[go: up one dir, main page]

CN112942474A - 一种单端螺旋运输式水仓清理装置 - Google Patents

一种单端螺旋运输式水仓清理装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112942474A
CN112942474A CN202110143331.0A CN202110143331A CN112942474A CN 112942474 A CN112942474 A CN 112942474A CN 202110143331 A CN202110143331 A CN 202110143331A CN 112942474 A CN112942474 A CN 112942474A
Authority
CN
China
Prior art keywords
screw
spiral
suction device
hydraulic motor
recovery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110143331.0A
Other languages
English (en)
Inventor
高魁东
林莉松
曾庆良
孙利青
周海萍
姜考
王亮
王成龙
张鑫
张晓迪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong University of Science and Technology
Original Assignee
Shandong University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong University of Science and Technology filed Critical Shandong University of Science and Technology
Priority to CN202110143331.0A priority Critical patent/CN112942474A/zh
Publication of CN112942474A publication Critical patent/CN112942474A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/28Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for cleaning watercourses or other ways
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/06Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging screws
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F7/00Equipment for conveying or separating excavated material
    • E02F7/005Equipment for conveying or separating excavated material conveying material from the underwater bottom
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F7/00Equipment for conveying or separating excavated material
    • E02F7/04Loading devices mounted on a dredger or an excavator hopper dredgers, also equipment for unloading the hopper
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/02Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/02Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
    • E02F9/026Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears for moving on the underwater bottom
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21FSAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F16/00Drainage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种单端螺旋运输式水仓清理装置,适用于清理煤矿井下水仓煤泥。包括螺旋推进车、泥浆泵、第一螺旋吸料装置、储存箱、两个第二螺旋吸料装置、回收箱。本发明采用螺旋推进车作为装置的底部,其既可以带动整个装置前进又可以对水仓进行搅拌处理;且采用螺旋吸料装置完成对水仓中煤泥等淤积物的清除工作,第二螺旋吸料装置能直接将水仓中的煤泥等回收物运至回收箱,第一螺旋吸料装置又接着将回收箱中的回收物排放到储存箱,再由泥浆泵将回收物抽取到后接矿车内。整个装置结构简单、自动化程度高,且工作过程连贯,效率高,能够大大降低工人的劳动强度和安全隐患。

Description

一种单端螺旋运输式水仓清理装置
技术领域
本发明涉及一种水仓清理装置,适用于煤矿井下水仓煤泥清理。
背景技术
煤矿井下水仓是防止矿井发生水灾的重要设施,对于地下水丰富的矿井,随着开采范围的延伸,涌水量不断增多,在排水泵不能将涌水及时排往地面的情况下,涌水便积存于井下水仓中,起到缓冲蓄存作用。由于携带固体颗粒物(大部分为煤泥)的大量涌水进入水仓,固体颗粒物堆积于水仓底部,使井下水仓有效蓄水容积减小,在每年雨季来临之前,必须对水仓的煤泥进行清挖以扩大有效容积,保证汛期的安全生产。由于井下水仓工作条件恶劣,且淤积物含水量大、质软,这就导致了一般行走类水仓清理装置很难在水仓中有效工作,如果用传统的铁锹和水桶刮清仓方式,劳动强度太大、效率较低且安全系数低。尤其在大量涌水的情况下,如果水仓不能及时清理,则会直接影响矿井的安全生产。
发明内容
发明目的:针对上述现有技术,提出一种单端螺旋运输式水仓清理装置,实现对水仓清理,提高效率,降低工人劳动强度和安全隐患。
技术方案:一种单端螺旋运输式水仓清理装置,包括螺旋推进车、泥浆泵、第一螺旋吸料装置、储存箱、两个第二螺旋吸料装置、回收箱;
所述回收箱固定连接在所述螺旋推进车的前端,所述回收箱为双层结构,第一层的出料口位于第二层内;所述第一螺旋吸料装置通过第一支撑架倾斜设置在所述螺旋推进车的顶板上,所述第一螺旋吸料装置的前端伸入所述回收箱的第二层内,所述第一螺旋吸料装置的入料口位于所述第一层结构的出料口下方;所述储存箱固定在所述螺旋推进车上,所述第一螺旋吸料装置的排料管位于所述储存箱的顶部开口上方;所述泥浆泵固定在所述螺旋推进车上并连接所述储存箱底部的排料口;
所述螺旋吸料装置包括螺旋轴、筒体、回收螺旋液压马达,所述螺旋轴与筒体同轴设置,所述筒体上部设有出料口,所述出料口连接软管,所述回收螺旋液压马达通过联轴器连接所述螺旋轴的末端;所述螺旋吸料装置的前端外扩成伞状,并在外扩段的筒体侧面沿轴线开有槽口;两个所述螺旋吸料装置对称设置在所述螺旋推进车的前部两侧,所述软管出口位于所述回收箱的顶部开口上方。
进一步的,所述螺旋吸料装置的筒体中部连接有固定套,所述固定套铰接支撑杆的一端,所述支撑杆的另一端连接设置于所述螺旋推进车上的夹持部上;所述螺旋推进车的顶板上固定设置两个第二支撑架,所述第二支撑架内设有转向液压马达;所述回收螺旋液压马达分别位于所述第二支撑架上,所述回收螺旋液压马达的底部连接有转向齿轮,所述转向液压马达的输出轴与所述转向齿轮啮合。
进一步的,所述螺旋推进车包括所述顶板、螺旋滚筒、底板、工字梁、驱动液压马达、承载梁以及链传动装置;所述螺旋滚筒设置于底板底部两侧,所述顶板和底板之间通过工字梁和承载梁固定连接;所述驱动液压马达固定在底板上,所述螺旋滚筒的末端长轴与驱动液压马达输出轴通过链传动装置进行连接。
进一步的,所述回收箱的第一层为漏斗形结构。
进一步的,所述外扩段的长度为筒体长度的2/5,所述槽口的长度为外扩段的长度的1/2。
进一步的,两个所述螺旋吸料装置倾斜向下设置。
进一步的,所述储存箱的底面设置为坡面。
有益效果:本发明通过螺旋推进车的前进、搅拌作用和螺旋吸料装置、回收箱、储存箱、泥浆泵的相配合,共同完成水仓的清理工作,具有如下优点:
1.行走部分采用螺旋结构,能够适应各种恶劣的工作条件,适用面广;
2.行进过程中能够对水仓进行搅拌,有利于淤积物的回收,效率提高;
3.采用分段回收淤积物的方式,大大缩短了该装置的长度,使之能适用于更多场合,小巧灵敏;
4.自动化程度高,大大降低了工人的劳动强度和安全隐患。
附图说明
图1为本发明装置的立体图;
图2为本发明装置的俯视图;
图3为本发明装置的侧视图;
图4为本发明装置的后视图;
图5为本发明装置的主视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做更进一步的解释。
如图1至图5所示,一种单端螺旋运输式水仓清理装置,包括螺旋推进车1、泥浆泵2、第一螺旋吸料装置5、储存箱6、两个第二螺旋吸料装置8、回收箱10。其中,螺旋推进车1为本装置的载体,其他结构均布置在螺旋推进车1上。
螺旋推进车1包括所述顶板102、螺旋滚筒101、底板103、工字梁104、驱动液压马达105、承载梁106以及链传动装置107。螺旋滚筒101设置于底板103底部两侧,顶板102和底板103之间通过工字梁104和承载梁106固定连接。两部驱动液压马达105固定在底板103上,螺旋滚筒101的末端长轴与驱动液压马达105输出轴通过链传动装置107进行连接。工字梁104起到主要的支撑作用,考虑其他结构均基本布置在到螺旋推进车1顶部,故增加承载梁106以提高螺旋推进车1的承载能力。
回收箱10固定连接在螺旋推进车1的前端,回收箱10为双层结构,第一层为敞口漏斗形结构,第一层的出料口15位于第二层内。螺旋推进车1的顶板102中轴线上设有第一支撑架3,第一支撑架3由升降液压缸302以及固定在升降液压缸302顶部的台面301构成。第一螺旋吸料装置5的螺旋轴502末端通过联轴器16连接螺旋液压马达4,螺旋液压马达4固定在倾斜设置的台面301上,即第一螺旋吸料装置5通过第一支撑架3倾斜设置在螺旋推进车1的顶板102上。第一螺旋吸料装置5的入料口502伸入回收箱10的第二层内,并位于第一层结构的出料口15下方。储存箱6固定在螺旋推进车1的顶板102中后部,第一螺旋吸料装置5的排料管501位于储存箱6的顶部开口上方。泥浆泵2固定在螺旋推进车1上并连接储存箱6底部的排料口。其中,第一支撑架3作用是支撑起第一螺旋吸料装置5且通过改变其伸缩杆的长短可以调节第一螺旋吸料装置5的倾斜度。
螺旋吸料装置8包括螺旋轴801、筒体802、回收螺旋液压马达7。螺旋轴801与筒体802同轴设置,筒体802上部设有出料口,该出料口连接软管803。回收螺旋液压马达7通过联轴器16连接螺旋轴801的末端。螺旋吸料装置8的前端外扩成伞状,并在外扩段的筒体802侧面沿轴线开有槽口;外扩段的长度为筒体802长度的2/5,槽口的长度为外扩段的长度的1/2。外扩段能够增加螺旋轴801与泥浆的接触面积来提交螺旋吸料的效率,外扩段上的槽口能够防止过于粘滞的泥浆堵住螺旋吸料装置的入口。
两个螺旋吸料装置8对称设置在螺旋推进车1的前部两侧,并倾斜向下设置,软管803出口位于回收箱10的顶部开口上方。具体的,螺旋吸料装置8的筒体802中部连接有两个固定套11,两个固定套11分别对应铰接一根支撑杆12的一端,支撑杆12的另一端分别连接设置于螺旋推进车1上的夹持部13上,如此既可以实现两个螺旋吸料装置的固定,又可实现其在一定范围内的转动。螺旋推进车1的顶板102上固定设置两个第二支撑架14,第二支撑架14内设有转向液压马达9。回收螺旋液压马达7分别位于第二支撑架14上,回收螺旋液压马达7的底部连接有转向齿轮,转向液压马达9的输出轴与转向齿轮啮合。当转向液压马达9输出轴旋转时,可以使回收螺旋液压马达7在一定角度内摆动。
利用上述单端螺旋运输式水仓清理装置清理井下水仓包括以下步骤:
步骤1:两个驱动液压马达105同时工作,通过链传动将动力传至螺旋滚筒101,螺旋滚筒101转动后,单端螺旋运输式水仓清理装置开始前进。
步骤2:单端螺旋运输式水仓清理装置前进过程中,由于螺旋滚筒101的转动,井下水仓被搅拌,底部淤积物与水混在一起,两个回收螺旋液压马达7同时工作,带动两个螺旋吸料装置8开始工作。
步骤3:水仓内被搅起的淤积物和水同时被吸入两个螺旋吸料装置8,并螺旋向上运输,经过软管803流入到回收箱10的第一层中。
步骤4:流入回收箱10内的淤积物和水沿着其斜面从底部中央的出料口15流出并进入第一螺旋吸料装置5的入料口502内。
步骤5:螺旋液压马达4工作,将淤积物和水向上运输,并从第一螺旋吸料装置5的排料管501排入到储存箱6内,回收箱10在起到临时存储的过渡作用。
步骤6:储存箱6内的淤积物和水最终在泥浆泵2的作用下传送至后接矿车内,再由矿车将煤泥载到巷道内进行处理。为了方便泥浆泵2顺利将回收物抽出,储存箱6的底面具有一定的坡度。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种单端螺旋运输式水仓清理装置,其特征在于,包括螺旋推进车(1)、泥浆泵(2)、第一螺旋吸料装置(5)、储存箱(6)、两个第二螺旋吸料装置(8)、回收箱(10);
所述回收箱(10)固定连接在所述螺旋推进车(1)的前端,所述回收箱(10)为双层结构,第一层的出料口(15)位于第二层内;所述第一螺旋吸料装置(5)通过第一支撑架(3)倾斜设置在所述螺旋推进车(1)的顶板(102)上,所述第一螺旋吸料装置(5)的前端伸入所述回收箱(10)的第二层内,所述第一螺旋吸料装置(5)的入料口位于所述第一层结构的出料口(15)下方;所述储存箱(6)固定在所述螺旋推进车(1)上,所述第一螺旋吸料装置(5)的排料管(501)位于所述储存箱(6)的顶部开口上方;所述泥浆泵(2)固定在所述螺旋推进车(1)上并连接所述储存箱(6)底部的排料口;
所述螺旋吸料装置(8)包括螺旋轴(801)、筒体(802)、回收螺旋液压马达(7),所述螺旋轴(801)与筒体(802)同轴设置,所述筒体(802)上部设有出料口,所述出料口连接软管(803),所述回收螺旋液压马达(7)通过联轴器(16)连接所述螺旋轴(801)的末端;所述螺旋吸料装置(8)的前端外扩成伞状,并在外扩段的筒体(802)侧面沿轴线开有槽口;两个所述螺旋吸料装置(8)对称设置在所述螺旋推进车(1)的前部两侧,所述软管(803)出口位于所述回收箱(10)的顶部开口上方。
2.根据权利要求1所述的单端螺旋运输式水仓清理装置,其特征在于,所述螺旋吸料装置(8)的筒体(802)中部连接有固定套(11),所述固定套(11)铰接支撑杆(12)的一端,所述支撑杆(12)的另一端连接设置于所述螺旋推进车(1)上的夹持部(13)上;所述螺旋推进车(1)的顶板(102)上固定设置两个第二支撑架(14),所述第二支撑架(14)内设有转向液压马达(9);所述回收螺旋液压马达(7)分别位于所述第二支撑架(14)上,所述回收螺旋液压马达(7)的底部连接有转向齿轮,所述转向液压马达(9)的输出轴与所述转向齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的单端螺旋运输式水仓清理装置,其特征在于,所述螺旋推进车(1)包括所述顶板(102)、螺旋滚筒(101)、底板(103)、工字梁(104)、驱动液压马达(105)、承载梁(106)以及链传动装置(107);所述螺旋滚筒(101)设置于底板(103)底部两侧,所述顶板(102)和底板(103)之间通过工字梁(104)和承载梁(106)固定连接;所述驱动液压马达(105)固定在底板(103)上,所述螺旋滚筒(101)的末端长轴与驱动液压马达(105)输出轴通过链传动装置(107)进行连接。
4.根据权利要求1所述的单端螺旋运输式水仓清理装置,其特征在于,所述回收箱(10)的第一层为漏斗形结构。
5.根据权利要求1所述的单端螺旋运输式水仓清理装置,其特征在于,所述外扩段的长度为筒体(802)长度的2/5,所述槽口的长度为外扩段的长度的1/2。
6.根据权利要求1所述的单端螺旋运输式水仓清理装置,其特征在于,两个所述螺旋吸料装置(8)倾斜向下设置。
7.根据权利要求1所述的单端螺旋运输式水仓清理装置,其特征在于,所述储存箱(6)的底面设置为坡面。
CN202110143331.0A 2021-02-02 2021-02-02 一种单端螺旋运输式水仓清理装置 Pending CN112942474A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110143331.0A CN112942474A (zh) 2021-02-02 2021-02-02 一种单端螺旋运输式水仓清理装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110143331.0A CN112942474A (zh) 2021-02-02 2021-02-02 一种单端螺旋运输式水仓清理装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112942474A true CN112942474A (zh) 2021-06-11

Family

ID=76241612

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110143331.0A Pending CN112942474A (zh) 2021-02-02 2021-02-02 一种单端螺旋运输式水仓清理装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112942474A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115198828A (zh) * 2022-08-26 2022-10-18 江苏蜻瞳水务科技有限公司 一种双螺旋搅吸泵站清淤装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6017400A (en) * 1997-05-15 2000-01-25 Orange County Water District Method and system for cleaning a water basin floor
CA2581607A1 (en) * 2007-03-12 2008-09-12 Jim Davies Apparatus for transferring slurry
CN101949158A (zh) * 2010-08-31 2011-01-19 中国矿业大学 液压水仓清理车
CN203428456U (zh) * 2013-08-22 2014-02-12 徐州天科机械制造有限公司 一种多功能煤泥清仓机
CN104018539A (zh) * 2014-06-25 2014-09-03 长春蓝隆科技有限公司 环保型螺旋滚筒式清淤机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6017400A (en) * 1997-05-15 2000-01-25 Orange County Water District Method and system for cleaning a water basin floor
CA2581607A1 (en) * 2007-03-12 2008-09-12 Jim Davies Apparatus for transferring slurry
CN101949158A (zh) * 2010-08-31 2011-01-19 中国矿业大学 液压水仓清理车
CN203428456U (zh) * 2013-08-22 2014-02-12 徐州天科机械制造有限公司 一种多功能煤泥清仓机
CN104018539A (zh) * 2014-06-25 2014-09-03 长春蓝隆科技有限公司 环保型螺旋滚筒式清淤机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115198828A (zh) * 2022-08-26 2022-10-18 江苏蜻瞳水务科技有限公司 一种双螺旋搅吸泵站清淤装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101949158B (zh) 液压水仓清理车
CN110219665B (zh) 基于土压平衡式盾构机的渣土泵送工法及其系统
CN215165917U (zh) 一种井下水仓清理机器人
CN109653793A (zh) 一种煤矿用一体式高效清仓机
CN112942474A (zh) 一种单端螺旋运输式水仓清理装置
CN210087383U (zh) 一种煤矿用一体式高效清仓机
CN111255003A (zh) 一种煤矿井下水仓清挖设备
CN204849873U (zh) 矿井巷道清淤装置
CN101942847B (zh) 一种清挖输送机
CN201437600U (zh) 一种清挖输送机
CN105016604A (zh) 一种排水管网污泥一体化处理方法
CN100510321C (zh) 矿井水仓细煤泥自动清挖处理方法及设备
CN219823018U (zh) 露天矿单斗卡车辅助卸载装置
CN204125993U (zh) 潜水自走式动力刮切泥浆取出装置
CN216377876U (zh) 一种石油钻井随钻废弃油基泥浆清洁减量化设备系统
CN116837927A (zh) 一种煤矿水仓智能在线清仓系统
CN205475392U (zh) 一种卧式螺旋输送淤泥清理设备
CN210829294U (zh) 一种井下巷道注浆装置
CN215286827U (zh) 一种矿用带式输送机用清理装置
CN102787622A (zh) 一种矿用可调高清淤车
CN112943369A (zh) 一种双端螺旋运输式水仓清理装置
CN209443564U (zh) 一种具有新型淤泥输送方式的地下管道清淤设备
CN115152711A (zh) 一种多功能贝类采收机及其方法
CN115929336A (zh) 一种隧道tbm机械化施工装置及其方法
CN221439390U (zh) 双螺旋裙边皮带输送清仓机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210611