CN112963950B - 一种空调控制方法、装置、存储介质及空调 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空调控制方法、装置、存储介质及空调，所述方法包括：判断所述空调的压缩机当前的第一目标频率是否处于预设的频率屏蔽点；若判断所述第一目标频率处于频率屏蔽点，则判断所述压缩机当前的第二目标频率与当前的实际目标频率的差值是否大于等于预设阈值；若判断所述差值大于等于所述预设阈值，则根据所述第一目标频率和所述第二目标频率确定所述压缩机当前执行的第三目标频率；其中，所述第一目标频率通过第一预设方式确定；所述第二目标频率通过第二预设方式确定；所述实际目标频率为屏蔽所述第一目标频率所处的频率屏蔽点之后确定的压缩机目标频率。本发明提供的方案能够解决因为压缩机频率屏蔽点导致的空调能力不足问题。

Description

一种空调控制方法、装置、存储介质及空调

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种空调控制方法、装置、存储介质及空调。

背景技术

空调节能一直是用户和空调设计工程师的重点关注方向。目前，通过神经网络的强大计算和拟合能力，对室外机功能程序输出的目标(例如包括目标频率、风机转速、电子膨胀阀开度)进行重新计算，同时通过人工智能AI模块对能力和功率进行分配控制，能够实现在不影响原温降速率的前提下降低功耗，达到运行节能的目的。但是在实际的人工智能AI模块计算中，调整的空调目标频率可能因为屏蔽频率点导致能力不足问题。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种空调控制方法、装置、存储介质及空调，以解决现有技术中空调频率可能因为屏蔽点导致能力不足问题的问题。

本发明一方面提供了一种空调控制方法，包括：判断所述空调的压缩机当前的第一目标频率是否处于预设的频率屏蔽点，所述预设的频率屏蔽点包括一个或一个以上频率屏蔽点；若判断所述第一目标频率处于频率屏蔽点，则判断所述压缩机当前的第二目标频率与当前的实际目标频率的差值是否大于等于预设阈值；若判断所述差值大于等于所述预设阈值，则根据所述第一目标频率和所述第二目标频率确定所述压缩机当前执行的第三目标频率；其中，所述第一目标频率通过第一预设方式确定；所述第二目标频率通过第二预设方式确定；所述实际目标频率为屏蔽所述第一目标频率所处的频率屏蔽点之后确定的压缩机目标频率。

可选地，根据所述第一目标频率和所述第二目标频率确定所述压缩机当前执行的第三目标频率，包括：确定频率值大于所述第一目标频率且小于等于所述第二目标频率的非频率屏蔽点中的最小频率点为所述压缩机当前执行的第三目标频率。

可选地，所述实际目标频率，包括：频率值小于所述第一目标频率所处的频率屏蔽点的非频率屏蔽点。

本发明另一方面提供了一种空调控制装置，包括：第一判断单元，用于判断所述空调的压缩机当前的第一目标频率是否处于预设的频率屏蔽点，所述预设的频率屏蔽点包括一个或一个以上频率屏蔽点；其中，所述第一目标频率通过第一预设方式确定；第二判断单元，若所述第一判断单元判断所述第一目标频率处于频率屏蔽点，则判断所述压缩机当前的第二目标频率与当前的实际目标频率的差值是否大于等于预设阈值；所述第二目标频率通过第二预设方式确定；所述实际目标频率为屏蔽所述第一目标频率所处的频率屏蔽点之后确定的压缩机目标频率；确定单元，用于若所述第二判断单元判断所述差值大于等于所述预设阈值，则根据所述第一目标频率和所述第二目标频率确定所述压缩机当前执行的第三目标频率。

可选地，根据所述第一目标频率和所述第二目标频率确定所述压缩机当前执行的第三目标频率，包括：确定频率值大于所述第一目标频率且小于等于所述第二目标频率的非频率屏蔽点中的最小频率点为所述压缩机当前执行的第三目标频率。

可选地，所述实际目标频率，包括：频率值小于所述第一目标频率所处的频率屏蔽点的非频率屏蔽点。

本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种空调，包括前述任一所述的空调控制装置。

根据本发明的技术方案，能够解决因为压缩机频率屏蔽点导致的空调能力不足问题，实现空调节能和空调能力双方面的保证；本发明的技术方案能够在保证智能AI模块达到节能效果的同时，满足用户制冷能效需求。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的空调控制方法的一实施例的方法示意图；

图2示出了通过AI芯片进行优化得到优化目标能力参数(第一目标能力参数)的示意图；

图3是本发明提供的空调控制方法的一具体实施例的方法示意图

图4是本发明提供的空调控制装置的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

目前，家用空调因为管路振动原因，针对压缩机频率屏蔽点较多，且常出现连续屏蔽点现象，当目标频率处于频率屏蔽点时，实际频率需运行屏蔽点以下的频率，从而再一次降低频率运行。当目标频率处于连续屏蔽点时，可能出现实际频率与目标频率差值过大现象，从而影响整机制冷能力，无法满足正常的制冷需求。

图1是本发明提供的空调控制方法的一实施例的方法示意图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述空调控制方法至少包括步骤S110、步骤S120和步骤S130。

步骤S110，判断所述空调的压缩机当前的第一目标频率是否处于预设的频率屏蔽点。

具体地，所述第一目标频率通过第一预设方式确定。通过第二预设方式确定空调的第二目标能力参数(第二目标能力参数至少包括第二目标频率)，通过第一预设方式得到第一目标能力参数。通过第一预设方式得到的第一目标能力参数是对第二目标能力参数的优化，得到优化后的第一目标能力参数，其中第一目标能力参数至少包括第一目标频率。

在一种具体实施方式中，所述第一预设方式具体包括：根据预先建立的环境参数和空调能力参数与空调的能效的对应关系查找当前的环境参数对应的使空调能效最高的第一目标能力参数。具体地，通过实验建立环境参数(例如包括室内环境温度、室外环境温度和/或室内环境湿度)和空调能力参数(即空调运行参数，例如包括压缩机频率、内外风机转速、外风机转速和/或电子膨胀阀开度)与空调的能效的对应关系(例如为对应关系表)。根据所述对应关系(例如通过查表)可以查找不同的环境参数和空调能力参数下的能效(例如不同的室内环境温度、室外环境温度、室内环境湿度、压缩机运行频率、内风机转速和/或外风机转速下的能效)，从而能够得到使所述空调能效最高的第一目标能力参数。所述第一目标能力参数至少包括所述空调的压缩机当前的第一目标频率。

神经网络适于描述复杂非线性问题，能够对复杂的工况(室内室外环境温度、湿度、内外风机转速、压缩机频率、电子膨胀阀开度等)下对空调内部特性进行有效估计，对压缩机频率、内外风机转速、电子膨胀阀开度等执行器进行联合控制，实现空调运行节能控制。在另一种具体实施方式中，所述第一预设方式具体包括：预先训练用于输出空调的第一目标能力参数的神经网络模型；将当前的环境参数输入训练得到的所述神经网络模型中输出相应的第一目标能力参数。具体地，获取不同的环境参数(例如包括室内环境温度、室外环境温度和/或室内环境湿度)和不同的空调能力参数(即空调运行参数，例如包括压缩机频率、内外风机转速、外风机转速和/或电子膨胀阀开度)下对应的空调的能效；基于获取的所述环境参数和所述空调能力参数及对应的能效进行神经网络模型训练，得到相应的神经网络模型；将当前的环境参数输入训练得到的所述神经网络模型中输出相应的第一目标能力参数，所述第一目标能力参数至少包括所述空调的压缩机当前的第一目标频率，输出的所述第一目标能力参数为使所述空调能效最优(例如能效最高)的目标能力参数，能够实现空调更加节能。

图2示出了通过AI芯片进行优化得到优化目标能力参数(第一目标能力参数)的示意图。参考图2所示，通过第二预设方式得到计算目标能力参数Q_{计算目标能力}(包括F_{计算目标频率}(第二目标频率)、RPM_{计算内风机转速}、RPM_{计算外风机转速})，通过AI芯片系统中人工智能G-ACnet算法、仿真数据、程序逻辑限制等因素，自动生成优化目标能力参数Q_{优化后目标能力}，从而按最新的F_目标频率、RPM_{目标内风机转速}、RPM_{外风机转速}运行。所述频率屏蔽点包括一个或一个以上频率点。可选地，所述频率屏蔽点包括一个以上连续的频率点。例如，47Hz、48Hz、49Hz、50Hz、51Hz皆为屏蔽点。

步骤S120，若判断所述第一目标频率处于频率屏蔽点，则判断所述压缩机当前的第二目标频率与当前的实际目标频率的差值是否大于等于预设阈值。

所述第二目标频率通过第二预设方式确定。在一些具体实施方式中，所述第二预设方式具体包括根据室外环境温度、室内环境温度与设定温度确定第二目标频率。

具体地，根据室外环境温度确定进行低温制冷或常温制冷，即，将室外环境分为低温制冷环境和常温制冷环境，例如，通常分割线为温度16℃；室外环境温度高于16℃，则进行常温制冷，室外环境温度小于等于16℃，则进行低温制冷。

根据设定温度与室内环境温度的温度差值确定目标频率，即第二目标频率。例如，不同的设定温度与室内环境温度的温度差值区间对应不同的第二目标频率，预先配置不同的设定温度与室内环境温度的温度差值区间与对应的第二目标频率的对应关系(例如为对应关系列表)，根据所述对应关系确定当前的设定温度与室内环境温度的温度差值所属的温度区间，进而根据确定的温度区间确定当前的设定温度与室内环境温度对应的第二目标频率。其中，设定温度与室内环境温度的差值越大，空调需执行的频率(第二目标频率)就越高。例如，此时室内环境温度为35℃，遥控器设定温度20℃，温度差值大于10℃，此时，要求空调输出最大频率运行，当室内环境温度下降后，例如为22℃，此时设定温度与室内环境温度的温差减小，空调输出频率下降。

在另一些具体实施方式中，所述第二预设方式具体包括：预先配置不同的室外环境温度与对应的第二目标频率的对应关系(例如为对应关系列表)，根据所述对应关系确定当前的室外环境温度所属的温度区间，进而根据确定的温度区间确定当前的室外环境温度对应的第二目标频率。

所述实际目标频率为屏蔽所述第一目标频率所处的频率屏蔽点之后确定的压缩机目标频率。具体地，为频率值小于所述第一目标频率所处的频率屏蔽点的非频率屏蔽点。也就是说，所述实际目标频率不处于所述一个或一个以上频率屏蔽点中的任何频率屏蔽点，且频率值小于所述第一目标频率所处的频率屏蔽点。即，当第一目标频率处于频率屏蔽点时，实际目标频率需运行屏蔽点以下的频率。例如，当前确定的第一目标频率为49HZ，处于频率屏蔽点，则实际目标频率取低于49Hz的频率点。例如取48Hz。若存在频率屏蔽点连续的情况，例如，47Hz、48Hz、49Hz、50Hz、51Hz皆为屏蔽点，则需要将这些频率屏蔽点都跳过，实际目标频率取低于47Hz的频率点，即取46Hz。

判断通过第一预设方式确定的第一目标频率是否处于任一频率屏蔽点，若判断第一目标频率处于任一频率屏蔽点，则确定屏蔽第一目标频率所处的频率屏蔽点之后的实际目标频率，并判断通过第二预设方式确定的第二目标频率与该实际目标频率的差值是否大于等于预设阈值。例如，预设阈值设为8Hz，当前确定的第一目标频率为49Hz，第二目标频率为55Hz，47Hz、48Hz、49Hz、50Hz、51Hz皆为频率屏蔽点，则实际目标频率46Hz，第二目标频率与实际目标频率的差值为55Hz-46Hz＝9Hz＞8Hz。

步骤S130，若判断所述差值大于等于所述预设阈值，则根据所述第一目标频率和所述第二目标频率确定所述压缩机当前执行的第三目标频率。

具体地，确定频率值大于所述第一目标频率且小于等于所述第二目标频率的非频率屏蔽点中的最小频率点为所述压缩机当前执行的第三目标频率。即，获取频率值小于等于所述第二目标频率且大于所述第一目标频率的非频率屏蔽点，确定获取的非频率屏蔽点中(频率值)大于所述第一目标频率所处的频率屏蔽点的最小频率点为所述压缩机当前执行的第三目标频率。

例如，第一目标频率为49Hz，第二目标频率为55Hz，47Hz、48Hz、49Hz、50Hz、51Hz皆为频率屏蔽点，则实际目标频率46Hz，第二目标频率与实际目标频率的差值为55Hz-46Hz＝9Hz＞8Hz，则确定49Hz～55Hz之间大于49Hz且小于55Hz，且不为频率屏蔽点的最小频率点52Hz为当前执行的第三目标频率，即压缩机当前按照目标频率52Hz运行。

为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的空调控制方法的执行流程进行描述。

图3是本发明提供的空调控制方法的一具体实施例的方法示意图。

如图3所示，空调自身根据环境因素(例如包括计算前的环境温度，比如室外环境温度、室内环境温度等)和设定参数(例如设定温度)生成Q_{计算目标能力}，例如包括F_{计算目标频率}(第二目标频率)、RPM_{计算内风机转速}、RPM_{计算外风机转速}及环境参数(计算后的环境温度，例如这个环境温度在空调设定程序中有对应的执行表，比如室外环境温度在哪个温度区间执行哪个频率等)，通过AI模块中人工智能G-ACnet算法、仿真数据、程序逻辑限制等因素，自动计算生成Q_{优化目标能力}，例如包括Q_{计算目标能力}，例如包括F_目标频率(第一目标频率)、RPM_{目标内风机转速}、RPM_{目标外风机转速}及环境参数，当F目标频率处于屏蔽点时，判断F_{计算目标频率}与实际频率的频率差值，当频率差值≥8Hz时，启动频率运行寻优控制，寻找屏蔽点上方且处于F_{计算目标频率}和F_目标频率之间(第二目标频率与第一目标频率之间)的频率点执行，如下表1所示为一个具体示例的频率表：

55

54

53

52

51

50

49

48

47

46

表1

F_{计算目标频率}为55Hz；屏蔽点：47～51皆为屏蔽点；通过人工智能AI计算F_目标频率为49Hz；预设阈值设为8Hz。

按照所处的屏蔽频率点向上+1的方式去寻找，直至处于F_{计算目标频率}和F_目标频率之间时的非屏蔽点频率，则此时实际频率应该执行46Hz，但是由于F_{计算目标频率}-F_实际频率≥8Hz，从而启动压缩机频率寻优控制，实际频率应该执行52Hz。可选地，当第二目标频率和第一目标频率之间的频率点都是屏蔽点时，不执行频率寻优控制方案。

图4是本发明提供的空调控制装置的一实施例的结构示意图。如图4所示，所述空调控制装置100包括第一判断单元110、第二判断单元120和确定单元130。

第一判断单元110用于判断所述空调的压缩机当前的第一目标频率是否处于预设的频率屏蔽点。

具体地，所述第一目标频率通过第一预设方式确定。通过第二预设方式确定空调的第二目标能力参数(第二目标能力参数至少包括第二目标频率)。通过第一预设方式得到第一目标能力参数。通过第一预设方式得到的第一目标能力参数是对第二目标能力参数的优化，得到优化后的第一目标能力参数，其中第一目标能力参数至少包括第一目标频率。

在一种具体实施方式中，所述第一预设方式具体包括：根据预先建立的环境参数和空调能力参数与空调的能效的对应关系查找当前的环境参数对应的使空调能效最高的第一目标能力参数。具体地，通过实验建立环境参数(例如包括室内环境温度、室外环境温度和/或室内环境湿度)和空调能力参数(即空调运行参数，例如包括压缩机频率、内外风机转速、外风机转速和/或电子膨胀阀开度)与空调的能效的对应关系(例如为对应关系表)。根据所述对应关系(例如通过查表)可以查找不同的环境参数和空调能力参数下的能效(例如不同的室内环境温度、室外环境温度、室内环境湿度、压缩机运行频率、内风机转速和/或外风机转速下的能效)，从而能够得到使所述空调能效最高的第一目标能力参数。所述第一目标能力参数至少包括所述空调的压缩机当前的第一目标频率。

神经网络适于描述复杂非线性问题，能够对复杂的工况(室内室外环境温度、湿度、内外风机转速、压缩机频率、电子膨胀阀开度等)下对空调内部特性进行有效估计，对压缩机频率、内外风机转速、电子膨胀阀开度等执行器进行联合控制，实现空调运行节能控制。在另一种具体实施方式中，所述第一预设方式具体包括：预先训练用于输出空调的第一目标能力参数的神经网络模型，将当前的环境参数输入训练得到的所述神经网络模型中输出相应的第一目标能力参数。具体地，获取不同的环境参数(例如包括室内环境温度、室外环境温度和/或室内环境湿度)和不同的空调能力参数(即空调运行参数，例如包括压缩机频率、内外风机转速、外风机转速和/或电子膨胀阀开度)下对应的空调的能效；基于获取的所述环境参数和所述空调能力参数及对应的能效进行神经网络模型训练，得到相应的神经网络模型；将当前的环境参数输入训练得到的所述神经网络模型中输出相应的第一目标能力参数，所述第一目标能力参数至少包括所述空调的压缩机当前的第一目标频率，输出的所述第一目标能力参数为使所述空调能效最优(例如能效最高)的目标能力参数，能够实现空调更加节能。

例如，图2示出了通过AI芯片进行优化得到优化目标能力参数(第一目标能力参数)的示意图。参考图2所示，通过第二预设方式得到计算目标能力参数Q_{计算目标能力}(包括F_{计算目标频率}(第二目标频率)、RPM_{计算内风机转速}、RPM_{计算外风机转速})，通过AI芯片系统中人工智能G-ACnet算法、仿真数据、程序逻辑限制等因素，自动生成优化目标能力参数Q_{优化后目标能力}，从而按最新的F_目标频率、RPM_{目标内风机转速}、RPM_{外风机转速}运行。所述频率屏蔽点包括一个或一个以上频率点。可选地，所述频率屏蔽点包括一个以上连续的频率点。例如，47Hz、48Hz、49Hz、50Hz、51Hz皆为屏蔽点。

第二判断单元120若所述第一判断单元110判断所述第一目标频率处于频率屏蔽点，则判断所述压缩机当前的第二目标频率与当前的实际目标频率的差值是否大于等于预设阈值。

所述第二目标频率通过第二预设方式确定。在一些具体实施方式中，所述第二预设方式具体包括室外环境温度、室内环境温度与设定温度确定第二目标频率。

具体地，根据室外环境温度确定进行低温制冷或常温制冷，即，将室外环境分为低温制冷环境和常温制冷环境，例如，通常分割线为温度16℃；室外环境温度高于16℃，则进行常温制冷，室外环境温度小于等于16℃，则进行低温制冷。

根据设定温度与室内环境温度的温度差值确定目标频率，即第二目标频率。例如，不同的设定温度与室内环境温度的温度差值区间对应不同的第二目标频率，预先配置不同的设定温度与室内环境温度的温度差值区间与对应的第二目标频率的对应关系(例如为对应关系列表)，根据所述对应关系确定当前的设定温度与室内环境温度的温度差值所属的温度区间，进而根据确定的温度区间确定当前的设定温度与室内环境温度对应的第二目标频率。其中，设定温度与室内环境温度的差值越大，空调需执行的频率(第二目标频率)就越高。例如，此时室内环境温度为35℃，遥控器设定温度20℃，温度差值大于10℃，此时，要求空调输出最大频率运行，当室内环境温度下降后，例如为22℃，此时设定温度与室内环境温度的温差减小，空调输出频率下降。

在另一些具体实施方式中，所述第二预设方式具体包括：预先配置不同的室外环境温度与对应的第二目标频率的对应关系(例如为对应关系列表)，根据所述对应关系确定当前的室外环境温度所属的温度区间，进而根据确定的温度区间确定当前的室外环境温度对应的第二目标频率。

所述实际目标频率为屏蔽所述第一目标频率所处的频率屏蔽点之后确定的压缩机目标频率。具体地，为频率值小于所述第一目标频率所处的频率屏蔽点的非频率屏蔽点。也就是说，所述实际目标频率不处于所述一个或一个以上频率屏蔽点中的任何频率屏蔽点，且频率值小于所述第一目标频率所处的频率屏蔽点。即，当第一目标频率处于频率屏蔽点时，实际目标频率需运行屏蔽点以下的频率。例如，当前确定的第一目标频率为49HZ，处于频率屏蔽点，则实际目标频率取低于49Hz的频率点。例如取48Hz。若存在频率屏蔽点连续的情况，例如，47Hz、48Hz、49Hz、50Hz、51Hz皆为屏蔽点，则需要将这些频率屏蔽点都跳过，实际目标频率取低于47Hz的频率点，即取46Hz。

第一判断单元110判断通过第一预设方式确定的第一目标频率是否处于任一频率屏蔽点，若第一判断单元110判断第一目标频率处于任一频率屏蔽点，则确定屏蔽第一目标频率所处的频率屏蔽点之后的实际目标频率，第二判断单元120判断通过第二预设方式确定的第二目标频率与该实际目标频率的差值是否大于等于预设阈值。例如，预设阈值设为8Hz，当前确定的第一目标频率为49Hz，第二目标频率为55Hz，47Hz、48Hz、49Hz、50Hz、51Hz皆为频率屏蔽点，则实际目标频率46Hz，第二目标频率与实际目标频率的差值为55Hz-46Hz＝9Hz＞8Hz。

确定单元130用于若所述第二判断单元120判断所述差值大于等于所述预设阈值，则根据所述第一目标频率和所述第二目标频率确定所述压缩机当前执行的第三目标频率。

具体地，若所述第二判断单元120判断所述差值大于等于所述预设阈值，则确定单元130确定频率值大于所述第一目标频率且小于等于所述第二目标频率的非频率屏蔽点中的最小频率点为所述压缩机当前执行的第三目标频率。即，获取频率值小于等于所述第二目标频率且大于所述第一目标频率的非频率屏蔽点，确定获取的非频率屏蔽点中(频率值)大于所述第一目标频率所处的频率屏蔽点的最小频率点为所述压缩机当前执行的第三目标频率。

例如，第一目标频率为49Hz，第二目标频率为55Hz，47Hz、48Hz、49Hz、50Hz、51Hz皆为频率屏蔽点，则实际目标频率46Hz，第二目标频率与实际目标频率的差值为55Hz-46Hz＝9Hz＞8Hz，则确定49Hz～55Hz之间大于49Hz且小于55Hz，且不为频率屏蔽点的最小频率点52Hz为当前执行的第三目标频率，即压缩机当前按照目标频率52Hz运行。

本发明还提供对应于所述空调控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述空调控制方法的一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述空调控制装置的一种空调，包括前述任一所述的空调控制装置。

据此，本发明提供的方案，能够解决因为压缩机频率屏蔽点导致的空调能力不足问题，实现空调节能和空调能力双方面的保证；本发明的技术方案能够在保证智能AI模块达到节能效果的同时，满足用户制冷能效需求。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种空调控制方法，其特征在于，包括：

判断所述空调的压缩机当前的第一目标频率是否处于预设的频率屏蔽点，所述预设的频率屏蔽点包括一个或一个以上频率屏蔽点；

若判断所述第一目标频率处于频率屏蔽点，则判断所述压缩机当前的第二目标频率与当前的实际目标频率的差值是否大于等于预设阈值；

若判断所述差值大于等于所述预设阈值，则根据所述第一目标频率和所述第二目标频率确定所述压缩机当前执行的第三目标频率；

其中，所述第一目标频率通过第一预设方式确定；所述第二目标频率通过第二预设方式确定；所述实际目标频率为屏蔽所述第一目标频率所处的频率屏蔽点之后确定的压缩机目标频率；

所述第一预设方式具体包括：根据预先建立的环境参数和空调能力参数与空调的能效的对应关系查找当前的环境参数对应的使空调能效最高的第一目标能力参数，或者预先训练用于输出空调的第一目标能力参数的神经网络模型；将当前的环境参数输入训练得到的所述神经网络模型中输出相应的第一目标能力参数；

所述第二预设方式具体包括：根据室外环境温度、室内环境温度与设定温度确定第二目标频率，或者预先配置不同的室外环境温度与对应的第二目标频率的对应关系，根据所述对应关系确定当前的室外环境温度所属的温度区间，进而根据确定的温度区间确定当前的室外环境温度对应的第二目标频率；

根据所述第一目标频率和所述第二目标频率确定所述压缩机当前执行的第三目标频率，包括：

确定频率值大于所述第一目标频率且小于等于所述第二目标频率的非频率屏蔽点中的最小频率点为所述压缩机当前执行的第三目标频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述实际目标频率，包括：频率值小于所述第一目标频率所处的频率屏蔽点的非频率屏蔽点。

3.一种空调控制装置，其特征在于，包括：

第一判断单元，用于判断所述空调的压缩机当前的第一目标频率是否处于预设的频率屏蔽点，所述预设的频率屏蔽点包括一个或一个以上频率屏蔽点；其中，所述第一目标频率通过第一预设方式确定；

第二判断单元，若所述第一判断单元判断所述第一目标频率处于频率屏蔽点，则判断所述压缩机当前的第二目标频率与当前的实际目标频率的差值是否大于等于预设阈值；所述第二目标频率通过第二预设方式确定；所述实际目标频率为屏蔽所述第一目标频率所处的频率屏蔽点之后确定的压缩机目标频率；

确定单元，用于若所述第二判断单元判断所述差值大于等于所述预设阈值，则根据所述第一目标频率和所述第二目标频率确定所述压缩机当前执行的第三目标频率；

所述第一预设方式具体包括：根据预先建立的环境参数和空调能力参数与空调的能效的对应关系查找当前的环境参数对应的使空调能效最高的第一目标能力参数，或者预先训练用于输出空调的第一目标能力参数的神经网络模型；将当前的环境参数输入训练得到的所述神经网络模型中输出相应的第一目标能力参数；

所述第二预设方式具体包括：根据室外环境温度、室内环境温度与设定温度确定第二目标频率，或者预先配置不同的室外环境温度与对应的第二目标频率的对应关系，根据所述对应关系确定当前的室外环境温度所属的温度区间，进而根据确定的温度区间确定当前的室外环境温度对应的第二目标频率；

根据所述第一目标频率和所述第二目标频率确定所述压缩机当前执行的第三目标频率，包括：

确定频率值大于所述第一目标频率且小于等于所述第二目标频率的非频率屏蔽点中的最小频率点为所述压缩机当前执行的第三目标频率。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，

所述实际目标频率，包括：频率值小于所述第一目标频率所处的频率屏蔽点的非频率屏蔽点。

5.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-2任一所述方法的步骤。

6.一种空调，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-2任一所述方法的步骤。

7.一种空调，其特征在于，包括如权利要求3-4任一所述的空调控制装置。

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