效率。

（2）通过所述可升降卡盘实现了孔绕线盘和卷料成品的自动抓取和释放，进一步减少了操作时间，提高了生产效率。

（3）通过所述储料仓内的升降机构，方便工作人员在较低的位置上料和下料，提高了生产效率，避免了安全风险；通过所述升降机构将支撑板上移，减小了所述可升降卡盘的升降距离，便于可升降卡盘的抓取和释放。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图一，

图2为本发明整体结构示意图二，

图3为本发明局部结构示意图，

图4为本发明局部结构爆炸图，

图5为本发明储料仓结构示意图，

图6为本发明下部支撑机构结构示意图，

图7为本发明压切条结构示意图，

图8为本发明方法流程图，

图9为本发明实施示意图。

图中：

1、工作台，2、同轴驱动机构，3、旋转臂，4、旋转驱动机构，5、可升降卡盘，6、压持切割装置，7、储料仓，8、绕线盘，9、辅助切换装置，10、导向输料辊，11、下部支撑机构，12、厚度传感器，13、缓冲装置，21、第一电机，22、第二电机，23、第一转轴，24、套筒转轴，25、从齿轮，26、主齿轮，27、第二转轴，41、第三电机，42、第三转轴,51、伸缩装置，52、夹持卡盘，61、推拉装置，62、L型连接臂，63、压持滑块，64、电动导轨，65、连接板，66、压切条，71、升降机构，72、卡位柱，81、隐刀槽，82、卡接槽，83、限位板，84、压切通槽，91、U型压块，92、连接滑块，93、第二电动导轨，101、第五转轴，102、弹性套筒，103、旋转电机，111、第四转轴，112、第二伸缩装置，113、第二卡盘，131、弧形压块，132、缓冲电导轨，521、卡盘爪，661、弹性压条，662、切割刀片，711、升降电机，712、丝杠、713、支撑板，714、丝杠座。

具体实施方式

为使本发明的技术方案和有益效果更加清楚，下面对本发明的实施方式做进一步的详细解释。

如图1至图7所示，本发明提供了医用生产线卷料循环收集装置，包括工作台1，所述工作台1一侧设置有同轴驱动机构2，所述同轴驱动机构2上铰接有两根旋转臂3，所述两根旋转臂3可分别绕所述同轴驱动机构2的中心线旋转运动构成类似表针的旋转结构；所述旋转臂3远离所述同轴驱动机构2的一端底部设置有旋转驱动机构4，所述旋转驱动机构4的输出轴末端设置有可升降卡盘5，所述可升降卡盘5包括伸缩装置51和夹持卡盘52，所述伸缩装置51一侧设置有可上下伸缩的压持切割装置6；所述伸缩装置51另一侧设置有厚度传感器12，所述厚度传感器12的感应部朝下设置；所述工作台1上与所述同轴驱动机构2相对的一侧边部设置有导向输料辊10和缓冲装置13，所述工作台1靠近所述同轴驱动机构2的一侧外部设置有两个储料仓7。

所述伸缩装置51为电缸，所述夹持卡盘连接于所述伸缩装置51的伸缩轴上并在所述伸缩装置51的带动下升降运动，所述夹持卡盘52为三爪或四爪的自定心电动卡盘，所述夹持卡盘伸入所述绕线盘的中间孔内，通过所述卡盘爪外扩抵触所述绕线盘的内壁从而将绕线盘夹持。

所述缓冲装置13包括固定设置于所述工作台上的缓冲电导轨132，所述缓冲电导轨132上移动设置有弧形压块131，所述弧形压块131的顶部设置有第二压力传感器。卷料条从所述导向输料辊10牵引到位于工作位的旋转臂3下的绕线盘8上，所述缓冲装置13设置于所述导向输料辊10和工作位之间，且所述弧形压块131和所述第二压力传感器抵触于卷料条侧面。所述缓冲电导轨132驱动所述弧形压块31向靠近所述同轴驱动机构2的方向移动，带动卷料条向靠近所述同轴驱动机构2的方向弯曲。所述第二压力传感器设于所述弧形压块131和卷料条的接触部位，用于检测弧形压块131和卷料条之间的压力。

所述导向输料辊10用于控制卷料条的传输方向，所述可升降卡盘5用于夹持并固定绕线盘8，所述旋转驱动机构4用于带动所述绕线盘8旋转以收集卷料，所述压持切割装置6用于压持并切断料卷条以使卷料条在两个绕线盘8间切换，所述缓冲装置13用于辅助绕线盘8的切换，所述两个储料仓7分别用于存储空绕线盘8和成品卷料，所述同轴驱动机构2带动两根旋转臂3旋转以完成空绕线盘8的夹取、绕线盘8间的切换、成品卷料的存储，所述厚度传感器12为超声波传感器或红外传感器，用于检测绕线盘8上的卷料条厚度是否达到预设值。

本发明还包括配电箱，所述配电箱内设置有控制器，所述控制器与所述同轴驱动机构2、旋转驱动机构4、可升降卡盘5、压持切割装置6、导向输料辊10、厚度传感器12、缓冲装置13电气连接，所述控制器可为PLC控制器或单片机设备，所述控制器控制上述各个部件的启停和运动。

所述压持切割装置6包括与所述伸缩装置51固定连接的连接块65，所述连接块65上设置有电动导轨64，所述电动导轨64上移动设置有压持滑块63，所述压持滑块63的顶部设置有L型连接臂62，所述L型连接臂62的竖直臂垂直连接于所述压持滑块63顶部，所述L型连接臂62的横向臂上贯穿设置有推拉装置61，所述推拉装置61的输出轴垂直向下且所述输出轴的末端连接有压切条66，所述压切条66贯穿所述连接块65且其靠近所述压持滑块63的竖向一侧分别设置有弹性压条661和切割刀片662,所述弹性压条上设置有压力传感器。所述压力传感器用于检测弹性压条661和所述绕线盘8间的压力。

所述绕线盘8外侧壁上设置有与所述压切条66适配的隐刀槽82，所述绕线盘8的内侧壁上设置有卡接槽81，所述卡接槽81与所述夹持卡盘52的卡盘爪521相适配；所述绕线盘8的两端设置有限位板83，所述限位板83上开设有与压切通槽84，所述压切通槽84和所述隐刀槽82相连通。

所述连接块65上开设有进刀通槽，所述进刀通槽和所述压切通槽84上下完全贯通，所述压切条66穿过所述进刀通槽和所述压切通槽84升降移动，所述弹性压条661的厚度大于所述切割刀片662的高度，便于先将卷料条压持再切割。所述推拉装置61驱动所述压切条66升降移动，使所述压切条66能够移动到被可升降卡盘5夹持的绕线盘8一侧，所述推拉装置61为电缸设备。

所述电动导轨64驱动所述压持滑块63移动带动所述L型连接臂62移动，进而带动所述压切条66可以朝向绕线盘8的中轴线移动，进而将卷料条压持在绕线盘8的外侧壁内的隐刀槽81内再切断，以防止占用外部卷料条缠绕空间，也防止压切条66脱离后，卷料条缠绕不牢固与绕线盘8脱离。所述隐刀槽81贯穿所述绕线盘8的上下端面且所述隐刀槽81的深度大于所述压切条66的厚度，使所述压切条66能够完全进入所述隐刀槽81，便于绕线盘8集满卷料条后脱离，也节省外侧壁的缠绕空间，使所述绕线盘8能够缠绕更多的卷料条。所述卡接槽82的数量和分布与所述夹持卡盘52的卡盘爪521的数量和分布对应。

所述同轴驱动机构2包括垂直向上设置的第一电机21和第二电机22，所述第一电机21的输出轴上连接有第一转轴23，所述第一转轴23上旋转套设有套筒轴24，所述套筒轴24上固定套设有从齿轮25；所述第二电机22的输出轴上连接有第二转轴27，所述第二转轴27上套设有与所述从齿轮25齿合的主齿轮26；所述第一转轴23贯穿所述套筒轴24且其顶部末端水平连接有一个旋转臂3，所述套筒轴24上水平连接有另一个旋转臂3。所述第一电机21转动带动所述第一转轴23转动，进而带动与所述第一转轴23连接的旋转臂3转动，所述第二电机22转动带动所述第二转轴27转动，进而带动所述主齿轮26转动，进而带动所述从齿轮25转动，进而带动所述套筒轴24转动，进而带动与所述套筒轴24连接的旋转臂3转动。所述套筒轴24为圆筒结构，其中央开设有供所述第一转轴23穿过的第一通孔，所述第一通孔的上下两端套设有第一轴承，所述第一转轴23套设于所述第一轴承的内圈，所述第一转轴23贯穿所述套筒轴24。所述两个旋转臂3靠近所述第一转轴23的末端设有互相适配的凸出部，所述凸出部的厚度等于所述旋转臂3厚度的一半，其中一个旋转臂3的凸出部底部端面与所述旋转臂3的底部端面平齐，且所述凸出部上开设有与所述套筒轴24适配的第二通孔；另一个旋转臂4的凸出部顶部端面与所述旋转臂3的顶部端面平齐，且所述凸出部上开设有与所述第一转轴23适配的第三通孔；所述两个旋转臂3通过所述凸出部上下堆叠设置，且分别通过所述第二通孔与所述套筒轴24固定连接，通过所述第三通孔与所述第一转轴23固定连接。通过所述凸出部使两个旋转臂3上下端面平齐，即保证了整体的美观，也便于保持所述两个旋转臂3上连接的各个上下驱动机构的行程一致，便于控制和更换零部件。

所述旋转驱动机构4包括第三电机41和第三转轴42，所述第三垂直向下嵌设于所述旋转臂3上，所述第三转轴42的顶部与所述第三电机41的输出轴连接且所述第三转轴42的底部与所述伸缩装置51固定连接。所述旋转臂3的底部开设有安装槽，所述第三电机41通过所述安装槽固定安装于所述旋转臂3上，所述第三电机41转动带动所述第三转轴42转动，进而带动所述可升降卡盘5和所述压持切割装置6同步转动。

所述储料仓7内设置有升降机构71，所述升降机构71的升降部固定连接有支撑板713，空绕线盘8和成品卷料分别堆叠于两个储料仓7的支撑板713上。所述储料仓7为筒型结构，其内腔贯穿所述储料仓的顶部端面和前部端面，便于所述可升降卡盘从顶部抓取或释放绕线盘，也便于用户前部上料。所述升降机构71包括升降电机711、丝杠712、支撑板713、丝杠座714，所述升降电机711固定设置于所述储料仓7底部一侧，所述丝杠712的底部连接于所述升降电机711的输出轴上，所述丝杠座714固定设置于所述储料仓7顶部一侧，所述丝杠座714的底部开设有轴承槽，所述轴承槽设置有第二轴承，所述丝杠712的顶部套设于所属第二轴承的内圈，所述丝杠712上移动安装有丝杠滑块，所述丝杠滑块与所述支撑版713固定连接。所述升降电机711转动带动所述丝杠712转动，进而带动所述丝杠滑块沿丝杠712升降，进而带动所述支撑板713上下移动。所述升降机构71用于保持所述支撑板713上最上层的空绕线盘8或成品料卷的顶部端面维持在固定位置，方便所述可升降卡盘5的抓取和释放。优选地，所述升降电机711、丝杠712、丝杠座714有两套，分别设置于所述支撑板713的两侧，所述支撑板713与两侧的丝杠滑块固定连接。其中用于放置孔绕线盘8的储料仓7支撑板713上垂直设置有卡位柱72，所述卡位柱72和所述绕线盘8上的压切通槽84、隐刀槽82相适配。所述卡位柱72依次贯穿堆叠的各个绕线盘的压切通槽84、隐刀槽82，使所述绕线盘8的端面固定，进而使所述各个卡接槽81的角度固定，所述旋转驱动机构4的第三电机41只需每次转动固定角度，便可以使所述夹持卡盘52的卡盘爪521与所述卡接槽81对准，所述可升降卡盘的升降装置51每次下降固定高度，便可以使所述夹持卡盘52插入所述绕线盘8进而将所述绕线盘8抓取。

所述工作台1上远离所述储料仓7的一侧还设置有下部支撑机构11，所述下部支撑机构11包括旋转设置于所述工作台1上的第四转轴111，所述第四转轴111顶部固定设置有第二伸缩装置112，所述第二伸缩装置112的伸缩轴上固定设置有第二卡盘113。所述工作台1上开设有旋转槽，所述旋转槽内套设有第三轴承，所述第四转轴111套设于所述第三轴承的内圈。所述下部支撑机构11用于从绕线盘8下方将其夹持，同时在所述旋转驱动机构4的驱动下和所述绕线盘8同步旋转，防止离心力对绕线盘8上部的旋转驱动机构4、可升降卡盘5的损害。

所述工作台1上还设置有辅助切换装置9，所述辅助切换装置9、下部支撑机构11、同轴驱动机构2呈三点一线排列且连接线和卷料条的传输方向垂直。当所述旋转臂3的末端旋转至所述下部支撑机构11的正上方时，即为所述旋转臂3的工作位，此时所述下部支撑机构11和所述可升降卡盘5中心线重合。所述辅助切换装置9设置于所述下部支撑机构11远离所述同轴驱动机构2的一侧。

所述辅助切换装置9包括于所述工作台1上的第二电动导轨93，所述第二电动导轨93上移动设置有连接滑块92，所述连接滑块92上固定设置有U型压块91，所述U型压块91与所述绕线盘8适配。所述第二电动导轨控制所述连接滑块移动，进而带动所述U型压块91朝向所述下部支撑机构11的方向移动，使所述U型压块91的两个侧壁与卷料条抵触，使所述卷料条与绕线盘8的接触更为充分。

所述导向输料辊10包括两个垂直设置于所述工作台1上的第五转轴101，所述第五转轴101上套设有弹性套筒102，所述两个弹性套筒102相互抵触，其中一个第五转轴101旋转设置于所述工作台1上，另一个第五转轴101底部设置有导向电机103且与所述导向电机103的输出轴连接。所述工作台1上开设有第五圆槽，所述第五圆槽内套设有第五轴承，所述第五轴承的内圈套设于其中一个第五转轴101上；所述导向电机103垂直向上设置于工作台1之上，所述导向电机103转动带动一个第五转轴101转动，进而带动所述弹性套筒102转动，进而带动另一个弹性套筒102转动。卷料条夹持在两个弹性套筒102之间。所述导向输料辊10用于控制卷料条的传输速度和传输方向，保证所述导向输料辊10之前的卷料条保持张紧状态，避免两个旋转臂3上绕线盘8的切换对所述导向输料辊10之前的工序造成影响。

所述控制器还与所述储料仓7内的升降机构71、辅助切换装置9、下部支撑机构11电气连接。

如图8和图9所示，本发明还提供了医用卷料循环收集方法，包括如下步骤：

初始步骤：

所述同轴驱动机构2的第一电机21驱动第一转轴23旋转，带动旋转臂3a运动至储料仓7m的正上方，所述可升降卡盘5的伸缩装置51带动所述夹持卡盘52下移并夹持空绕线盘8然后上移复位；所述旋转臂3a继续运动至工作位，用户将卷料条牵引至绕线盘8上，所述压持切割装置6的压切条66初始处于所述绕线盘8上方且远离所述伸缩装置51，控制所述推拉装置61的输出轴向下伸缩，带动所述压切条66先下移至所述绕线盘8一侧，所述电动导轨64驱动所述压持滑块63运动，进而带动所述压切条66朝所述绕线盘8中心水平移动，将卷料条压在绕线盘8的外壁的隐刀槽82内；

循环切换步骤：

S1：所述旋转臂3a下的旋转驱动机构4的第三电机41转动驱动绕线盘8转动以收集卷料条；同时，所述同轴驱动机构2的第二电机22转动，并通过相互齿合的主齿轮26和从齿轮25构成的齿轮组驱动所述套筒轴24转动，进而驱动旋转臂3b运动至储料仓7m的正上方，所述可旋转臂3b下的升降卡盘5的伸缩装置51带动所述夹持卡盘52下移并夹持空绕线盘8然后上移复位；

S2：所述旋转臂3a下方的厚度检测传感器12实时检测绕线盘8上的卷料条是否达到预设厚度，当达到预设厚度后，所述同轴驱动机构2的第一电机21驱动第一转轴23旋转，带动所述旋转臂3a朝向所述储料仓7n的方向移动，同时第二电机22转动驱动第二转轴27旋转，进而通过齿轮组带动所述套筒轴24旋转，进而带动所述旋转臂3b运动至工作位，此时，卷料条在旋转臂3a的牵引下压在所述旋转臂3b下方的绕线盘8上;

S3:所述旋转臂3b下的压持切割装置6的压切条66初始处于所述绕线盘8上方且远离所述伸缩装置51，控制所述推拉装置61的输出轴向下伸缩，带动所述压切条66先下移至所述绕线盘8一侧，所述电动导轨64驱动所述压持滑块63运动，进而带动所述压切条66朝所述绕线盘8中心水平移动，将卷料条压在绕线卷8的外壁的隐刀槽82内，所述压切条66进一步移动将所述卷料条切断；

S4：所述旋转臂3b下的旋转驱动机构4的第三电机41转动驱动绕线盘8转动以收集卷料条,同时，所述旋转臂3a下方的旋转驱动机构4的第三电机41将断掉的卷料条收集后停止转动；待所述旋转臂3a运动至所述储料仓7n后，所述压持切割装置6的所述推拉装置61的输出轴向上伸缩，带动所述压切条66先上移至所述绕线盘上方，所述电动导轨64驱动所述压持滑块63运动，进而带动所述压切条66运动至远离所述伸缩装置51的位置；然后，所述可升降卡盘5的伸缩装置51带动所述夹持卡盘52下移并将卷料成品放入储料仓7n然后上移复位；所述同轴驱动机构2继续驱动旋转臂3a运动至储料仓7m的正上方，所述可升降卡盘5的伸缩装置51带动所述夹持卡盘52下移并夹持空绕线盘8然后上移复位；

S5：所述同轴驱动机构驱动所述旋转臂3a和旋转臂3b循环交替执行所述步骤S1至步骤S4。

所述旋转臂3a为任意一个旋转臂3，所述旋转臂3b为另一个旋转臂3，所述储料仓7m为用于储存空绕线盘8的储料仓，所述所述储料仓7n用于储存成品卷料。

所述工作位即为所述旋转臂3与卷料条传输方向垂直的位置。

在所述步骤S2和S3中，所述同轴驱动机构2的第一电机21驱动第一转轴23旋转，带动所述旋转臂3a朝向所述储料仓7n的方向移动直至所述所述旋转臂3b下的压持切割装置6将卷料条压持并切断，所述旋转臂3a下的旋转驱动机构的第三电机41的转速下降以保证卷料条从所述导向输料辊10牵引出的速度不变。

所述初始步骤和步骤S4中，所述旋转驱动机构驱动所述绕线盘8转动前，所述下部支撑机构11控制所述第二伸缩装置112的伸缩轴向上移动，带动所述第二卡盘113向上移动并夹持绕线盘8；

所述步骤S3中，所述辅助切换装置9的第二电动导轨93控制所述连接滑块92移动，带动所述U型压块91朝向绕线盘8移动，所述U型压块91的两个侧壁压持在绕线盘8两侧的卷料条上，使卷料条和绕线盘8充分接触，所述压持切割装置6再控制所述压切条66压持并切断卷料条；

所述步骤S3和S4中，所述弹性压条661上的压力传感器检测到弹性压条和所述绕线盘8间的压力达到预设值N1后，所述缓冲装置13的缓冲电导轨132驱动所述弧形压块131压持卷料条移动，所述弧形压块131上的第二压力传感器实时检测与所述卷料条之间的压力，当压力达到预设值N2时，所述缓冲装置13驱动所述弧形压块131复位。

在所述步骤S3和S4中，所述旋转臂3b下的压持切割装置6将卷料条压持并切断后，所述旋转臂3b下的旋转驱动机构的第三电机41要达到预定转速需要一定的时间，此时，所述缓冲装置13控制所述缓冲电导轨131驱动所述弧形压块132压持卷料条移动，使所述导向输料辊10和所述旋转臂3b之间的卷料条维持张紧的状态；所述旋转臂3b下的旋转驱动机构的第三电机41转速逐渐提高直至高出预定转速，使所述卷料条与所述弧形压块131间的压力加大，所述第二压力传感器检测到卷料条和所述弧形压块131间的压力达到预设值N2，所述弧形压块131复位移动，当卷料条直线张紧时，所述第三电机41的转速下降至预定转速，开设以固定转速收集卷料条。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (1)

1.医用生产线卷料循环收集装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）一侧设置有同轴驱动机构（2），所述同轴驱动机构（2）上铰接有两根旋转臂（3），所述两根旋转臂（3）可分别绕所述同轴驱动机构（2）的中心线旋转运动；所述旋转臂（3）远离所述同轴驱动机构（2）的一端底部设置有旋转驱动机构（4），所述旋转驱动机构（4）的输出轴末端设置有可升降卡盘（5），所述可升降卡盘（5）包括伸缩装置（51）和夹持卡盘（52），所述伸缩装置（51）一侧设置有可上下伸缩的压持切割装置（6），所述伸缩装置（51）另一侧设置有厚度传感器（12），所述厚度传感器（12）的感应部朝下设置；所述工作台（1）上与所述同轴驱动机构（2）相对的一侧边部设置有导向输料辊（10）和缓冲装置（13），所述工作台（1）靠近所述同轴驱动机构（2）的一侧外部设置有两个储料仓（7）；

所述压持切割装置（6）包括与所述伸缩装置（51）固定连接的连接块（65），所述连接块（65）上设置有电动导轨（64），所述电动导轨（64）上移动设置有压持滑块（63），所述压持滑块（63）的顶部设置有L型连接臂（62），所述L型连接臂（62）的竖直臂垂直连接于所述压持滑块（63）顶部，所述L型连接臂（62）的横向臂上贯穿设置有推拉装置（61），所述推拉装置（61）的输出轴垂直向下且所述输出轴的末端连接有压切条（66），所述压切条（66）贯穿所述连接块（65）且其靠近所述压持滑块（63）的竖向一侧分别设置有弹性压条（661）和切割刀片（662），所述弹性压条上设置有压力传感器；

所述缓冲装置（13）包括固定设置于所述工作台上的缓冲电导轨（132），所述缓冲电导轨（132）上移动设置有弧形压块（131），所述弧形压块（131）的顶部设置有第二压力传感器；

所述导向输料辊（10）用于控制卷料条的传输方向，所述可升降卡盘（5）用于夹持并固定绕线盘（8），所述旋转驱动机构（4）用于带动所述绕线盘（8）旋转以收集卷料，所述压持切割装置（6）用于压持并切断料卷条以使卷料条在两个绕线盘（8）间切换，所述缓冲装置（13）用于辅助绕线盘（8）的切换，所述两个储料仓（7）分别用于存储空绕线盘（8）和成品卷料，所述同轴驱动机构（2）带动两根旋转臂（3）旋转以完成空绕线盘（8）的夹取、绕线盘（8）间的切换、成品卷料的存储；

所述绕线盘（8）外侧壁上设置有与所述压切条（66）适配的隐刀槽（82），所述绕线盘（8）的内侧壁上设置有卡接槽（81），所述卡接槽（81）与所述夹持卡盘（52）的卡盘爪（521）相适配；所述绕线盘（8）的两端设置有限位板（83），所述限位板（83）上开设有压切通槽（84），所述压切通槽（84）和所述隐刀槽（82）相连通；

所述同轴驱动机构（2）包括垂直向上设置的第一电机（21）和第二电机（22），所述第一电机（21）的输出轴上连接有第一转轴（23），所述第一转轴（23）上旋转套设有套筒轴（24），所述套筒轴（24）上固定套设有从齿轮（25）；所述第二电机（22）的输出轴上连接有第二转轴（27），所述第二转轴（27）上套设有与所述从齿轮（25）齿合的主齿轮（26）；所述第一转轴（23）贯穿所述套筒轴（24）且其顶部末端水平连接有一个旋转臂（3），所述套筒轴（24）上水平连接有另一个旋转臂（3）；

所述旋转驱动机构（4）包括第三电机（41）和第三转轴（42），所述第三电机（41）垂直向下嵌设于所述旋转臂（3）上，所述第三转轴（42）的顶部与所述第三电机（41）的输出轴连接且所述第三转轴（42）的底部与所述伸缩装置（51）固定连接；

所述储料仓（7）内设置有升降机构（71），所述升降机构（71）的升降部固定连接有支撑板（713），空绕线盘（8）和成品卷料分别堆叠于两个储料仓（7）的支撑板（713）上；其中用于放置空绕线盘（8）的储料仓（7）支撑板（713）上垂直设置有卡位柱（72），所述卡位柱（72）和所述绕线盘（8）上的压切通槽（84）、隐刀槽（82）相适配；

所述工作台（1）上还设置有下部支撑机构（11），所述下部支撑机构（11）包括旋转设置于所述工作台（1）上的第四转轴（111），所述第四转轴（111）顶部固定设置有第二伸缩装置（112），所述第二伸缩装置（112）的伸缩轴上固定设置有第二卡盘（113）；

所述工作台（1）上还设置有辅助切换装置（9），所述辅助切换装置（9）、所述下部支撑机构（11）、同轴驱动机构（2）呈三点一线排列且连接线和卷料条的传输方向垂直；所述辅助切换装置（9）包括设于所述工作台（1）上的第二电动导轨（93），所述第二电动导轨（93）上移动设置有连接滑块（92），所述连接滑块（92）上固定设置有U型压块（91），所述U型压块（91）与所述绕线盘（8）适配；

所述导向输料辊（10）包括两个垂直设置于所述工作台（1）上的第五转轴（101），所述第五转轴（101）上套设有弹性套筒（102），所述两个弹性套筒（102）相互抵触，其中一个第五转轴（101）旋转设置于所述工作台（1）上，另一个第五转轴（101）底部设置有导向电机（103）且与所述导向电机（103）的输出轴连接。