CN112923126B - 一种环形和径向混合式通道磁流变阀 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供一种环形和径向混合式通道磁流变阀，包括阀体、左端盖、右端盖、左线圈支架、左励磁线圈、左导磁环、左阀芯、左阀芯励磁线圈；所述的阀体两端分别通过左端盖和右端盖密封，所述的左端盖中部设有通孔a，右端盖中部设有通孔b；所述的阀体内分为左阀体和右阀体。本发明的解决了现有磁流变阀因需要较高性能而压降不能满足导致整个系统工作停止的难题，使得该磁流变阀成功运用于各种压力较大的场合。

Description

一种环形和径向混合式通道磁流变阀

技术领域

本发明涉及磁流变阀领域，具体涉及一种环形和径向混合式通道磁流变阀。

背景技术

磁流变阀与传统液压控制阀相比，磁流变阀通过控制励磁线圈电流的大小来控制通过阀的磁流变液的流量，无移动的机械部件，相对于传统的机械阀，磁流变液控制阀，具有结构简单，体积小，易于控制，响应速度快，工作噪声低，耐磨损，可靠性高，成本低等优点。磁流变阀现以被广泛应用。

工程应用中，常需要磁流变液在流向不同时具有不同的压降，通常采取三种方式进行实现：一是利用控制器监测液流运动方向，液流反向时，改变磁流变阀中励磁电流的大小，其控制系统复杂，且频繁改变电流会导致磁流变阀温升加剧；二是在磁流变阀上并联旁路液压阀，但这种结构设计占用空间大，且可控性差。三是通过改变磁隙空间中的流通长度来改变磁流变阀的压差。

提高磁流变流体在磁隙空间中的流道长度对增大磁流变阀的压差有着重要的影响。我们通过改变其结构来增大磁流变阀的压降。如对比文献1（公开号为CN102691688B）所述的磁流变阀装置。但一方面液流通道结构复杂，特别是多级蜿蜒式，工作时尤其容易堵塞，另一方面外形尺寸过大，应用场合也受到限制，尤其是在小体积应用领域中。如对比文件2（公开号为CN205779983U）所述的一种压降调节范围宽的多级混合流动式磁流变阀，其增加了轴向圆环阻尼间隙，增加了阻尼间隙有效长度的同时并没有减小阻尼间隙中的磁感应强度，一定程度上使得磁流变阀的进出口压降大，但是其仍然不能满足磁流变阀因需要较高性能而压降不能满足工作需求和所需压降范围较大的场合。

因此，提出和设计一种液流通道结构简单、外形尺寸不大以及压差可调范围广的磁流变阀至关重要。

发明内容

本发明的目的是提供一种多线圈磁流变阀，从而解决现有磁流变阀因需要较高性能而压降，使得该磁流变阀成功运用于各种压力较大的场合。

本发明的技术方案如下：

所述的环形和径向混合式通道磁流变阀，包括阀体、左端盖、右端盖、左线圈支架、左励磁线圈、左导磁环、左阀芯、左阀芯励磁线圈；

所述的阀体两端分别通过左端盖和右端盖密封，所述的左端盖中部设有通孔a，右端盖中部设有通孔b；

所述的阀体内分为左阀体和右阀体；

所述的左线圈支架设于阀体的内壁内，位于左阀体部分；所述的左线圈支架为右端封闭的圆环体结构；所述的左线圈支架的左端面对应左端盖的右端面，左线圈支架的左端面与左端盖的右端面之间留有间距，形成通道a；所述的左线圈支架的外圆面对应阀体的内圆面，左线圈支架的外圆面与阀体的内圆面之间留有间距，形成通道b；所述的左线圈支架的外圆面上设有线圈环槽a，线圈环槽a内设有左励磁线圈；

所述的左导磁环设于左线圈支架的内圆面内，左导磁环的左端面与左端盖的右圆面接触；所述的左导磁环的外圆面与左线圈支架的内圆面之间留有间距，形成通道c；所述的左导磁环的右端面对应左线圈支架的右端壁的内侧面，左导磁环的右端面与左线圈支架的右端壁的内侧面之间留有间距，形成通道d；

所述的左阀芯设于左导磁环的内圆面内，左阀芯的外圆面上设有线圈环槽b，线圈环槽a内设有左阀芯励磁线圈；左阀芯的左端面与左端盖的右端面之间留有间距，形成通道e，通孔a与通道e连通；左阀芯的外圆面与左导磁环的内圆面之间留有间距，形成通道f；左阀芯的右端面与左线圈支架的右端壁的内侧面接触；

所述的左线圈支架的右端面对应右阀体部分，与右阀体部分之间形成通道g；

所述的磁流变液依次经过通孔a、通道e、通道f、通道d、通道c、通道a、通道b、通道g后，进入右阀体然后从通孔b流出。

所述的环形和径向混合式通道磁流变阀，还包括右线圈支架、右励磁线圈、右导磁块、右阀芯；

所述的右线圈支架设于阀体的内壁上，所述的右线圈支架为右端封闭的圆环体结构；右线圈支架的外圆面上设有线圈环槽c，所述的线圈环槽c内设有右励磁线圈；右线圈支架的左端面与左线圈支架的右端面之间留有间距，形成通道g的一部分；所述的右线圈支架的右端面与右端盖的左端面接触，右线圈支架的右端壁上设有与通孔b连通的通孔c；

所述的右导磁块、右阀芯按从左往右的方向依次设于右线圈支架的内圆面内；所述的右导磁块的左端面与右线圈支架的左端面齐平，右导磁块的左端面与左线圈支架的右端面之间留有间距，形成通道g的另一部分；右导磁块的外圆面与右线圈支架的内圆面接触；右导磁块中部沿径向设有通孔d；

所述的右导磁块的右端面与右阀芯的左端面之间留有间距，形成通道h，通孔d与通道h连通；所述的右阀芯的外圆面与右线圈支架的内圆面之间留有间距，形成通道i；右阀芯的右圆面与右线圈支架的右端壁的左侧面之间留有间距，形成通道j，所述的通道j与通孔c连通。

所述的左线圈支架的左端面上设有定位环a，所述的定位环a的左端面与左端盖的右端面接触，定位环a上沿其圆周方向间隔设有通槽a，通过通槽a连通定位环a两侧的通道a；

左线圈支架的外圆面上设有两组定位环b，两组定位环b分别位于线圈环槽a两侧，定位环b的外圆面与阀体的内圆面接触，定位环b上沿其圆周方向间隔设有通槽b，通过通槽b连通定位环a两侧的通道b；

左线圈支架的右端面上设有定位环c，所述的定位环c的右端面与右导磁块的左端面接触，所述的通孔d的左侧口位于定位环c内圆面的范围内；定位环c沿其圆周方向间隔设有通槽c，通过通槽c连通定位环c两侧的通道g。

所述的定位环a上开设的通槽a为2-6个，定位环b上开设的通槽b为2-6个，定位环c上开设的通槽c为2-6个。

所述的左导磁环的外圆面设有两组定位环d，定位环d的外圆面与左线圈支架的内圆面接触，定位环d上沿其圆周方向间隔设有通槽d，通过通槽d连通定位环d两侧的通道c；

所述的左导磁环的内圆面设有两组定位环e，两组定位环e分别位于左阀芯励磁线圈两侧；定位环e的内圆面与左阀芯的外圆面接触，定位环e上沿其圆周方向间隔设有通槽e，通过通槽e连通定位环e两侧的通道f。

所述的右阀芯的外圆面设有定位环f，定位环f的外圆面与右线圈支架的内圆面接触，定位环f上沿其圆周方向间隔设有通槽f，通过通槽f连通定位环f两侧的通道i；

右阀芯的左端面上设有定位环g，所述的定位环g的左端面与右导磁块的右端面接触，所述的通孔d的右侧口位于定位环g内圆面的范围内；定位环g沿其圆周方向间隔设有通槽g，通过通槽g连通定位环g两侧的通道h；

右阀芯的右端面上设有定位环h，所述的定位环h的右端面与右线圈支架的右端壁的内侧面接触，定位环h沿其圆周方向间隔设有通槽h，通过通槽h连通定位环h两侧的通道j。

所述的右线圈支架的内圆面上对应定位环f处设有密封圈环槽a，密封圈环槽a内设有密封圈a，所述的密封圈a用于对与其接触的定位环f的外圆面密封；右线圈支架的外圆面上设有密封圈环槽b，密封圈环槽b内设有密封圈b，所述的密封圈环槽b位于线圈槽b的左侧。

所述的通道e、通道f、通道d、通道c、通道a、通道b、通道g、通道h、通道i、通道j的宽度为0.5~3mm。

所述的左端盖与阀体的接触面上设有密封圈槽c，该密封圈槽c内设有密封圈c。

所述的左端盖的右侧面上对应左导磁环的左端面处设有密封圈槽d，该密封圈槽d内设有密封圈d。

本发明设计了一种环形和径向混合的阻尼通道，不仅提高了垂直通过间隙的的磁力强度，而且实现6级调压，增加了线圈的可调范围。

本发明通过在左阀芯安装励磁线圈，可以有效的减少线圈漏磁以及提高阻尼间隙的有效利用率，增加有效的强化线圈的作用效果，增大环形通道的阻尼效果。

本发明的左阀体设计一种径向和轴向往复形通道，再结合右阀体的径向通道，成倍的增加了有效流通长度，大大增加了通过线圈产生磁力的利用效率，并以此达到了多线圈多通道磁流变阀同时具有6个线圈的作用效果，增大了压降可调范围。

本发明密封装置，大大减少了线圈磁力的损失，增大了磁力的利用效率。通过带励磁线圈的左阀芯结构，大大提高了磁流变阀的性能，扩大了其安全工作范围。

附图说明

图1为本发明的整体结构剖视图；

图2为本发明的左线圈支架的左视图；

图中各部分名称及序号如下：

1-阀体，2-左端盖，3-右端盖，4-左线圈支架，5-左励磁线圈，6-左导磁环，7-左阀芯，8-左阀芯励磁线圈，9-通孔a，10-通孔b，11-通道a，12-通道b，13-通道c，14-通道d，15-通道e，16-通道f，17-通道g，18-右线圈支架，19-右励磁线圈，20-右导磁块，21-右阀芯，22-通孔c， 23-通孔d，24 -通道h，25-通道i，26-通道j，27-定位环a，28-通槽a，29-定位环b，30-通槽b，31-定位环c，32-通槽c，33-定位环d，34-定位环e，35-定位环f，36-定位环g，37-定位环h，38-密封圈a，39-密封圈b，40-密封圈c，41-密封圈d。

具体实施方式

下面结合附图和实施例具体说明本发明。

实施例1

如图1-2所示，所述的环形和径向混合式通道磁流变阀，包括阀体1、左端盖2、右端盖3、左线圈支架4、左励磁线圈5、左导磁环6、左阀芯7、左阀芯励磁线圈8；

所述的阀体1两端分别通过左端盖2和右端盖3密封，所述的左端盖2中部设有通孔a9， 右端盖3中部设有通孔b10；

所述的阀体1内分为左阀体和右阀体；

所述的左线圈支架4设于阀体1的内壁内，位于左阀体部分；所述的左线圈支架4为右端封闭的圆环体结构；所述的左线圈支架4的左端面对应左端盖2的右端面，左线圈支架4的左端面与左端盖2的右端面之间留有间距，形成通道a11；所述的左线圈支架4的外圆面对应阀体1的内圆面，左线圈支架4的外圆面与阀体1的内圆面之间留有间距，形成通道b12；所述的左线圈支架4的外圆面上设有线圈环槽a，线圈环槽a内设有左励磁线圈5；

所述的左导磁环6设于左线圈支架4的内圆面内，左导磁环6的左端面与左端盖2的右圆面接触；所述的左导磁环6的外圆面与左线圈支架4的内圆面之间留有间距，形成通道c13；所述的左导磁环6的右端面对应左线圈支架4的右端壁的内侧面，左导磁环6的右端面与左线圈支架4的右端壁的内侧面之间留有间距，形成通道d14；

所述的左阀芯7设于左导磁环6的内圆面内，左阀芯7的外圆面上设有线圈环槽b，线圈环槽a内设有左阀芯励磁线圈8；左阀芯7的左端面与左端盖2的右端面之间留有间距，形成通道e15，通孔a9与通道e15连通；左阀芯7的外圆面与左导磁环6的内圆面之间留有间距，形成通道f16；左阀芯7的右端面与左线圈支架4的右端壁的内侧面接触；

所述的左线圈支架4的右端面对应右阀体部分，与右阀体部分之间形成通道g17；

所述的磁流变液依次经过通孔a9、通道e15、通道f16、通道d14、通道c13、通道a11、通道b12、通道g17后，进入右阀体然后从通孔b10流出。

所述的环形和径向混合式通道磁流变阀，还包括右线圈支架18、右励磁线圈19、右导磁块20、右阀芯21；

所述的右线圈支架18设于阀体1的内壁上，所述的右线圈支架18为右端封闭的圆环体结构；右线圈支架18的外圆面上设有线圈环槽c，所述的线圈环槽c内设有右励磁线圈19；右线圈支架18的左端面与左线圈支架4的右端面之间留有间距，形成通道g17的一部分；所述的右线圈支架18的右端面与右端盖3的左端面接触，右线圈支架18的右端壁上设有与通孔b10连通的通孔c22；

所述的右导磁块20、右阀芯21按从左往右的方向依次设于右线圈支架18的内圆面内；所述的右导磁块20的左端面与右线圈支架18的左端面齐平，右导磁块20的左端面与左线圈支架4的右端面之间留有间距，形成通道g17的另一部分；右导磁块20的外圆面与右线圈支架18的内圆面接触；右导磁块20中部沿径向设有通孔d23；

所述的右导磁块20的右端面与右阀芯21的左端面之间留有间距，形成通道h24，通孔d23与通道h24连通；所述的右阀芯21的外圆面与右线圈支架18的内圆面之间留有间距，形成通道i25；右阀芯21的右圆面与右线圈支架18的右端壁的左侧面之间留有间距，形成通道j26，所述的通道j26与通孔c22连通。

所述的左线圈支架4的左端面上设有定位环a27，所述的定位环a27的左端面与左端盖2的右端面接触，定位环a27上沿其圆周方向间隔设有通槽a28，通过通槽a28连通定位环a27两侧的通道a11；

左线圈支架4的外圆面上设有两组定位环b29，两组定位环b29分别位于线圈环槽a两侧，定位环b29的外圆面与阀体1的内圆面接触，定位环b29上沿其圆周方向间隔设有通槽b30，通过通槽b30连通定位环a27两侧的通道b12；

左线圈支架4的右端面上设有定位环c31，所述的定位环c31的右端面与右导磁块20的左端面接触，所述的通孔d23的左侧口位于定位环c31内圆面的范围内；定位环c31沿其圆周方向间隔设有通槽c32，通过通槽c32连通定位环c31两侧的通道g17。

所述的定位环a27上开设的通槽a28为2-6个，定位环b29上开设的通槽b30为2-6个，定位环c31上开设的通槽c32为2-6个。

所述的左导磁环6的外圆面设有两组定位环d33，定位环d33的外圆面与左线圈支架4的内圆面接触，定位环d33上沿其圆周方向间隔设有通槽d，通过通槽d连通定位环d33两侧的通道c13；

所述的左导磁环6的内圆面设有两组定位环e34，两组定位环e34分别位于左阀芯励磁线圈8两侧；定位环e34的内圆面与左阀芯7的外圆面接触，定位环e34上沿其圆周方向间隔设有通槽e，通过通槽e连通定位环e34两侧的通道f16。

所述的右阀芯21的外圆面设有定位环f35，定位环f35的外圆面与右线圈支架18的内圆面接触，定位环f35上沿其圆周方向间隔设有通槽f，通过通槽f连通定位环f35两侧的通道i25；

右阀芯21的左端面上设有定位环g36，所述的定位环g36的左端面与右导磁块20的右端面接触，所述的通孔d23的右侧口位于定位环g36内圆面的范围内；定位环g36沿其圆周方向间隔设有通槽g，通过通槽g连通定位环g36两侧的通道h24；

右阀芯21的右端面上设有定位环h37，所述的定位环h37的右端面与右线圈支架18的右端壁的内侧面接触，定位环h37沿其圆周方向间隔设有通槽h，通过通槽h连通定位环h37两侧的通道j26。

所述的右线圈支架18的内圆面上对应定位环f35处设有密封圈环槽a，密封圈环槽a内设有密封圈a38，所述的密封圈a38用于对与其接触的定位环f35的外圆面密封；右线圈支架18的外圆面上设有密封圈环槽b，密封圈环槽b内设有密封圈b39，所述的密封圈环槽b位于线圈槽b的左侧。

所述的通道e15、通道f16、通道d14、通道c13、通道a11、通道b12、通道g17、通道h24、通道i25、通道j26的宽度为0.5~3mm。

所述的左端盖2与阀体1的接触面上设有密封圈槽c，该密封圈槽c内设有密封圈c40。

所述的左端盖2的右侧面上对应左导磁环6的左端面处设有密封圈槽d，该密封圈槽d内设有密封圈d41。

Claims (9)

1.一种环形和径向混合式通道磁流变阀，包括阀体（1）、左端盖（2）、右端盖（3）、左线圈支架（4）、左励磁线圈（5）、左导磁环（6）、左阀芯（7）、左阀芯励磁线圈（8），其特征在于：

所述的阀体（1）两端分别通过左端盖（2）和右端盖（3）密封，所述的左端盖（2）中部设有通孔a（9）， 右端盖（3）中部设有通孔b（10）；

所述的阀体（1）内分为左阀体和右阀体；

所述的左线圈支架（4）设于阀体（1）的内壁内，位于左阀体部分；所述的左线圈支架（4）为右端封闭的圆环体结构；所述的左线圈支架（4）的左端面对应左端盖（2）的右端面，左线圈支架（4）的左端面与左端盖（2）的右端面之间留有间距，形成通道a（11）；所述的左线圈支架（4）的外圆面对应阀体（1）的内圆面，左线圈支架（4）的外圆面与阀体（1）的内圆面之间留有间距，形成通道b（12）；所述的左线圈支架（4）的外圆面上设有线圈环槽a，线圈环槽a内设有左励磁线圈（5）；

所述的左导磁环（6）设于左线圈支架（4）的内圆面内，左导磁环（6）的左端面与左端盖（2）的右圆面接触；所述的左导磁环（6）的外圆面与左线圈支架（4）的内圆面之间留有间距，形成通道c（13）；所述的左导磁环（6）的右端面对应左线圈支架（4）的右端壁的内侧面，左导磁环（6）的右端面与左线圈支架（4）的右端壁的内侧面之间留有间距，形成通道d（14）；

所述的左阀芯（7）设于左导磁环（6）的内圆面内，左阀芯（7）的外圆面上设有线圈环槽b，线圈环槽a内设有左阀芯励磁线圈（8）；左阀芯（7）的左端面与左端盖（2）的右端面之间留有间距，形成通道e（15），通孔a（9）与通道e（15）连通；左阀芯（7）的外圆面与左导磁环（6）的内圆面之间留有间距，形成通道f（16）；左阀芯（7）的右端面与左线圈支架（4）的右端壁的内侧面接触；

所述的左线圈支架（4）的右端面对应右阀体部分，与右阀体部分之间形成通道g（17）；

所述的磁流变液依次经过通孔a（9）、通道e（15）、通道f（16）、通道d（14）、通道c（13）、通道a（11）、通道b（12）、通道g（17）后，进入右阀体然后从通孔b（10）流出；

还包括右线圈支架（18）、右励磁线圈（19）、右导磁块（20）、右阀芯（21）；

所述的右线圈支架（18）设于阀体（1）的内壁上，所述的右线圈支架（18）为右端封闭的圆环体结构；右线圈支架（18）的外圆面上设有线圈环槽c，所述的线圈环槽c内设有右励磁线圈（19）；右线圈支架（18）的左端面与左线圈支架（4）的右端面之间留有间距，形成通道g（17）的一部分；所述的右线圈支架（18）的右端面与右端盖（3）的左端面接触，右线圈支架（18）的右端壁上设有与通孔b（10）连通的通孔c（22）；

所述的右导磁块（20）、右阀芯（21）按从左往右的方向依次设于右线圈支架（18）的内圆面内；所述的右导磁块（20）的左端面与右线圈支架（18）的左端面齐平，右导磁块（20）的左端面与左线圈支架（4）的右端面之间留有间距，形成通道g（17）的另一部分；右导磁块（20）的外圆面与右线圈支架（18）的内圆面接触；右导磁块（20）中部沿径向设有通孔d（23）；

所述的右导磁块（20）的右端面与右阀芯（21）的左端面之间留有间距，形成通道h（24），通孔d（23）与通道h（24）连通；所述的右阀芯（21）的外圆面与右线圈支架（18）的内圆面之间留有间距，形成通道i（25）；右阀芯（21）的右圆面与右线圈支架（18）的右端壁的左侧面之间留有间距，形成通道j（26），所述的通道j（26）与通孔c（22）连通。

2.如权利要求1所述的环形和径向混合式通道磁流变阀，其特征在于：

所述的左线圈支架（4）的左端面上设有定位环a（27），所述的定位环a（27）的左端面与左端盖（2）的右端面接触，定位环a（27）上沿其圆周方向间隔设有通槽a（28），通过通槽a（28）连通定位环a（27）两侧的通道a（11）；

左线圈支架（4）的外圆面上设有两组定位环b（29），两组定位环b（29）分别位于线圈环槽a两侧，定位环b（29）的外圆面与阀体（1）的内圆面接触，定位环b（29）上沿其圆周方向间隔设有通槽b（30），通过通槽b（30）连通定位环a（27）两侧的通道b（12）；

左线圈支架（4）的右端面上设有定位环c（31），所述的定位环c（31）的右端面与右导磁块（20）的左端面接触，所述的通孔d（23）的左侧口位于定位环c（31）内圆面的范围内；定位环c（31）沿其圆周方向间隔设有通槽c（32），通过通槽c（32）连通定位环c（31）两侧的通道g（17）。

3.如权利要求2所述的环形和径向混合式通道磁流变阀，其特征在于：所述的定位环a（27）上开设的通槽a（28）为2-6个，定位环b（29）上开设的通槽b（30）为2-6个，定位环c（31）上开设的通槽c（32）为2-6个。

4.如权利要求1所述的环形和径向混合式通道磁流变阀，其特征在于：

所述的左导磁环（6）的外圆面设有两组定位环d（33），定位环d（33）的外圆面与左线圈支架（4）的内圆面接触，定位环d（33）上沿其圆周方向间隔设有通槽d，通过通槽d连通定位环d（33）两侧的通道c（13）；

所述的左导磁环（6）的内圆面设有两组定位环e（34），两组定位环e（34）分别位于左阀芯励磁线圈（8）两侧；定位环e（34）的内圆面与左阀芯（7）的外圆面接触，定位环e（34）上沿其圆周方向间隔设有通槽e，通过通槽e连通定位环e（34）两侧的通道f（16）。

5.如权利要求1所述的环形和径向混合式通道磁流变阀，其特征在于：

所述的右阀芯（21）的外圆面设有定位环f（35），定位环f（35）的外圆面与右线圈支架（18）的内圆面接触，定位环f（35）上沿其圆周方向间隔设有通槽f，通过通槽f连通定位环f（35）两侧的通道i（25）；

右阀芯（21）的左端面上设有定位环g（36），所述的定位环g（36）的左端面与右导磁块（20）的右端面接触，所述的通孔d（23）的右侧口位于定位环g（36）内圆面的范围内；定位环g（36）沿其圆周方向间隔设有通槽g，通过通槽g连通定位环g（36）两侧的通道h（24）；

右阀芯（21）的右端面上设有定位环h（37），所述的定位环h（37）的右端面与右线圈支架（18）的右端壁的内侧面接触，定位环h（37）沿其圆周方向间隔设有通槽h，通过通槽h连通定位环h（37）两侧的通道j（26）。

6.如权利要求5所述的环形和径向混合式通道磁流变阀，其特征在于：

所述的右线圈支架（18）的内圆面上对应定位环f（35）处设有密封圈环槽a，密封圈环槽a内设有密封圈a（38），所述的密封圈a（38）用于对与其接触的定位环f（35）的外圆面密封；右线圈支架（18）的外圆面上设有密封圈环槽b，密封圈环槽b内设有密封圈b（39），所述的密封圈环槽b位于线圈槽b的左侧。

7.如权利要求5所述的环形和径向混合式通道磁流变阀，其特征在于：所述的通道e（15）、通道f（16）、通道d（14）、通道c（13）、通道a（11）、通道b（12）、通道g（17）、通道h（24）、通道i（25）、通道j（26）的宽度为0.5~3mm。

8.如权利要求1所述的环形和径向混合式通道磁流变阀，其特征在于：所述的左端盖（2）与阀体（1）的接触面上设有密封圈槽c，该密封圈槽c内设有密封圈c（40）。

9.如权利要求1所述的环形和径向混合式通道磁流变阀，其特征在于：所述的左端盖（2）的右侧面上对应左导磁环（6）的左端面处设有密封圈槽d，该密封圈槽d内设有密封圈d（41）。

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