CN112964639B - Lcm检测方法和设备 - Google Patents

Abstract

一种LCM检测方法，包括以下步骤：以LCM产品两端的对位标识为两个识别点；获取两个识别点处的两个图像，从而识别出对位标识和两个图像中距离最远的两个金手指；将两个CCD相机获取的图像合成，从而得出两个识别点之间的第一距离值和距离最远的两个金手指之间的第二距离值；判断第一距离值和第二距离值是否分别位于对应的预设范围内；其中包括：根据两个图像以及两个CCD相机之间的距离得到第一距离值和第二距离值。本发明节省了获取图像的时间，提高了LCM产品检测的效率，可以实现快速得到第一距离值和第二距离值的效果。也避免了由于CCD相机运动带来的振动或由于CCD相机对焦不准确而影响图像获取精度的情况，提升了对LCM产品检测的精确性。

Description

LCM检测方法和设备

技术领域

本发明涉及产品检测领域，具体的是一种LCM检测方法和设备。

背景技术

LCM即液晶模块，是指将液晶显示器件、连接件、控制与驱动等外围电路与PCB电路板、背光源、结构件等装配在一起的组件。CCD，中文全称为电荷耦合元件，可以称为CCD图像传感器。CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。CCD相机具有灵敏度高、体积小和抗振动等特点。LCM产品的两端具有对位标识，用于在产品安装和使用过程中起到定位作用。LCM产品在沿着对位标识连接线的两侧方向上，间隔排布有多个用于连接的金手指。现有的LCM检测方法，只用到一个相机，当需要对LCM产品进行检测时，相机需要先对一个对位标识进行定位并拍摄图像，然后镜头移至另一个对位标识处，再次变焦镜头后定位对位标识并拍摄图像。整个过程较为繁琐，并导致测试时间较长。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供一种LCM检测方法和设备，其用于解决上述LCM检测过程较为繁琐并导致检测时间较长的问题。

本申请实施例公开了：一种LCM检测方法，包括以下步骤：以LCM产品两端的对位标识为两个识别点；两个CCD相机分别获取两个识别点处的两个图像，从而识别出对位标识和两个图像中距离最远的两个金手指；将两个CCD相机获取的两个图像合成，从而得出两个识别点之间的第一距离值和距离最远的两个金手指之间的第二距离值；判断第一距离值和第二距离值是否分别位于对应的预设范围内；其中，在步骤“将两个CCD相机获取的两个图像合成，从而得出两个识别点之间的第一距离值和距离最远的两个金手指之间的第二距离值”中，包括：根据两个图像以及两个CCD相机之间的距离得到第一距离值和第二距离值。

进一步的，包括修正步骤，其中，修正步骤包括通过标准尺对两个图像合成的结果进行修正。

本申请实施例还公开了：一种LCM检测设备，包括：用于放置LCM产品的载物台；固定设置于载物台上方的两个CCD相机，两个CCD相机能对位到LCM产品两端的对位标识，并获取所对位到的图像，定位到的图像中包含对位标识和两个距离最远的金手指；与两个CCD相机电性连接的图像合成装置，图像合成装置能将两个CCD相机截取到的图像合成，并根据合成后的图像分析出LCM产品两端对位标识的距离和两个距离最远的金手指之间的距离；与图像合成装置电性连接的检测装置，检测装置能接收到图像合成装置分析出的LCM产品两端对位标识的距离和两个距离最远的金手指之间的距离，检测装置能检测对位标识距离的变化和两个距离最远的金手指之间距离的变化。

进一步的，两个CCD相机位于同一水平高度。

进一步的，包括围设在两个CCD相机周围的灯带。

进一步的，载物台包括支撑平台和设置于支撑平台上的玻璃板。

进一步的，支撑平台在玻璃板下方的对应位置开设有避让孔，避让孔的下方设置有底灯。

进一步的，载物台与水平方向上垂直设置的第一导向轴和第二导向轴滑动连接。

进一步的，两个CCD相机中心之间的预设距离为60mm。

进一步的，包括与检测装置电性连接的显示装置，显示装置能将检测装置检测到的距离进行显示。

本发明的有益效果如下：

1、在识别和获取图像的过程中，由于两个CCD相机不需要移动便可对图像进行对焦并获取图像，使得节省了获取图像的时间，提高了LCM产品检测的效率；

2、由于通过两个图像和预设距离合成得到第一距离值和第二距离值，从而可以实现快速得到第一距离值和第二距离值的效果。获取图像过程中CCD相机不需要运动，从而也避免了由于CCD相机运动带来的振动或由于CCD相机对焦不准确而影响图像获取精度的情况，提升了对LCM产品检测的精确性；

3、通过两个CCD相机，实现同时对于两个对位标识进行定位。由于两个CCD相机固定设置，节省了CCD相机在两个对位标识之间运动的时间，从而简化了整个LCM产品检测的过程，导致缩短了检测时间。此外，由于两个CCD相机固定设置，从而可以防止CCD相机由于运动而出现故障，提升了整个LCM检测设备的使用稳定性。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中LCM检测设备的结构示意图。

图2是本发明实施例中CCD相机和灯带的位置关系示意图。

以上附图的附图标记：1、载物台；11、支撑平台；12、基座；2、CCD相机；3、图像合成装置；4、检测装置；5、第一导向轴；6、第二导向轴；7、灯带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图2所示，本申请的实施例的LCM检测方法，包括以下步骤：

以LCM产品两端的对位标识为两个识别点；

两个CCD相机2分别获取两个识别点处的两个图像，从而识别出对位标识和两个图像中距离最远的两个金手指；

将两个CCD相机2获取的图像合成，从而得出两个识别点之间的第一距离值和距离最远的两个金手指之间的第二距离值，第一距离和第二距离可以根据两个图像以及两个CCD相机2之间的距离得到；

判断第一距离值和第二距离值是否分别位于对应的预设范围内。

可以通过下述方法得到第一距离值：

识别两张图中的对位标识，并通过图像得到两个CCD相机2中心点到对位标识之间的沿两个CCD相机2连线方向上的第一间距和第二间距，然后将第一间距和第二间距与两个CCD相机2之间的预设距离做矢量相加，便得到两个对位标识之间的距离，即第一距离值。

例如，在预设距离为55mm时，当测得第一间距为3mm，第二间距为2mm，且第一间距中的对位标识位于两个CCD相机2之间，第二间距的对位标识远离两个CCD相机2。则合成后的两个对位标识之间的距离为55mm-3mm+2mm＝54mm，即第一距离值此时为54mm。

可以通过下述方法得到第二距离值：

通过图像得到两个CCD相机2中心点到各自较近的两个最远的金手指之间的第三间距和第四间距，然后将第三间距和第四间距与两个CCD相机2之间的预设距离座矢量相加，便得到两个最远的金手指之间的距离，即第二距离值。

例如，在预设距离为55mm时，当测得的第三间距为4mm，第四间距为1mm，且第三间距中的金手指远离两个CCD相机2，第四间距中的金手指位于两个CCD相机2之间。则合成后的两个金手指之间的距离为55mm+4mm-1mm＝58mm，即第二距离值此时为58mm。

上述实施例实现了如下技术效果：在识别和获取图像的过程中，由于两个CCD相机2不需要移动便可对图像进行对焦并获取图像，使得节省了获取图像的时间，提高了LCM产品检测的效率。此外，由于通过两个图像和预设距离合成得到第一距离值和第二距离值，从而可以实现快速得到第一距离值和第二距离值的效果。获取图像过程中CCD相机2不需要运动，从而也避免了由于CCD相机2运动带来的振动或由于CCD相机对焦不准确而影响图像获取精度的情况，提升了对LCM产品检测的精确性。

具体的，包括修正步骤，其中，修正步骤包括通过标准尺对图像合成装置3合成的结果进行修正，从而可以提高整个LCM检测方法检测的准确性。标准尺可以是经过检校的精密水准尺、碳纤维尺、线纹尺(日内瓦尺)乃至带游标的垂直卡尺等。

例如，标准尺测得第一距离值为60mm、第二距离值为65mm，而图像合成装置3合成后的第一距离值为58mm，第二距离值为62mm。说明图像合成装置3在合成第一距离值时存在2mm的误差，合成第二距离值时存在3mm的误差。则会对图像合成装置3的合成结果进行修正，使得第一距离值在合成后的距离值减去2mm，第二距离值在合成后的距离值减去3mm，从而完成修正的效果。

如图1和图2所示，本实施例还提供了一种LCM检测设备，包括：

载物台1，用于放置LCM检测设备。载物台1可以包括基座12和位于基座12上方的支撑平台11，基座12可以为整个LCM检测设备提供稳定支撑。支撑平台11的尺寸可以和基座12的上表面尺寸相同，从而防止支撑平台11太大导致支撑不稳定或支撑平台11太小而浪费空间的情况。支撑平台11用于放置LCM产品，支撑平台11的上表面可以水平设置，从而可以稳定放置LCM产品。支撑平台11可以为长方体形状，当然的，在其它可选的实施方式中，载物台1的形状也可以根据实际需要进行调整。

两个CCD相机2，可以固定设置于载物台1的上方。两个CCD相机2可以中间留有一定距离且并排设置，两个CCD相机2镜头中心之间设置有预设距离。两个CCD相机2可以拍摄到在LCM线路板两端的对位标识，并对拍摄到的图片进行定位。两个CCD相机2可以定位出图片中的对位标识和两个距离最远的金手指。

图像合成装置3，图像合成装置3可以位于CCD相机2的上部，从而节省空间。当然的，在其他可选的实施方式中，图像合成装置3的位置可以根据实际需要进行调整。图像合成装置3可以与两个CCD相机2电性连接，从而可以接收到CCD相机2拍摄到的图片。图像合成装置3能将两个CCD相机2截取到的图像合成，并根据合成后的图像分析出LCM产品两端对位标识的距离和两个距离最远的金手指之间的距离。

检测装置4，检测装置4可以位于基座12内部，从而与整个LCM检测设备保持一体。当然的，在其它可选的实施方式中，检测装置4的位置可以根据实际需要进行调整。检测装置4与图像合成装置3电性连接，从而可以接收到图像合成装置3合成后的图片。检测装置4能接受到图像合成装置3分析出的LCM产品两端对位标识的距离和两个距离最远的金手指之间的距离，检测装置4能检测对位标识距离的变化和两个距离最远的金手指之间距离的变化。

在本实施例中，载物台1上的支撑平台11为长方体形状，两个CCD相机2沿着支撑平台11长边所在方向排布，两个CCD相机2之间的预设距离为55mm。

进行检测时，LCM产品被输送至载物台1的支撑平台11上，且LCM产品上两端的对位标识分别被输送至两个CCD相机2的拍摄区域内。两个CCD相机2分别定位到各自拍摄区域所对应的对位标识上，并对定位到的包含对位标识的图像进行拍摄。然后两个CCD相机2分别对拍摄到的图片进行定位，识别出图片中的对位标识和两个距离最远的金手指。在此过程中可以仅对图像进行定位，而不需进行进一步的分析。

图像合成装置3从两个CCD相机2处得到两张图像，并将两张图像进行合成。

下面对合成过程进行解释：

图像合成装置3识别两张图像中的对位标识，并通过图像得到两个CCD相机2中心点到对位标识之间的沿两个CCD相机2连线方向上的第一间距和第二间距，然后将第一间距和第二间距与两个CCD相机2之间的预设距离做矢量相加，便得到两个对位标识之间的距离；通过图像得到两个CCD相机2中心点到各自较近的两个最远的金手指之间的第三间距和第四间距，然后将第三间距和第四间距与两个CCD相机2之间的预设距离做矢量相加，便得到两个最远的金手指之间的距离。即图像合成装置3仅需计算合成出两个最远的金手指之间的距离和两个对位标识之间的距离即可，可以不完全合成出整个LCM产品的完整图像。

例如，当测得第一间距为3mm，第二间距为2mm，且第一间距中的对位标识位于两个CCD相机2之间，第二间距的对位标识远离两个CCD相机2。则合成后的两个对位标识之间的距离为55mm-3mm+2mm＝54mm。当测得的第三间距为4mm，第四间距为1mm，且第三间距中的金手指远离两个CCD相机2，第四间距中的金手指位于两个CCD相机2之间。则合成后的两个金手指之间的距离为55mm+4mm-1mm＝58mm。

检测装置4从图像合成装置3处得到合成后的图像，并对合成后的图像进行检测。

下面对检测的过程进行解释：

检测装置4检测图像合成装置3合成后的图像中两个最远的金手指之间的距离和两个对位标识之间的距离这两个距离的变化。设定当这两个距离的变化值大于30um时，检测装置4发出提示信号。

借由上述结构，通过两个CCD相机2，实现同时对于两个对位标识进行定位。由于两个CCD相机2固定设置，节省了CCD相机2在两个对位标识之间运动的时间，从而简化了整个LCM产品检测的过程，导致缩短了检测时间。此外，由于两个CCD相机2固定设置，从而可以防止CCD相机2由于运动而出现故障，提升了整个LCM检测设备的使用稳定性。

具体的，两个CCD相机2可以位于同一水平高度，使得两个CCD相机2到LCM产品两端的对位标识之间的竖直距离可以保持相同，从而增加两个CCD相机2的拍摄精度。减少CCD相机2拍摄时的畸变所带来的拍摄误差。

具体的，包括围设在两个CCD相机2周围的灯带7，用于在CCD相机2拍摄时补充光源。灯带7可以固定连接于两个CCD相机2外缘的圆环上，且灯带7可以设置于圆环的下端，从而可以直接照射到载物台1上的LCM产品。灯带7可以与两个CCD相机2的下表面保持在同一水平面上，从而增加拍摄时的灯光亮度。当然的，灯带7的具体安装位置也可以根据实际需要进行调整。

具体的，载物台1可以包括支撑平台11和设置在支撑平台11上的玻璃板(图中未示出)。支撑平台11用于对LCM产品进行支撑作用。玻璃板可以设置在支撑平台11的中心区域。

在一个优选的实施方式中，支撑平台11可以在玻璃板下方的对应位置开设有避让孔(图中未示出)，避让孔的下方可以设置有底灯。底灯的光照方向可以竖直朝向上方，从而实现从玻璃板下方补充光源，增加CCD相机2拍摄到图像的清晰度。

具体的，载物台1可以与水平方向上垂直设置的第一导向轴5和第二导向轴6滑动连接。第一导向轴5可以沿着第一方向设置，第二导向轴6可以沿着第二方向设置。第一方向可以为图一中纸面的宽度方向，第二方向可以为图一中垂直纸面的方向。当然的，第一方向和第二方向可以根据实际需要进行调整。载物台1可以通过支撑平台11与第一导向轴5和第二导向轴6滑动连接的方式实现在水平方向上的运动，使得当放入多排多列的LCM产品时，载物台1可以通过支撑平台11滑动的方式在两个CCD相机2的覆盖范围内运动，从而可以实现对于多排多列的LCM产品进行检测。

具体的，两个CCD相机2中心之间的预设距离可以为60mm。由于大多数现有的LCM产品的尺寸介于50mm至70mm之间，所以可以实现对于大多数LCM产品进行检测时，不需要调整预设距离便可以直接检测，提升LCM检测设备的使用效率。

具体的，包括可以与检测装置4电性连接的显示装置，显示装置能将检测装置4检测到的距离进行显示，从而将检测装置4检测的结果直观地呈现，便于检测两个对位标识之间的距离和两个最远的金手指之间的距离的微小变化。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种LCM检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

以LCM产品两端的对位标识为两个识别点；

两个CCD相机分别获取两个所述识别点处的两个图像，从而识别出所述对位标识和两个所述图像中距离最远的两个金手指；

将两个所述CCD相机获取的两个所述图像合成，从而得出两个所述识别点之间的第一距离值和距离最远的两个所述金手指之间的第二距离值；

判断所述第一距离值和所述第二距离值是否分别位于对应的预设范围内；

其中，在步骤“将两个所述CCD相机获取的两个所述图像合成，从而得出两个所述识别点之间的第一距离值和距离最远的两个所述金手指之间的第二距离值”中，包括：根据两个图像以及两个所述CCD相机之间的距离得到所述第一距离值和所述第二距离值。

2.根据权利要求1所述的LCM检测方法，其特征在于，包括修正步骤，其中，修正步骤包括通过标准尺对两个所述图像合成的结果进行修正。

3.一种LCM检测设备，其特征在于，包括：

用于放置LCM产品的载物台；

固定设置于所述载物台上方的两个CCD相机，两个所述CCD相机能对位到所述LCM产品两端的对位标识，并获取所对位到的图像，定位到的所述图像中包含所述对位标识和两个距离最远的金手指；

与两个所述CCD相机电性连接的图像合成装置，所述图像合成装置能将两个所述CCD相机截取到的所述图像合成，并根据合成后的图像分析出所述LCM产品两端的所述对位标识的距离和两个距离最远的所述金手指之间的距离；

与所述图像合成装置电性连接的检测装置，所述检测装置能接收到所述图像合成装置分析出的所述LCM产品两端对位标识的距离和两个距离最远的金手指之间的距离，所述检测装置能检测所述对位标识距离的变化和两个距离最远的所述金手指之间距离的变化。

4.根据权利要求3所述的LCM检测设备，其特征在于，两个所述CCD相机位于同一水平高度。

5.根据权利要求3所述的LCM检测设备，其特征在于，包括围设在两个所述CCD相机周围的灯带。

6.根据权利要求3所述的LCM检测设备，其特征在于，所述载物台包括支撑平台和设置于所述支撑平台上的玻璃板。

7.根据权利要求6所述的LCM检测设备，其特征在于，所述支撑平台在所述玻璃板下方的对应位置开设有避让孔，所述避让孔的下方设置有底灯。

8.根据权利要求3所述的LCM检测设备，其特征在于，所述载物台与水平方向上垂直设置的第一导向轴和第二导向轴滑动连接。

9.根据权利要求3所述的LCM检测设备，其特征在于，两个所述CCD相机中心之间的预设距离为60mm。

10.根据权利要求3所述的LCM检测设备，其特征在于，包括与所述检测装置电性连接的显示装置，所述显示装置能将检测装置检测到的距离进行显示。

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