CN112965682A - 作业机械的辅助显示方法、装置、系统及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种作业机械的辅助显示方法、装置、系统及电子设备，作业机械的辅助显示方法包括：接收作业机械当前的工作参数；基于所述工作参数和目标参数，生成用于表征所述工作参数的数值信息和用于表征所述工作参数与所述目标参数差异度的图像信息；在所述作业机械的风挡玻璃的第一显示区域显示所述数值信息，且在所述风挡玻璃的第二显示区域显示所述图像信息。根据本发明提供的作业机械的辅助显示方法，通过差异度信息的获取与数值和图像信息的结合显示，实现了关键信息的选取与关键信息显示的直观性与清晰性，同时增强了作业过程的安全性。

Description

作业机械的辅助显示方法、装置、系统及电子设备

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种作业机械的辅助显示方法、装置、系统及电子设备。

背景技术

目前国内外作业机械的辅助作业功能均通过操控面板显示，操作员在作业时需要从面板上读取数据。但是面板的尺寸较小，受面板尺寸的制约，面板上显示的图标和字体也很小，信息显示不明显。特别是对于作业机械，出于安全因素，操作员需要对作业部件(比如挖掘机的铲斗)保持较高的关注度，而现有技术中的作业机械，需要操作员低头或转头详细观察面板，使得操作员的注意力被分散，影响作业安全性。

发明内容

本发明提供一种作业机械的辅助显示方法、装置、系统及电子设备，用以解决现有技术中作业机械的信息显示存在的内容庞杂不明显，影响作业安全性的缺陷，实现作业机械的简便作业与安全作业。

第一方面，本发明提供一种作业机械的辅助显示方法，包括：接收作业机械当前的工作参数；基于所述工作参数和目标参数，生成用于表征所述工作参数的数值信息和用于表征所述工作参数与所述目标参数差异度的图像信息；在所述作业机械的风挡玻璃的第一显示区域显示所述数值信息，且在所述风挡玻璃的第二显示区域显示所述图像信息。

本发明提供的作业机械的辅助显示方法，通过差异度信息的获取与数值和图像信息的结合显示，实现了关键信息的选取与关键信息显示的直观性与清晰性，同时增强了作业过程的安全性。

根据本发明提供的一种作业机械的辅助显示方法，所述在所述风挡玻璃的第二显示区域显示所述图像信息，包括：在所述第二显示区域以目标长度显示所述图像信息，其中所述目标长度与所述差异度的绝对值相关。

根据本发明提供的一种作业机械的辅助显示方法，在所述差异度小于目标值的情况下，输出提示信息。

根据本发明提供的一种作业机械的辅助显示方法，所述在所述风挡玻璃的第二显示区域显示所述图像信息，包括：在所述工作参数小于所述目标参数的情况下，在位于所述第一显示区域第一侧的第二显示区域显示所述图像信息；在所述工作参数大于所述目标参数的情况下，在位于所述第一显示区域第二侧的第二显示区域显示所述图像信息；其中，所述工作参数包括伸展参数和高度参数。

根据本发明提供的一种作业机械的辅助显示方法，所述在所述风挡玻璃的第二显示区域显示所述图像信息，包括：基于所述目标参数，在所述第二显示区域的目标位置显示参考标识，所述第二显示区域包括位于所述第一显示区域两侧的两段；在所述第二显示区域以目标颜色显示所述图像信息，且所述图像信息到所述参考标识的距离与所述差异度的绝对值正相关；其中，所述工作参数包括回转角度参数。

根据本发明提供的一种作业机械的辅助显示方法，所述在所述作业机械的风挡玻璃的第一显示区域显示所述数值信息，包括：在开启回转辅助模式的情况下，在所述第一显示区域显示目标参数和当前的工作参数；在关闭回转辅助模式的情况下，在所述第一显示区域显示翻滚角度和俯仰角度。

第二方面，本发明提供一种作业机械的辅助显示装置，包括输入模块、处理模块和输出模块。其中，输入模块获取作业机械当前的工作参数和目标参数；处理模块计算所述工作参数和所述目标参数的差异度；输出模块生成用于表征所述目标参数的数值信息和用于表征所述工作参数与所述目标参数差异度的图像信息，并将所述数值信息输出至风挡玻璃上的第一显示区域，将所述图像信息输出至所述风挡玻璃的第二显示区域。

第三方面，本发明提供一种作业机械的辅助显示系统，包括：信息采集装置，用于采集作业机械当前的工作参数；风挡玻璃，所述风挡玻璃包括第一显示区域和第二显示区域；显示装置和控制器，所述控制器与所述信息采集装置及所述显示装置电连接，用于基于目标参数与所述作业机械当前的工作参数，控制所述显示装置输出用于表征所述目标参数的数值信息和用于表征所述工作参数与所述目标参数差异度的图像信息，且在所述第一显示区域显示所述数值信息，在所述第二显示区域显示所述图像信息。

根据本发明提供的一种作业机械的辅助显示系统，所述显示装置包括：显示屏和位于所述显示屏两侧的灯带，所述显示屏安装于所述第一显示区域，所述灯带安装于所述第二显示区域。

根据本发明提供的一种作业机械的辅助显示系统，所述显示装置包括：第一显示装置、第二显示装置和第三显示装置，所述第一显示装置、所述第二显示装置和所述第三显示装置均包括所述显示屏和位于所述显示屏两侧的灯带；所述第一显示装置和所述第三显示装置分布在所述风挡玻璃的左右两端，且沿竖向延伸；所述第二显示装置分布在所述风挡玻璃的中上部，且沿横向延伸。

本发明提供的作业机械的辅助显示系统，通过在风挡玻璃输出用于表征所述目标参数的数值信息和用于表征所述工作参数与所述目标参数差异度的图像信息。实现了关键信息的清晰直观显示，增强了作业过程的安全性。

第四方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述作业机械的辅助显示方法的步骤。

第五方面，本发明提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述作业机械的辅助显示方法的步骤。

根据本发明提供的作业机械的辅助显示方法，通过差异度信息的获取与数值和图像信息的结合显示，实现了关键信息的选取与关键信息显示的直观性与清晰性，同时增强了作业过程的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的作业机械的辅助显示方法的流程图；

图2是本发明提供的作业机械的辅助显示方法的显示区域示意图之一；

图3是本发明提供的作业机械的辅助显示方法的显示区域示意图之二；

图4是本发明提供的作业机械的辅助显示方法的显示区域示意图之三；

图5是本发明提供的作业机械的辅助显示方法的显示区域示意图之四；

图6是本发明提供的作业机械的辅助显示方法的显示区域示意图之五；

图7是本发明提供的作业机械的辅助显示方法的显示区域示意图之六；

图8是本发明提供的作业机械的辅助显示方法的显示区域示意图之七；

图9是本发明提供的作业机械的辅助显示方法的显示区域示意图之八；

图10是本发明提供的作业机械的辅助显示装置的结构示意图；

图11是本发明提供的作业机械的辅助显示系统的结构示意图；

图12是本发明提供的电子设备的结构示意图。

附图标记：

210：第一显示区域； 211：图标区；

212：数值区； 213：目标参数显示区；

214：工作参数显示区； 215：翻滚角度显示区；

216：俯仰角度显示区； 220：第二显示区域；

a：高度信息显示区域； b：回转辅助/姿态信息显示区域；

c：伸展信息显示区域； d：风挡玻璃；

1010：输入模块； 1020：处理模块；

1030：输出模块； 1100：作业机械的辅助显示系统；

1110：信息采集装置； 1120：控制器；

1121：通讯模块； 1122：数据解析模块；

1123：显示信息处理模块； 1124：显示驱动模块；

1130：显示装置； 1131：第一显示模块；

1132：第二显示模块； 1133：第三显示模块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合图1至图12描述本发明的作业机械的辅助显示方法、装置、系统及电子设备。

本发明实施例中的作业机械可以为塔式起重机、汽车起重机、挖掘机、打桩机、混凝土机械、压路机、搅拌车、掘进机、泵车或消防车等作业机械。

如图1所示，本发明实施例提供的作业机械的辅助显示方法，包括：步骤110、步骤120和步骤130。该辅助显示方法的执行主体可以为作业机械上的控制器，或者作业机械整机，或者，远程控制中心。

步骤110，接收作业机械当前的工作参数。

需要说明的是，工作参数为监控到的作业机械的各种动力机构或执行机构的当前参数，不同的作业机械，其工作参数可能存在差异。

以作业机械为挖掘机为例，该工作参数可以包括以下至少部分：当前铲斗齿尖距参考点的高度、当前铲斗齿尖距参考点的水平伸展距离、当前的回转角度、车体翻滚角和车体俯仰角。其中，参考点可以为目标坡面上的一点。

对于其他作业机械，比如起重机，该工作参数可以包括以下至少部分：起吊物料的质量、起吊速度、水平位置、角度、幅度和力矩百分比。

上述工作参数可以通过安装于作业机械的各种传感器采集，并传输给作业机械的控制器。

步骤120，基于工作参数和目标参数，生成用于表征工作参数的数值信息和用于表征工作参数与目标参数差异度的图像信息。

可以理解的是，目标参数包括作业机械的目标位置和目标姿态，对应于上述工作参数所要达到的目标值。

换言之，目标参数用于表征作业机械的某机构需要到达或调整到的目标位置或状态。

差异度可以通过数学方法进行度量，可以是工作参数与目标参数的差值或比例。

工作参数与目标参数的差异度用于表征两类参数的区别，比如挖掘机当前铲斗齿尖距参考点的高度，起重机当前起吊速度与设定起吊速度的比值。

可以理解的是，差异度的比较针对的是同一机构的同一种参数，比如针对挖掘机比较当前的回转角度与目标回转角度，针对起重机比较物料当前的水平位置与物料的目标水平位置。

通过获取当前工作参数和目标参数的差异度，实现了关键信息的选取，协助操作员快速获悉工作机械当前状态与目标状态的差距。

需要说明的是，数值信息可以是工作参数本身，也可以是工作参数与目标参数的差值，操作员可通过数值信息实时获取工作机械的当前状态。数值的精度可依据实际操作现场调节或者为预设的精度。

当数值信息表示工作参数与目标参数的差值时，该数值可以为负数，表示当前工作参数小于目标参数。

图像信息是差异度的具象表示，图像的分布轨迹可以是沿某方向的分布，也可以是围绕某点的分布。

当图像的分布范围在分布轨迹上增减时，可以借助图像的分布范围表征差异度。例如，可以通过沿某方向延伸的长条形的长短表征差异度的程度，还可以通过以某点为圆心的扇形的圆心角的大小表征差异度的程度。这样，就把差异度信息转化为长度信息或者角度信息，该信息表达方式相较于直接用数值表达更为直观，可以更加高效地指导操作员操作。

需要说明的是，沿某方向的分布可以是沿直线的延伸也可以是沿折线或曲线的延伸；围绕某点的分布也并不局限于沿正圆的形状分布，可以是沿椭圆或者其他具有中心的简单图形的形状分布，例如沿矩形、梯形或螺旋线的形状进行空间分布。

在沿轨迹进行增减分布的过程中，可以是肉眼观察水平上连续的增减分布，也可以是肉眼观察水平上离散的增减分布。

对于沿轨迹分布过程中每次增减的变化量，可以是一个或多个相同图像单元的变化；也可以是一个或多个不同图像单元的变化。

换言之，沿某方向的分布和围绕某点的分布仅表示一种在直线或曲线上的图像分布方式。

图像信息与差异度的关联可以在形状方面相关也可以在颜色方面相关，例如，图像颜色深浅、图像颜色组合、图像大小、图像形状(例如不同圆心角的扇形)或图像长度表示差异度的程度。

将差异度与图像相关联，既满足了信息表达的直观性，又可以有效辅助操作员进行下一步操作。

在本发明的一个实施例中，差异度可以是工作参数与目标参数的差值，通过长条形显示的色块的长度，来标记当前工作参数与目标参数之间的差异度，并基于操作员的操作实时更新该差异度。

步骤130，在作业机械的风挡玻璃的第一显示区域显示数值信息，且在风挡玻璃的第二显示区域显示图像信息。

需要说明的是，现有技术中仅在操作面板上直接显示一些参数信息，驾驶员需要从前方的执行机构处分散出一部分精力，来观察操作面板，并人工确定当前参数与目标参数的差异度，以指导自己的操作。该作业方法易发生危险。

在本发明的实施例中，通过在风挡玻璃处直接显示工作参数以及经过图像处理得到的图像信息，操作员可以保持对执行机构和外界环境的观察，通过余光即可清楚地获悉当前的工作参数以及明白下一步操作。

将图像信息与数值信息结合，既有助于操作员快速、直观获悉作业机械的关键信息，又有助于操作员进行精准的操作。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，第一显示区域210显示数值信息，第二显示区域220显示图像信息。

在显示区域中，可以借助长条形显示的色块的长度表征当前工作参数与目标参数的偏差。需要说明的是，沿某方向分布不局限于图中连续的矩形，还可以是离散的几何形状的组合。

在实际的执行中，显示区域并不局限于图中的形式。例如，显示区域的长度可以是在任一方向的延伸，并不局限于图中竖向的延伸方式；第一显示区域与第二显示区域的相对位置关系并不局限于第一显示区域位于第二显示区域中央；第一显示区域与第二显示区域的形状并不限于矩形，还可以是圆形、椭圆、菱形等。

需要说明的是，在一些实施例中，还可以通过扇形色块表示图像信息。选取某一半径作为固定边，借助扇形的角度表征当前工作参数与目标参数的差异度。

在本发明的一个实施例中，显示区域可以包括两个同心圆，第一显示区域可以与两个同心圆中半径相对较小的圆重合，第二显示区域可以与两个同心圆形成的环形重合。同心圆的表现形式可以是连续的环形，也可以是离散的扇形组合。

在步骤130中，在风挡玻璃上显示上述数值信息与图像信息的方式有多种，包括但不限于：灯带(比如LED灯)、各色显示屏、投影等。

将差异度以图像信息表示，既有助于操作员快速、直观获悉作业机械的关键信息，又可以用来指导操作员下一步的操作。

根据本发明实施例提供的作业机械的辅助显示方法，通过在作业机械的风挡玻璃上分别显示当前工作参数的数值信息与当前工作参数和目标参数的差异度的图像信息，有助于帮助操作员更加高效和便捷地获取关键信息，以直观地指导操作员下一步的操作，增强了作业过程的安全性。

在本发明的一些实施例中，如图3-图4和图6-图7所示，在第二显示区域以目标长度显示图像信息，其中目标长度与差异度的绝对值相关。

需要说明的是，当第二显示区域沿某一轨迹延伸分布时，可以借助图像分布的长度表征差异度。在第二显示区域的延伸方向上的目标长度内显示图像信息，以此可以实现以目标长度显示图像信息。

第二显示区域的分布轨迹可以在一条直线上，也可以是折线或曲线。分布方式可以是连续分布，也可以是离散分布。

目标长度由差异度的绝对值确定，将两者对应关系以函数表示，则该函数在差异度的绝对值范围分段单调。该函数可以符合幂函数，也可以在差异度的绝对值大于某值后饱和。

需要说明的是，以差异度的绝对值为自变量，目标长度为因变量，两者不局限于初等函数对应关系，还可以是分段函数。

可以在差异度绝对值较小的区域，目标长度受差异度绝对值的影响大，在差异度绝对值较大的区域，目标长度受差异度绝对值的影响小或者不受其影响。

作业机械工作过程中，主要关注于目标参数的准确到达，因此可以降低差异度较大时其对目标长度的影响，放大在差异度绝对值较小时其对目标长度的影响，以此提高操作员操作的精度。

在本发明的一个实施例中，如图3-图4所示，挖掘机当前铲斗齿尖距参考点的竖直距离的绝对值可以与长条形的色块的长度相关。

在挖掘机当前铲斗齿尖距参考点的竖直距离的绝对值与长条形的色块的长度两者的函数关系图像中，可以用两个临界点将其对应关系分为三段一次函数对应关系，在挖掘机当前铲斗齿尖距参考点的竖直距离的绝对值较小的区域斜率为2，在挖掘机当前铲斗齿尖距参考点的竖直距离的绝对值较大的区域斜率为0.5，中间区域斜率为1。

图3中挖掘机当前铲斗齿尖距参考点的竖直距离的绝对值可以为2.100，当该绝对值减小时，图中色块的长度(即，目标长度)可以以对应关系随之减小；当该绝对值增大时，图中色块的长度(即，目标长度)可以以对应关系随之增大。

在本发明的一个实施例中，如图6-图7所示，可以通过挖掘机当前的回转角度与目标回转角度的差值表示差异度。第一显示区域210可以为矩形电子显示屏，可以在第二显示区域220以目标长度的色块表征挖掘机当前的回转角度，且色块长度与挖掘机当前的回转角度成正比例关系。

可以理解的是，随着挖掘机当前的回转角度增大，其与目标回转角度之间的差值随之变化。在挖掘机当前的回转角度小于目标回转角度时，第二显示区域220中色块的长度与差异度的绝对值成反比；在挖掘机当前的回转角度大于目标回转角度时，第二显示区域220中色块的长度与差异度的绝对值成正比。

换言之，在差异度为负值时，目标长度与差异度的绝对值成反比例关系；在差异度为正值时，目标长度与差异度的绝对值成正比例关系。

将两者对应关系以函数表示，该函数在差异度的绝对值范围分段单调。以此可以放大在差异度绝对值较小时其对图像信息变化的影响，使得在接近目标参数时，操作员能够根据图像信息达到较高精度的操作要求。

上述实施方式中，通过将差异度的绝对值与图像的长度相关联，将数值信息融入图像，且以简化的图像实现了特定信息的直观显示。操作员可以仅凭图像显示的长度即可获悉下一步操作，无需人工读取同一类参数的两个数值并进行比较计算。

在本发明的一些实施例中，如图3-图4和图6-图7所示，在工作参数小于目标参数的情况下，在位于第一显示区域第一侧的第二显示区域显示图像信息；在工作参数大于目标参数的情况下，在位于第一显示区域第二侧的第二显示区域显示图像信息。

可以理解的是，第一显示区域的第一侧与第二侧表示第二显示区域相对于第一显示区域方位的不同，并不意味着第一侧与第二侧各自的延伸方向一定位于一条直线上，也并不意味着第二显示区域在第一显示区域的两侧分别沿直线分布。

在本发明的一个实施例中，如图3-图4所示，以长条形的色块的长度表示当前铲斗齿尖距参考点的水平伸展距离，位于第一显示区域210两侧的第二显示区域220位于一条直线上。

第一显示区域210可以为LED显示器，显示数值信息，数值信息可以表示当前工作参数与目标参数的差值。第二显示区域220可以为由LED灯构成的灯带，灯带中LED灯开启部分的长度可以表征差异度的大小。

在第二显示区域220，以其靠近第一显示区域210的一侧为固定端，向远离第一显示区域210的一侧延伸目标长度，显示图像信息。目标长度与差异度的绝对值成正比例关系。

在实际工作过程中，当前铲斗齿尖在水平方向上比参考点远时，如图3所示，第一显示区域210的数字为正值，上方的第二显示区域220以目标长度(阴影区域)显示第一颜色。

当前铲斗齿尖在水平方向上比参考点近时，如图4所示，第一显示区域210的数字为负值，下方的第二显示区域220以目标长度(阴影区域)显示第二颜色。

在本发明的一个实施例中，如图6所示，第一显示区域210为矩形电子显示屏，第二显示区域220为由LED灯构成的灯带，以灯带中LED灯开启部分的长度表征差异度的大小。

第一显示区域210左侧的第二显示区域220表示在操作员操作位置，相对于挖掘机正面向左0-180度的回转角度；其右侧的第二显示区域220表示在操作员操作位置，相对于挖掘机正面向右0-180度的回转角度。

关于第二显示区域220处LED灯的布置，可以在LED灯外侧设置灯罩，形成肉眼观察水平上连续的灯条；LED灯也可以分布为肉眼观察水平上离散分布的色块，以色块的逐次点亮显示目标长度的增加，通过将目标长度量化为点亮色块的数量，使信息的显示更加直观。

在另一些实施例中，可以通过圆形中扇形色块的形式表现差异度。扇形色块所对应的圆心角与差异度的绝对值相关。

在本发明的一个实施例中，可以以圆形中某一半径所在方位为起始角度，在扇形图的圆周上截取目标角度的扇形，目标角度与差异度的绝对值成正比例关系。

当工作参数大于目标参数时，可以从扇形图的起始角度出发，在沿逆时针方向0-180度范围内的第二显示区域220截取目标角度的扇形，并在该扇形区域显示第一颜色。

当工作参数小于目标参数时，可以从扇形图的起始角度出发，在沿顺时针方向0-180度范围内的第二显示区域220截取目标角度的扇形，并在该扇形区域显示第二颜色。

需要说明的是，第一颜色/第二颜色主要表达以颜色显示信息，第一颜色/第二颜色可以是单一的颜色，也可以是多种颜色的集合，且能够区分于第二显示区域其他部分，第一颜色可以区别于第二颜色。

当然，第一颜色/第二颜色也可以随时间而变化。例如，显示流水灯效果。

可以理解的是，在第一显示区域两侧设置不同颜色，可以使操作员仅凭余光即可快速判断当前工作参数与目标参数的数值关系，辅助操作员快速定性下一步操作。例如，挖掘机回转方向的确定，起重机起吊速度是调大还是调小。

上述实施方式中，基于工作参数与目标参数的不同大小关系，在第一显示区域两侧分别显示图像，实现方位信息与大小信息的关联，方便操作员对信息的直观感受。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，在差异度小于目标值的情况下，输出提示信息。其中，目标值为作业过程允许的误差，当工作参数与目标参数差异度小于该值时，达到工作的操作规范或任务的目标精度。

目标值可以是人工设定的固定值，也可以是通过一定的算法进行数据处理后得到的数值。

提示信息包括以下方式中的一种或多种：第一显示区域210数值闪烁或数值变色，第二显示区域220图像闪烁或图像变色，第二显示区域220对称显示图像，发出声音提示。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，第一显示区域210为灯带，目标值可以为0.100。

经过操作，当前差异度为0.030，达到工作的操作规范或任务的目标精度。第二显示区域220对称显示第三颜色，如图5中阴影部分所示，即，第二显示区域220对称显示图像。

需要说明的是，第一颜色、第二颜色和第三颜色主要表达以颜色显示信息，第一颜色、第二颜色或第三颜色可以是单一的颜色，也可以是多种颜色的集合，且能够区分于第二显示区域其他部分，三者可以互不相同。

当然，上述颜色也可以随时间而变化。例如，显示流水灯效果。

上述实施方式中，在达到目标参数时通过提示信息协助操作员进行现状判断，优化用户体验。

在上述实施例的基础上，作业机械的工作参数可以包括伸展参数和高度参数。便于配合操作员在作业机械的实际操作过程中，快速判断当前状态与目标点的水平与竖直距离，进行后续操作。

可以理解的是，伸展参数为作业机械在水平方向上的工作参数与目标参数，高度参数为作业机械在竖直方向上的工作参数与目标参数。例如，挖掘机中当前铲斗齿尖距参考点的高度，当前铲斗齿尖距参考点的水平伸展距离。

在本发明的一些实施例中，如图6-图7所示，基于目标参数，在第二显示区域的目标位置显示参考标识，第二显示区域包括位于第一显示区域两侧的两段；在第二显示区域以目标颜色显示图像信息，且图像信息到参考标识的距离与差异度的绝对值正相关。其中，工作参数包括回转角度参数。

需要说明的是，目标位置可以是当前工作参数达到目标参数时，表示图像信息的长条形的色块在第二显示区域所达到的位置。

参考标识在目标位置处，可以是区分于第二显示区域的色块，例如图6中与第二显示区域220长条形色块具有重叠部分的色块A；也可以是带有指向信息的指向目标位置的图像，例如在第二显示区域220长条形色块之外的三角标识、箭头标识或是手指标识。

在涉及作业机械姿态变化或曲线运动时的角度参数时，以参考标识辅助操作员调整当前工作参数至目标参数，便于操作员实时掌握当前的角度信息。

第二显示区域分为两段并位于第一显示区域两侧，表示第二显示区域被分成的两段各自相对于第一显示区域方位的不同，并不意味着第二显示区域被分成的两段各自的延伸方向一定位于同一条直线上，也并不意味着第二显示区域在第一显示区域的两侧分别沿直线分布。

以第一显示区域分隔第二显示区域为两段，借助第一显示区域两侧辅助操作员快速判定当前工作参数和目标参数的大小关系或者下一步的调整方向。

目标颜色表示图像信息区别于第二显示区域的其他区域，并不意味着第一显示区域两侧显示的目标颜色一定相同。当然，目标颜色可以是单一的颜色也可以是多种颜色的集合。

正相关表示：以差异度的绝对值为自变量，以图像信息到参考标识的距离为因变量，两者的函数图像单调递增。例如，两者对应关系符合正比例函数。当然，也可在差异度的绝对值较小时，增大差异度的绝对值对图像信息到参考标识的距离的影响。

设置图像信息到参考标识的距离与差异度的绝对值正相关，符合角度调控过程中操作员对于角度参数的实际感知。

回转角度参数为作业机械在姿态变化或曲线运动时涉及的角度参数。例如，挖掘机的回转角度、挖掘机的车体翻滚角、起重机的角度等。

可以理解的是，第一显示区域可以包括标识区与数值区。以此，可在第一显示区域同时显示不同信息，并通过标识区内显示的不同标识符号区分信息种类。

在本发明的一个实施例中，如图6-图7所示，显示挖掘机的回转角度信息。第一显示区域210可以为矩形电子显示屏，矩形电子显示屏内可以包括标识区211与数值区212；第二显示区域220可以通过长条形的色块表示差异度。

矩形电子显示屏左侧的第二显示区域220可以表示：在操作员操作位置，相对于挖掘机正面向左0-180度的回转角度。矩形电子显示屏右侧的第二显示区域220可以表示：在操作员操作位置，相对于挖掘机正面向右0-180度的回转角度。

如图6-图7所示，第一显示区域210包括目标参数显示区213和工作参数显示区214。工作参数显示区214用于显示挖掘机的当前回转角度，目标参数显示区213用于显示挖掘机的目标回转角度。

目标参数显示区213和工作参数显示区214的标识区211可以互不相同，形成区分的依据。

当然，图6-图7中只是示意性的给出了标识区211与数值区212的相对位置，以及目标参数显示区213和工作参数显示区214的相对位置。在实际的执行中，其相对位置可做适当的变形。

在实际工作时，可以在第一显示区域210其中一侧的第二显示区域220长条形的色块显示目标颜色，如图6-图7中第二显示区域220中阴影区域所示。

图6可以表示左回转过程，参考标识可以为区别于第二显示区域220的矩形A，目标参数可以为20，当前的工作参数为12。在操作手操作过程中，第二显示区域220长条形的色块逐渐逼近矩形A，两者距离随之减小。

图7可以表示右回转过程，参考标识可以为区别于第二显示区域220的矩形B，目标参数可以为22，当前的工作参数为13。在操作手操作过程中，第二显示区域220中长条形的色块逐渐逼近矩形B，两者的距离随之减小。

换言之，在当前的回转角度逼近目标回转角度的过程中，第二显示区域220中长条形的色块到参考标识的距离越来越小。

当工作参数和目标参数差值的绝对值小于目标值时，输出提示信息，此时回转辅助完成。

上述实施方式中，在涉及作业机械姿态变化或曲线运动时的角度参数时，以参考标识辅助操作员调整当前工作参数至目标参数，便于操作员实时掌握当前的角度信息；设置图像信息到参考标识的距离与差异度的绝对值正相关，符合角度调控过程中操作员对于角度参数的实际感知。

在本发明的一些实施例中，在开启回转辅助模式的情况下，在第一显示区域显示目标参数和当前的工作参数；在关闭回转辅助模式的情况下，在第一显示区域显示翻滚角度和俯仰角度。

在本发明的一个实施例中，在上述图6-图7的实施例的基础上，还可以具备不同的工作模式。如图6-图8所示，在不同模式下，可以在标识区211显示不同标识，数值区212显示其左侧标识对应的数据。

在开启回转辅助模式的情况下，如图6-图7所示，第一显示区域210可以包括目标参数显示区213和工作参数显示区214。

关闭回转辅助模式后，如图8所示，第一显示区域210可以包括翻滚角度显示区215和俯仰角度显示区216，协助操作员完成作业机械的姿态调整。

需要说明的是，回转辅助可以在发出提示信息数秒之后自动关闭；或者根据实际情况在达到关闭条件后自动关闭；也可以设置手动关闭模式，确保操作员在作业机械作业过程中的参与，或者给予操作员该功能的选择权。

在回转辅助模式开启与关闭两种情况下，第一显示区域210可以通过不同图标显示不同信息，扩展了信息的多样性，实现了多种信息读取的直观与便捷。

上述实施方式中，在回转辅助模式关闭后显示翻滚角度和俯仰角度，充分考虑作业机械的实际工作情况，符合操作员的作业顺序。

在上述实施例的基础上，针对挖掘机进行以下实施例的描述。

在本发明的一个实施例中，如图9所示，高度信息显示区域a和伸展信息显示区域c可以分别位于挖掘机的风挡玻璃d左右两侧且沿竖向延伸，回转辅助/姿态信息显示区域b可以位于挖掘机的风挡玻璃d上部且沿横向延伸。

三者距离其最近的风挡玻璃d边缘的位置范围可以为0mm-200mm，三者相对于风挡玻璃d底端的起始高度范围可以为0mm-800mm，延伸方向的长度范围可以为50mm-1500mm，灯带宽度范围可以为1mm-100mm。

三者的分布有助于操作员在保持对执行机构和外界环境的观察的同时，通过余光即可获悉当前的工作参数以及当前的工作参数和目标参数的差异度，以进行下一步操作。

三者均可以通过长条形的色块的长度表示差异度。三者的第一显示区域可以均为矩形电子显示屏，第二显示区域可以均为紧贴第一显示区域两侧的狭长灯带。

以人的视觉习惯为依据，在高度信息显示区域a，第一显示区域上方的第二显示区域可以表示铲斗当前高度在竖直方向上高于参考点，第一显示区域下方的第二显示区域可以表示铲斗当前高度在竖直方向上低于参考点。

在回转辅助/姿态信息显示区域b，第一显示区域左侧的第二显示区域可以表示在操作员操作位置，相对于挖掘机正面向左0-180度的回转角度，第一显示区域右侧的第二显示区域可以表示在操作员操作位置，相对于挖掘机正面向右0-180度的回转角度。回转辅助/姿态信息显示区域b的设置与操作员的空间方位感知相符，方便操作员将注意力集中于执行机构和外界环境，增加了操作过程的安全性。

在伸展信息显示区域c，第一显示区域上方的第二显示区域可以表示铲斗当前伸展位置在水平方向上比参考点远，第一显示区域下方的第二显示区域可以表示铲斗当前伸展位置在水平方向上比参考点近。

在挖掘机的风挡玻璃d的中上部同时显示高度信息、回转辅助/姿态信息和伸展信息，便于操作员在完成操作的同时获取挖掘机当前的关键信息。

高度信息显示区域a和伸展信息显示区域c可以参照图3-图5实施例，回转辅助/姿态信息显示区域b可以参照图6-图8实施例。

需要说明的是，高度信息显示区域a和伸展信息显示区域b相互独立，两者的第一颜色、第二颜色和第三颜色的配色不一定相同。例如，高度信息显示区域a中第一颜色为黄色，第二颜色为红色，第三颜色为绿色；伸展信息显示区域b中第一颜色为红色，第二颜色为绿色，第三颜色为黄色。

可以理解的是，当高度信息显示区域a和伸展信息显示区域b中第三颜色相同时，可降低操作员在工作过程中所接收信息的复杂度，使操作员更加集中注意力于现场作业。

下面对本发明提供的作业机械的辅助显示装置进行描述，下文描述的作业机械的辅助显示装置与上文描述的作业机械的辅助显示方法可相互对应参照。

本发明还提供一种作业机械的辅助显示装置，如图10所示，该装置包括输入模块1010、处理模块1020和输出模块1030。

输入模块1010，用于获取作业机械当前的工作参数和目标参数。

处理模块1020，用于计算工作参数和目标参数的差异度。

输出模块1030，用于生成用于表征目标参数的数值信息和用于表征工作参数与目标参数差异度的图像信息，并将数值信息输出至风挡玻璃上的第一显示区域，将图像信息输出至风挡玻璃的第二显示区域。

可以理解的是，通过输入模块1010获取当前工作参数和目标参数的差异度，实现了关键信息的选取，协助操作员快速获悉工作机械当前状态与目标状态的差距。

上述实施方式中，通过获取当前工作参数和目标参数的差异度，实现了关键信息的选取，协助操作员快速获取工作机械当前状态与目标状态的差距。

通过在所述作业机械的风挡玻璃上分别显示当前工作参数的数值信息与当前工作参数和目标参数的差异度的图像信息，实现了操作员对关键信息获取的高效性与便捷性，同时增强了作业过程的安全性。

在本发明的一些实施例中，输出模块1030，还用于在第二显示区域以目标长度显示所述图像信息，其中所述目标长度与所述差异度的绝对值相关。

上述实施方式中，通过将差异度的绝对值与图像的长度相关联，将数值信息融入图像，且以简化的图像实现了特定信息的直观显示。操作员可以仅凭图像显示的长度即可获悉下一步操作，无需人工读取同一类参数的两个数值并进行比较计算。

在本发明的一些实施例中，输出模块1030还用于在所述差异度小于目标值的情况下，输出提示信息。

上述实施方式中，在达到目标参数时通过提示信息协助操作员进行现状判断，优化用户体验。

在本发明的一些实施例中，输出模块1030还用于在所述工作参数小于所述目标参数的情况下，在位于所述第一显示区域第一侧的第二显示区域显示所述图像信息；在所述工作参数大于所述目标参数的情况下，在位于所述第一显示区域第二侧的第二显示区域显示所述图像信息。

其中，所述工作参数包括伸展参数和高度参数。

可以理解的是，伸展参数为作业机械在水平方向上的工作参数与目标参数，高度参数为作业机械在竖直方向上的工作参数与目标参数。例如，挖掘机中当前铲斗齿尖距参考点的高度，当前铲斗齿尖距参考点的水平伸展距离。其中，参考点可以在目标坡面上。

上述实施方式中，基于工作参数与目标参数的不同大小关系，在第一显示区域两侧分别显示图像，实现方位信息与大小信息的关联，方便操作员对信息的直观感受。

在本发明的一些实施例中，输出模块1030还用于基于所述目标参数，在所述第二显示区域的目标位置显示参考标识，所述第二显示区域包括位于所述第一显示区域两侧的两段；在所述第二显示区域以目标颜色显示所述图像信息，且所述图像信息到所述参考标识的距离与所述差异度的绝对值正相关。

其中，所述工作参数包括回转角度参数。

可以理解的是，回转角度参数为作业机械在姿态变化或曲线运动时涉及的角度参数。例如，挖掘机的回转角度、挖掘机的车体翻滚角、起重机的角度等。

上述实施方式中，在涉及作业机械姿态变化或曲线运动时的角度参数时，以参考标识辅助操作员调整当前工作参数至目标参数，便于操作员实时掌握当前的角度信息；设置图像信息到参考标识的距离与差异度的绝对值正相关，符合角度调控过程中操作员对于角度参数的实际感知。

在本发明的一些实施例中，输出模块1030还用于在开启回转辅助模式的情况下，在所述第一显示区域显示目标参数和当前的工作参数；在关闭回转辅助模式的情况下，在所述第一显示区域显示翻滚角度和俯仰角度。

上述实施方式中，在回转辅助模式关闭后显示翻滚角度和俯仰角度，充分考虑作业机械的实际工作情况，符合操作员的作业顺序。

根据本发明提供的作业机械的辅助显示装置，通过差异度信息的获取与数值和图像信息的结合显示，实现了关键信息的选取与关键信息显示的直观性与清晰性，同时增强了作业过程的安全性。

本发明还提供一种作业机械的辅助显示系统，包括信息采集装置、风挡玻璃、显示装置和控制器。

信息采集装置，用于采集作业机械当前的工作参数。

需要说明的是，工作参数为监控到的作业机械的各种动力机构或执行机构的当前参数，不同的作业机械，其工作参数可能存在差异。

以作业机械为挖掘机为例，该工作参数可以包括以下至少部分：当前铲斗齿尖距参考点的高度、当前铲斗齿尖距参考点的水平伸展距离、当前的回转角度、车体翻滚角和车体俯仰角。其中，参考点可以位于目标坡面上。

对于其他作业机械，比如起重机，该工作参数可以包括以下至少部分：起吊物料的质量、起吊速度、水平位置、角度、幅度和力矩百分比。

上述工作参数可以通过信息采集装置(例如安装于作业机械的各种传感器)采集，并传输给作业机械的控制器。

风挡玻璃包括第一显示区域和第二显示区域。

控制器与信息采集装置及显示装置电连接，用于基于目标参数与作业机械当前的工作参数，控制显示装置输出用于表征目标参数的数值信息和用于表征工作参数与目标参数差异度的图像信息，且在第一显示区域显示数值信息，在第二显示区域显示图像信息。

可以理解的是，目标参数包括作业机械的目标位置和目标姿态，对应于上述工作参数所要达到的目标值。

换言之，目标参数用于表征作业机械的某机构需要到达或调整到的目标位置或状态。

差异度可以通过数学方法进行度量，可以是工作参数与目标参数的差值或比例。

工作参数与目标参数的差异度用于表征两类参数的区别，比如挖掘机当前铲斗齿尖距参考点的高度，起重机当前起吊速度与设定起吊速度的比值。

可以理解的是，差异度的比较针对的是同一机构的同一种参数，比如针对挖掘机比较当前的回转角度与目标回转角度，针对起重机比较物料的当前水平位置与目标水平位置。

需要说明的是，数值信息可以是工作参数本身，也可以是工作参数与目标参数的差值，操作员可通过数值信息实时获取工作机械的当前状态。数值的精度可依据实际操作现场调节或者为预设的精度。

当数值信息表示工作参数与目标参数的差值时，该数值可以为负数，表示当前工作参数小于目标参数。

图像信息是差异度的具象表示，图像的分布轨迹可以是沿某方向的分布，也可以是围绕某点的分布。

当图像的分布范围在分布轨迹上增减时，可以借助图像的分布范围表征差异度。例如，可以通过沿某方向延伸的长条形的长短表征差异度的程度，还可以通过以某点为圆心的扇形的圆心角的大小表征差异度的程度。这样，就把差异度信息转化为长度信息或者角度信息，该信息表达方式相较于直接用数值表达更为直观，可以更加高效地指导操作员操作。

需要说明的是，沿某方向的分布可以是沿直线的延伸也可以是沿折线或曲线的延伸；围绕某点的分布也并不局限于沿正圆的形状分布，可以是沿椭圆或者其他具有中心的简单图形的形状分布，例如沿矩形、梯形或螺旋线的形状进行空间分布。

在沿轨迹进行增减分布的过程中，可以是肉眼观察水平上连续的增减分布，也可以是肉眼观察水平上离散的增减分布。

对于沿轨迹分布过程中每次增减的变化量，可以是一个或多个相同图像单元的变化；也可以是一个或多个不同图像单元的变化。

换言之，沿某方向的分布和围绕某点的分布仅表示一种在直线或曲线上的图像分布方式。

图像信息与差异度的关联可以在形状方面相关也可以在颜色方面相关，例如，图像颜色深浅、图像颜色组合、图像大小、图像形状(例如不同圆心角的扇形)或图像长度表示差异度的程度。

将差异度与图像相关联，既满足了信息表达的直观性，又可以有效辅助操作员进行下一步操作。

需要说明的是，现有技术中仅在操作面板上直接显示一些参数信息，驾驶员需要从前方的执行机构处分散出一部分精力，来观察操作面板，并人工确定当前参数与目标参数的差异度，以指导自己的操作。该作业方法易发生危险。

在本发明的实施例中，通过在风挡玻璃处直接显示工作参数以及经过图像处理得到的图像信息，操作员可以保持对执行机构和外界环境的观察，通过余光即可清楚地获悉当前的工作参数以及明白下一步操作。

将差异度以图像信息表示，既有助于操作员快速、直观获悉作业机械的关键信息，又可以用来指导操作员下一步的操作。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，第一显示区域210可以显示数值信息，第二显示区域220可以显示图像信息。

在显示区域中，可以借助长条形显示的色块的长度表征当前工作参数与目标参数的偏差。需要说明的是，沿某方向分布不局限于图中连续的矩形，还可以是离散的几何形状的组合。

在实际的执行中，显示区域并不局限于图中的形式。例如，显示区域的长度可以是在任一方向的延伸，并不局限于图中竖向的延伸方式；第一显示区域与第二显示区域的相对位置关系并不局限于第一显示区域位于第二显示区域中央；第一显示区域与第二显示区域的形状并不限于矩形，还可以是圆形、椭圆、菱形等。在本发明的一个实施例中，显示区域可以包括两个同心圆，第一显示区域可以与两个同心圆中半径相对较小的圆重合，第二显示区域可以与两个同心圆形成的环形重合。同心圆的表现形式可以是连续的环形，也可以是离散的扇形组合。

上述实施方式中，通过在所述作业机械的风挡玻璃上分别显示当前工作参数的数值信息与当前工作参数和目标参数的差异度的图像信息，实现了操作员对关键信息获取的高效性与便捷性，可以直观地指导操作员下一步的操作，增强了作业过程的安全性。

在本发明的一些实施例中，如图3-图4所示，显示装置包括：显示屏和位于显示屏两侧的灯带，显示屏安装于第一显示区域，灯带安装于第二显示区域。

可以理解的是，在工作参数小于目标参数的情况下，可以在位于第一显示区域第一侧的第二显示区域显示图像信息；在工作参数大于目标参数的情况下，可以在位于第一显示区域第二侧的第二显示区域显示图像信息。

需要说明的是，第一显示区域的第一侧与第二侧表示第二显示区域相对于第一显示区域方位的不同，并不意味着第一侧与第二侧的延伸方向一定位于一条直线上，也并不意味着第二显示区域在第一显示区域的两侧分别沿直线分布。

在本发明的一个实施例中，如图3-图4所示，可以通过长条形的色块的长度表示当前铲斗齿尖距参考点的水平伸展距离，位于第一显示区域210两侧的第二显示区域220位于一条直线上。

第一显示区域210可以为LED显示屏，用于显示数值信息，数值信息表示当前工作参数与目标参数的差值。第二显示区域220可以为由LED灯构成的灯带，以灯带中LED灯开启部分的长度表征差异度的大小。

在第二显示区域220，可以将其靠近第一显示区域210的一侧作为固定端，向远离第一显示区域210的一侧延伸目标长度，显示图像信息。目标长度与差异度的绝对值可以成正比例关系。

在实际工作过程中，当前铲斗齿尖在水平方向上比参考点远时，如图3所示，第一显示区域210的数字为正值，上方的第二显示区域220以目标长度(阴影区域)显示第一颜色。

当前铲斗齿尖在水平方向上比参考点近时，如图4所示，第一显示区域210的数字为负值，下方的第二显示区域220以目标长度(阴影区域)显示第二颜色。

在本发明的一个实施例中，如图6所示，第一显示区域210可以为矩形电子显示屏，第二显示区域220可以为由LED灯构成的灯带，以灯带中LED灯开启部分的长度表征差异度的大小。

第一显示区域210左侧的第二显示区域220可以表示在操作员操作位置，相对于挖掘机正面向左0-180度的回转角度；其右侧的第二显示区域220可以表示在操作员操作位置，相对于挖掘机正面向右0-180度的回转角度。

关于第二显示区域220处LED灯的布置，可以在LED灯外侧设置灯罩，形成肉眼观察水平上连续的灯条；LED灯也可以分布为肉眼观察水平上离散分布的色块，以色块的逐次点亮显示目标长度的增加，通过将目标长度量化为点亮色块的数量，使信息的显示更加直观。

在另一些实施例中，以圆形中扇形色块的形式表现差异度。扇形色块所对应的圆心角与差异度的绝对值相关。

上述实施方式中，通过显示屏与灯带分别显示数值信息与图像信息，可普及性强，后续维护简单。

在本发明的一些实施例中，显示装置包括第一显示装置、第二显示装置和第三显示装置，第一显示装置、第二显示装置和第三显示装置均包括显示屏和位于显示屏两侧的灯带。

第一显示装置和第三显示装置分布在风挡玻璃的左右两端，且沿竖向延伸；第二显示装置分布在风挡玻璃的中上部，且沿横向延伸。

需要说明的是，第一显示装置、第二显示装置和第三显示装置可以同时显示不同信息，也可以在特定的工作要求下显示同一类信息。例如，在第一显示装置和第三显示装置显示相同信息协助操作员进行当前工作参数调整。

三者距离其最近的风挡玻璃边缘的位置范围可以为0mm-200mm，三者相对于风挡玻璃底端的起始高度范围可以为0mm-800mm，延伸方向的长度范围可以为50mm-1500mm，灯带宽度范围可以为1mm-100mm。

在本发明的一个实施例中，如图11所示，该作业机械的辅助显示系统1100可以包括信息采集装置1110、控制器1120、显示装置1130和风挡玻璃。

控制器1120可以包括通讯模块1121、数据解析模块1122、显示信息处理模块1123和显示驱动模块1124。

其中，通讯模块1121用于将信息采集装置1110采集的信息传输到数据解析模块1122。

数据解析模块1122用于将接收的通讯信号转化为需要显示的物理量，再分别将这些物理量传送至显示信息处理模块1123。

显示信息处理模块1123用于将从数据解析模块1122得到的显示信息相关的物理量处理成各显示对象的数字量，如数码管或灯条的控制电路逻辑值。

显示驱动模块1124用于接收显示信息处理模块1123输入的数字量并将其放大后转换为相应的驱动信号来带动数码管或灯条显示各类信息以及在三个小显示屏上直接显示相关图形与数值。

显示装置1130可以包括第一显示装置1131、第二显示装置432和第三显示装置1133。

如图9所示，显示装置1130可以位于风挡玻璃d上的中上部。

第一显示装置1131可以安装a处，第二显示装置1132可以安装于b处，第三显示装置1133可以安装于c处，第一显示区域210可以为显示屏，第二显示区域220可以为灯带。

第一显示装置1131和第三显示装置1133可以分布在风挡玻璃1140的左右两端，且沿竖向延伸；第二显示装置1132可以分布在风挡玻璃1140的中上部，且沿横向延伸。

在工作过程中，信息采集装置1110用于采集辅助系统设置值、挖掘机辅助系统当前状态信息和挖掘机姿态信息，例如设定的左右回转角度、当前铲斗齿尖距参考点的高度、当前铲斗齿尖距参考点伸展距离、当前的回转角度、车体翻滚角和车体俯仰角。

控制器1120与信息采集装置1110及显示装置1130电连接，用于基于目标参数与作业机械当前的工作参数控制显示装置1130。

数据解析模块1122用于将通讯信息转换为输入物理量。

显示信息处理模块1123用于将物理量处理为需要的显示目标，通过显示驱动模块1124驱动显示装置1130。

显示装置1130用于在显示屏输出用于表征目标参数的数值信息，在灯带输出用于表征工作参数与目标参数差异度的图像信息。

在第一显示装置1131、第二显示装置1132和第三显示装置1133分别显示挖掘机高度、回转辅助/姿态和伸展信息。

但本发明不限于此，其中，通讯模块1121的通讯方式可以根据需要进行选择，包括并不限于各类串行，并行和无线通讯方式，例如RS232、RS422、CAN、LIN、蓝牙、Wifi等。

上述实施方式中，通过第一显示装置、第二显示装置和第三显示装置的组合布置，能够实现至少三个不同信息的显示，扩展了可显示的关键信息的种类。

根据本发明提供的作业机械的辅助显示系统，通过差异度信息的获取与数值和图像信息的结合显示，实现了关键信息的选取与关键信息显示的直观性与清晰性，同时增强了作业过程的安全性。

图12示例了一种电子设备的实体结构示意图，该电子设备1200可以包括：处理器(processor)1210、通信接口(Communications Interface)1220、存储器(memory)1230和通信总线1240。

其中，处理器1210，通信接口1220，存储器1230通过通信总线1240完成相互间的通信。

处理器1210可以调用存储器1230中的逻辑指令，以执行作业机械的辅助显示方法，该方法包括：接收作业机械当前的工作参数；基于工作参数和目标参数，生成用于表征工作参数的数值信息和用于表征工作参数与目标参数差异度的图像信息；在作业机械的风挡玻璃的第一显示区域显示数值信息，且在风挡玻璃的第二显示区域显示图像信息。

此外，上述的存储器1230中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来。

该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的作业机械的辅助显示方法。

该方法包括：接收作业机械当前的工作参数；基于工作参数和目标参数，生成用于表征工作参数的数值信息和用于表征工作参数与目标参数差异度的图像信息；在作业机械的风挡玻璃的第一显示区域显示数值信息，且在风挡玻璃的第二显示区域显示图像信息。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的作业机械的辅助显示方法。

该方法包括：接收作业机械当前的工作参数；基于工作参数和目标参数，生成用于表征工作参数的数值信息和用于表征工作参数与目标参数差异度的图像信息；在作业机械的风挡玻璃的第一显示区域显示数值信息，且在风挡玻璃的第二显示区域显示图像信息。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。

可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。

基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种作业机械的辅助显示方法，其特征在于，包括：

接收作业机械当前的工作参数；

基于所述工作参数和目标参数，生成用于表征所述工作参数的数值信息和用于表征所述工作参数与所述目标参数差异度的图像信息；

在所述作业机械的风挡玻璃的第一显示区域显示所述数值信息，且在所述风挡玻璃的第二显示区域显示所述图像信息。

2.根据权利要求1所述的作业机械的辅助显示方法，其特征在于，所述在所述风挡玻璃的第二显示区域显示所述图像信息，包括：

在所述第二显示区域以目标长度显示所述图像信息，其中所述目标长度与所述差异度的绝对值相关。

3.根据权利要求1所述的作业机械的辅助显示方法，其特征在于，在所述差异度小于目标值的情况下，输出提示信息。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的作业机械的辅助显示方法，其特征在于，所述在所述风挡玻璃的第二显示区域显示所述图像信息，包括：

在所述工作参数小于所述目标参数的情况下，在位于所述第一显示区域第一侧的第二显示区域显示所述图像信息；

在所述工作参数大于所述目标参数的情况下，在位于所述第一显示区域第二侧的第二显示区域显示所述图像信息；

其中，所述工作参数包括伸展参数和高度参数。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的作业机械的辅助显示方法，其特征在于，所述在所述风挡玻璃的第二显示区域显示所述图像信息，包括：

基于所述目标参数，在所述第二显示区域的目标位置显示参考标识，所述第二显示区域包括位于所述第一显示区域两侧的两段；

在所述第二显示区域以目标颜色显示所述图像信息，且所述图像信息到所述参考标识的距离与所述差异度的绝对值正相关；

其中，所述工作参数包括回转角度参数。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的作业机械的辅助显示方法，其特征在于，所述在所述作业机械的风挡玻璃的第一显示区域显示所述数值信息，包括：

在开启回转辅助模式的情况下，在所述第一显示区域显示目标参数和当前的工作参数；

在关闭回转辅助模式的情况下，在所述第一显示区域显示翻滚角度和俯仰角度。

7.一种作业机械的辅助显示装置，其特征在于，包括：

输入模块，用于获取作业机械当前的工作参数和目标参数；

处理模块，用于计算所述工作参数和所述目标参数的差异度；

输出模块，用于生成用于表征所述目标参数的数值信息和用于表征所述工作参数与所述目标参数差异度的图像信息，并将所述数值信息输出至风挡玻璃上的第一显示区域，将所述图像信息输出至所述风挡玻璃的第二显示区域。

8.一种作业机械的辅助显示系统，其特征在于，包括：

信息采集装置，用于采集作业机械当前的工作参数；

风挡玻璃，所述风挡玻璃包括第一显示区域和第二显示区域；

显示装置和控制器，所述控制器与所述信息采集装置及所述显示装置电连接，用于基于目标参数与所述作业机械当前的工作参数，控制所述显示装置输出用于表征所述目标参数的数值信息和用于表征所述工作参数与所述目标参数差异度的图像信息，且在所述第一显示区域显示所述数值信息，在所述第二显示区域显示所述图像信息。

9.根据权利要求8作业机械的辅助显示系统，其特征在于，所述显示装置包括：显示屏和位于所述显示屏两侧的灯带，所述显示屏安装于所述第一显示区域，所述灯带安装于所述第二显示区域。

10.根据权利要求9作业机械的辅助显示系统，其特征在于，所述显示装置包括：

第一显示装置、第二显示装置和第三显示装置，所述第一显示装置、所述第二显示装置和所述第三显示装置均包括所述显示屏和位于所述显示屏两侧的灯带；

所述第一显示装置和所述第三显示装置分布在所述风挡玻璃的左右两端，且沿竖向延伸；

所述第二显示装置分布在所述风挡玻璃的中上部，且沿横向延伸。

11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述作业机械的辅助显示方法的步骤。

12.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述作业机械的辅助显示方法的步骤。

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