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CN112975138A - 在pcb阻焊后在线或离线对接agv的高速激光打标机 - Google Patents

在pcb阻焊后在线或离线对接agv的高速激光打标机 Download PDF

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CN112975138A
CN112975138A CN202110116503.5A CN202110116503A CN112975138A CN 112975138 A CN112975138 A CN 112975138A CN 202110116503 A CN202110116503 A CN 202110116503A CN 112975138 A CN112975138 A CN 112975138A
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China
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pcb
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laser marking
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李君�
韩飞
刘海峰
韦亚森
曾鹏飞
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Abstract

本发明公开了一种在PCB阻焊后在线或离线对接AGV的高速激光打标机，包括吸附平台，其包含两个用于放置PCB板的工位，对应所述吸附平台的上方设有双工位打标机械手，所述双工位打标机械手可吸附所述放置于吸附平台上的PCB板，位于所述吸附平台上方还有打标机；所述吸附平台左侧连接有滚轮轨道式进板机，右侧设有滚轮轨道式出板机，所述滚轮轨道式进板机与所述滚轮轨道式出板机分别与所述吸附平台的两工位对接。本发明使用一台打标机配合吸附平台，实现了一机两用，可以极大提高设备产能。另外这种结构的激光打标机还可以减少设备对场地的空间占用，既可以保证PCB板的定向移动，又可以实现快速打码与读码。

Description

在PCB阻焊后在线或离线对接AGV的高速激光打标机
技术领域
本发明涉及激光打标机领域，更具体的，涉及一种在PCB阻焊后在线或离线对接AGV的高速激光打标机。
背景技术
激光打标机(laser marking machine)是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字。例如，激光打标设备应用于电子元器件、集成电路(IC)、电工电器、手机通讯、五金制品、工具配件、精密器械、眼镜钟表、首饰饰品、汽车配件、塑胶按键、建材、PVC管材的表面进行激光打标。
然而传统的激光打标机多个一个打标机对应一个打标平台，打标效率慢。尤其是针对集成电路的PCB板进行打标时，移动PCB板非常麻烦，运行效率低。
因此，现有技术还有待于进一步发展。
发明内容
针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种在PCB阻焊后在线或离线对接AGV的高速激光打标机。
本发明实施例，提供一种在PCB阻焊后在线或离线对接AGV的高速激光打标机，包括吸附平台，其包含两个用于放置PCB板的工位，对应所述吸附平台的上方设有双工位打标机械手，所述双工位打标机械手可吸附所述放置于吸附平台上的PCB板，位于所述吸附平台上方还有打标机；所述吸附平台左侧连接有滚轮轨道式进板机，右侧设有滚轮轨道式出板机，所述滚轮轨道式进板机与所述滚轮轨道式出板机分别与所述吸附平台的两工位对接。
可选地，所述滚轮轨道式进板机包括第一传送滚轮和第一顶升机构，第一顶升机构用于将PCB板顶起。
可选地，所述滚轮轨道式进板机还包括设于所述第一传送滚轮两侧的第一拍板调宽机构，与所述第一顶升机构配合将所述PCB板进行定位传输。
可选地，所述双工位打标机械手包括第一机械手爪和第二机械手爪，以及驱动二者的双动子直线电机，所述第一机械手爪用于将滚轮轨道式进板机上的PCB板传递至吸附平台，所述第二机械手爪可将PCB板从吸附平台传递至所述滚轮轨道式出板机。
可选地，所述打标机包括打标头和第一打标丝杆，所述第一打标丝杆可带动所述打标头直线移动。
可选地，还包括设于所述滚轮轨道式出板机上的读码机构，所述第一读码机构可沿X轴移动，所述第二读码机构可沿Y轴移动，所述X轴与Y轴方向垂直。
可选地，所述滚轮轨道式出板机包括第二传送滚轮，所述第二传送滚轮的侧部设有第二读码机构、上部设有第一读码机构。
可选地，所述滚轮轨道式出板机还包括第二顶升机构及设于所述第二传送滚轮两侧的第二拍板调宽机构，与所述第二顶升机构配合将所述PCB板进行定位传输。
可选地，所述激光打标机离线生产时还包括用于上料的小车式上板机与下料的小车式下板机，所述小车式上板机与所述滚轮轨道式进板机对接，所述小车式下板机与所述滚轮轨道式出板机；
所述高速激光打标机在线生产时不包含所述用于上料的小车式上板机与下料的小车式下板机。
可选地，所述高速激光打标机离线生产时，设置有所述小车式上板机与所述小车式下板机，所述小车式上板机与所述小车式下板机可对接AGV自动上下料机或推车式上下料机。
可选地，所述小车式上板机与所述小车式下板机结构相同，均设有机械手用于吸附PCB板。
本发明使用一台打标机配合吸附平台，实现了一机两用，可以极大提高设备产能。另外这种结构的激光打标机还可以减少设备对场地的空间占用，既可以保证PCB板的定向移动，又可以实现快速打码与读码。
另外打标与读码的分离处理可以提高生产节拍，进一步提高产能。
附图说明
图1为本发明实施例中一种在PCB阻焊后在线或离线对接AGV的高速激光打标机的示意图。
图2为本发明实施例中滚轮轨道式进板机的示意图。
图3为本发明实施例中双工位打标机械手的示意图。
图4为本发明实施例中打标机的示意图。
图5为本发明实施例中滚轮轨道式出板机的示意图。
图6为本发明实施例中小车式下板机的示意图。
吸附平台1；双工位打标机械手2；打标机3；滚轮轨道式进板机4；滚轮轨道式出板机5；小车式上板机6；小车式下板机7；PCB板8；第一顶升机构41；第一传送滚轮42；第一拍板调宽机构43；第一机械手爪21；所述第二机械手爪22；双动子直线电机23；打标头31；第一打标丝杆32；第二顶升机构51；第二传送滚轮52；第二拍板调宽机构55；第一读码机构53；第二读码机构54；机械手71。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”及“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
如图1所示，本发明提供的一种在PCB阻焊后在线或离线对接AGV的高速激光打标机3，包括吸附平台1，对应所述吸附平台1的上方设有双工位打标机械手2和打标机3。所述打标机3械手可吸附所述放置于吸附平台1上的PCB板8，所述吸附平台1左侧连接有滚轮轨道式进板机4，右侧设有滚轮轨道式出板机5。
所述吸附平台1可以是双吸附平台也可以是单吸附平台，图1所示吸附平台1为双吸附平台，其包含两个用于放置PCB板8的工位，该两个工位可吸附PCB板8，以固定PCB板8，供可移动的打标机3进行打标工序。
为方便PCB板8的上下料、传递，所述滚轮轨道式进板机4与所述滚轮轨道式出板机5分别与所述吸附平台1的两工位对接。所述滚轮轨道式进板机4与所述滚轮轨道式出板机5结构相似，具体的：
所述滚轮轨道式进板机4包括第一传送滚轮42和第一顶升机构41，第一顶升机构41用于将PCB板8顶起。在本发明实施例中，所述第一传送滚轮42由电机带动，如图2所示，所述滚轮轨道式进板机4并排设置多个第一传送滚轮42，第一传送滚轮42的转动实现推动PCB的位移动力，进行做PCB板8传送。多个所述第一传送滚轮42设置于支架上，而第一顶升机构41可顶起所述支架，进而推动所述多个第一传送滚轮42上升，从而实现PCB被顶起的效果。
由于PCB板8的长宽不一，在较大的滚轮轨道式进板机4平面上移动会产生整体PCB板8不统一，发生倾斜状态，当PCB板8被被打标时，则打标位置会发生错误。因此需要保证PCB板8传递过程中的位移一致性，即定位传输。
基于上述原因，所述滚轮轨道式进板机4还包括设于所述第一传送滚轮42两侧的第一拍板调宽机构43，与所述第一顶升机构41配合将所述PCB板8进行定位传输。
在图中所示，拍板调宽机构套置在所述第一传送滚轮42上，可移动并在适当位置固定；两个拍板调宽机构之间的空间可放置PCB板8，PCB板8在被两个拍板调宽机构限位后被传递。
进一步地，如图3所示，所述双工位打标机械手2包括第一机械手爪21和第二机械手爪，以及驱动二者的双动子直线电机23。所述第一机械手爪21用于将滚轮轨道式进板机4上的PCB板8传递至吸附平台1，所述第二机械手爪22可将PCB板8从吸附平台1传递至所述滚轮轨道式出板机5。
所述第一机械手爪21和所述第二机械手爪22、以及所述双动子直线电机23均设置在一平台上，该平台与所述打标机3相背设置，位于同一高度固定。而所述第一机械手爪21和所述第二机械手爪22移动方向相反，分别对应所述滚轮轨道式进板机4与所述滚轮轨道式出板机5。采用这样的双工位打标机3，采用双动子直线电机23可快速响应PCB板8的抓取，提高设备产能。
对应所述双工位打标机械手2，所述打标机3需要与该双工位打标机械手2进行协作，所述打标机3也需要做移动处理，且移动距离与吸附平台1长度相当。具体的，如图4所示，所述打标机3包括打标头31和第一打标丝杆32，所述第一打标丝杆32可带动所述打标头31直线移动，而所述第一打标丝杆32则由电机驱动；这样打标机3可以实现一机两用，即一个打标机3可用在两个打标平台上，相比较一个打标机3对应一个打标平台，具有占用空间少，打标效率高的优点，也可以节约设备成本。
进一步地，如图5所示，还包括设于所述滚轮轨道式出板机5上的读码机构，所述第一读码机构53可沿X轴移动，所述第二读码机构54可沿Y轴移动，所述X轴与Y轴方向垂直。将所述读码机构设置在所述滚轮轨道式出板机5上，实现打码机与读码机构分离，可以一边打码一边读码，提高了生产节拍。
具体的，所述滚轮轨道式出板机5包括第二传送滚轮52，所述第二传送滚轮52的侧部设有第二读码机构54、上部设有第一读码机构53。所述滚轮轨道式出板机5还包括第二顶升机构51及设于所述第二传送滚轮52两侧的第二拍板调宽机构55，与所述第二顶升机构51配合将所述PCB板8进行定位传输。
在本发明实施例中，所述第二传送滚轮52由电机带动，如图5所示，所述滚轮轨道式进板机4并排设置多个第二传送滚轮52，第二传送滚轮52的转动实现推动PCB的位移动力，进行做PCB板8传送。多个所述第二传送滚轮52设置于支架上，而第二顶升机构51可顶起所述支架，进而推动所述多个第二传送滚轮52上升，从而实现PCB被顶起的效果。
为解决PCB板8的长宽不一移动问题，实现定位传输，设置第二拍板调宽机构55。在图中所示，拍板调宽机构套置在所述第二传送滚轮52上，可移动并在适当位置固定；两个拍板调宽机构之间的空间可放置PCB板8，PCB板8在被两个拍板调宽机构限位后被传递。
在上述实施例中，激光打标机3运行过程为：
PCB板8进入滚轮轨道式出板机5，滚轮轨道式进板机4的顶升机构把PCB板8顶升后拍板定位，双工位打标机械手2把PCB板传递至打标机3打码的吸附平台，打标机3对PCB半打码。打完码后双工位打标机械手2把PCB板8传递至滚轮轨道式出板机5，滚轮轨道式出板机5的顶升机构把PCB板8顶升后拍板定位，读码机构对PCB板8读码，然后将PCB板8出料。
在上述实施例中，为在线式轨道激光打标机3，而离线式激光打标机3则需要配比上料机构。
请参考图1与图6，本发明提供的高速激光打标机包含两种工作机型，一种是离线式激光打标机3另一种是在线式激光打标机。其中离线式激光打标机还包括用于上料的小车式上板机6与下料的小车式下板机7，所述小车式上板机6与所述滚轮轨道式进板机4对接，所述小车式下板机7与所述滚轮轨道式出板机5。所述小车式上板机6与所述小车式下板机7结构相同，均设有机械手71用于吸附PCB板8，均可以通过机械手将PCB板8吸附、移动、放置。
另一是种所述高速激光打标机在线式激光打标机，其不包含上述的小车式上板机6与小车式下板机7。在一种实施方式中，可直接使用AGV自动上下料机实现上下料。这种在线式的高速激光打标机可以如图1所示的基础上取消小车式上板机6与小车式下板机7。
综上所述，本发明提供的激光打标机具有以下优点：
一、设备结构紧凑，减小设备对场地空间的占用；
二、设备采用顶升机构、拍板调宽机构和双工位打标机械手传输PCB板，可快速传递PCB，提高工作效率；
三、设备打标主机直线电机模组，增加了设备的稳定性；
四、设备的读码组件设置在滚轮轨道式出板机上，可节约打码时间，提高产能；
五、打标机一机两用，提高了生产效率。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种在PCB阻焊后在线或离线对接AGV的高速激光打标机，其特征在于，包括吸附平台，其包含两个用于放置PCB板的工位，对应所述吸附平台的上方设有双工位打标机械手，所述双工位打标机械手可吸附所述放置于吸附平台上的PCB板，位于所述吸附平台上方还有打标机；所述吸附平台左侧连接有滚轮轨道式进板机，右侧设有滚轮轨道式出板机，所述滚轮轨道式进板机与所述滚轮轨道式出板机分别与所述吸附平台的两工位对接。
2.根据权利要求1所述的在PCB阻焊后在线或离线对接AGV的高速激光打标机，其特征在于，所述滚轮轨道式进板机包括第一传送滚轮和第一顶升机构，第一顶升机构用于将PCB板顶起。
3.根据权利要求2所述的在PCB阻焊后在线或离线对接AGV的高速激光打标机，其特征在于，所述滚轮轨道式进板机还包括设于所述第一传送滚轮两侧的第一拍板调宽机构，与所述第一顶升机构配合将所述PCB板进行定位传输。
4.根据权利要求1所述的在PCB阻焊后在线或离线对接AGV的高速激光打标机，其特征在于，所述双工位打标机械手包括第一机械手爪和第二机械手爪，以及驱动二者的双动子直线电机，所述第一机械手爪用于将滚轮轨道式进板机上的PCB板传递至吸附平台，所述第二机械手爪可将PCB板从吸附平台传递至所述滚轮轨道式出板机。
5.根据权利要求1所述的在PCB阻焊后在线或离线对接AGV的高速激光打标机，其特征在于，所述打标机包括打标头和第一打标丝杆，所述第一打标丝杆可带动所述打标头直线移动。
6.根据权利要求5所述的在PCB阻焊后在线或离线对接AGV的高速激光打标机，其特征在于，还包括设于所述滚轮轨道式出板机上的读码机构，所述第一读码机构可沿X轴移动，所述第二读码机构可沿Y轴移动，所述X轴与Y轴方向垂直。
7.根据权利要求1所述的在PCB阻焊后在线或离线对接AGV的高速激光打标机，其特征在于，所述滚轮轨道式出板机包括第二传送滚轮，所述第二传送滚轮的侧部设有第二读码机构、上部设有第一读码机构。
8.根据权利要求7所述的在PCB阻焊后在线或离线对接AGV的高速激光打标机，其特征在于，所述滚轮轨道式出板机还包括第二顶升机构及设于所述第二传送滚轮两侧的第二拍板调宽机构，与所述第二顶升机构配合将所述PCB板进行定位传输。
9.根据权利要求1所述的在PCB阻焊后在线或离线对接AGV的高速激光打标机，其特征在于，所述激光打标机离线生产时还包括用于上料的小车式上板机与下料的小车式下板机，所述小车式上板机与所述滚轮轨道式进板机对接，所述小车式下板机与所述滚轮轨道式出板机；
所述高速激光打标机在线生产时不包含所述用于上料的小车式上板机与下料的小车式下板机。
10.根据权利要求9所述的在PCB阻焊后在线或离线对接AGV的高速激光打标机，其特征在于，所述高速激光打标机离线生产时，设置有所述小车式上板机与所述小车式下板机，所述小车式上板机与所述小车式下板机可对接AGV自动上下料机。
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