CN112958696B - 一种铅坠自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铅坠自动加工设备，包括底板，底板的上侧安装有折边成型装置、卷绕成型装置，折边成型装置包括动力输出机构，动力输出机构的上侧安装有进料校铅机构，进料校铅机构包括进料槽，进料槽的上侧设置有进料凹槽，进料槽的右侧设置有成型机构，成型机构适于将铅皮折边成型；卷绕成型装置包括推拉机构，推拉机构的上侧安装有输送机构，输送机构包括输送台，输送台的上侧设置有铅皮传送带，铅皮传送带适于输送折边成型装置折边成型后的铅皮，输送机构的上侧设置有推移机构，推移机构包括碾压块以及碾压块推移单元，推移机构的上侧安装有升降气缸。该铅坠自动加工设备加工效率高、节省了人力、产品不良率低。

Description

一种铅坠自动加工设备

技术领域

本发明涉及铅坠加工技术领域，尤其是涉及一种铅坠自动加工设备。

背景技术

铅坠是一种常见的垂钓线组配件，通常与浮漂配合使用，用于捕捞和采收水域中经济动物。铅坠的主要作用是控制鱼线上的浮漂与鱼钩之间的浮力使得鱼钩和饵料下沉到理想的位置，从而诱导鱼上钩。

铅坠主要由铅皮和胶芯组成，将铅皮卷设在胶芯的外表面上。由于铅坠比较小，现有的铅坠加工方式还是人工将铅皮卷在胶芯上，这样，不仅工作效率低工人的劳动强度大，同时铅坠的废品率也居高不下无法进行批量化生产。在铅坠的加工过程中需要先将铅皮碾压成型，并将铅皮绕胶芯折边成型，随后进行卷铅皮再碾压操作。为解决上述技术问题，需要一种铅坠自动加工设备。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种铅坠自动加工设备。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种铅坠自动加工设备，包括底板，所述底板的上侧安装有折边成型装置、卷绕成型装置，所述折边成型装置包括动力输出机构，所述动力输出机构的上侧安装有进料校铅机构，所述动力输出机构适于为所述校铅机构提供动力，所述进料校铅机构包括进料槽，所述进料槽的上侧设置有进料凹槽，所述进料槽的右侧设置有成型机构，所述进料校铅机构适于将铅皮初步碾压并输送至成型机构，所述成型机构适于将所述铅皮折边成型；所述卷绕成型装置包括推拉机构，所述推拉机构的上侧安装有输送机构，所述推拉机构适于推动所述输送机构整体平移，所述输送机构包括输送台，所述输送台的上侧设置有铅皮传送带，所述铅皮传送带适于输送所述折边成型装置折边成型后的铅皮，所述输送机构的上侧设置有推移机构，所述推移机构包括碾压块以及碾压块推移单元，所述碾压块推移单元适于推动所述碾压块直线运动，所述推移机构的上侧安装有升降气缸，所述升降气缸适于推动所述碾压块向下挤压所述铅皮。

优选地，上述的铅坠自动加工设备，其中所述动力输出机构包括进料电机，所述进料电机的输出轴上安装有进料主动轮，所述进料凹槽的上侧安装有进料上盖，所述进料上盖上安装有两个顶部滚轮，所述进料槽的侧面穿入有两根进料从动轮转轴，所述进料槽的内部安装有两个底部滚轮，所述底部滚轮的顶部高于所述进料凹槽的底部平面，所述进料槽的外侧设置有两个进料从动轮，两个所述进料从动轮分别安装在两根进料从动轮转轴上，所述进料主动轮与两个所述进料从动轮之间安装有进料传动皮带。

优选地，上述的铅坠自动加工设备，其中所述成型机构包括顶位气缸，所述顶位气缸的输出端安装有顶位柱，所述顶位柱的上侧设置有成型气缸固定板，所述成型气缸固定板上安装有成型气缸、冲切气缸，所述成型气缸的输出端安装有成型柱，所述冲切气缸的输出端安装有切刀，所述切刀、成型柱、顶位柱的端部行程末端均位于所述进料凹槽的右端开口处，所述成型柱、顶位柱的端部均设置有圆弧凹面，所述成型机构还包括导向块，所述导向块位于所述成型气缸的下侧，所述导向块的内部设置有两个导向孔，所述切刀、成型柱分别穿过两个所述导向孔的内部。

优选地，上述的铅坠自动加工设备，其中所述成型机构还包括胶芯送料单元，所述胶芯送料单元包括进芯件，所述进芯件的上侧设置有进芯凹槽，所述进芯凹槽的左侧设置有进芯口、推料口，所述推料口位于所述进芯口的下侧，所述推料口与所述进芯凹槽相通，所述进芯口的靠近所述进芯凹槽一侧向下倾斜，所述进芯口适于将胶芯输送至进芯凹槽内，所述进芯凹槽的右侧设置有出芯口，所述进芯件的一侧设置有推料气缸，所述推料气缸的输出端安装有胶芯推杆，所述胶芯推杆嵌入在所述推料口的内部，所述胶芯推杆适于将所述胶芯从出芯口推出。

优选地，上述的铅坠自动加工设备，其中所述推拉机构包括推拉气缸，所述推拉气缸的上侧面设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑板，所述滑板的前端与所述推拉气缸的活动轴端固定连接。

优选地，上述的铅坠自动加工设备，其中所述输送机构还包括输送电机，所述输送电机的输出轴上安装有主动皮带轮，所述输送台的两端均安装有从动皮带轮，所述输送台的上侧设置有定位凹槽，所述铅皮传送带上部嵌入在所述定位凹槽的内部，所述主动皮带轮与两个所述从动皮带轮之间通过铅皮传送带传动。

优选地，上述的铅坠自动加工设备，其中所述输送机构还包括输送盖板，所述输送台固定在所述输送盖板的上侧，所述输送盖板的上侧还固定有四根支撑柱，四根所述支撑柱的顶部固定有升降气缸安装板，所述升降气缸安装在所述升降气缸安装板的上侧，所述升降气缸的活动轴端固定有升降面板，所述推移机构固定在所述升降面板的底面上，所述升降面板的上表面固定有四根导向柱，所述升降气缸安装板上安装有四个导向套，所述导向柱穿过所述导向套的内部。

优选地，上述的铅坠自动加工设备，其中所述碾压块推移单元包括推移电机，所述推移电机的输出轴上连接有丝杆，所述碾压块的顶部固定有丝杆套，所述丝杆套套设在所述丝杆的外部。

优选地，上述的铅坠自动加工设备，其中所述碾压块的底部安装有硅胶垫。

本发明的有益效果是：铅皮自进料凹槽左端进入，通过进料校铅机构将铅皮初步碾压成均匀一致的厚度并向右侧输送，通过胶芯送料单元将胶芯推送至成型机构内，铅皮进入成型机构后绕胶芯转动一周自动成型将胶芯包裹，绕胶芯折边成型后的铅皮随后进入输送台上侧的定位凹槽内，升降气缸推动推移机构下压，绕胶芯折边成型后的铅皮被碾压块下侧的硅胶垫以及铅皮传送带包夹挤压，输送电机转动并带动铅皮传送带上部向右移动，同时，推移电机转动并带动碾压块向左运动，绕胶芯折边成型后的铅皮在被挤压的情况下，其下部向右移动，上部向左移动，铅皮被自动卷成卷状。切刀将铅皮切断，被切断一端也随之卷入该卷状铅皮上，至此，铅皮已加工为铅坠。随后升降气缸与推拉机构复位，卷好的铅皮被铅皮传送带输送至右端最终掉落至该装置右侧放置的收集箱内。该铅坠自动加工设备加工效率高、节省了人力、产品不良率低。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为折边成型装置的整体结构示意图；

图3为图2的右视图；

图4为折边成型装置的立体图；

图5为进料校铅机构的结构示意图；

图6为图5的爆炸图；

图7为成型机构的工作原理图；

图8为图7中A处的局部放大图；

图9为胶芯的结构示意图；

图10为卷绕成型装置的整体结构示意图；

图11为图10中升降气缸将推移机构下压后的结构示意图；

图12为输送机构的结构示意图；

图13为推拉机构的结构示意图；

图14为推移机构的结构示意图；

图15为铅皮绕胶芯折边成型后的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底板，2、折边成型装置，21、动力输出机构，211、进料电机安装板，212、进料电机，213、进料支架，214、进料主动轮，22、进料校铅机构，221、进料槽，222、进料上盖，223、进料从动轮转轴，224、进料从动轮，225、底部滚轮，226、顶部滚轮，227、进料凹槽，23、成型机构，231、顶位气缸，232、顶位柱，233、成型气缸固定板，234、成型气缸，235、冲切气缸，236、成型柱，237、切刀，238、推料气缸，239、进芯件，2391、进芯凹槽，2392、进芯口，2393、进芯管，2394、出芯口，2310、导向块，24、胶芯，25、推料气缸固定架，26、立柱，3、卷绕成型装置，31、升降气缸安装板，32、支撑柱，33、升降气缸，34、推移机构，341、推移电机，342、第一护板，343、第二护板，344、第三护板，345、碾压块，346、硅胶垫，347、丝杆套，348、丝杆，349、滑槽，35、输送机构，351、输送盖板，352、输送台，353、输送电机，354、竖板，355、主动皮带轮，356、底部安装板，357、输送电机安装板，358、铅皮传送带，359、从动皮带轮，36、推拉机构，361、推拉气缸，362、滑轨，363、滑板，37、导向柱，38、升降面板，39、导向套。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，一种铅坠自动加工设备，包括底板1，底板1的上侧安装有折边成型装置2、卷绕成型装置3。

自动折边成型装置：如图2、图3、图4所示，底板1的上侧安装有动力输出机构21，动力输出机构21包括进料电机212，进料电机212的输出轴上安装有进料主动轮214。底板1上侧固定有两块竖立的进料支架213，两块进料支架213的侧面固定有进料电机安装板211，所述进料电机212安装在进料电机安装板211上。

如图1、图2、图5、图6所示，动力输出机构21的上侧安装有进料校铅机构22，动力输出机构21适于为校铅机构22提供动力。进料校铅机构22包括进料槽221，进料槽221固定在两块竖立的进料支架213顶部。进料槽221的上侧设置有进料凹槽227，进料凹槽227的上侧安装有进料上盖222。进料上盖222上安装有两个顶部滚轮226，进料槽221的侧面穿入有两根进料从动轮转轴223，进料槽221的内部安装有两个底部滚轮225，底部滚轮225的顶部高于进料凹槽227的底部平面，底部滚轮225与顶部滚轮226一一对应设置，形成两组挤压送料单元。进料槽221的外侧设置有两个进料从动轮224，两个进料从动轮224分别安装在两根进料从动轮转轴223上。进料主动轮214与两个进料从动轮224之间安装有进料传动皮带(图中未画出进料传动皮带)，进料传动皮带呈三角形张开状，在进料电机212运转时带动两个进料从动轮224同步转动，铅皮自进料凹槽227左端进入，通过两组底部滚轮225与顶部滚轮226构成的挤压送料单元被初步压平并向右输送。

如图1、图2、图3、图4、图7、图8、图9所示，进料槽221的右侧设置有成型机构23，进料校铅机构22适于将铅皮初步碾压并输送至成型机构23。成型机构23适于将铅皮折边成型。成型机构23包括顶位气缸231，顶位气缸231固定在其中一个进料支架213上，顶位气缸231的输出端安装有顶位柱232。顶位柱232的上侧设置有成型气缸固定板233，底板1的上侧固定有立柱26，成型气缸固定板233固定在立柱26上。成型气缸固定板233上安装有成型气缸234、冲切气缸235，成型气缸234的输出端安装有成型柱236，冲切气缸235的输出端安装有切刀237。切刀237、成型柱236、顶位柱232的端部行程末端均位于进料凹槽227的右端开口处。切刀237用于在铅皮最终成型后将铅皮切断。成型机构23还包括导向块2310，导向块2310位于成型气缸234的下侧，导向块2310固定在进料上盖222上，导向块2310的内部设置有两个导向孔，切刀237、成型柱236分别穿过两个导向孔的内部，保证切刀237、成型柱236在移动过程中不偏向。

如图8所示，成型柱236、顶位柱232的端部均设置有圆弧凹面，当成型柱236、顶位柱232被顶出时，两个圆弧凹面闭合，闭合后的两个圆弧凹面左侧有缺口，该缺口大小与进料凹槽227右端出口一致，且正对进料凹槽227右端出口。

成型机构23还包括胶芯送料单元，胶芯送料单元包括进芯件239，进芯件239固定在进料槽221的右端面上，进芯件239的上侧设置有进芯凹槽2391，进芯凹槽2391的左侧设置有进芯口2392、推料口，推料口位于进芯口2392的下侧。推料口与进芯凹槽2391相通，进芯口2392的外侧连接有进芯管2393，进芯口2392的靠近进芯凹槽2391一侧向下倾斜，进芯口2392适于将胶芯24输送至进芯凹槽2391内。胶芯24从进芯管2393进入进芯口2392并滑落至进芯凹槽2391内，此过程中可通过向进芯管2393内吹气助推胶芯24移动。进芯凹槽2391的右侧设置有出芯口2394。进芯件239的一侧设置有推料气缸238，底板1的上侧固定有推料气缸固定板25，推料气缸238安装在推料气缸固定板25上。推料气缸238的输出端安装有胶芯推杆，胶芯推杆嵌入在推料口的内部，胶芯推杆适于将胶芯24从出芯口2394推出。胶芯24落入进芯凹槽2391后，推料气缸238推动胶芯推杆将胶芯24从出芯口2394推出，此时成型柱236、顶位柱232被顶出，两个圆弧凹面闭合，出芯口2394正对这两个闭合的圆弧凹面一侧开口，将胶芯24推入闭合的圆弧凹面内，两个闭合的圆弧凹面的另一侧开口处设置有挡料块用于阻挡胶芯24，保证胶芯24被推入其中。挡料块固定在进料槽221的右端面上。进料凹槽27内出来的铅皮进入闭合的两个圆弧凹面内，由于胶芯24两端均设置有圆端面，胶芯24中部被架起，铅皮沿圆弧凹面内壁继续移动，被折弯成圆形，铅皮绕在胶芯24外部。

折边成型装置2运作流程：铅皮自进料凹槽227左端进入，通过两组底部滚轮225与顶部滚轮226构成的挤压送料单元被初步压平并向右输送，进料电机212运转带动两个进料从动轮224同步转动，为该进料校铅机构22提供动力。顶位气缸231、成型气缸234分别将成型柱236、顶位柱232推出，两个圆弧凹面闭合，推料气缸238推动胶芯推杆将胶芯24从出芯口2394推出，胶芯24被推入闭合后的两个圆弧凹面内，闭合后的两个圆弧凹面左侧设有缺口，该缺口大小与进料凹槽227右端出口一致，且正对进料凹槽227右端出口，进料凹槽27右端出口输出的铅皮进入闭合的两个圆弧凹面内，并沿圆弧凹面内壁继续移动，被折弯成圆形，铅皮绕在胶芯24外部。随后成型柱236、顶位柱232缩回，进料校铅机构22继续推动铅皮向右侧运动，卷绕成型装置3移动过来与之对接。

卷绕成型装置：如图10、图11、图13所示，底板1的上侧安装有推拉机构36，推拉机构36包括推拉气缸361，推拉气缸361的上侧面设置有滑轨362，滑轨362上滑动连接有滑板363，滑板363的前端与推拉气缸361的活动轴端固定连接。

如图1、图10、图11、图12所示，推拉机构36的上侧安装有输送机构35，推拉机构36适于推动输送机构35整体平移。具体地，滑板363的上侧固定有底部安装板356，底部安装板356的上侧固定有两块竖板354，竖板354上固定有输送电机安装板357，输送电机安装板357上安装有输送电机353。两块竖板354的顶部固定有输送盖板351，输送盖板351的上侧固定有输送台352。输送台352的上侧设置有铅皮传送带358，铅皮传送带358适于输送铅皮。输送电机353的输出轴上安装有主动皮带轮355，输送台352的两端均安装有从动皮带轮359，输送台352的上侧设置有定位凹槽，铅皮传送带358上部嵌入在定位凹槽的内部，主动皮带轮355与两个从动皮带轮359之间通过铅皮传送带358传动。输送电机353转动时带动铅皮传送带358转动，两个从动皮带轮359起支撑作用，将铅皮传送带358上部绷直，使其与定位凹槽平行。

如图10、图11、图14所示，输送机构35的上侧设置有推移机构34，推移机构34包括碾压块345以及碾压块推移单元，碾压块345的底部安装有硅胶垫346。碾压块推移单元适于推动碾压块345直线运动。碾压块推移单元包括推移电机341，推移电机341的输出轴上连接有丝杆348，碾压块345的顶部固定有丝杆套347，丝杆套347套设在丝杆348的外部。丝杆348上侧设置有第二护板343，丝杆348两侧均设置有一块第三护板344，第三护板344内壁上均设置有滑槽349，碾压块345的顶部两侧嵌入在滑槽349内与其滑动连接。第二护板343、两块第三护板344两端分别固定有第一护板342、挡板，丝杆348两端分别由第一护板342、挡板提供支撑，丝杆348与第一护板342、挡板之间连接有轴承。推移电机341转动时带动丝杆348转动，丝杆348转动带动丝杆套347以及碾压块345直线运动。

如图10、图11所示，输送盖板351的上侧固定有四根支撑柱32，四根支撑柱32的顶部固定有升降气缸安装板31，升降气缸33安装在升降气缸安装板31的上侧。升降气缸33适于推动碾压块345向下挤压铅皮。升降气缸33的活动轴端固定有升降面板38，推移机构34固定在升降面板38的底面上，具体地，第二护板343固定在升降面板38的底面上。升降面板38的上表面固定有四根导向柱37，升降气缸安装板31上安装有四个导向套39，导向柱37穿过导向套39的内部，导向柱37可保证升降气缸33推动推移机构34时平稳移动不偏向。

卷绕成型装置3运作流程：如图15所示，经过折边成型装置2加工后，铅皮绕胶芯24折边成型，中间被卷入的是胶芯24，外部为铅皮。此时推拉机构36推动其上侧所有部件向左侧移动靠近进料凹槽227的右端出口处，绕胶芯折边成型后的铅皮落入输送台352上侧的定位凹槽内，升降气缸33推动推移机构34下压，绕胶芯折边成型后的铅皮被碾压块345下侧的硅胶垫346以及铅皮传送带358包夹挤压，输送电机353转动并带动铅皮传送带358上部向右移动，同时，推移电机341转动并带动碾压块345向左运动，绕胶芯折边成型后的铅皮在被挤压的情况下，其下部向右移动，上部向左移动，铅皮被自动卷成卷状。

整个设备运作流程：铅皮自进料凹槽227左端进入，通过两组底部滚轮225与顶部滚轮226构成的挤压送料单元被初步压平并向右输送，进料电机212运转带动两个进料从动轮224同步转动，为该进料校铅机构22提供动力。顶位气缸231、成型气缸234分别将成型柱236、顶位柱232推出，两个圆弧凹面闭合，推料气缸238推动胶芯推杆将胶芯24从出芯口2394推出，胶芯24被推入闭合后的两个圆弧凹面内，闭合后的两个圆弧凹面左侧设有缺口，该缺口大小与进料凹槽227右端出口一致，且正对进料凹槽227右端出口，进料凹槽27右端出口输出的铅皮进入闭合的两个圆弧凹面内，并沿圆弧凹面内壁继续移动，被折弯成圆形，铅皮绕在胶芯24外部。随后成型柱236、顶位柱232缩回，进料校铅机构22继续推动铅皮向右侧运动，此时推拉机构36推动其上侧所有部件向左侧移动靠近进料凹槽227的右端出口处，与绕胶芯折边成型后的铅皮对接，绕胶芯折边成型后的铅皮落入输送台352上侧的定位凹槽内，升降气缸33推动推移机构34下压，绕胶芯折边成型后的铅皮被碾压块345下侧的硅胶垫346以及铅皮传送带358包夹挤压，输送电机353转动并带动铅皮传送带358上部向右移动，同时，推移电机341转动并带动碾压块345向左运动，绕胶芯折边成型后的铅皮在被挤压的情况下，其下部向右移动，上部向左移动，铅皮被自动卷成卷状。切刀237将铅皮切断，被切断一端也随之卷入该卷状铅皮上，至此，铅皮已加工为铅坠。随后升降气缸33与推拉机构复位，卷好的铅皮被铅皮传送带358输送至右端最终掉落至该装置右侧放置的收集箱内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种铅坠自动加工设备，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）的上侧安装有折边成型装置（2）、卷绕成型装置（3），所述折边成型装置（2）包括动力输出机构（21），所述动力输出机构（21）的上侧安装有进料校铅机构（22），所述动力输出机构（21）适于为所述校铅机构（22）提供动力，所述进料校铅机构（22）包括进料槽（221），所述进料槽（221）的上侧设置有进料凹槽（227），所述进料槽（221）的右侧设置有成型机构（23），所述进料校铅机构（22）适于将铅皮初步碾压并输送至成型机构（23），所述成型机构（23）适于将所述铅皮折边成型；所述卷绕成型装置（3）包括推拉机构（36），所述推拉机构（36）的上侧安装有输送机构（35），所述推拉机构（36）适于推动所述输送机构（35）整体平移，所述输送机构（35）包括输送台（352），所述输送台（352）的上侧设置有铅皮传送带（358），所述铅皮传送带（358）适于输送所述折边成型装置（2）折边成型后的铅皮，所述输送机构（35）的上侧设置有推移机构（34），所述推移机构（34）包括碾压块（345）以及碾压块推移单元，所述碾压块推移单元适于推动所述碾压块（345）直线运动，所述推移机构（34）的上侧安装有升降气缸（33），所述升降气缸（33）适于推动所述碾压块（345）向下挤压所述铅皮，所述成型机构（23）包括顶位气缸（231），所述顶位气缸（231）的输出端安装有顶位柱（232），所述顶位柱（232）的上侧设置有成型气缸固定板（233），所述成型气缸固定板（233）上安装有成型气缸（234）、冲切气缸（235），所述成型气缸（234）的输出端安装有成型柱（236），所述冲切气缸（235）的输出端安装有切刀（237），所述切刀（237）、成型柱（236）、顶位柱（232）的端部行程末端均位于所述进料凹槽（227）的右端开口处，所述成型柱（236）、顶位柱（232）的端部均设置有圆弧凹面，所述成型机构（23）还包括导向块（2310），所述导向块（2310）位于所述成型气缸（234）的下侧，所述导向块（2310）的内部设置有两个导向孔，所述切刀（237）、成型柱（236）分别穿过两个所述导向孔的内部。

2.根据权利要求1所述的铅坠自动加工设备，其特征在于：所述动力输出机构（21）包括进料电机（212），所述进料电机（212）的输出轴上安装有进料主动轮（214），所述进料凹槽（227）的上侧安装有进料上盖（222），所述进料上盖（222）上安装有两个顶部滚轮（226），所述进料槽（221）的侧面穿入有两根进料从动轮转轴（223），所述进料槽（221）的内部安装有两个底部滚轮（225），所述底部滚轮（225）的顶部高于所述进料凹槽（227）的底部平面，所述进料槽（221）的外侧设置有两个进料从动轮（224），两个所述进料从动轮（224）分别安装在两根进料从动轮转轴（223）上，所述进料主动轮（214）与两个所述进料从动轮（224）之间安装有进料传动皮带。

3.根据权利要求1所述的铅坠自动加工设备，其特征在于：所述成型机构（23）还包括胶芯送料单元，所述胶芯送料单元包括进芯件（239），所述进芯件（239）的上侧设置有进芯凹槽（2391），所述进芯凹槽（2391）的左侧设置有进芯口（2392）、推料口，所述推料口位于所述进芯口（2392）的下侧，所述推料口与所述进芯凹槽（2391）相通，所述进芯口（2392）的靠近所述进芯凹槽（2391）一侧向下倾斜，所述进芯口（2392）适于将胶芯（24）输送至进芯凹槽（2391）内，所述进芯凹槽（2391）的右侧设置有出芯口（2394），所述进芯件（239）的一侧设置有推料气缸（238），所述推料气缸（238）的输出端安装有胶芯推杆，所述胶芯推杆嵌入在所述推料口的内部，所述胶芯推杆适于将所述胶芯（24）从出芯口（2394）推出。

4.根据权利要求1所述的铅坠自动加工设备，其特征在于：所述推拉机构（36）包括推拉气缸（361），所述推拉气缸（361）的上侧面设置有滑轨（362），所述滑轨（362）上滑动连接有滑板（363），所述滑板（363）的前端与所述推拉气缸（361）的活动轴端固定连接。

5.根据权利要求1所述的铅坠自动加工设备，其特征在于：所述输送机构（35）还包括输送电机（353），所述输送电机（353）的输出轴上安装有主动皮带轮（355），所述输送台（352）的两端均安装有从动皮带轮（359），所述输送台（352）的上侧设置有定位凹槽，所述铅皮传送带（358）上部嵌入在所述定位凹槽的内部，所述主动皮带轮（355）与两个所述从动皮带轮（359）之间通过铅皮传送带（358）传动。

6.根据权利要求5所述的铅坠自动加工设备，其特征在于：所述输送机构（35）还包括输送盖板（351），所述输送台（352）固定在所述输送盖板（351）的上侧，所述输送盖板（351）的上侧还固定有四根支撑柱（32），四根所述支撑柱（32）的顶部固定有升降气缸安装板（31），所述升降气缸（33）安装在所述升降气缸安装板（31）的上侧，所述升降气缸（33）的活动轴端固定有升降面板（38），所述推移机构（34）固定在所述升降面板（38）的底面上，所述升降面板（38）的上表面固定有四根导向柱（37），所述升降气缸安装板（31）上安装有四个导向套（39），所述导向柱（37）穿过所述导向套（39）的内部。

7.根据权利要求1所述的铅坠自动加工设备，其特征在于：所述碾压块推移单元包括推移电机（341），所述推移电机（341）的输出轴上连接有丝杆（348），所述碾压块（345）的顶部固定有丝杆套（347），所述丝杆套（347）套设在所述丝杆（348）的外部。

8.根据权利要求1所述的铅坠自动加工设备，其特征在于：所述碾压块（345）的底部安装有硅胶垫（346）。

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