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CN112935773A - 一种螺栓自动拆解分离机 - Google Patents

一种螺栓自动拆解分离机 Download PDF

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CN112935773A
CN112935773A CN202110109021.7A CN202110109021A CN112935773A CN 112935773 A CN112935773 A CN 112935773A CN 202110109021 A CN202110109021 A CN 202110109021A CN 112935773 A CN112935773 A CN 112935773A
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CN
China
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screw
bolt
disassembling
fixed
lifting
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CN202110109021.7A
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刘贤海
刘君子
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Shenzhen Chisu Automation Equipment Co ltd
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Shenzhen Chisu Automation Equipment Co ltd
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及拆解机技术领域，且公开了一种螺栓自动拆解分离机，包括机架，其顶面固定设置有旋拧机构，所述旋拧机构用于拆卸工件上的螺栓；夹螺杆机构，其设置于旋拧机构处，其用于夹持旋拧机构拆卸下来的螺栓；防带起机构，其固定设置于机架上，其用于限制待拆卸螺栓的工件被带起；触摸屏，其固定设置于机架上，其与分离机的控制系统电性连接。该种螺栓自动拆解分离机，通过在机架上设置能够拆卸螺栓的旋拧机构和夹持螺栓的夹螺杆机构，使得夹螺杆机构将旋拧机构拆解下来的螺栓夹持固定，实现螺栓的完全拆解，避免依靠人工取出螺丝的情况。

Description

一种螺栓自动拆解分离机
技术领域
本发明涉及拆解机技术领域，具体为一种螺栓自动拆解分离机。
背景技术
现有技术中，市面上没有真正意义上的螺栓自动拆解分离机，有的也只能进行一些非常简单的螺丝拆松功能，且市面上一些非常简单的螺丝拆松机，只是把螺栓拧松，不能完全拆解并自动取出螺栓，最后还得靠人工取出螺丝，且合格率较低，为此，我们提出一种螺栓自动拆解分离机解决上述问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种螺栓自动拆解分离机，具备通过在机架上设置能够拆卸螺栓的旋拧机构和夹持螺栓的夹螺杆机构，使得夹螺杆机构将旋拧机构拆解下来的螺栓夹持固定，实现螺栓的完全拆解等优点，解决了背景技术提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述通过在机架上设置能够拆卸螺栓的旋拧机构和夹持螺栓的夹螺杆机构，使得夹螺杆机构将旋拧机构拆解下来的螺栓夹持固定，实现螺栓的完全拆解，避免依靠人工取出螺丝的情况的目的，本发明提供如下技术方案：
一种螺栓自动拆解分离机，包括：
机架，其顶面固定设置有旋拧机构，所述旋拧机构用于拆卸工件上的螺栓；
夹螺杆机构，其设置于旋拧机构处，其用于夹持旋拧机构拆卸下来的螺栓；
防带起机构，其固定设置于机架上，其用于限制待拆卸螺栓的工件被带起；
触摸屏，其固定设置于机架上，其与分离机的控制系统电性连接。
优选的，所述防带起机构包括水平设置的防带起气缸，其输出端固定连接有防带起压板，且防带起压板通过防带起气缸驱动伸出的方式压住拆卸螺栓的工件。
优选的，所述旋拧机构包括竖直设置的导向架，所述导向架的顶部固定设置有旋拧机构升降气缸，所述导向架上滑动连接有动力固定滑板，且旋拧机构升降气缸的输出端与动力固定滑板固定连接，所述动力固定滑板处设置有拆螺丝电批，且拆螺丝电批的输出端通过传动轴连接有拆螺丝批刀。
优选的，所述所述夹螺杆机构滑动连接于导向架上，其通过连接件与动力固定滑板固定连接，其位于拆螺丝批刀的下方设置。
优选的，所述夹螺杆机构包括夹螺丝固定机构，其滑动连接于导向架上，所述夹螺丝固定机构上固定设置有夹螺杆气缸，所述夹螺杆气缸的输出端连接有螺丝夹，且螺丝夹的夹持端之间设置有退螺丝导正板。
优选的，还包括取料机械手，其固定设置于机架上，其用于将已自动拆解后的产品取出并送至下一道工序。
优选的，所述机架的顶面设置有受驱动机构驱动转动的转盘，且多个用于固定放置待拆卸工件的定位工装固定设置于转盘上。
优选的，所述转盘上的定位工装的数量为四个，且位于转盘顶面呈环形等距分布。
优选的，还包括螺丝滑槽机构，其位于定位工装和拆解机构之间设置，其远离定位工装的一端为向下倾斜结构。
优选的，所述螺丝滑槽机构包括固定滑槽与滑动嵌设于固定滑槽内的活动滑槽，且活动滑槽通过固定设置于固定滑槽下方的滑槽气缸驱动滑动。
(三)有益效果
与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
1、该种螺栓自动拆解分离机，通过在机架上设置能够拆卸螺栓的旋拧机构和夹持螺栓的夹螺杆机构，使得夹螺杆机构将旋拧机构拆解下来的螺栓夹持固定，实现螺栓的完全拆解，避免依靠人工取出螺丝的情况。
2、该种螺栓自动拆解分离机，当拆螺丝批刀下降至接触到产品螺丝后，由于拆螺丝批刀反向转动使产品螺丝逐渐退出产品，同时退出来的螺丝头帽也逐渐退伸进入退螺丝导正板，防止产品螺丝退出的过程中倾倒歪斜而不能正常夹持取出螺丝的情况。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的结构拆解示意图；
图3为本发明的部件结构示意图。
图中：1、机架；2、转盘；3、定位工装；4、夹螺杆机构；5、防带起机构；6、旋拧机构；7、螺丝滑槽机构；8、取料机械手；9、触摸屏；41、夹螺杆气缸；42、螺丝夹；43、夹螺丝固定机构；44、退螺丝导正板；51、防带起气缸；52、防带起压板；61、旋拧机构升降气缸；62、拆螺丝电批；63、动力固定滑板；64、传动轴；65、拆螺丝批刀；71、滑槽气缸；72、活动滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种螺栓自动拆解分离机，包括机架1，其顶面固定设置有旋拧机构6、夹螺杆机构4、防带起机构5和触摸屏9，旋拧机构6用于拆卸工件上的螺栓，夹螺杆机构4设置于旋拧机构6处，用于夹持旋拧机构6拆卸下来的螺栓，防带起机构5固定设置于机架1上，用于限制待拆卸螺栓的工件被带起，触摸屏9固定设置于机架1上，触摸屏9与分离机的控制系统电性连接，通过夹螺杆机构4将旋拧机构6拆解下来的螺栓夹持固定，实现螺栓的完全拆解，避免依靠人工取出螺丝的情况。
请参阅图2-3，防带起机构5包括水平设置的防带起气缸51，其输出端固定连接有防带起压板52，且防带起压板52通过防带起气缸51驱动伸出的方式压住拆卸螺栓的工件，而旋拧机构6包括竖直设置的导向架，导向架的顶部固定设置有旋拧机构升降气缸61，导向架上滑动连接有动力固定滑板63，且旋拧机构升降气缸61的输出端与动力固定滑板63固定连接，动力固定滑板63处设置有拆螺丝电批62，且拆螺丝电批62的输出端通过传动轴64连接有拆螺丝批刀65，夹螺杆机构4滑动连接于导向架上，其通过连接件与动力固定滑板63固定连接，其位于拆螺丝批刀65的下方设置，在本实施例中，夹螺杆机构4包括夹螺丝固定机构43，其滑动连接于导向架上，夹螺丝固定机构43上固定设置有夹螺杆气缸41，夹螺杆气缸41的输出端连接有螺丝夹42，且螺丝夹42的夹持端之间设置有退螺丝导正板44，另外，为了便于将拆卸下来的工件进行取出移送，该种螺栓自动拆解分离机还包括取料机械手8，取料机械手8固定设置于机架1上，用于将已自动拆解后的产品取出并送至下一道工序。
为了实现对多个工件连续拆解的操作，机架1的顶面设置有受驱动机构驱动转动的转盘2，且多个用于固定放置待拆卸工件的定位工装3固定设置于转盘2上，这里需要说明的是，转盘2上的定位工装3的数量为四个，且位于转盘2顶面呈环形等距分布，这里取料机械手8和旋拧机构6分别设置在两个相邻的定位工装3一侧。为了实现对已拆卸螺栓的收集，该种螺栓自动拆解分离机还包括螺丝滑槽机构7，螺丝滑槽机构7位于定位工装3和拆解机构之间设置，且螺丝滑槽机构7远离定位工装3的一端为向下倾斜结构，便于螺栓能够沿坡面掉落，在本实施例中，螺丝滑槽机构7包括固定滑槽与滑动嵌设于固定滑槽内的活动滑槽72，且活动滑槽72通过固定设置于固定滑槽下方的滑槽气缸71驱动滑动。
在本实施例中，滑槽气缸71和防带起气缸51的型号均为MIC16-150-S。
本螺栓自动拆解分离机工作原理如下：
首先由人工把需要拆解的产品放入转盘2的第一工位上的定位工装3内，此时按下启动按键转盘2会转至第二工位，工人可以再放入第二个产品，以此类推，当转盘2转至第三工位时防带起机构5的防带起压板52由防带起气缸51MIC16-50-S推送伸出压住产品，防止在拆退螺丝上升的过程时把工位带起的情况发生，同时旋拧机构升降气缸61开始下降带动夹螺杆机构4和旋拧机构6一边下降一边转动拆螺丝批刀65。
当拆螺丝批刀65下降至接触到产品螺丝后，由于拆螺丝批刀65反向转动使产品螺丝逐渐退出产品，同时退出来的螺丝头帽也逐渐退伸进入退螺丝导正板44，防止产品螺丝退出的过程中倾倒歪斜而不能正常夹持取出螺丝的情况。
当螺丝退至最后几圈时，设定的位置传感器会给控制系统一个信号，控制系统随即发出指令使夹螺杆机构4的夹螺杆气缸41闭合带动螺丝夹42动作而夹住已退出部分的产品螺丝，此时旋拧机构升降气缸61开始上升并带动夹螺杆机构4和旋拧机构6一边上升一边继续转动拆螺丝批刀65，直至产品螺丝完全退出脱离产品后上升到终点为止。产品螺丝在上升退出提起脱离的过程中，由防带起机构5压着产品，使产品不会跟着升降气缸一起上升带起。
接着螺丝滑槽机构7的滑槽气缸71带动活动滑槽72伸至退出螺丝的正下方来接住退出的产品螺丝。这时夹螺杆机构4的夹螺杆气缸41张开带动螺丝夹42松开产品螺丝，使产品螺丝在重力的作用下自动掉入活动滑槽72内并收集起来。此时滑槽气缸71带动活动滑槽72缩回原位，同时防带起机构5的防带起气缸51MIC16-50-S也缩回原位，为进入下一个循环工作待命。
接着转盘继续转入第四工位，取料机械手8把已自动拆解后的产品取出并送至下一道工序，此时为一次循环，即为一个流程，周而复始，使其不断的拆解产品螺丝。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种螺栓自动拆解分离机，其特征在于：包括：
机架(1)，其顶面固定设置有旋拧机构(6)，所述旋拧机构(6)用于拆卸工件上的螺栓；
夹螺杆机构(4)，其设置于旋拧机构(6)处，其用于夹持旋拧机构(6)拆卸下来的螺栓；
防带起机构(5)，其固定设置于机架(1)上，其用于限制待拆卸螺栓的工件被带起；
触摸屏(9)，其固定设置于机架(1)上，其与分离机的控制系统电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种螺栓自动拆解分离机，其特征在于：所述防带起机构(5)包括水平设置的防带起气缸(51)，其输出端固定连接有防带起压板(52)，且防带起压板(52)通过防带起气缸(51)驱动伸出的方式压住拆卸螺栓的工件。
3.根据权利要求2所述的一种螺栓自动拆解分离机，其特征在于：所述旋拧机构(6)包括竖直设置的导向架，所述导向架的顶部固定设置有旋拧机构升降气缸(61)，所述导向架上滑动连接有动力固定滑板(63)，且旋拧机构升降气缸(61)的输出端与动力固定滑板(63)固定连接，所述动力固定滑板(63)处设置有拆螺丝电批(62)，且拆螺丝电批(62)的输出端通过传动轴(64)连接有拆螺丝批刀(65)。
4.根据权利要求3所述的一种螺栓自动拆解分离机，其特征在于：所述所述夹螺杆机构(4)滑动连接于导向架上，其通过连接件与动力固定滑板(63)固定连接，其位于拆螺丝批刀(65)的下方设置。
5.根据权利要求4所述的一种螺栓自动拆解分离机，其特征在于：所述夹螺杆机构(4)包括夹螺丝固定机构(43)，其滑动连接于导向架上，所述夹螺丝固定机构(43)上固定设置有夹螺杆气缸(41)，所述夹螺杆气缸(41)的输出端连接有螺丝夹(42)，且螺丝夹(42)的夹持端之间设置有退螺丝导正板(44)。
6.根据权利要求5所述的一种螺栓自动拆解分离机，其特征在于：还包括取料机械手(8)，其固定设置于机架(1)上，其用于将已自动拆解后的产品取出并送至下一道工序。
7.根据权利要求1-6中任一所述的一种螺栓自动拆解分离机，其特征在于：所述机架(1)的顶面设置有受驱动机构驱动转动的转盘(2)，且多个用于固定放置待拆卸工件的定位工装(3)固定设置于转盘(2)上。
8.根据权利要求7所述的一种螺栓自动拆解分离机，其特征在于：所述转盘(2)上的定位工装(3)的数量为四个，且位于转盘(2)顶面呈环形等距分布。
9.根据权利要求7或8所述的一种螺栓自动拆解分离机，其特征在于：还包括螺丝滑槽机构(7)，其位于定位工装(3)和拆解机构之间设置，其远离定位工装(3)的一端为向下倾斜结构。
10.根据权利要求9所述的一种螺栓自动拆解分离机，其特征在于：所述螺丝滑槽机构(7)包括固定滑槽与滑动嵌设于固定滑槽内的活动滑槽(72)，且活动滑槽(72)通过固定设置于固定滑槽下方的滑槽气缸(71)驱动滑动。
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