CN112955085A - 用于外部固定系统的可调节轨道装置 - Google Patents

Abstract

公开了可调节轨道装置和包括该可调节轨道装置的外部骨和/或组织的固定系统。所述轨道装置包括具有对准凹槽的第一外部固定梁元件和第二外部固定梁元件，以及连接第一梁元件和第二梁元件并被配置成选择性地调节第一梁元件和第二梁元件的相对角度和旋转布置的接头。所述接头还包括分别旋转地固定到第一外部固定梁元件和第二外部固定梁元件的第一梁端壳体和第二梁端壳体。所述接头还包括分别轴向地且旋转地固定到第一梁端壳体和第二梁端壳体上的第一夹紧构件和第二夹紧构件。所述接头还包括分别与第一夹紧构件和第二夹紧构件连接的第一旋转端壳体和第二旋转端壳体，在固定的旋转范围内，分别相对于第一夹紧构件和第二夹紧构件选择性地可旋转地调节第一旋转端壳体和第二旋转端壳体。

Description

用于外部固定系统的可调节轨道装置

相关申请的交叉引用

本申请完善并要求于2018年9月5日提交的名称为“用于外部固定系统的可调节轨道装置”的美国临时专利申请No.62/727,116的权益，其全部内容在此通过援引明确并入本文。

技术领域

本申请总体上涉及用于外部骨固定系统的轨道和相关方法。更具体地，本申请涉及用于外部骨固定系统的可调节轨道和相关方法，所述可调节轨道允许在两个或多个轨道部分之间的定向之间的可调节性。

背景技术

外部固定装置已经被用于通过基于特定临床需求将骨或组织片段定位在所需的相对位置来治疗骨和组织状况。外部固定装置的一种形式是基于单边或单侧轨道的固定装置。这些装置通常由作为装置的结构骨干的轨道或梁元件组成，沿着该轨道或梁元件可滑动地连接夹具组件，该夹具组件可以接受固定元件(例如骨固定销或线)。在一些实施例中，这些夹具组件能够静态锁定到轨道上，或者沿着轨道被动态驱动或轴向平移。在一些实施例中，夹具组件可以围绕轨道旋转和/或相对于轨道的轴成角度。

当被配置为骨或组织固定系统时，一些外部固定系统通常包括多个夹具组件。在最基本的配置中，有一个静态夹具组件和一个可驱动夹具组件连接到梁元件。在一些实施例中，通过使用具有一个或多个自由度的接头元件(例如具有一个自由度的铰链到具有三个自由度的球形或万向接头)，以这种方式布置的梁元件和夹具组件可以连接到第二梁和夹具组件。然而，梁元件本身通常是线性和静态的(即，不能在线性形状或路径之外进行调节)。因此，连接到轨道的两个或多个夹具之间的相对定位和定向受到轨道的线性性质的限制。此外，增加或移除夹具组件的部件和/或轨道的附加段或延伸部分以适合特定的解剖或固定布置可能是麻烦和/或费时的。

因此，需要外部骨固定轨道和具有轨道的外部骨固定系统，该轨道具有两个或更多个轨道段和接头，以及该接头可以被选择性地调节以调节轨道段之间的定向，从而通过连接到轨道段(从而相应的骨或骨段)的夹具促进骨元件的最佳固定。

发明内容

一方面，本申请提供一种由纵向轨道或梁装置组成的外部固定系统，该纵向轨道或梁装置接收并引导多个(具有相同或不同构造的)夹具组件，这些夹具组件可相对于轨道定位在不同的位置和/或方向。轨道装置可以包括多个具有可调节的接头的轨道段，该接头连接并在相邻的段之间延伸。轨道段可以包括轴向接合特征(例如螺纹或肋状轨道)，其沿着轨道段的长度或轴延伸，用作每个夹具组件的驱动接合点。接合特征构造成允许夹具组件沿着相应轨道段的轴或长度锁定在适当的位置，并沿着相应轨道段选择性地被驱动或平移。每个轨道段还可以包括轴向延伸的对准凹槽，并且至少一个可驱动的固定夹具组件的中心孔包括延伸到对准凹槽中的防旋转构件，以围绕梁段的轴旋转地固定至少一个可驱动固定夹具组件和梁段/元件。

另一方面，本申请提供一种用于连接和选择性地调节第一外部固定梁元件和第二外部固定梁元件的相对角度和旋转布置的接头装置。该装置包括第一梁端壳体，其包括套筒部分和柱部，该套筒部分构造成旋转地固定到第一外部固定梁元件；第一螺钉，用于将第一梁端壳体轴向固定到第一外部固定梁元件；第一夹紧构件，其轴向且可旋转地固定到第一外部固定梁元件的柱部；以及第一旋转端壳体，其包括旋转部分和与第一夹紧构件连接的柱部，第一旋转端壳体在固定的旋转范围内相对于第一夹紧构件选择性地可旋转地调节。该装置还包括第二梁端壳体，其包括套筒部分和柱部，该套筒部分构造成旋转地固定到第二外部固定梁元件；第二螺钉，用于将第二梁端壳体轴向固定到第二外部固定梁元件；第二夹紧构件，其轴向且可旋转地固定到第二外部固定梁元件的柱部；以及第二旋转端壳体，其包括旋转部分和与第二夹紧构件连接的柱部，第二旋转端壳体在固定的旋转范围内相对于第二夹紧构件选择性地可旋转地调节。第一旋转端壳体和第二旋转端壳体的旋转部分围绕旋转轴旋转地连接。第一夹紧构件包括压缩螺钉，该压缩螺钉用于选择性地施加压缩力，以选择性地可旋转地将第一旋转端壳体固定到第一夹紧构件，以及第二夹紧构件包括压缩螺钉，该压缩螺钉用于选择性地施加压缩力，以选择性地可旋转地将第二旋转端壳体固定到第二夹紧构件。

在一些实施例中，第一梁端壳体、第一夹紧构件和第一旋转端壳体包括孔，该孔形成从第一旋转端壳体的旋转部分延伸到第一螺钉的通道。在一些实施例中，第一梁端壳体、第一夹紧构件、第一旋转端壳体和第二旋转端壳体包括形成通道的孔，该通道在第一旋转端壳体和第二旋转端壳体围绕旋转轴的第一相对定向上从第一旋转端壳体的旋转部分延伸到第二螺钉。在一些实施例中，旋转轴与第一螺钉和第二螺钉的轴相交。在一些实施例中，旋转轴定向成垂直于第一螺钉和第二螺钉的轴。

另一方面，本申请提供一种可调节轨道装置，包括：第一细长外部固定元件，其限定第一轴，并且包括第一轴向延伸的螺纹轨道部分；第二细长外部固定元件，其限定第二轴，并且包括第二轴向延伸的螺纹轨道部分；以及本文公开的接头装置，其连接第一细长外部固定梁元件和第二细长外部固定梁元件。

在一些实施例中，旋转轴与第一细长外部固定梁元件和第二细长外部固定元件的轴相交。在一些实施例中，旋转轴定向成垂直于第一细长外部固定梁元件和第二细长外部固定元件的轴。

另一方面，本申请提供一种外部骨和/或组织固定系统，包括本文所公开的可调节轨道装置；以及至少一个可驱动固定夹具组件，其连接到第一细长外部固定梁元件和第二细长外部固定梁元件中的一个。

另一方面，本申请提供一种可调节轨道装置。该可调节轨道装置包括：细长的第一外部固定梁元件，其包括第一轴和带有对准凹槽的外表面；细长的外部固定梁元件，其包括第二轴、带有对准凹槽的外表面；以及接头，其连接第一梁元件和第二梁元件并被配置成选择性地调节第一梁元件和第二梁元件的相对角度和旋转布置。该接头包括第一梁端壳体，其包括旋转地固定到第一外部固定梁元件的柱部和套筒部分；第一螺钉，将第一梁端壳体轴向固定到第一外部固定梁元件；第一夹紧构件，轴向且旋转地固定到第一梁端壳体的柱部；以及第一旋转端壳体，其包括旋转部分和与第一夹紧构件连接的柱部，该第一旋转端壳体在固定的旋转范围内相对于第一夹紧构件选择性地可旋转地调节。该接头还包括第二梁端壳体，其包括旋转地固定到第二外部固定梁元件的柱部和套筒部分；第二螺钉，将第二梁端壳体轴向固定到第二外部固定梁元件；第二夹紧构件，轴向且旋转地固定到第二梁端壳体的柱部；以及第二旋转端壳体，其包括旋转部分和与第二夹紧构件连接的柱部，该第二旋转端壳体在固定的旋转范围内相对于第二夹紧构件选择性地可旋转地调节。第一旋转端壳体和第二旋转端壳体的旋转部分分别围绕第三轴旋转地固定并且可枢转地成角度地连接，该第三轴相对于第一外部固定梁元件和第二外部固定梁元件的第一轴和第二轴成角度。第一夹紧构件包括第一压缩螺钉，该第一压缩螺钉用于选择性地向第一旋转端壳体的柱部施加压缩力，以选择性地可旋转地且轴向地固定第一夹紧构件和第一旋转端壳体。第二夹紧构件包括第二压缩螺钉，该第二压缩螺钉用于选择性地向第二旋转端壳体的柱部施加压缩力，以选择性地可旋转地且轴向地固定第二夹紧构件和第二旋转端壳体。

在一些实施例中，第一梁端壳体、第一夹紧构件和第一旋转端壳体包括第一孔，该第一孔形成从第一旋转端壳体的旋转部分延伸至第一螺钉的第一通道。在一些实施例中，第一梁端壳体、第一夹紧构件、第一旋转端壳体和第二旋转端壳体包括第二孔，该第二孔形成第二通道，该第二通道在第一旋转端壳体和第二旋转端壳体围绕旋转轴的第一相对定向上从第一旋转端壳体的旋转部分延伸到第二螺钉。

在一些实施例中，第三轴与第一轴和第二轴相交。在一些实施例中，第三轴定向成垂直于第一轴和第二轴。

在一些实施例中，第一外部固定梁元件的第一端部定位在第一梁端壳体的套筒部分的开口内，并且接头还包括第一销构件，该第一销构件连接到套筒部分并且包括在套筒部分的开口内并且沿着第一外部固定梁元件的对准凹槽的一部分延伸的部分，以旋转地固定到第一梁端壳体和第一外部固定梁元件。在一些这样的实施例中，第一梁元件的第一端部包括内螺纹轴向孔，第一梁端壳体包括穿过其柱部延伸至其套筒部分的开口的轴向孔，并且第一螺钉包括外螺纹轴部，该外螺纹轴部螺纹连接在第一梁元件的第一端部的内螺纹轴向孔内。在一些这样的实施例中，第一螺钉还包括头部，该头部限定的横截面尺寸大于第一梁端壳体的轴向孔的一部分的横截面尺寸，从而防止头部轴向穿过其中，以轴向固定第一梁端壳体和第一外部固定梁元件。

在一些实施例中，第一夹紧构件包括内螺纹孔，该内螺纹孔包括第一端部，该第一端部与第一梁端壳体的柱部螺纹连接，并且包括第一狭槽，该第一狭槽的宽度对应于第一销构件的宽度，并且第一销构件还包括沿着第一梁端壳体的柱部的外侧轴向延伸并位于第一夹紧构件的螺纹孔的第一狭槽内的部分，从而旋转地且轴向地固定第一夹紧构件和第一梁端壳体。在一些这样的实施例中，第一夹紧构件的内螺纹孔还包括第二端部，该第二端部与第一旋转端壳体的柱部螺纹连接，并且包括第一无螺纹凹部，该第一无螺纹凹部的宽度比连接到第一旋转端壳体的第二销构件的宽度更宽，并且第二销构件包括沿着第一旋转端壳体的柱部的外侧轴向延伸并且位于第一夹紧构件的螺纹孔的第一无螺纹凹部内的部分，从而选择性地允许第一夹紧构件和第一旋转端壳体之间的有限范围的相对旋转。在一些这样的实施例中，第一夹紧构件包括压缩槽，该压缩槽沿着第一夹紧构件的整个轴向长度从其上的外侧延伸到内螺纹孔，以及一对第一夹紧部分，该对第一夹紧部分在压缩槽的相对侧上具有基本对齐的夹紧孔，并且该接头还包括第一压缩螺钉，该第一压缩螺钉在第一夹紧部分的夹紧孔内延伸，并且与第一夹紧部分的至少一个夹紧孔螺纹连接，使得第一夹紧螺钉绕其轴在第一方向上的旋转将第一夹紧部分拉向彼此，并且使第一夹紧构件的内螺纹孔向内变形，使得第一夹紧构件在第一旋转端壳体的柱部上施加压缩力，从而选择性地可旋转地固定第一夹紧构件和第一旋转端壳体，并且第一夹紧螺钉围绕其轴在与第一方向相反的第二方向上的旋转允许第一夹紧构件的内螺纹孔向外变形，使得第一夹紧构件在第一旋转端壳体的柱部上施加较小的压缩力或不施加压缩力，从而选择性地允许第一夹紧构件和第一旋转端壳体之间的有限范围的相对旋转。在一些这样的实施例中，第一旋转端壳体和第二旋转端壳体的旋转部分通过限定第三轴的接头销可枢转地连接。在一些这样的实施例中，第一旋转端壳体和第二旋转端壳体包括通过接头销可枢转地连接的开口突缘叉和轴部，该轴部位于开口突缘叉内。

在一些实施例中，第一旋转端壳体和第二旋转端壳体的旋转部分通过限定第三轴的接头销可枢转地连接。在一些这样的实施例中，第一旋转端壳体和第二旋转端壳体的旋转部分包括通过接头销可枢转地连接的开口突缘叉和轴部，该轴部位于开口突缘叉内。

在一些实施例中，第二外部固定梁元件的第二端部位于第二梁端壳体的套筒部分的开口内，并且接头还包括第三销构件，该第三销构件连接到套筒部分并且包括在套筒部分的开口内并且沿着第二外部固定梁元件的对准凹槽的一部分延伸的部分，从而旋转地固定到第二梁端壳体和第二外部固定梁元件。在一些这样的实施例中，第二梁元件的第二端部包括内螺纹轴向孔，第二梁端壳体包括穿过其柱部延伸到其套筒部分的开口的轴向孔，并且第二螺钉包括外螺纹轴部，该外螺纹轴部螺纹连接在第二梁元件的第二端部的内螺纹轴向孔内。在一些这样的实施例中，第二螺钉还包括头部，该头部限定的横截面尺寸大于第二梁端壳体的轴向孔的一部分的横截面尺寸，从而防止头部轴向穿过其中，以轴向固定第二梁端壳体和第二外部固定梁元件。在一些这样的实施例中，第二夹紧构件包括内螺纹孔，该内螺纹孔包括第一端部，该第一端部与第二梁端壳体的柱部螺纹连接，并且包括第二狭槽，该第二狭槽的宽度对应于第三销构件的宽度，以及第三销构件还包括沿着第二梁端壳体的柱部的外侧轴向延伸并位于第二夹紧构件的螺纹孔的第一狭槽内的部分，以旋转地且轴向地固定第二夹紧构件和第二梁端壳体。在一些这样的实施例中，第二夹紧构件的内螺纹孔还包括第二端部，该第二端部与第二旋转端壳体的柱部螺纹连接，并且包括第二无螺纹凹部，该第二无螺纹凹部的宽度比连接到第二旋转端壳体的第四销构件的宽度更宽，并且第四销构件包括沿着第二旋转端壳体的柱部的外侧轴向延伸并且位于第二夹紧构件的螺纹孔的第二无螺纹凹部内的部分，以选择性地允许在第二夹紧构件和第二旋转端壳体之间的有限范围内的相对旋转。在一些这样的实施例中，第二夹紧构件包括压缩槽，该压缩槽从其上的外侧沿着第二夹紧构件的整个轴向长度延伸到内螺纹孔，以及一对第二夹紧部分，该对第二夹紧部分在压缩槽的相对侧上具有基本对齐的夹紧孔，并且接头还包括第二压缩螺钉，该第二压缩螺钉在第二夹紧部分的夹紧孔内延伸，并且与第二夹紧部分的至少一个夹紧孔螺纹连接，使得第二夹紧螺钉绕其轴在第一方向上的旋转将第二夹紧部分拉向彼此，并且使第二夹紧构件的内螺纹孔向内变形，使得第二夹紧构件在第二旋转端壳体的柱部上施加压缩力，以选择性地可旋转地固定第二夹紧构件和第二旋转端壳体，并且第二夹紧螺钉绕其轴在与第一方向相反的第二方向上的旋转允许第二夹紧构件的内螺纹孔向外变形，使得第二夹紧构件在第二旋转端壳体的柱部上施加较小的压缩力或不施加压缩力，以选择性地允许第二夹紧构件和第二旋转端壳体之间的有限范围的相对旋转。在一些这样的实施例中，第一夹紧构件包括内螺纹孔，该内螺纹孔包括第一端部，该第一端部与第一梁端壳体的柱部螺纹连接，并且包括第一狭槽，该第一狭槽的宽度对应于第一销构件的宽度，并且第一销构件还包括沿着第一梁端壳体的柱部的外侧轴向延伸并位于第一夹紧构件的螺纹孔的第一狭槽内的部分，以旋转地且轴向地固定第一夹紧构件和第一梁端壳体。在一些这样的实施例中，第一夹紧构件的内螺纹孔还包括第二端部，该第二端部与第一旋转端壳体的柱部螺纹连接，并且包括第一无螺纹凹部，该第一无螺纹凹部的宽度比连接到第一旋转端壳体的第二销构件的宽度更宽，并且第二销构件包括沿着第一旋转端壳体的柱部的外侧轴向延伸并且位于第一夹紧构件的螺纹孔的第一无螺纹凹部内的部分，以选择性地允许第一夹紧构件和第一旋转端壳体之间的有限范围的相对旋转。在一些这样的实施例中，第一夹紧构件包括压缩槽，该压缩槽从其上的外侧沿着第一夹紧构件的整个轴向长度延伸到内螺纹孔，以及一对第一夹紧部分，该对第一夹紧部分在压缩槽的相对侧上具有基本对齐的夹紧孔，并且接头还包括第一压缩螺钉，该第一压缩螺钉在第一夹紧部分的夹紧孔内延伸，并且与第一夹紧部分的至少一个夹紧孔螺纹连接，使得第一夹紧螺钉绕其轴在第一方向上的旋转将第一夹紧部分拉向彼此，并且使第一夹紧构件的内螺纹孔向内变形，使得第一夹紧构件在第一旋转端壳体的柱部上施加压缩力，以选择性地可旋转地固定第一夹紧构件和第一旋转端壳体，并且第一夹紧螺钉围绕其轴在与第一方向相反的第二方向上的旋转允许第一夹紧构件的内螺纹孔向外变形，使得第一夹紧构件在第一旋转端壳体的柱部上施加较小的压缩力或不施加压缩力，以选择性地允许第一夹紧构件和第一旋转端壳体之间的有限范围的相对旋转。

另一方面，本申请提供了一种外部骨和/或组织的固定系统。该固定系统包括如上所述的可调节轨道装置，以及至少一个可驱动的固定夹具组件，该固定夹具组件连接到第一外部固定梁元件和第二外部固定梁元件中的一个。

在一些实施例中，至少一个可驱动的固定夹具组件被配置成通过其外表面的轴向延伸轨道部分沿着第一外部固定梁元件和第二外部固定梁元件中的一个进行轴向平移。在一些这样的实施例中，轴向延伸轨道部分包括外螺纹或图案接合轨道。在一些实施例中，至少一个可驱动的固定夹具组件通过其对准凹槽旋转地固定到第一外部固定梁元件和第二外部固定梁元件中的一个。

结合附图，本申请的这些和其他目的、特征和优点将从下文对本申请各个方面的详细描述中变得显而易见。

附图说明

为了说明本文所述的可调节轨道、外部骨和/或组织固定系统以及相关的固定方法，提供了示例性实施例。就所公开的可调节轨道、外部骨和/或组织固定系统以及相关的固定方法的精确配置、布置和操作而言，这些说明性实施例决不是限制性的，并且可以设想其他类似的实施例。

图1示出了根据本申请的外部固定系统的示例性梁元件的透视图。

图2示出了根据本申请的图1的示例性梁元件的端视图。

图3示出了根据本申请的图1的示例性梁元件的侧视图。

图4示出了根据本申请的图1的示例性梁元件的横截面侧视图。

图5示出了根据本申请的如图4所示的图1的示例性梁元件的一部分的放大横截面图。

图6示出了根据本申请的用于外部固定系统的可调节轨道装置的正视透视图，该装置包括一对通过示例性可调节铰链以线性布置连接的图1-5的示例性梁元件。

图7示出了根据本申请的线性布置的图6的示例性可调节轨道装置的侧视图。

图8示出了根据本申请的非线性布置的图6的示例性可调节轨道装置的正视透视图。

图9示出了根据本申请的非线性布置的图6的示例性可调节轨道装置的底部透视图。

图10示出了根据本申请的线性布置的图6的示例性可调节轨道装置的另一侧视图。

图11示出了根据本申请的线性布置的图6的示例性可调节轨道装置的俯视图。

图12示出了根据本申请的线性布置的图6的示例性可调节轨道装置的侧视横截面图。

图13示出了根据本申请的非线性布置的图6的可调节轨道设备的示例性可调节铰链的正视透视图。

图14示出了根据本申请的线性布置的图13的示例性可调节铰链的俯视图。

图15示出了根据本申请的线性布置的图13的示例性可调节铰链的端视图。

图16示出了根据本申请的包括示例性可调节铰链的图6的示例性可调节轨道装置的一部分的分解侧视图。

图17示出了根据本申请的包括示例性可调节铰链的图6的示例性可调节轨道装置的一部分的分解正视透视图。

图18示出了根据本申请的图6的示例性可调节轨道装置的示例性可调节铰链的一部分的分解正视透视图。

图19示出了根据本申请的图6的示例性可调节轨道装置的示例性可调节铰链的另一部分的分解正视透视图。

图20示出了根据本申请的图6的示例性可调节轨道装置的示例性可调节铰链的一部分的分解侧视图。

图21示出了根据本申请的图20的示例性可调节轨道装置的示例性可调节铰链的一部分的分解透视图。

图22示出了根据本申请的图20的示例性可调节轨道装置的示例性可调节铰链的一部分的分解正视透视图。

图23示出了根据本申请的非线性布置的图6的示例性可调节轨道装置的透视图。

图24示出了根据本申请的非线性布置的图6的示例性可调节轨道装置的一部分的正视透视图，包括其示例性铰链。

图25示出了根据本申请的非线性布置的图6的示例性可调节轨道装置的一部分的俯视图，该示例性可调节轨道装置包括其示例性铰链。

图26示出了根据本申请的非线性布置的图6的示例性可调节轨道装置的另一部分的俯视图，该示例性可调节轨道装置包括其示例性铰链。

具体实施方式

介绍本申请的各实施例的元件时，词语“一”、“一个”、“该”和“所述”旨在表示存在一个或多个元素。术语“包括”、“包含”和“具有”是开放性的，并且意味着除所列元件之外可能还有其他元件。参数的任何示例不排除已公开的实施例的其他参数。在本文中描述、示出或以其他方式公开的关于任何特定实施例的组件、方面、特征、配置、布置、用途等，同样可应用于本文已公开的任何其他实施例。

如图6-26所示，本申请提供了外部骨或组织的固定系统和相关的固定方法100。固定系统和方法100包括一个或多个可独立驱动的夹具组件(未示出)(其可以提供至少3自由度)，每个夹具组件可沿轨道装置130的轨道段132A、132B…132N平移或驱动。在一些其他实施例中(未示出)，固定系统和方法100可以包括至少一个固定的可旋转的端部夹具组件(其可以提供至少2自由度)，该组件位于轨道段132A、132B…132N之一的自由端处。图6-26的固定系统和方法100可以被配置或特别有利地用于相对较小的骨，例如手或脚的骨。例如，图6-26的固定系统和方法100可以被配置或特别有利于相对于彼此固定两个或多个小骨头或者一个或多个相对较小的骨的骨段，例如手或脚的一个或多个骨头或骨段。在一些实施例中，如图6-26所示，固定系统和相关的固定方法100可以被配置成或特别有利于修复一个或多个骨的骨折或畸形，例如手或脚中的一个或多个相对较小的骨的骨折或畸形。然而，固定系统和相关的固定方法100也可以被配置或特别有利于相对于彼此固定两个或多个相对较长的骨或一个或多个相对较长的骨的骨段，例如臂或腿的一个或多个骨或骨段。

因此，本申请提供了外部骨的固定系统，其提供了两个或多个骨或骨段相对于彼此的相对运动。该系统可以包括沿着轨道元件130的轴向长度定位的可移动和可驱动夹具组件(条件是允许至少一个非移动夹具组件120的连接)，并且各轨道元件130之间的相对定向可以通过使用接头机构127(例如但不限于提供调节轨道元件130的各轴之间的角度和/或轨道元件130围绕其轴的定向的接头)相对于彼此可调节或可移动，如图1-12所示。

如图1-12所示，梁段或元件130(至少一个可驱动夹具组件和/或至少一个固定夹具组件可以连接到其上)可以包括轴向延伸或轴向伸长的梁130，每个梁限定沿着第一方向的轴或线性长度。至少一个可驱动夹具组件可平移或可驱动地连接到每个梁元件130的外部，例如多个可驱动夹具组件110可平移地连接到梁元件130的外部，沿着梁元件130的轴或轴向长度间隔开。例如，包括至少一对梁元件130的示例性固定系统和方法可以被定位成第一配置，其中梁元件130的主轴(以及由此连接在其上的夹具组件)被对准(例如，共线和/或围绕其轴共同定向)。根据这样的第一配置，可以调节梁元件130之间的接头，使得一对梁元件130被重新定位成第二配置，其中梁元件130的主轴(以及由此连接在其上的夹具组件)彼此偏移(例如，这些轴相对于彼此成角度和/或围绕其轴定向不同)。

如上所述，在一些实施例中，至少一个可驱动夹具组件可以通过梁元件130。换句话说，在一些实施例中，梁元件130可以延伸穿过至少一个可驱动夹具组件，并且该至少一个可驱动夹具组件可以被配置为沿着至少相应的梁元件130的外表面或在该外表面上方平移。

如图1-12所示，梁元件130可以至少大体上是圆柱形的，并且限定了围绕轴并且在基本相对的自由端之间延伸的外表面(例如，具有相对基底或自由端的大致圆柱形的外表面)。梁元件130的至少一端可以包括孔或洞132，该孔或洞132从端面至少基本轴向地延伸到梁元件130中，如图1-12所示。轴向延伸的孔132可以沿着梁元件130的轴向长度延伸，至少部分地(沿轴向方向)进入梁元件130的内部或中间部分。梁元件130的至少一个端孔132可以包括内螺纹，使得至少一个端孔132包括螺纹孔132。如图1-12所示，至少一个端孔132由此可以配置为与端部夹具组件的螺栓部分的外螺纹螺纹连接或配合。类似地，至少一个端孔132可以由此被配置成与另一个梁元件130或铰链或连接机构(例如，双螺纹铰链或连接机构)的外螺纹螺纹连接或配合，以可拆卸地连接一对梁元件130的端。因此，梁装置100可以通过附加梁元件有效地轴向伸长。在其他实施例中，梁元件130和/或梁元件130的至少一个端孔132可以是无螺纹的，或者包括除内螺纹之外的用于与可旋转的端部夹具组件120和/或附加梁元件配合的其他配置或机构。

如图1-12所示，梁元件130的外表面可以是大致圆柱形的，并且包括外螺纹或图案接合轨道131和对准凹槽或狭槽133。外螺纹或图案接合轨道131和/或对准凹槽133可以沿着梁元件130的外表面的轴向长度延伸梁元件130的整个长度，或者部分沿着梁元件130的长度延伸。如图1-12所示，接合轨道131可以缩进或凹入梁元件130中。这样，轨道131可以形成径向延伸到梁元件130中或在梁元件130内的凹槽。接合轨道131可以形成梁元件130的外表面的一部分。在一些实施例中，如图4-8所示，接合轨道131可以是由半径限定的凹槽。如图4-8所示，轨道131可以包括沿轨道131的轴向长度延伸的外螺纹(或内螺纹，取决于视角)或其他表面特征。接合轨道131的螺纹可以与可驱动夹具组件的驱动构件的螺纹配合，以允许可驱动夹具组件通过驱动构件沿着梁元件130的长度轴向平移或驱动。这样，接合轨道131的螺纹的螺距和可驱动夹具组件的驱动构件的螺纹可以具有兼容的螺距和/或其他配置。在一些实施例中，接合轨道131可以是延伸到梁元件130中的半球形螺纹凹槽。应当注意的是，这种径向或半球形带凹槽的螺纹接合轨道131可以相对容易地加工。例如，半球形带凹槽的螺纹接合轨道131可以通过球头铣刀进行加工，这减轻了与攻丝相对较长的部分孔相关的困难，例如与标准的60螺纹或梯形螺纹相反。然而，接合轨道131可以包括任何螺纹设计和/或其他表面特征，以允许夹紧组件锁定或固定到梁元件130和/或沿着梁元件130轴向驱动。

同样如图1-12所示，类似于接合轨道131，对准凹槽133可以缩进或凹入梁元件130中。这样，对准凹槽133可以形成径向延伸到梁元件130中或在梁元件130内的凹槽。对准凹槽133可以形成梁元件130的外表面的一部分。在一些实施例中，如图1-12所示，对准凹槽133可以由半径限定，例如半球形凹槽。在其他实施例中，对准凹槽133可以是任何其他形状或构造。对准凹槽133可以与可驱动夹具组件的对准构件(例如销或滚珠轴承)连接，以允许可驱动夹具组件110(通过驱动构件和接合轨道131)沿着梁元件130的长度轴向平移或驱动，同时围绕梁元件130的轴对准或定位在特定方位，下文将进一步解释。对准凹槽133因此可以用作线性的、部分圆柱形的凹槽，用于提供可驱动夹具组件围绕梁元件130的防旋转，下文将进一步解释。对准凹槽133和可驱动夹具组件可以仅在可驱动夹具组件和梁元件130之间的特定相对方向上通过对准构件配合，并且可以防止可驱动夹具组件从该方向绕梁元件130旋转(但是当通过其驱动构件轴向驱动时，允许可驱动夹具组件沿着对准凹槽133轴向平移或滑动)。

在一些实施例中，梁元件130可以包括在梁元件130的对准凹槽133和接合轨道131部分之间延伸的中间外表面部分134，如图1-12所示。在一些实施例中，梁元件130的对准凹槽133和接合轨道131部分可以围绕梁元件130的轴基本上彼此相对，并因此两个基本相似的中间外表面部分134可以在其间延伸。在其他实施例中，梁元件130的对准凹槽133和接合轨道131部分可以围绕梁元件131的轴偏移。如图1-12所示，中间外表面部分134可以是基本光滑的表面(例如，无螺纹表面)，并且可以是弯曲的或弓形的。在一些实施例中，中间外表面部分134可以是围绕梁元件130的轴和/或沿着梁元件130的轴向长度延伸的圆柱形表面部分(例如，由单一半径限定的凸面)。

如图6和7所示的可调节梁装置125的梁元件130的线性和对准的第一配置所示，与图8和9所示的图3和4的可调节梁装置125的梁元件130的非线性/成角度的和旋转的第二配置相比，铰链机构127允许用户调节或配置梁元件130的轴相对于彼此的角度和/或梁元件130围绕其轴(相对于彼此)的相对定向。

如图6-26所示，铰链机构127可以包括轴向固定或连接到梁元件130的端部132的梁端壳体152。例如，如图4、5、12-22、25和26所示，梁端壳体152可以包括通孔，该通孔被配置成允许有帽螺钉154的螺纹柱部延伸穿过其中，并且与延伸到相应梁元件130的端部中的螺纹内孔132螺纹连接。梁端壳体152的通孔也可以被配置成防止有帽螺钉154的头部(轴向)移动/平移穿过其中。有帽螺钉154的头部还可以包括旋转凹陷、孔、突起或其他特征，其允许有帽螺钉154被接合并且(绕其轴)旋转或扭转，以将延伸穿过/经过梁端壳体152的孔的螺纹柱部拧入相应梁元件130的内部孔132中。

如图6-26所示，铰链机构127可以配置或设置成使得有帽螺钉154被卡在或容纳在梁端壳体152内，并且其旋转特征可通过在铰链机构127的至少一种相对配置或布置中的进入孔199A、199B来接近(例如，通过一个或多个通孔沿着有帽螺钉154的旋转轴)，如图23-26所示，使得铰链机构127可以连接在一对梁元件130的端部132之间/连接到该端部132，如下文进一步所述。这样，铰链机构127最初可以与该对梁元件130分开/单独设置或断开连接，并随后通过将有帽螺钉154(通过旋转)拧入梁元件130的内部孔132中而与其连接。

如图6-26所示，梁端壳体152可以包括套筒部分156，该套筒部分156至少部分地围绕梁元件130的端部132的外表面延伸(例如，当调节铰链127通过有帽螺钉154连接到其上时)。如图12、13和16-22所示，梁端壳体152的套筒部分156可以包括接合在梁元件130的凹槽133内的突起或销158(例如，当调节铰链127通过有帽螺钉154连接到其上时)，以将梁端壳体152和梁元件130旋转地锁定在一起(即，防止梁端壳体152绕相应的梁元件130的轴旋转)。如图12、13和16-22所示，在一个示例性实施例中，突起158可以包括销或类似构件，该销或类似构件定位或捕获在梁端壳体152的套筒部分156的内表面内的孔或狭槽内，并从该孔或狭槽延伸。

梁端壳体152的套筒部分156和突起158可以配置成通过有帽螺钉154的旋转轴向地平移到梁元件130的端部132上(即，与梁元件130的端部132的内螺纹轴向孔螺纹连接),使得梁元件130的端部132被接收/定位在套筒部分156内，并且突起158位于梁元件130的凹处133内。梁端壳体152因此可以相对于相应的梁元件130轴向且旋转地固定。

如图6-26所示，调节铰链127还可以包括一对拼合式夹圈160。如图12和16-22所示，每个拼合式夹圈160包括内螺纹轴向内孔162，该内螺纹轴向内孔162配置成与相应的梁端壳体152的外螺纹柱部164和相应的旋转端壳体180A、180B的外螺纹柱部182螺纹配合，以(通过相应的有帽螺钉154)将每个夹圈160与相应的梁端壳体152、相应的旋转端壳体180A、180B和相应的梁元件130轴向固定。如图12和16-22所示，梁端壳体152的螺纹柱部164设置/定位在梁端壳体152的一个轴向端，并且其套筒部分156设置/定位在梁端壳体152的另一轴向端。

如图12、17-19、21和22所示，每个夹圈160的螺纹内孔162的远端轴向侧可以包括凹处或无螺纹部分166(当相应梁端壳体152的外螺纹柱部164与螺纹内孔162的远端轴向侧螺纹连接时)该凹处或无螺纹部分166与安装在相应梁端壳体152上/与其相关联的突起或销158配合。例如，如图12、17-19、21和22所示，每个梁端壳体152可以配置有容纳突起或销158的孔和/或狭槽，该突起或销158部分地在套筒部分156的内部/内侧和柱部164的外部/外侧延伸。如图12、17-19、21和22所示，夹圈160的螺纹内孔162的凹处或无螺纹部分166和安装在梁端壳体152的螺纹柱部164的外侧/与其相关联的突起或销158的部分被配置成使得当突起158位于凹处166内时，夹圈160和梁端壳体152(围绕梁元件130的轴)被旋转地固定。例如，夹圈160的螺纹内孔162的凹处或无螺纹部分166的宽度可以匹配或基本对应于安装在梁端壳体152的螺纹柱部164的外侧/与其相关联的突起或销158的宽度。

类似地，如图12、16-19、21和22所示，每个夹圈160的螺纹内孔162的近端轴向侧可以包括凹处或无螺纹部分168(当相应旋转端壳体180A、180B的外螺纹柱部182与螺纹内孔162的近端轴向侧螺纹连接时)，该凹处或无螺纹部分168与安装在相应旋转端壳体180A、180B的螺纹柱部182上/与其相关联的突起或销196配合。例如，如图12、16-19、21和22所示，每个旋转端壳体180A、180B的螺纹柱部182可以配置有容纳突起或销196的孔和/或狭槽，该突起或销196部分地在柱部182的外部/外侧延伸。如图12、16-19、21和22所示，夹圈160的螺纹内孔162的凹处或无螺纹部分168和安装在旋转端壳体180A、180B的螺纹柱部182的外侧上/与其相关联的突起或销196的部分被配置成使得当突起或销196位于凹处或无螺纹部分168内时，仅提供夹圈160的内孔162内的相应旋转端壳体180A、180B(并从而围绕梁元件130的轴)的有限相对旋转。例如，如图17、18、21和22所示，夹圈160的螺纹内孔162的凹处或无螺纹部分168的宽度可以基本上大于或长于安装在相应旋转端壳体180A、180B的螺纹柱部182的外侧上/与其相关联的突起或销196的宽度。这样，相关联的梁元件130相对于相应的旋转端壳体180A、180B(以及因此，枢轴或旋转点或轴，下文将进一步解释)的相对旋转布置或定向可以通过相应的夹紧构件160、梁端壳体156和梁元件130的相对旋转(例如，围绕其轴)在为凹处168提供的/由凹处168提供的范围内进行调节或选择。

当选择或实现梁元件130和相应的旋转端壳体180A、180B的特定相对旋转布置或定向时，例如相对于接头127(例如，接头127的枢轴或旋转点或轴，下文将进一步解释)和/或相应的夹圈160，相应的拼合式夹圈160可以用于选择性地锁定该特定的旋转布置。如图6-26所示，拼合式夹圈160包括夹紧部分170，该夹紧部分170由间隙或裂口分开，该间隙或裂口沿着夹圈160的整个轴向长度从夹圈160的外部通到中心孔162。如图6-26所示，夹紧部分170可以包括基本上对准的通孔，该通孔的轴延伸穿过夹紧部分170之间的间隙。如图6-26所示，夹紧部分170的至少一个通孔可以是螺纹的，并且通孔可以被配置成与夹紧或压缩螺钉172配合。夹圈160和夹紧螺钉172可以被配置成使得当夹紧螺钉172旋转或轴向前进进入/穿过夹紧部分170的孔并穿过夹圈160的间隙时，夹紧部分170被拉到一起并且中心孔162被压缩(即，其中心孔162的直径或宽度变小)，使得夹圈160向相应旋转端壳体180A、180B的相关联的螺纹柱部164施加压缩力，以旋转地固定(例如，围绕相关梁元件130的轴)相应的旋转端壳体180A、180B的相关螺纹柱部164和相应的夹圈160。

这样，如上所述，当夹圈160旋转固定到相应的梁端壳体156和与其相关联的梁元件130上时，相应的梁元件130相对于相应的旋转端壳体180A、180B(以及因此，接头127的枢轴或旋转点或轴，下文将进一步解释)的相对旋转布置或定向可以通过夹紧或压缩力选择性地固定，该夹紧或压缩力通过夹圈160施加到相应的旋转端壳体180A、180B的螺纹柱部164上。相反，通过减小(或消除)通过夹圈160(通过夹紧螺钉172的旋转)施加到相应旋转端壳体180A、180B的螺纹柱部164上的夹紧力或压缩力，并且相对于相应的旋转端壳体180A、180B(以及因此，接头127的枢轴或旋转点或轴，下文将进一步解释)，围绕其轴旋转相应的梁元件130(以及相关联的夹圈160和旋转固定到其上的梁端壳体152)，可以选择性地提供或调节相应的梁元件130相对于相应的旋转端壳体180A、180B(以及因此，接头127的枢轴或旋转点或轴，下文将进一步解释)的相对旋转布置或定向。

在一些实施例中，拼合式夹圈160可以通过夹紧螺钉172的旋转而变形，使得夹紧部分170朝向彼此移动得更近(即，间隙减小)，并从而中心孔162的直径或其他尺寸减小，以将压缩力施加到相应的梁端壳体152的螺纹柱部164和相应的旋转端壳体180A、180B的螺纹柱部164(以旋转地固定部件)。

如图12-14和16-22所示，旋转端壳体180A、180B各自包括接头或旋转部分186，该接头或旋转部分186通过延伸穿过其对准的孔188的至少一个接头销192旋转地或可枢转地连接或配合。如图12-14和16-22所示，旋转端壳体180A、180B的旋转部分186和至少一个接头销192可以形成U形接头，使得第二旋转端壳体180B包括“U”形或开口突缘叉，并且第一旋转端壳体180A形成装配在旋转端壳体180B内并在其中旋转的轴部(反之亦然)。至少一个接头销192(例如，至少一个阶梯销)可以延伸穿过第二旋转端壳体180B的旋转部分186的孔188，并且至少部分地穿过第一旋转端壳体180A的旋转部分186的孔188。至少一个销192可以将第一旋转端壳体180A和第二旋转端壳体180B的旋转部分186旋转地固定在一起，但是允许它们之间沿着相对于梁元件130的轴成角度的轴枢转或角旋转。例如，至少一个接头销192可以沿着相关联的梁元件130的轴将第一旋转端壳体180A和第二旋转端壳体180B的旋转部分186固定在一起(并从而将相关联的梁元件130固定在一起)，但是允许它们之间(并且因此在相关联的梁元件130之间)围绕至少一个接头销192的轴的角/枢转运动，如图6和7中的接头127的布置与图8和9相比所示。

由至少一个接头销192提供的第一旋转端壳体180A和第二旋转端壳体180B的旋转部分186之间的角运动或旋转的轴，以及由此相关联的梁元件130(即，至少一个接头销192的轴)，由此相对于相关联的梁元件130的轴成角度。在一些实施例中，第一旋转端壳体180A和第二旋转端壳体180B之间的角运动或旋转的轴(即，至少一个接头销192的轴)(并且因此在相关联的梁元件130之间)与相关联的梁元件130的轴相交。在一些实施例中，第一旋转端壳体180A和第二旋转端壳体180B之间的角运动或旋转的轴(即，至少一个接头销192的轴)(并且因此在相关联的梁元件130之间)定向成正交于或垂直于相关联的梁元件130的轴。

同样如图6-26所示，第一旋转端壳体180A可以包括从旋转部分186延伸穿过其中的第一连接孔199A和第二连接孔199B。第一旋转端壳体180A的第一连接孔199A可以至少部分地与被捕获在相关联的梁端壳体152内的连接有帽螺钉154的轴对齐。类似地，相关联的梁端壳体152还可以包括第一连接孔199A，该第一连接孔199A至少部分地与第一旋转端壳体180A的第一连接孔199A和捕获在其中的连接有帽螺钉154的轴对齐。这样，当铰链机构127被配置/布置(例如，梁元件130的角度定向被配置/布置)成使得第一旋转端壳体180A的旋转部分186处的第一连接孔199A被暴露或可接近时，如图23-25所示，可以将工具插入穿过第一连接孔199A，并与连接有帽螺钉154接合以向其施加扭矩，并最终将有帽螺钉154(以及从而第一旋转端壳体180A和铰链机构127作为整体)与第一梁元件130的端孔132螺纹连接或断开连接。

类似地，如图23、24和26所示，在第一旋转端壳体180A和第二旋转端壳体180B围绕旋转轴的特定布置或旋转布置中(从而梁元件130的特定角度定向)，第一旋转端壳体180A的第二连接孔199B可以至少部分地与被捕获在与第二旋转端壳体180B相关联的梁端壳体152内的连接有帽螺钉154的轴对齐。如图23、24和26所示，第二旋转端壳体180B和相关联的梁端壳体152还可以包括第二连接孔199B，该第二连接孔199B至少部分地与捕获在其中的连接有帽螺钉154的轴和第一旋转端壳体180A的第二连接孔199A对齐。这样，当铰链机构127被配置/布置(例如，梁元件130的角度定向被配置/布置)成使得第一旋转端壳体180A的旋转部分186处的第二连接孔199B至少部分地与与第二旋转端壳体180A相关联的连接有帽螺钉154对齐时，如图23、24和26所示，可以将工具插入穿过第一旋转端壳体180A和第二旋转端壳体180B的第二连接孔199B和相关联的梁端壳体152，并与连接有帽螺钉154接合以向其施加扭矩，并最终将帽螺钉154(以及从而第二旋转端壳体180B和铰链机构127作为整体)与第二梁元件130的端孔132螺纹连接或断开连接。

应当理解的是，以上描述旨在说明而非限制。在不脱离由所附权利要求及其等同物所限定的本申请的总体精神和范围的情况下，本领域技术人员可以对本文做出许多改变和修改。例如，上述实施例(和/或其方面)可以彼此组合使用。另外，在不脱离其范围的情况下，可以做出许多修改以使特定情况或材料适应各种实施例的内容。尽管本文描述的材料的尺寸和类型旨在限定各种实施例的参数，但是它们绝不是限制性的，而仅仅是示例性的。在回顾以上描述之后，许多其他实施例对于本领域技术人员将是显而易见的。因此，应参考所附权利要求以及这些权利要求所赋予的等效物的全部范围，来确定各种实施例的范围。在所附权利要求中，术语“包括”和“其中”被用作相应术语“包括”和“其中”的普通英语等效词。此外，在所附权利要求中，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用作标签，并且不对其对象施加数字要求。而且，术语“可操作地连接”在本文中用于指由分开的、不同的部件直接或间接地连接以及部件形成一个整体(即，整体式)而产生的连接。此外，以下权利要求的限制不是以功能性限定的格式写的，也不是基于35U.S.C.§112第六段来解释的，除非这样的权利要求限制明确地使用“用于……”一词，然后是功能说明而没有其他结构。应当理解，根据任何特定的实施例，不需要实现上述所有这些目的或优点。因此，例如，本领域技术人员将认识到，本文描述的系统和技术可以以实现或优化本文所指出的一个优点或一组优点的方式来体现或执行，而不需要实现本文指出或推荐的其他目标或优点。

尽管仅结合有限数量的实施例详细描述了本申请，但是应当容易理解，本申请不限于这些公开的实施例。而且可以对本申请进行修改以结合迄今未描述但与本申请的精神和范围相称的任何数量的变化、变更、替换或等同布置。另外，尽管已经描述了本申请的各种实施例，但是应当理解，本申请的方面可以仅包括所描述的实施例中的一些。因此，本申请不应被视为由前述描述限制，而是仅由所附权利要求的范围限制。

本书面描述使用示例来公开本申请，包括最佳模式，并且还使本领域的任何技术人员能够实践本申请，包括制造和使用任何设备或系统以及执行任何结合的方法。本申请的专利范围由权利要求书限定，并且可以包括本领域技术人员想到的其他示例。如果这样的其他示例具有与权利要求的字面语言没有不同的结构元件，或者如果它们包括与权利要求的字面语言没有实质性差异的等效结构元件，则它们将包含在权利要求的范围内。

Claims (28)

1.一种可调节轨道装置，包括：

细长的第一外部固定梁元件，包括第一轴和具有对准凹槽的外表面；

细长的第二外部固定梁元件，包括第二轴和具有对准凹槽的外表面；以及

接头，连接第一梁元件和第二梁元件并且配置成选择性地调节所述第一梁元件和第二梁元件的相对角度和旋转布置，所述接头包括：

第一梁端壳体，包括旋转地固定到所述第一外部固定梁元件的柱部和套筒部分；

第一螺钉，将所述第一梁端壳体轴向固定到所述第一外部固定梁元件；

第一夹紧构件，轴向且旋转地固定到所述第一梁端壳体的柱部；

第一旋转端壳体，包括旋转部分和与所述第一夹紧构件连接的柱部，所述第一旋转端壳体在固定的旋转范围内相对于所述第一夹紧构件选择性地可旋转地调节；

第二梁端壳体，包括旋转地固定到第二外部固定梁元件的柱部和套筒部分；

第二螺钉，将所述第二梁端壳体轴向地固定到所述第二外部固定梁元件；

第二夹紧构件，轴向且旋转地固定到所述第二梁端壳体的柱部；和

第二旋转端壳体，包括旋转部分和与所述第二夹紧构件连接的柱部，所述第二旋转端壳体在固定的旋转范围内相对于所述第二夹紧构件选择性地可旋转地调节；

其中所述第一旋转端壳体和第二旋转端壳体的旋转部分分别围绕第三轴旋转地固定并且可枢转地成角度地连接，所述第三轴相对于所述第一外部固定梁元件和第二外部固定梁元件的第一轴和第二轴成角度；

其中所述第一夹紧构件包括第一压缩螺钉，所述第一压缩螺钉用于选择性地向所述第一旋转端壳体的柱部施加压缩力，以选择性地可旋转地且轴向地固定所述第一夹紧构件和所述第一旋转端壳体；以及

其中所述第二夹紧构件包括第二压缩螺钉，所述第二压缩螺钉用于选择性地向所述第二旋转端壳体的柱部施加压缩力，以选择性地可旋转地且轴向地固定所述第二夹紧构件和所述第二旋转端壳体。

2.根据权利要求1所述的接头，其中所述第一梁端壳体、所述第一夹紧构件和所述第一旋转端壳体包括第一孔，所述第一孔形成从所述第一旋转端壳体的旋转部分延伸至所述第一螺钉的第一通道。

3.根据权利要求1或2所述的接头，其中所述第一梁端壳体、所述第一夹紧构件、所述第一旋转端壳体和所述第二旋转端壳体包括第二孔，所述第二孔形成第二通道，所述第二通道在所述第一旋转端壳体和第二旋转端壳体围绕旋转轴的第一相对定向上从所述第一旋转端壳体的旋转部分延伸至所述第二螺钉。

4.根据权利要求1所述的接头，其中所述第三轴与所述第一轴和第二轴相交。

5.根据权利要求1或4所述的接头，其中所述第三轴定向成垂直于所述第一轴和第二轴。

6.根据权利要求1所述的接头，其中所述第一外部固定梁元件的第一端部定位在所述第一梁端壳体的套筒部分的开口内，以及其中所述接头还包括第一销构件，所述第一销构件连接到所述套筒部分，并且包括在所述套筒部分的开口内并沿着所述第一外部固定梁元件的对准凹槽的一部分延伸的部分，以旋转地固定到所述第一梁端壳体和所述第一外部固定梁元件。

7.根据权利要求6所述的接头，其中所述第一梁元件的第一端部包括内螺纹轴向孔，其中所述第一梁端壳体包括穿过其柱部延伸至其套筒部分的开口的轴向孔，以及其中所述第一螺钉包括外螺纹轴部，所述外螺纹轴部螺纹连接在所述第一梁元件的第一端部的内螺纹轴向孔内。

8.根据权利要求7所述的接头，其中所述第一螺钉还包括头部，所述头部限定的横截面尺寸大于所述第一梁端壳体的轴向孔的一部分的横截面尺寸，从而防止所述头部轴向穿过其中，以轴向固定所述第一梁端壳体和所述第一外部固定梁元件。

9.根据权利要求6至8任一项所述的接头，其中所述第一夹紧构件包括内螺纹孔，所述内螺纹孔包括第一端部，所述第一端部与所述第一梁端壳体的柱部螺纹连接，并且包括第一狭槽，所述第一狭槽的宽度对应于所述第一销构件的宽度，以及其中所述第一销构件还包括沿着所述第一梁端壳体的柱部的外侧轴向延伸并在所述第一夹紧构件的螺纹孔的第一狭槽内的部分，以旋转地并且轴向地固定所述第一夹紧构件和所述第一梁端壳体。

10.根据权利要求9所述的接头，其中所述第一夹紧构件的内螺纹孔还包括第二端部，所述第二端部与所述第一旋转端壳体的柱部螺纹连接，并且包括第一无螺纹凹部，所述第一无螺纹凹部的宽度比连接到所述第一旋转端壳体的第二销构件的宽度更宽，以及其中所述第二销构件包括沿着所述第一旋转端壳体的柱部的外侧轴向延伸并且在所述第一夹紧构件的螺纹孔的第一无螺纹凹部内的部分，以选择性地允许所述第一夹紧构件和所述第一旋转端壳体之间的有限范围的相对旋转。

11.根据权利要求10所述的接头，其中所述第一夹紧构件包括压缩槽，所述压缩槽从其上的外侧沿着所述第一夹紧构件的整个轴向长度延伸到所述内螺纹孔，以及一对第一夹紧部分，所述一对第一夹紧部分在所述压缩槽的相对侧上具有基本对齐的夹紧孔，并且其中所述接头还包括第一压缩螺钉，所述第一压缩螺钉在所述第一夹紧部分的夹紧孔内延伸，并且与所述第一夹紧部分的至少一个夹紧孔螺纹连接，使得所述第一夹紧螺钉绕其轴在第一方向上的旋转将所述第一夹紧部分拉向彼此，并且使所述第一夹紧构件的内螺纹孔向内变形，使得所述第一夹紧构件在所述第一旋转端壳体的柱部上施加压缩力，以选择性地可旋转地固定所述第一夹紧构件和所述第一旋转端壳体，并且所述第一夹紧螺钉绕其轴在与所述第一方向相反的第二方向上的旋转允许所述第一夹紧构件的内螺纹孔向外变形，使得所述第一夹紧构件在所述第一旋转端壳体的柱部上施加较小的压缩力或不施加压缩力，以选择性地允许所述第一夹紧构件和所述第一旋转端壳体之间的有限范围的相对旋转。

12.根据权利要求11所述的接头，其中所述第一旋转端壳体和第二旋转端壳体的旋转部分通过限定所述第三轴的接头销可枢转地连接。

13.根据权利要求12所述的接头，其中所述第一旋转端壳体和第二旋转端壳体的旋转部分包括通过所述接头销可枢转地连接的开口突缘叉和轴部，所述轴部位于所述开口突缘叉内。

14.根据权利要求1所述的接头，其中所述第一旋转端壳体和第二旋转端壳体的旋转部分通过限定所述第三轴的接头销可枢转地连接。

15.根据权利要求14所述的接头，其中所述第一旋转端壳体和第二旋转端壳体的旋转部分包括通过所述接头销可枢转地连接的开口突缘叉和轴部，所述轴部位于所述开口突缘叉内。

16.根据权利要求6至8任一项所述的接头，其中所述第二外部固定梁元件的第二端部位于所述第二梁端壳体的套筒部分的开口内，以及其中所述接头还包括第三销构件，所述第三销构件连接至所述套筒部分，并且包括在所述套筒部分的开口内并且沿着所述第二外部固定梁元件的对准凹槽的一部分延伸的部分，以旋转地固定到所述第二梁端壳体和所述第二外部固定梁元件。

17.根据权利要求16所述的接头，其中所述第二梁元件的第二端部包括内螺纹轴向孔，其中所述第二梁端壳体包括穿过其柱部延伸至其套筒部分的开口的轴向孔，以及其中所述第二螺钉包括外螺纹轴部，所述外螺纹轴部螺纹连接在所述第二梁元件的第二端部的内螺纹轴向孔内。

18.根据权利要求17所述的接头，其中所述第二螺钉还包括头部，所述头部限定的横截面尺寸大于所述第二梁端壳体的轴向孔的一部分的横截面尺寸，从而防止所述头部轴向穿过其中，以轴向固定所述第二梁端壳体和所述第二外部固定梁元件。

19.根据权利要求18所述的接头，其中所述第二夹紧构件包括内螺纹孔，所述内螺纹孔包括第一端部，所述第一端部与所述第二梁端壳体的柱部螺纹连接，并且包括第二狭槽，所述第二狭槽的宽度对应于所述第三销构件的宽度，以及其中所述第三销构件还包括沿着所述第二梁端壳体的柱部的外侧轴向延伸并在所述第二夹紧构件的螺纹孔的第一狭槽内的部分，以旋转地并且轴向地固定所述第二夹紧构件和所述第二梁端壳体。

20.根据权利要求19所述的接头，其中所述第二夹紧构件的内螺纹孔还包括第二端部，所述第二端部与所述第二旋转端壳体的柱部螺纹连接，并且包括第二无螺纹凹部，所述第二无螺纹凹部的宽度比连接到所述第二旋转端壳体的第四销构件的宽度更宽，以及其中所述第四销构件包括沿着所述第二旋转端壳体的柱部的外侧轴向延伸并且在所述第二夹紧构件的螺纹孔的第二无螺纹凹部内的部分，以选择性地允许所述第二夹紧构件和所述第二旋转端壳体之间的有限范围的相对旋转。

21.根据权利要求20所述的接头，其中所述第二夹紧构件包括压缩槽，所述压缩槽从其上的外侧沿着所述第二夹紧构件的整个轴向长度延伸到所述内螺纹孔，以及一对第二夹紧部分，所述一对第二夹紧部分在所述压缩槽的相对侧上具有基本对齐的夹紧孔，以及其中所述接头还包括第二压缩螺钉，所述第二压缩螺钉在所述第二夹紧部分的夹紧孔内延伸，并且与所述第二夹紧部分的至少一个夹紧孔螺纹连接，使得所述第二夹紧螺钉绕其轴在第一方向上的旋转将所述第二夹紧部分拉向彼此，并且使所述第二夹紧构件的内螺纹孔向内变形，使得所述第二夹紧构件在所述第二旋转端壳体的柱部上施加压缩力，以选择性地可旋转地固定所述第二夹紧构件和所述第二旋转端壳体，并且所述第二夹紧螺钉绕其轴在与所述第一方向相反的第二方向上的旋转允许所述第二夹紧构件的内螺纹孔向外变形，使得所述第二夹紧构件在所述第二旋转端壳体的柱部上施加较小的压缩力或不施加压缩力，以选择性地允许所述第二夹紧构件和所述第二旋转端壳体之间的有限范围的相对旋转。

22.根据权利要求21所述的接头，其中所述第一夹紧构件包括内螺纹孔，所述内螺纹孔包括第一端部，所述第一端部与所述第一梁端壳体的柱部螺纹连接，并且包括第一狭槽，所述第一狭槽的宽度对应于所述第一销构件的宽度，以及其中所述第一销构件还包括沿着所述第一梁端壳体的柱部的外侧轴向延伸并在所述第一夹紧构件的螺纹孔的第一狭槽内的部分，以旋转地并且轴向地固定所述第一夹紧构件和所述第一梁端壳体。

23.根据权利要求22所述的接头，其中所述第一夹紧构件的内螺纹孔还包括第二端部，所述第二端部与所述第一旋转端壳体的柱部螺纹连接，并且包括第一无螺纹凹部，所述第一无螺纹凹部的宽度比连接到所述第一旋转端壳体的第二销构件的宽度更宽，以及其中所述第二销构件包括沿着所述第一旋转端壳体的柱部的外侧轴向延伸并且在所述第一夹紧构件的螺纹孔的第一无螺纹凹部内的部分，以选择性地允许所述第一夹紧构件和所述第一旋转端壳体之间的有限范围的相对旋转。

24.根据权利要求23所述的接头，其中所述第一夹紧构件包括压缩槽，所述压缩槽从其上的外侧沿着所述第一夹紧构件的整个轴向长度延伸到所述内螺纹孔，以及一对第一夹紧部分，所述一对第一夹紧部分在所述压缩槽的相对侧上具有基本对齐的夹紧孔，并且其中所述接头还包括第一压缩螺钉，所述第一压缩螺钉在所述第一夹紧部分的夹紧孔内延伸，并且与所述第一夹紧部分的至少一个夹紧孔螺纹连接，使得所述第一夹紧螺钉绕其轴在第一方向上的旋转将所述第一夹紧部分拉向彼此，并且使所述第一夹紧构件的内螺纹孔向内变形，使得所述第一夹紧构件在所述第一旋转端壳体的柱部上施加压缩力，以选择性地可旋转地固定所述第一夹紧构件和所述第一旋转端壳体，并且所述第一夹紧螺钉绕其轴在与所述第一方向相反的第二方向上的旋转允许所述第一夹紧构件的内螺纹孔向外变形，使得所述第一夹紧构件在所述第一旋转端壳体的柱部上施加较小的压缩力或不施加压缩力，以选择性地允许所述第一夹紧构件和所述第一旋转端壳体之间的有限范围的相对旋转。

25.一种外部骨和/或组织固定系统，包括：

根据权利要求1至24任一项所述的可调节轨道装置；和

至少一个可驱动固定夹具组件，连接到第一外部固定梁元件和第二第一外部固定梁元件中的一个。

26.根据权利要求25所述的固定系统，其中所述至少一个可驱动固定夹具组件被配置成通过其外表面的轴向延伸轨道部分沿所述第一外部固定梁元件和第二第一外部固定梁元件中的一个轴向平移。

27.根据权利要求26所述的固定系统，其中所述轴向延伸轨道部分包括外螺纹或图案接合轨道。

28.根据权利要求25所述的固定系统，其中所述至少一个可驱动固定夹具组件通过其对准凹槽旋转地固定到所述第一外部固定梁元件和第二第一外部固定梁元件中的一个。

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