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CN112964637A - 免疫分析综合系统的自动化检测方法 - Google Patents

免疫分析综合系统的自动化检测方法 Download PDF

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CN112964637A
CN112964637A CN202110149974.6A CN202110149974A CN112964637A CN 112964637 A CN112964637 A CN 112964637A CN 202110149974 A CN202110149974 A CN 202110149974A CN 112964637 A CN112964637 A CN 112964637A
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侯兴凯
黄伟
黄浩
房广志
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Shenzhen Kangli Biological Medical Co ltd
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Shenzhen Kangli Biological Medical Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种免疫分析综合系统的自动化检测方法，有益效果如下：1、自动化检测方法是在免疫分析综合系统上执行，且免疫分析综合系统集成二维码扫描、孵育处理、荧光检测，因为集成化所以工序转移距离极短，避免对于测试样品进行远距离转移，即大大提高检测效率。2、在进行工序转移过程中，通过更小的工序转移距离提高转移过程效率、稳定性。3、大大保证转移过程的精准性、以及能够根据不同测试项目确定不同的孵育槽；自动化处理程度高，人工参与度非常少。以适应于多个不同测试项目的孵育。

Description

免疫分析综合系统的自动化检测方法
技术领域
本发明属于测试技术领域，尤其涉及一种免疫分析综合系统的自动化检测方法。
背景技术
目前，大多数测试样品在进行检测工序之前需进行孵育处理，而由于测试机构和孵育机构都是独立的，且也不是集成一体，因此各工序之间需要进行装置之间的远距离传输，比如传输距离大于1米；这种距离对于测试样品为血液时，容易造成稳定性影响；且基于需要进行远距离传输，大大降低测试样品的检测效率。
因此，现有技术有待于改善。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种免疫分析综合系统的自动化检测方法。
本发明提供了一种免疫分析综合系统的自动化检测方法，应用于免疫分析综合系统上，包括以下步骤：
步骤S10，接收测试卡，对测试卡上二维码进行扫描并识别与二维码对应的测试项目，其中，测试卡内装载有测试样本；
步骤S20，接收测试项目，确定与测试项目对应的孵育槽的编号，根据编号确定目标高度信息；
步骤S30，根据目标高度信息确定升降平台所需要进行升降的第一高度值，根据第一高度值计算出第一转动圈数；
步骤S40，将第一转动圈数发送至垂直升降电机，垂直升降电机接收第一转动圈数以启动并进行转动以使得升降平台到达与所述孵育槽对应的高度；
步骤S50，将测试卡转移至孵育机构的孵育槽内以进行孵育处理；
步骤S60，将已完成孵育处理的测试卡转移至荧光检测机构进行荧光检测处理，其中，荧光检测机构位于孵育机构的上方。
优选地，在步骤S10中，插入机构接收测试卡。
优选地，在步骤S10中，二维码扫描模块对测试卡上二维码进行扫描并识别与二维码对应的测试项目。
优选地，在步骤S20中，将测试卡传输至升降平台上，控制模块接收测试项目，控制模块确定与测试项目对应的孵育槽的编号，控制模块根据编号确定目标高度信息。
优选地，在步骤S30中，控制模块根据目标高度信息确定升降平台所需要进行升降的第一高度值，控制模块根据第一高度值计算出第一转动圈数。
优选地，在步骤S40中，控制模块将第一转动圈数发送至垂直升降电机。
优选地，在步骤S50中，水平拨卡电机驱动拨卡电磁阀将测试卡从水平导轨上的滑动槽推送至孵育机构的孵育槽内以进行孵育处理。
优选地，步骤S60具体包括：
步骤S61，水平拨卡电机驱动拨卡电磁阀将已完成孵育处理的测试卡从孵育槽转移至升降平台的滑动槽内；
步骤S62，控制模块根据目标高度信息计算升降平台到达荧光检测机构的测试口所需要进行升降的第二高度值，控制模块根据第二高度值计算出第二转动圈数；
步骤S63，控制模块将第二高度值发送至垂直升降电机，垂直升降电机接收第二转动圈数以启动并进行转动以使得升降平台到达与荧光检测机构的测试口对应的高度；
步骤S64，水平拨卡电机驱动拨卡电磁阀将已完成孵育处理的测试卡从滑动槽推送至测试口以进行荧光检测处理。
优选地，免疫分析综合系统包括具有第一内腔的支架体、置于第一内腔中的孵育机构、设置于支架体顶部的荧光检测机构、用于对测试卡上的二维码进行扫描的二维码扫描模块、用于对测试卡进行工序转移的工序转移机构，荧光检测机构上设置有用于测试卡插入的测试口，孵育机构的前端面上设置有若干可用于测试卡置入的孵育槽，若干孵育槽在垂直方向上呈直线排列。
优选地，还包括基板，支架体和工序转移机构均设置于基板上。
本发明的免疫分析综合系统的自动化检测方法，有益效果如下：
1、自动化检测方法是在免疫分析综合系统上执行，且免疫分析综合系统集成二维码扫描、孵育处理、荧光检测，因为集成化所以工序转移距离极短，避免对于测试样品进行远距离转移，即大大提高检测效率。
2、基于若干孵育槽在垂直方向上呈直线排列，以及测试口的所在位置与孵育槽所在位置呈上下对应，在进行工序转移过程中，通过更小的工序转移距离提高转移过程效率、稳定性。
3、二维码扫描模块识别测试卡上的二维码，根据二维码确定对应的测试项目，再根据测试项目确定垂直升降电机所需要进行转动的第一转动圈数，然后通过垂直升降电机转动第一转动圈数，将该测试卡所在的升降平台升降至与孵育槽对应高度，然后进行测试卡的转移，大大保证转移过程的精准性、以及能够根据不同测试项目确定不同的孵育槽；自动化处理程度高，人工参与度非常少。以适应于多个不同测试项目的孵育。
附图说明
图1为本发明免疫分析综合系统的自动化检测方法的第一实施例的流程示意图；
图2为本发明第一实施例中步骤S60的细化流程示意图；
图3为本发明中免疫分析综合系统的内部结构的第一三维示意图；
图4为本发明中孵育机构、荧光检测机构的结构示意图；
图5为本发明中免疫分析综合系统的内部结构的第二三维示意图；
图6为本发明中免疫分析综合系统的内部结构装配上外保护壳后的三维示意图；
图7为本发明免疫分析综合系统的自动化检测方法的第二实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。需要注意的是，相关术语如“第一”、“第二”等可以用于描述各种组件，但是这些术语并不限制该组件。这些术语仅用于区分一个组件和另一组件。例如，不脱离本发明的范围，第一组件可以被称为第二组件，并且第二组件类似地也可以被称为第一组件。术语“和/或”是指相关项和描述项的任何一个或多个的组合。
如图1、图7所示，图1为本发明免疫分析综合系统的自动化检测方法的第一实施例的流程示意图；本发明提供了一种免疫分析综合系统的自动化检测方法，应用于免疫分析综合系统（如图3、图4、图5、图6所示）上，包括以下步骤：
步骤S10，插入机构502接收测试卡30，二维码扫描模块400对测试卡上二维码进行扫描并识别与二维码对应的测试项目，其中，测试卡内装载有测试样本；
步骤S20，将测试卡传输至升降平台551上后，控制模块接收测试项目，控制模块确定与测试项目对应的孵育槽的编号，控制模块根据编号确定目标高度信息；其中，控制模块可集成于二维码扫描模块400内，或者独立设置于基板上；
步骤S30，控制模块根据目标高度信息确定升降平台551所需要进行升降的第一高度值，控制模块根据第一高度值计算出第一转动圈数；
步骤S40，控制模块将第一转动圈数发送至垂直升降电机105，垂直升降电机接收第一转动圈数以启动并进行转动以使得升降平台551到达与所述孵育槽41对应的高度；具体地，当垂直升降电机转动第一转动圈数时，丝杆2223也被带动转动，具体地，丝杆和升降平台之间为螺纹连接；因此丝杆转动能够带动升降平台升降；
步骤S50，水平拨卡电机驱动拨卡电磁阀将测试卡30转移至孵育机构200的孵育槽41内以进行孵育处理；
步骤S60，将已完成孵育处理的测试卡转移至荧光检测机构20进行荧光检测处理，其中，荧光检测机构20位于孵育机构200的上方。
本发明的免疫分析综合系统的自动化检测方法，有益效果如下：
1、自动化检测方法是在免疫分析综合系统上执行，且免疫分析综合系统集成二维码扫描、孵育处理、荧光检测，因为集成化所以工序转移距离极短，避免对于测试样品进行远距离转移，即大大提高检测效率。
2、基于若干孵育槽在垂直方向上呈直线排列，以及测试口的所在位置与孵育槽所在位置呈上下对应，在进行工序转移过程中，通过更小的工序转移距离提高转移过程效率、稳定性。
3、二维码扫描模块识别测试卡上的二维码，根据二维码确定对应的测试项目，再根据测试项目确定垂直升降电机所需要进行转动的第一转动圈数，然后通过垂直升降电机转动第一转动圈数，将该测试卡所在的升降平台升降至与孵育槽对应高度，然后进行测试卡的转移，大大保证转移过程的精准性、以及能够根据不同测试项目确定不同的孵育槽；自动化处理程度高，人工参与度非常少。以适应于多个不同测试项目的孵育。
下面对于免疫分析综合系统的具体结构组成、具体结构连接进行阐述；本发明的自动化检测方法是应用于免疫分析综合系统上进行的。
如图3、图4所示，图3为本发明免疫分析综合系统的内部结构的第一三维示意图；图4为本发明中孵育机构、荧光检测机构的结构示意图；免疫分析综合系统包括具有第一内腔100的支架体10、置于第一内腔100中的孵育机构200、设置于支架体10顶部的荧光检测机构20、用于对测试卡30上的二维码进行扫描的二维码扫描模块400、用于对测试卡进行工序转移的工序转移机构，荧光检测机构上设置有用于测试卡插入的测试口21，孵育机构200的前端面上设置有若干可用于测试卡置入的孵育槽41，若干孵育槽41在垂直方向上呈直线排列；其中，垂直方向指垂直于基板666的方向；工序包括插入机构的检测工序、测试卡在滑动槽的检测工序、孵育机构的孵育工序和荧光检测机构的检测工序。
下面会对于一体化设计结构进行具体阐述：还包括基板666，支架体10和工序转移机构均设置于基板666上；基板666设置实现支架体、工序转移机构、孵育机构、荧光检测机构的一体化设计。
以及如图4所示；支架体的结构设计如下：支架体10包括第一底板4、第一支撑柱1、第二支撑柱3、第三支撑柱2、第四支撑柱（图4中未显示、未标注）和上支撑板5，四支撑柱实现支撑功能以及因为四柱体设计，能够使得第一底板4和上支撑板5之间形成的容纳空间，即第一内腔100。
如图3所示，工序转移机构包括升降平台551、设置于升降平台551上的水平导轨552、拨卡电磁阀109、与拨卡电磁阀109连接的水平拨卡电机106、与升降平台551连接的丝杆2223和与丝杆2223连接的垂直升降电机105，拨卡电磁阀109用于将测试卡从水平导轨552推送至孵育槽41内或者测试口21内。本优选实施例对于工序转移机构进行具体结构组成、具体结构连接进行限定；使得在孵育工序和荧光检测工序之间实现测试卡的短距离转移，拨卡电磁阀109上设置有拨动销2222，拨动销2222可插入测试卡的卡口中，实现精准带动测试卡在各工序中快速移动；以使得水平拨卡电机提供的动力能够带动测试卡在水平导轨上移动以进入到孵育槽41内或者测试口21；而由于孵育机构的孵育槽41从位置上是处于荧光检测机构的测试口21的下方（测试口的所在位置与孵育槽所在位置呈上下对应），因此可通过垂直升降电机105带动丝杆2223转动，从而使得升降平台551实现上升，即在孵育机构中完成孵育处理后经孵育槽41转移至测试口21。即当丝杆正向转动时，升降平台则上升；当丝杆反向转动时，升降平台则下降。
如图3所示，还包括插入机构502，插入机构502上设置有用于测试卡进行插入的插入位的插入位501以及用于测试卡输出的输出口503，二维码扫描模块400位于插入机构上方；当测试卡30插入插入位501后，二维码扫描模块400用于对测试卡上的二维码进行识别，以确定所述测试卡的测试项目，不同的测试项目对应不同的孵育槽。
如图3所示，还包括用于将测试卡30从插入位501转移至输出口503的传动电机102；还包括设置于插入机构502上的限位电磁阀103，以提供限位作用。
如图3所示，优选地，水平导轨上设置有滑动槽1001，滑动槽靠近孵育槽的一端设置有桥厢内测试卡到位检测机构108，滑动槽靠近二维码扫描模块的一端设置有拨卡到位检测机构107。桥厢内测试卡到位检测机构108用于检测测试卡是否已进入滑动槽1001内；拨卡到位检测机构107用于检测拨动销2222是否已完全进入测试卡的卡口对应位置；如果测试卡没有完全进入滑动槽1001，则桥厢内测试卡到位检测机构108会反馈给控制系统以提示；否则容易造成测试卡因未完全进入滑动槽1001而垂直升降电机驱动导致测试卡被挤压、出现损坏情况。其中，还包括设置于插入机构上的测试卡检测机构110，以用于检测插入机构的插入位中是否有测试卡插入。
如图3所示，还包括上保护板667，垂直导轨550一端与基板666连接，另一端与上保护板667连接；垂直导轨为直杆，其数量可以是四个。
如图3所示，还包括设置于孵育机构上的防碰撞开关300；起到防碰撞效果。
其中，孵育机构包括开设有第二内腔的主壳体、和用于第二内腔进行散热的散热器11、用于对第二内腔进行制冷的冷却系统和与冷却系统连接的温控板50，若干孵育槽41设置于主壳体的前端面，若干孵育槽与第二内腔相通；第二内腔中设置有与温控板电连接的加热模块。第二内腔中设置有与温控板电连接的加热模块、与温控板电连接的冷却系统；主壳体可以是矩形体形状的壳体，第二内腔表示壳体的内部空间。
具体地：加热模块作用是对于第二内腔进行加热；而冷却系统作用是用于对第二内腔进行制冷；孵育槽作用是用于测试卡30插入、容置，以让测试卡待一定时间，使得测试卡内部的测试样品到达预设温度；温控板用于对加热模块、冷却系统进行控制。
如图4所示，散热器的数量至少为两个；散热器为散热风扇。
其中，主壳体底部设置有冷凝水排水口42；测试卡在预处理时容易产生冷凝水，冷凝水从冷凝水排水口42排出。
其中，主壳体上设置有废卡出口60；测试卡孵育完成再荧光检测位进行测试，测试完从仪器后端废卡出口排出，无需人为操作，定期清理即可。
其中，若干孵育槽的数量为2-10个；当然具体的数量可根据实际情况进行调整；多个孵育槽设计能够实现不同测试项目的孵育处理；比如A测试项目需要进行孵育处理2分钟；而B测试项目需要进行孵育处理10分钟；因为测试项目不同，则可以选择进入不同的孵育槽；当然这个测试项目确定是根据测试卡上的二维码决定的。
更具体地：荧光检测机构用于对测试卡30进行荧光检测；荧光检测机构设置于上支撑板5上；上支撑板5上还设置有主控板61，以用于实现荧光检测机构的控制。
如图5所示，还包括设置于基板666上的电源703、与电源703连接的电源滤波器702；以给予各电机、荧光检测机构、二维码扫描模块、孵育机构等供电。
如图5所示，还包括垂直零位检测机构704；垂直零位检测机构704用于对垂直升降电机的转动圈数进行检测，以将转动数发送给控制模块；以确定升降平台所在高度。比如，转动圈数为2，表示升降平台所在高度与处于第二高度的孵育槽齐平；转动圈数为4，表示升降平台所在高度与处于第四高度的孵育槽41齐平；转动圈数为6，表示升降平台所在高度与处于第六高度的测试口21齐平。
如图5所示，还包括荧光检测进卡电机700；以提供驱动力带动测试卡从测试口21进入荧光检测机构中进行测试。
如图5所示，还包括设置于孵育机构背部的散热口风道701；以对于孵育机构提供一定的散热功能。
更具体地：当装载外保护壳1000后，免疫分析综合系统的三维示意图如图6所示。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种免疫分析综合系统的自动化检测方法，其特征在于，应用于免疫分析综合系统上，包括以下步骤：
步骤S10，接收测试卡，对测试卡上二维码进行扫描并识别与二维码对应的测试项目，其中，测试卡内装载有测试样本；
步骤S20，接收测试项目，确定与测试项目对应的孵育槽的编号，根据编号确定目标高度信息；
步骤S30，根据目标高度信息确定升降平台所需要进行升降的第一高度值，根据第一高度值计算出第一转动圈数；
步骤S40，将第一转动圈数发送至垂直升降电机，垂直升降电机接收第一转动圈数以启动并进行转动以使得升降平台到达与所述孵育槽对应的高度；
步骤S50，将测试卡从升降平台转移至孵育机构的孵育槽内以进行孵育处理；
步骤S60，将已完成孵育处理的测试卡转移至荧光检测机构进行荧光检测处理，其中，荧光检测机构位于孵育机构的上方。
2.如权利要求1所述免疫分析综合系统的自动化检测方法，其特征在于，
在步骤S10中，插入机构接收测试卡。
3.如权利要求2所述免疫分析综合系统的自动化检测方法，其特征在于，
在步骤S10中，二维码扫描模块对测试卡上二维码进行扫描并识别与二维码对应的测试项目。
4.如权利要求3所述免疫分析综合系统的自动化检测方法，其特征在于，
在步骤S20中，将测试卡传输至升降平台上，控制模块接收测试项目，控制模块确定与测试项目对应的孵育槽的编号，控制模块根据编号确定目标高度信息。
5.如权利要求4所述免疫分析综合系统的自动化检测方法，其特征在于，在步骤S30中，控制模块根据目标高度信息确定升降平台所需要进行升降的第一高度值，控制模块根据第一高度值计算出第一转动圈数。
6.如权利要求5所述免疫分析综合系统的自动化检测方法，其特征在于，在步骤S40中，控制模块将第一转动圈数发送至垂直升降电机。
7.如权利要求6所述免疫分析综合系统的自动化检测方法，其特征在于，在步骤S50中，水平拨卡电机驱动拨卡电磁阀将测试卡从水平导轨上的滑动槽推送至孵育机构的孵育槽内以进行孵育处理。
8.如权利要求1所述免疫分析综合系统的自动化检测方法，其特征在于，步骤S60具体包括：
步骤S61，水平拨卡电机驱动拨卡电磁阀将已完成孵育处理的测试卡从孵育槽转移至升降平台的滑动槽内；
步骤S62，控制模块根据目标高度信息计算升降平台到达荧光检测机构的测试口所需要进行升降的第二高度值，控制模块根据第二高度值计算出第二转动圈数；
步骤S63，控制模块将第二高度值发送至垂直升降电机，垂直升降电机接收第二转动圈数以启动并进行转动以使得升降平台到达与荧光检测机构的测试口对应的高度；
步骤S64，水平拨卡电机驱动拨卡电磁阀将已完成孵育处理的测试卡从滑动槽推送至测试口以进行荧光检测处理。
9.如权利要求7所述免疫分析综合系统的自动化检测方法，其特征在于，免疫分析综合系统包括具有第一内腔的支架体、置于第一内腔中的孵育机构、设置于支架体顶部的荧光检测机构、用于对测试卡上的二维码进行扫描的二维码扫描模块、用于对测试卡进行工序转移的工序转移机构，荧光检测机构上设置有用于测试卡插入的测试口，孵育机构的前端面上设置有若干可用于测试卡置入的孵育槽，若干孵育槽在垂直方向上呈直线排列。
10.如权利要求9所述免疫分析综合系统，其特征在于，还包括基板，支架体和工序转移机构均设置于基板上。
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