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CN112931822B - 一种龙门式多功能腌制机 - Google Patents

一种龙门式多功能腌制机 Download PDF

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CN112931822B CN202110122201.9A CN202110122201A CN112931822B CN 112931822 B CN112931822 B CN 112931822B CN 202110122201 A CN202110122201 A CN 202110122201A CN 112931822 B CN112931822 B CN 112931822B
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Abstract

本发明公开了一种龙门式多功能腌制机，包括腌制池，所述腌制池两侧分别设置有自动传送带，所述腌制池上设置有可沿水平方向和垂直方向运动的传动装置，所述自动传送带上均匀的设置有若干传送盒，所述腌制池的两侧上设置有平移导轨，腌制池的内侧壁上设置有齿条，位于腌制池的两端还分别设置有传送带接口；所述传动装置实现了水平和垂直两个方向的自由运动，带动多功能可配置扒手装置沿着两个自由度运动。其自动化程度高，通过该腌制机腌制出来的榨菜口感稳定，适合工业化生产。

Description

一种龙门式多功能腌制机
技术领域
本发明涉及一种腌制机，特别涉及一种龙门式多功能腌制机，属于食品自动化加工设备技术领域。
背景技术
目前，榨菜的腌制有人工腌制和工业化腌制，人工腌制一般规模化小，手工腌制常常存在口感不一等问题。而工业化腌制目前采用的设备体积庞大、占地面大，而且智能化程度低，腌制口味不可控。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种龙门式多功能腌制机，其自动化程度高，通过该腌制机腌制出来的榨菜口感稳定，适合工业化生产。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案在于，一种龙门式多功能腌制机，包括腌制池，所述腌制池两侧分别设置有自动传送带，所述腌制池上设置有可沿水平方向和垂直方向运动的传动装置，所述自动传送带上均匀的设置有若干传送盒，所述腌制池的两侧上设置有平移导轨，腌制池的内侧壁上设置有齿条，位于腌制池的两端还分别设置有传送带接口；
所述传动装置包括第一步进电机、第一齿轮、平移滑动台、步进电机直线模组和移动轴座，所述平移滑动台活动设置在平移导轨上，所述第一步进电机固定在平移滑动台侧边上，第一齿轮固定在第一步进电机的输出端，且第一齿轮与齿条啮合带动平移滑动台在平移导轨上沿水平方向移动；所述步进电机直线模组安装在平移滑动台上，移动轴座活动设置在步进电机直线模组的导杆上并沿着导杆上下运动，位于腌制池两侧的移动轴座之间设置有主转轴；
所述主转轴上均匀的设置有若干多功能可配置扒手装置，所述若干多功能可配置扒手装置包括装置本体，所述装置本体的周边上设置有夯踩板以及层盐/沙的扒手，所述多功能可配置扒手装置随主转轴旋转，并随着移动轴座上下运动。
作为优选，所述主转轴的两端通过轴齿轮活动设置在移动轴座之间，所述移动轴座上还设置有第二步进电机，第二步进电机的输出端设置有第二齿轮，所述第二齿轮与轴齿轮啮合，第二步进电机旋转带动第二齿轮旋转，轴齿轮随着第二齿轮旋转，进而带动主转轴旋转，多功能可配置扒手装置也随之旋转进行工作。
作为优选，所述多功能可配置扒手装置的装置本体为一圆形结构，位于装置本体上还设置有进盐口、出盐口、进沙口和出沙口，所述进盐口、出盐口、进沙口和出沙口间隔均匀的设置在装置本体上，且进盐口和出盐口内部相通，所述进沙口和出沙口内部相通；每相邻两个所述进盐口之间设置有一根输送管，每相邻两个所述进沙口之间也设置有输送管；位于外侧的两个进盐口和两个进沙口的外侧通过输送管进行供料。
作为优选，所述多功能可配置扒手装置的装置本体上还设置有卷膜滚筒。
作为优选，所述腌制池的端部设置有可旋转的外置塑膜滚筒，所述卷膜滚筒与所述外置塑膜滚筒配合使用。
作为优选，所述多功能可配置扒手装置的装置本体上还设置有备用口。
作为优选，所述多功能可配置扒手装置的装置本体上还设置镂空孔洞，可以减少质量，节约材料。
作为优选，位于每相邻两个所述多功能可配置扒手装置之间的主转轴上设置有温度传感器。
作为优选，位于每相邻两个所述多功能可配置扒手装置之间的主转轴上设置有盐度传感器。
本发明的有益效果：本发明的龙门式多功能腌制机在腌制池两侧分别设置自动传动带，可以将需要腌制的榨菜分批定量的传输到腌制池中，腌制池两端设置的传送带接口带有斜坡，保证了自动传送带能够将榨菜导入到腌制池中。另外，通过齿轮和齿条实现了主转轴在水平方向的移动，通过步进电机直线模组实现了主转轴在垂直方向的移动，即实现了多功能可配置扒手装置在两个自由度的动作。多功能可配置扒手装置不仅设置了夯踩板、层盐/沙的扒手，而且还设置了进、出盐口，进、出沙口，可以自动进行铺盐以及撒沙，同时本装置还具有覆膜功能，实现了整个腌制过程的自动化进程。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A的局部结构示意图；
图3为图2中B的局部结构示意图；
图4为本发明多功能可配置扒手的结构示意图；
图中：1.自动传送带，101.传送盒，2.腌制池，201.平移导轨，202.齿条，203.外置塑膜滚筒，204.传送带接口，3.传动装置，301.第一步进电机，302.第一齿轮，303.平移滑动台，304.步进电机直线模组，305.移动轴座，306.轴齿轮，307.主转轴，308.第二齿轮，309.第二步进电机，310.温度传感器，311.盐度传感器，4.多功能可配置扒手装置，401.输送管，402.夯踩板，403.层盐/沙的扒手，404.卷膜滚筒，405.镂空孔洞，406.进盐口，407.出盐口，408.出沙口，409.进沙口，410.备用口。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合实施例对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-图4所示，本发明公开了一种龙门式多功能腌制机，包括腌制池2，所述腌制池2两侧分别设置有自动传送带1，所述腌制池2上设置有可沿水平方向和垂直方向运动的传动装置3，所述自动传送带1上均匀的设置有若干传送盒101，所述腌制池2的两侧上设置有平移导轨201，腌制池2的内侧壁上设置有齿条202，位于腌制池的两端还分别设置有传送带接口204；
所述传动装置3包括第一步进电机301、第一齿轮302、平移滑动台303、步进电机直线模组304和移动轴座305，所述平移滑动台303活动设置在平移导轨201上，所述第一步进电机301固定在平移滑动台303侧边上，第一齿轮302固定在第一步进电机301的输出端，且第一齿轮302与齿条202啮合带动平移滑动台303在平移导轨201上沿水平方向移动；所述步进电机直线模组304安装在平移滑动台303上，移动轴座305活动设置在步进电机直线模组304的导杆上并沿着导杆上下运动，位于腌制池2两侧的移动轴座305之间设置有主转轴307；
所述主转轴307上均匀的设置有若干多功能可配置扒手装置4，所述若干多功能可配置扒手装置4包括装置本体，所述装置本体的周边上设置有夯踩板402以及层盐/沙的扒手403，所述多功能可配置扒手装置4随主转轴307旋转，并随着移动轴座305上下运动。
在本技术方案中，传送盒101为双向料盒，即一边可装料，一边可送料，大大提高了传送带的上料效率。传送盒101间隔均匀的设置在传送带上，并随着传动带翻转，进行装料及送料。
所述传送带接口204倾斜设置，方便榨菜的倒入。
多功能可配置扒手装置4可实现水平和垂直方向两个自由度的运动，夯踩板402对传送来的榨菜进行夯踩铺平入盐，层盐/沙的扒手403用于扒平榨菜层盐以及层沙。
所述主转轴307的两端通过轴齿轮306活动设置在移动轴座305之间，所述移动轴座305上还设置有第二步进电机309，第二步进电机309的输出端设置有第二齿轮308，所述第二齿轮308与轴齿轮306啮合，第二步进电机309旋转带动第二齿轮308旋转，轴齿轮306随着第二齿轮308旋转，进而带动主转轴307旋转，多功能可配置扒手装置4也随之旋转进行工作。
本专利通过齿轮啮合实现主转轴307的转动，第二步进电机309给其提供动力源。
所述多功能可配置扒手装置4的装置本体为一圆形结构，位于装置本体上还设置有进盐口406、出盐口407、进沙口409和出沙口408，所述进盐口406、出盐口407、进沙口409和出沙口408间隔均匀的设置在装置本体上，且进盐口406和出盐口407内部相通，所述进沙口409和出沙口408内部相通；每相邻两个所述进盐口406之间设置有一根输送管401，每相邻两个所述进沙口409之间也设置有输送管401；位于外侧的两个进盐口406和两个进沙口409的外侧通过输送管401进行供料。通过位于多功能可配置扒手装置4最外侧的两个输送管401输送进来的盐或者沙从进盐口406或者进沙口409输入后一部分经出盐口407以及出沙口408输出，进行撒盐或者撒沙；另一部分继续进行盐或沙的输送，十分方便。
所述多功能可配置扒手装置4的装置本体上还设置有卷膜滚筒404，腌制池2的端部设置有可旋转的外置塑膜滚筒203，所述卷膜滚筒与所述外置塑膜滚筒配合使用。在使用过程中，可人工把外置塑膜滚筒203的薄膜固定在卷膜滚筒404上，然后主转轴307启动，进行覆膜。
所述多功能可配置扒手装置的装置本体上还设置有备用口410。
所述多功能可配置扒手装置4的装置本体上还设置镂空孔洞405，不仅减轻了装置本身的质量，也节约了材料。
位于每相邻两个所述多功能可配置扒手装置4之间的主转轴307上设置有温度传感器310以及盐度传感器311。用于感应腌制池2中的温度以及盐度。
其腌制过程为：
一、一盐菜头生产流程：
(1)主转轴307复位，AGV倒入一层青菜头；
(2)层菜量设置40cm，主转轴307往复运动1－2次，用夯踩板402扒平菜头；
(3)主转轴307再次运动，盐口计重连续出盐，层盐的扒手403扒平层盐，层盐量4％－5％；
(4)主转轴307运动至外置塑膜滚筒203处，取塑膜接头，主转轴307开始运动，沙口打开，自动覆膜加沙；
(5)腌制池2的传送带接口2打开；
(6)主转轴307沿反方向开始运动，挤动榨菜；
(7)传送带运动，菜头转运到榨池(实际应用中，腌制池可分为腌制池以及榨池两部分)，细沙漏出回收；
(8)榨池充满净水清洗，主转轴307开始前移一步，向下压榨一次；
重复步骤(1)－(4)。
二、二盐菜头生产流程：
(1)主转轴307复位，AGV倒入一层青菜头；
(2)层菜量设置40cm，主转轴307往复运动1－2次，用夯踩板402扒平菜头；
(3)主转轴307再次运动，盐口计重连续出盐，层盐的扒手403扒平层盐，层盐量4％－5％；
(4)主转轴307开始前移一步，向下压榨一次。
(5)主转轴307至外置塑膜滚筒203处，取塑膜接头，主转轴307开始运动，沙口打开，自动覆膜加沙；腌制池2的传送带接口204打开；
(6)主转轴307沿反方向开始运动，挤动榨菜；
(7)传送带运动，菜头转运到榨池(实际应用中，腌制池可分为腌制池以及榨池两部分)，细沙漏出回收；
(8)榨池充满净水清洗，主转轴307开始前移一步，向下压榨一次；
重复步骤(1)－(5)。
三、三盐菜头生产流程：
(1)主转轴307复位，AGV倒入一层青菜头；
(2)层菜量设置40cm，主转轴307往复运动1－2次，用夯踩板402扒平菜头；
(3)主转轴307再次运动，盐口计重连续出盐，层盐的扒手403扒平层盐，层盐量4％－5％；
(4)主转轴307开始前移一步，向下压榨一次。
(5)主转轴307至外置塑膜滚筒203处，取塑膜接头，主转轴307开始运动，沙口打开，自动覆膜加沙；
(5.1)腌制池2的传送带接口204打开；
(5.2)主转轴307自传送带门的反方向开始运动，挤动菜；
(5.3)传送带运动，菜头转运到榨池(实际应用中，腌制池可分为腌制池以及榨池两部分)，细沙漏出回收；
(6)盐水上翻准备长期存储；
(6.1)定期打开气泵，实现腌/榨池内排气；
(6.2)定期清洁排污(可人工)
重复步骤(1)－(5)。
本发明的龙门式多功能腌制机在腌制池两侧分别设置自动传动带，可以将需要腌制的榨菜分批定量的传输到腌制池中，腌制池两端设置的传送带接口带有斜坡，保证了自动传送带能够将榨菜导入到腌制池中。另外，通过齿轮和齿条实现了主转轴在水平方向的移动，通过步进电机直线模组实现了主转轴在垂直方向的移动，即实现了多功能可配置扒手装置在两个自由度的动作。多功能可配置扒手装置不仅设置了夯踩板、层盐/沙的扒手，而且还设置了进、出盐口，进、出沙口，可以自动进行铺盐以及撒沙，同时本装置还具有自动覆膜功能。不仅满足了“三清三洗三腌三榨”的传统工艺，同时实现了整个腌制过程的自动化进程。
所描述的实施例只是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (7)

1.一种龙门式多功能腌制机，包括腌制池(2)，所述腌制池(2)两侧分别设置有自动传送带(1)，所述腌制池(2)上设置有可沿水平方向和垂直方向运动的传动装置(3)，其特征在于，所述自动传送带(1)上均匀的设置有若干传送盒(101)，所述腌制池(2)的两侧上设置有平移导轨(201)，腌制池(2)的内侧壁上设置有齿条(202)，所述腌制池(2)的端部设置有可旋转的外置塑膜滚筒(203)，位于腌制池的两端还分别设置有传送带接口(204)；
所述传动装置(3)包括第一步进电机(301)、第一齿轮(302)、平移滑动台(303)、步进电机直线模组(304)和移动轴座(305)，所述平移滑动台(303)活动设置在平移导轨(201)上，所述第一步进电机(301)固定在平移滑动台(303)侧边上，第一齿轮(302)固定在第一步进电机(301)的输出端，且第一齿轮(302)与齿条(202)啮合带动平移滑动台(303)在平移导轨(201)上沿水平方向移动；所述步进电机直线模组(304)安装在平移滑动台(303)上，移动轴座(305)活动设置在步进电机直线模组(304)的导杆上并沿着导杆上下运动，位于腌制池(2)两侧的移动轴座(305)之间设置有主转轴(307)；
所述主转轴(307)上均匀的设置有若干多功能可配置扒手装置(4)，所述若干多功能可配置扒手装置(4)包括装置本体，所述装置本体的周边上设置有夯踩板(402)、层盐/沙的扒手(403)以及卷膜滚筒(404)，所述多功能可配置扒手装置(4)随主转轴(307)旋转，并随着移动轴座(305)上下运动，所述卷膜滚筒(404)与所述外置塑膜滚筒(203)配合使用。
2.根据权利要求1所述的龙门式多功能腌制机，其特征在于，所述主转轴(307)的两端通过轴齿轮(306)活动设置在移动轴座(305)之间，所述移动轴座(305)上还设置有第二步进电机(309)，第二步进电机(309)的输出端设置有第二齿轮(308)，所述第二齿轮(308)与轴齿轮(306)啮合，第二步进电机(309)旋转带动第二齿轮(308)旋转，轴齿轮(306)随着第二齿轮(308)旋转，进而带动主转轴(307)旋转，多功能可配置扒手装置(4)也随之旋转进行工作。
3.根据权利要求1或2所述的龙门式多功能腌制机，其特征在于，所述多功能可配置扒手装置(4)的装置本体为一圆形结构，位于装置本体上还设置有进盐口(406)、出盐口(407)、进沙口(409)和出沙口(408)，所述进盐口(406)、出盐口(407)、进沙口(409)和出沙口(408)间隔均匀的设置在装置本体上，且进盐口(406)和出盐口(407)内部相通，所述进沙口(409)和出沙口(408)内部相通；每相邻两个所述进盐口(406)之间设置有一根输送管(401)，每相邻两个所述进沙口(409)之间也设置有输送管(401)；位于外侧的两个进盐口(406)和两个进沙口(409)的外侧通过输送管(401)进行供料。
4.根据权利要求3所述的龙门式多功能腌制机，其特征在于，所述多功能可配置扒手装置(4)的装置本体上还设置有备用口(410)。
5.根据权利要求4所述的龙门式多功能腌制机，其特征在于，所述多功能可配置扒手装置(4)的装置本体上还设置镂空孔洞(405)。
6.根据权利要求5所述的龙门式多功能腌制机，其特征在于，位于每相邻两个所述多功能可配置扒手装置(4)之间的主转轴(307)上设置有温度传感器(310)。
7.根据权利要求6所述的龙门式多功能腌制机，其特征在于，位于每相邻两个所述多功能可配置扒手装置(4)之间的主转轴(307)上设置有盐度传感器(311)。
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