CN112963252B - 一种发动机的排放控制方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种发动机的排放控制方法、装置及设备，通过获取发动机的运行参数，先利用运行参数中的喷射阀运行参数判断喷射阀是否处于故障状态，若是，进一步根据发动机运行参数中的发动机工况参数获取对应的空燃比偏移量，再根据空燃比偏移量调整发动机的空燃比。如此，通过对故障状态下的发动机的空燃比进行调整，可以使得在发动机故障状态下，确保催化器的处理效率较高，排放的废气符合气体的排放要求。并且降低了喷射阀类型故障的故障等级，提高了发动机的可靠性和故障适应性。

Description

一种发动机的排放控制方法、装置及设备

技术领域

本申请涉及发动机控制领域，具体涉及一种发动机的排放控制方法、装置及设备。

背景技术

发动机中具有缸体和对应的喷射阀，喷射阀用于向缸体内喷射燃料，实现燃料在缸体内的燃烧。

当喷射阀出现故障时，可能导致缸体内具有的燃料浓度发生变化，使得发动机生成的废气增多，无法进行处理，进而导致废气的排放不符合环保需要。因此，如何针对故障工况下发动机的排放进行控制，使得发动机的排放符合排放要求是亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种发动机的排放控制方法、装置及设备，能够基于发动机的工况进行发动机空燃比的控制，使得发动机的排放符合环保需要。

为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：

第一方面，本申请提供一种发动机的排放控制方法，所述方法包括：

获取发动机的运行参数，所述运行参数包括喷射阀运行参数和发动机工况参数；

根据所述喷射阀运行参数，判断所述发动机的喷射阀是否处于故障状态；

若所述喷射阀处于故障状态，获取与所述发动机工况参数对应的空燃比偏移量；

根据所述空燃比偏移量，调整所述发动机的空燃比。

在一种可能的实现方式中，在所述根据所述喷射阀运行参数，判断所述发动机的喷射阀是否处于故障状态之前，所述方法还包括：

根据所述发动机工况参数确定所述发动机满足预设调整条件。

在一种可能的实现方式中，所述发动机工况参数包括发动机转速、发动机进气充量和点火系统运行参数；

所述预设调整条件为所述发动机转速大于或者等于预设转速阈值，所述发动机进气充量大于或者等于预设进气充量，以及所述点火系统运行正常。

在一种可能的实现方式中，所述喷射阀运行参数包括喷射阀故障个数；在所述根据所述空燃比偏移量，调整所述发动机的空燃比之前，所述方法还包括：

获取与所述喷射阀故障个数对应的修正系数；

计算所述空燃比偏移量与所述修正系数的乘积，得到更新后的空燃比偏移量。

在一种可能的实现方式中，若所述发动机处于正常状态，所述方法还包括：

获取与所述发动机工况参数对应的空燃比调整量；

根据所述空燃比调整量，调整所述发动机的空燃比。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述空燃比偏移量，调整所述发动机的空燃比，包括：

获取所述发动机的当前空燃比设定值，将所述当前空燃比设定值与所述空燃比偏移量相加，得到调整后的空燃比设定值；

将所述发动机的空燃比设置为所述调整后的空燃比设定值。

在一种可能的实现方式中，所述空燃比偏移量是预先根据排气系统中催化器的转换效率设置的。

第二方面，本申请提供一种发动机的排放控制装置，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取发动机的运行参数，所述运行参数包括喷射阀运行参数和发动机工况参数；

判断单元，用于根据所述喷射阀运行参数，判断所述发动机的喷射阀是否处于故障状态；

第二获取单元，用于若所述喷射阀处于故障状态，获取与所述发动机工况参数对应的空燃比偏移量；

第一调整单元，用于根据所述空燃比偏移量，调整所述发动机的空燃比。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

确定单元，用于根据所述发动机工况参数确定所述发动机满足预设调整条件。

在一种可能的实现方式中，所述发动机工况参数包括发动机转速、发动机进气充量和点火系统运行参数；

所述预设调整条件为所述发动机转速大于或者等于预设转速阈值，所述发动机进气充量大于或者等于预设进气充量，以及所述点火系统运行正常。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第三获取单元，用于获取与所述喷射阀故障个数对应的修正系数；

计算单元，用于计算所述空燃比偏移量与所述修正系数的乘积，得到更新后的空燃比偏移量。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第四获取单元，用于获取与所述发动机工况参数对应的空燃比调整量；

第二调整单元，用于根据所述空燃比调整量，调整所述发动机的空燃比。

在一种可能的实现方式中，所述第一调整单元，具体包括：

获取所述发动机的当前空燃比设定值，将所述当前空燃比设定值与所述空燃比偏移量相加，得到调整后的空燃比设定值；

将所述发动机的空燃比设置为所述调整后的空燃比设定值。

在一种可能的实现方式中，所述空燃比偏移量是预先根据排气系统中催化器的转换效率设置的。

第三方面，本申请提供一种发动机的排放控制设备，包括：处理器、存储器、系统总线；

所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；

所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行上述实施例所述的方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行上述实施例所述的方法。

由此可见，本申请实施例具有如下有益效果：

本申请实施例提供的一种发动机的排放控制方法、装置及设备，通过获取发动机的运行参数，先利用运行参数中的喷射阀运行参数判断喷射阀是否处于故障状态，若是，进一步根据发动机运行参数中的发动机工况参数获取对应的空燃比偏移量，再根据空燃比偏移量调整发动机的空燃比。如此，通过对故障状态下的发动机的空燃比进行调整，可以使得在发动机故障状态下，确保催化器的处理效率较高，排放的废气符合气体的排放要求。并且降低了喷射阀类型故障的故障等级，提高了发动机的可靠性和故障适应性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种发动机的排放控制方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种发动机的排放控制方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种发动机的排放控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解和解释本申请实施例提供的技术方案，下面将先对本申请的背景技术进行说明。

发明人在对传统的发动机的排放进行研究后发现，发动机通过喷射阀向缸体内喷射燃料，使得燃料与空气混合，进而点火点燃燃料提供动力。空气与燃料混合的比例会影响到燃料燃烧生成的废气的成分。通过催化器对废气进行催化处理，可以降低废气中污染成分的含量，使得废气达到排放要求。但是，当发动机中的喷射阀出现故障时，燃料难以较为均匀地分布在缸内，部分缸中的燃料含量较少，燃料燃烧不够充分，导致发动机废气中污染成分含量较多。并且，催化器的转换效率也会受到影响，使得排出的废气中污染成分的含量较多，不能满足排放标准的要求。具体的，以单点喷射的6缸发动机为例，其工作顺序为1-5-3-6-2-4，燃料喷射以发动机中缸体的工作顺序执行。比如，在当4缸喷射阀出现故障时，只有剩余的5个喷射阀可以正常工作，燃料喷射就无法实现6个缸的均匀覆盖，导致部分缸在工作时，空气与燃料的空燃比偏低，导致发动机中燃料燃烧时生成较多的NOx。并且，由于催化器的转换效率也受到空燃比的影响而降低，导致排放的废气中污染气体的含量较多，不能符合废气排放的标准。

基于此，本申请实施例提供一种发动机的排放控制方法，通过获取发动机的运行参数，先利用运行参数中的喷射阀运行参数判断喷射阀是否处于故障状态，若是，进一步根据发动机运行参数中的发动机工况参数获取对应的空燃比偏移量，再根据空燃比偏移量调整发动机的空燃比。如此，通过对故障状态下的发动机的空燃比进行调整，可以使得在发动机故障状态下，确保催化器的处理效率较高，排放的废气符合气体的排放要求。

为了便于理解本申请实施例提供的技术方案，下面结合附图对本申请实施例提供的发动机的排放控制方法进行说明。

参见图1所示，该图为本申请实施例提供的一种发动机的排放控制方法的流程图，该方法包括步骤S101-S104。

S101：获取发动机的运行参数，所述运行参数包括喷射阀运行参数和发动机工况参数。

获取发动机在运行时的运行参数。运行参数是指发动机在运行的过程中生成的相关参数，运行参数具体至少包括喷射阀运行参数和发动机工况参数。喷射阀运行参数是用于表示喷射阀运行状态的运行参数，根据喷射阀运行参数可以确定喷射阀是否正常运行。发动机工况参数是指发动机不同运行的工况下的相关参数，根据发动机工况参数可以确定发动机的运行状态。

本申请实施例不限定发动机运行参数的具体获取方式，可以根据发动机内设置的检测系统获取。

S102：根据所述喷射阀运行参数，判断所述发动机的喷射阀是否处于故障状态。

基于获取的运行参数中的喷射阀运行参数，可以确定各个喷射阀的运行状态，判断发动机的喷射阀是否处于故障状态。在一种可能的实现方式中，喷射阀运行参数可以包括喷射阀运行状态的相关参数。基于各个喷射阀运行状态的参数，可以确定该喷射阀是否可以正常工作，是否处于故障状态。

S103：若所述喷射阀处于故障状态，获取与所述发动机工况参数对应的空燃比偏移量。

如果喷射阀处于故障状态，则说明当前发动机中空气与燃料的空燃比发生了改变。为了保证排放废气中的污染成分的含量降低，并且催化器的转换效率较高，获取与发动机工况参数对应的空燃比偏移量。

需要说明的是，发动机在不同的工况下需要调整的空燃比不同，根据发动机当前的运行参数中的发动机工况参数，获取对应的空燃比偏移量，进行空燃比的调整。具体的，发动机工况参数可以至少包括发动机转速和发动机进气充量两个参数。

其中，空燃比偏移量可以是预先根据排气系统中催化器的转换效率对应设置的。空燃比偏移量可以为正值，也可以为负值。

S104：根据所述空燃比偏移量，调整所述发动机的空燃比。

根据获取得到的空燃比偏移量，对发动机的空燃比进行调整。如此可以使得发动机调节空气与燃气的比例，使得燃气可以充分燃烧，减少污染成分的生成，并提高催化器的转换效率，使得催化器可以更好对污染成分进行转换。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供一种根据所述空燃比偏移量，调整所述发动机的空燃比的具体实施方式，请参见下文。

基于上述S101-S104的相关内容可知，通过基于喷射阀运行参数判断发动机的喷射阀是否发生故障，若发生故障，则根据发动机工况参数选择对应的空燃比偏移量，并对发动机的空燃比进行调整。如此可以实现基于发动机喷射阀的故障状况以及发动机的工况对发动机空燃比进行自动调整，确保发动机排放的废气中污染成分含量较少，满足排放标准的需要。

在一种可能的实现方式中，在判断发动机的喷射阀是否出现故障之前，还需要判断发动机的点火系统，以及除喷射阀以外的其他部分的喷射系统正常运行。

本申请实施例还提供一种发动机的排放控制方法，除上述步骤以外，在所述根据所述喷射阀运行参数，判断所述发动机的喷射阀是否处于故障状态之前，所述方法还包括：

根据所述发动机工况参数确定所述发动机满足预设调整条件。

发动机工况参数可以用于表示发动机的运行状态，利用发动机工况参数确定发动机满足预设调整条件。

其中，预设调整条件可以为预先设置的，对发动机空燃比进行调整前需要满足的条件。具体的，预设调整条件可以为除喷射阀以外的系统运行正常。可以理解的是，若发动机除喷射阀以外的系统运行不正常时，可能会无法对喷射阀进行检测，或者无法对发动机的空燃比进行控制。需要在确定发动机可以满足预设调整条件之后再进行对喷射阀是否故障的判断。

若根据发动机的工况参数确定发动机不能满足预设调整条件，则需要更新获取的发动机运行参数，直至根据发动机运行参数中的发动机工况参数确定发动机满足预设调整条件为止。

在一种可能的实现方式中，所述发动机工况参数包括发动机转速、发动机进气充量和点火系统运行参数；

所述预设调整条件为所述发动机转速大于或者等于预设转速阈值，所述发动机进气充量大于或者等于预设进气充量，以及所述点火系统运行正常。

发动机工况参数包括发动机转速、发动机进气充量和点火系统运行参数。其中，发动机转速是指发动机启动后的转速，发动机进气充量是用于衡量发动机性能和进气过程是否完整的参数。点火系统运行参数是用于判断点火系统是否正常工作的参数。

对应的，预设调整条件为发动机转速大于或者等于预设转速阈值、发动机进气充量大于或者等于预设进气充量以及点火系统运行正常。其中，预设转速阈值为发动机正常启动后的发动机的最低转速。当发动机转速大于或者等于预设转速阈值时，可以表明发动机可以正常运转。预设进气充量为发动机正常运行时最低的进气充量。当发动机进气充量大于或者等于预设进气充量时，表明发动机的进气功能正常。点火系统运行参数可以用于表示点火系统的运行状况，基于点火系统运行参数可以判断点火系统是否运行正常。

若发动机转速大于或者等于预设转速阈值，发动机进气充量大于或者等于预设进气充量，以及所述点火系统运行正常，则认为该发动机的转速、进气充量以及点火系统正常，可以满足预设调整条件，能够进一步在喷射阀故障时进行空燃比的调整。

在本申请实施例中，通过基于发动机工况参数，来确定发动机满足预设调整条件，可以在对处于喷射阀故障的发动机进行空燃比调整之前，先对发动机的运行状态进行判断。在确定发动机不具有其他故障，可以正常运行之后，进一步对发动机是否具有喷射阀故障进行判断，并在存在故障时进行空燃比的调整。如此可以实现更为准确地针对喷射阀故障进行空燃比的调整，优化发动机在喷射阀的故障状态下的排放。

可以理解的是，喷射阀的故障个数也会影响到空燃比的调整。在一种可能的实现方式中，本申请实施例还提供一种发动机的排放控制方法，所述喷射阀运行参数包括喷射阀故障个数；在所述根据所述空燃比偏移量，调整所述发动机的空燃比之前，所述方法还包括：

获取与所述喷射阀故障个数对应的修正系数；

计算所述空燃比偏移量与所述修正系数的乘积，得到更新后的空燃比偏移量。

不同数量的喷射阀在发生故障时，会对发动机向缸内喷射的燃料产生影响。针对不同的故障的喷射阀的数量，可以预先设置对应的修正系数。在获取到与喷射阀故障个数对应的修正系数之后，将得到的空燃比偏移量与修正系数相乘，得到的乘积为更新后的空燃比偏移量。

基于上述内容可知，通过获取与喷射阀故障个数对应的修正系数，利用修正系数计算得到更新后的空燃比偏移量，可以得到更为准确的空燃比偏移量，进而对发动机的空燃比进行更为准确的调整。

在一种可能的实现方式中，发动机的喷射阀也可能未发生故障。对应的，本申请实施例还提供一种发动机的排放控制方法，除上述步骤以外，若所述发动机处于正常状态，所述方法还包括：

获取与所述发动机工况参数对应的空燃比调整量；

根据所述空燃比调整量，调整所述发动机的空燃比。

当喷射阀未出现故障时，也可以根据发动机的运行工况，对发动机的空燃比进行动态调整。具体的，获取与发动机工况参数对应的空燃比调整量，其中，空燃比调整量也可以是根据排气系统中催化器的转换效率对应设置的。需要说明的是，空燃比调整量是针对正常运行的喷射阀，对发动机的空燃比的调整的量；而空燃比偏移值为针对故障的喷射阀，对发动机的空燃比进行调整的量。相同的发动机工况参数对应的空燃比调整量和空燃比偏移值可以不同，也可以相同。

在本申请实施例中，通过在喷射阀正常运行时，基于发动机工况参数对空燃比进行动态调整，可以保证发动机的排放最优化，使得发动机的排放更加符合环保的要求。

在一种可能的实现方式中，发动机具有空燃比设定值，需要根据空燃比偏移量对空燃比设定值进行调整，进而使得发动机根据调整后的空燃比设定值对喷射阀喷射的燃气含量进行控制，实现对发动机排放的最优化处理。

本申请实施例提供一种根据所述空燃比偏移量，调整所述发动机的空燃比的具体实施方式，包括：

获取所述发动机的当前空燃比设定值，将所述当前空燃比设定值与所述空燃比偏移量相加，得到调整后的空燃比设定值；

将所述发动机的空燃比设置为所述调整后的空燃比设定值。

发动机的当前空燃比设定值是用于表示当前运行状态下发动机的空燃比，发动机的控制系统根据当前空燃比设定值，对进入缸内的燃料进行控制。空燃比的具体数值可以与发动机的种类，燃料的类型等因素相关。具体的，较为合理的的空燃比的数值为1。

获取发动机的当前空燃比设定值，将得到的当前空燃比设定值与之前获取的空燃比偏移量进行相加，可以得到调整后的空燃比设定值。调整后的空燃比设定值更为符合发动机的当前运行状态。发动机的控制系统可以根据调整后的空燃比设定值，调整进入缸内的燃料的含量，进而实现对发动机生成的废气的控制。

需要说明的是，本申请实施例不限定获取发动机当前空燃比设定值的方式。在一种可能的实现方式中，可以在获取运行参数时，同时获取当前空燃比设定值

下面结合附图2对具体场景进行说明，参见图2，该图为本申请实施例提供的一种发动机的排放控制方法的流程图，该方法包括步骤S201-S208：

S201：获取发动机的运行参数；所述运行参数包括喷射阀运行参数和发动机工况参数。

具体的，喷射阀运行参数包括喷射阀故障状态和喷射阀故障个数，发动机工况参数包括发动机转速、发动机进气充量和点火系统运行参数。

S202：根据所述发动机工况参数判断所述发动机是否满足预设调整条件。

若满足预设调整条件，则执行S203及后续步骤；若不能满足预设调整条件，则重新执行S201。

S203：根据所述喷射阀运行参数，判断所述发动机的喷射阀是否处于故障状态。

在一种可能的实现方式中，可以根据喷射阀运行参数中的喷射阀故障状态对喷射阀是否发生故障进行判断。

若所述喷射阀处于正常状态，执行S208；若所述喷射阀处于故障状态，执行S204。

S204：若所述喷射阀处于故障状态，获取与所述发动机工况参数对应的空燃比偏移量。

若喷射阀处于故障状态，利用发动机工况参数中的发动机转速和发动机进气充量，得到对应的空燃比偏移量λ_B。

S205：获取与所述喷射阀故障个数对应的修正系数。

获取与喷射阀故障个数对应的修正系数λ_C。

S206：计算所述空燃比偏移量与所述修正系数的乘积，得到更新后的空燃比偏移量。

更新后的空燃比偏移量λ_D＝λ_B×λ_C。

S207：根据所述空燃比偏移量，调整所述发动机的空燃比。

将空燃比偏移量λ_D与当前空燃比设定值λ_A相加，得到调整后的空燃比设定值λ_E，λ_E＝λ_D+λ_A。

S208：获取与所述发动机工况参数对应的空燃比调整量。

若喷射阀处于故正常状态，利用发动机工况参数中的发动机转速和发动机进气充量，得到对应的空燃比调整量λ_F。

S209：根据所述空燃比调整量，调整所述发动机的空燃比。

在一种可能的实现方式中，可以将空燃比调整量λ_F与当前空燃比设定值λ_A相加，得到调整后的空燃比设定值λ_E，λ_E＝λ_F+λ_A。

基于上述方法实施例提供的一种发动机的排放控制方法，本申请实施例还提供了一种发动机的排放控制装置，下面将结合附图对该发动机的排放控制装置进行说明。

参见图3，该图为本申请实施例提供的一种发动机的排放控制装置的结构示意图。如图3所示，该发动机的排放控制装置包括：

第一获取单元301，用于获取发动机的运行参数，所述运行参数包括喷射阀运行参数和发动机工况参数；

判断单元302，用于根据所述喷射阀运行参数，判断所述发动机的喷射阀是否处于故障状态；

第二获取单元303，用于若所述喷射阀处于故障状态，获取与所述发动机工况参数对应的空燃比偏移量；

第一调整单元304，用于根据所述空燃比偏移量，调整所述发动机的空燃比。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

确定单元，用于根据所述发动机工况参数确定所述发动机满足预设调整条件。

在一种可能的实现方式中，所述发动机工况参数包括发动机转速、发动机进气充量和点火系统运行参数；

所述预设调整条件为所述发动机转速大于或者等于预设转速阈值，所述发动机进气充量大于或者等于预设进气充量，以及所述点火系统运行正常。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第三获取单元，用于获取与所述喷射阀故障个数对应的修正系数；

计算单元，用于计算所述空燃比偏移量与所述修正系数的乘积，得到更新后的空燃比偏移量。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第四获取单元，用于获取与所述发动机工况参数对应的空燃比调整量；

第二调整单元，用于根据所述空燃比调整量，调整所述发动机的空燃比。

在一种可能的实现方式中，所述第一调整单元304，具体包括：

获取所述发动机的当前空燃比设定值，将所述当前空燃比设定值与所述空燃比偏移量相加，得到调整后的空燃比设定值；

将所述发动机的空燃比设置为所述调整后的空燃比设定值。

在一种可能的实现方式中，所述空燃比偏移量是预先根据排气系统中催化器的转换效率设置的。

基于上述方法实施例提供的一种发动机的排放控制方法，本申请提供一种发动机的排放控制设备，包括：处理器、存储器、系统总线；

所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；

所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行上述实施例所述的方法。

基于上述方法实施例提供的一种发动机的排放控制方法，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行上述实施例所述的方法。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种发动机的排放控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取发动机的运行参数，所述运行参数包括喷射阀运行参数和发动机工况参数，所述喷射阀运行参数包括喷射阀故障个数，所述发动机工况参数包括发动机转速、发动机进气充量和点火系统运行参数；

根据所述喷射阀运行参数，判断所述发动机的喷射阀是否处于故障状态；

若所述喷射阀处于故障状态，获取与所述发动机工况参数对应的空燃比偏移量；

根据所述空燃比偏移量，调整所述发动机的空燃比；

其中，在所述根据所述空燃比偏移量，调整所述发动机的空燃比之前，所述方法还包括：

获取与所述喷射阀故障个数对应的修正系数；

计算所述空燃比偏移量与所述修正系数的乘积，得到更新后的空燃比偏移量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述喷射阀运行参数，判断所述发动机的喷射阀是否处于故障状态之前，所述方法还包括：

根据所述发动机工况参数确定所述发动机满足预设调整条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发动机工况参数包括发动机转速、发动机进气充量和点火系统运行参数；

所述预设调整条件为所述发动机转速大于或者等于预设转速阈值，所述发动机进气充量大于或者等于预设进气充量，以及所述点火系统运行正常。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述发动机处于正常状态，所述方法还包括：

获取与所述发动机工况参数对应的空燃比调整量；

根据所述空燃比调整量，调整所述发动机的空燃比。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述空燃比偏移量，调整所述发动机的空燃比，包括：

获取所述发动机的当前空燃比设定值，将所述当前空燃比设定值与所述空燃比偏移量相加，得到调整后的空燃比设定值；

将所述发动机的空燃比设置为所述调整后的空燃比设定值。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述空燃比偏移量是预先根据排气系统中催化器的转换效率设置的。

7.一种发动机的排放控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取发动机的运行参数，所述运行参数包括喷射阀运行参数和发动机工况参数，所述喷射阀运行参数包括喷射阀故障个数，所述发动机工况参数包括发动机转速、发动机进气充量和点火系统运行参数；

判断单元，用于根据所述喷射阀运行参数，判断所述发动机的喷射阀是否处于故障状态；

第二获取单元，用于若所述喷射阀处于故障状态，获取与所述发动机工况参数对应的空燃比偏移量；

第一调整单元，用于根据所述空燃比偏移量，调整所述发动机的空燃比；

第三获取单元，用于获取与所述喷射阀故障个数对应的修正系数；

计算单元，用于计算所述空燃比偏移量与所述修正系数的乘积，得到更新后的空燃比偏移量。

8.一种发动机的排放控制设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、系统总线；

所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；

所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行权利要求1-6任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行权利要求1-6任一项所述的方法。

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