CN112918016A - 可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于纸品自动化生产的技术领域，尤其涉及可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备，包括机体，在机体上倾斜设置有工作台，工作台上方设有纸料放置机构、纸品成型机构和导料板，把纸料放置机构上的纸料置于导料板后，纸料由自身重力而滑动至纸品成型机构上进行加工成型，同时，工作台与所述机体之间设有角度调节机构，使得针对不同重量的纸料，通过改变工作台的倾斜角度而改变导料板的倾斜角度，以使不同重量的纸料能够通过自身重量即可顺利滑落至纸品成型机构中，避免因纸料过轻而导料板倾斜角度过大导致纸料脱离导料板飞出，或纸料过重而导料板倾斜角度过小导致纸料无法在导料板中自动滑动，简单实用，成本低廉。

Description

可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备

【技术领域】

本发明属于纸品自动化生产的技术领域，尤其涉及可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备。

【背景技术】

随着人们对纸品需求量的增加，纸品成型机技术也得到了长足的发展，但是，现有的纸品成型机采用伸缩装置驱动吸纸装置进行吸纸，吸纸后采用人工手动送纸或者采用电路设备输送至成型机中加工成型，结构复杂，增加零件，提高成本。

【发明内容】

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提出一种自动取料、自动卸料，且通过纸料自身重力实现自动送纸，适用于不同纸料重量，简单实用、降低成本的可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备。

本发明由以下技术方案实现的：

可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备，包括机体，所述机体上倾斜设置有工作台，所述工作台上方从高至低依次设有纸料放置机构和对纸料进行加工成型的纸品成型机构，所述纸料放置机构和纸品成型机构之间设有导料板，所述导料板用于承接所述纸料放置机构中的纸料，并将所述纸料导送至所述纸品成型机构中，所述工作台与所述机体之间设有用于改变所述工作台倾斜角度的角度调节机构。

如上所述可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备，所述角度调节机构包括设于所述工作台下端的第一连接件、设于所述工作台上端的第二连接件，所述第二连接件与所述机体铰接，所述第一连接件与所述机体之间设有用于调节所述工作台下端的高度的高度调节件，所述高度调节件包括与所述第一连接件铰接的第一关节轴承、与所述机体铰接的第二关节轴承、以及与所述第一关节轴承和第二关节轴承螺纹连接的螺旋杆，通过旋动所述螺旋杆以调节第一关节轴承和第二关节轴承的间距，进而改变所述工作台下端的高度，以实现所述工作台倾斜角度的改变。

如上所述可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备，所述导料板与所述工作台的台面相平行。

如上所述可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备，所述工作台下方设有同步取卸料机构，所述同步取卸料机构包括用于将所述纸料放置机构上的纸料吸取到导料板上的取料组件、用于将所述纸品成型机构成型加工后的纸品推出卸料的推料组件、以及同时驱动所述取料组件和推料组件往复升降的同步驱动组件。

如上所述可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备，所述同步驱动组件包括固定设于所述工作台下方的气缸安装座，所述气缸安装座上设有驱动气缸，所述驱动气缸的固定端与所述气缸安装座连接，所述驱动气缸的伸缩端设有同步连杆，所述同步连杆的一端设有取料连杆，所述同步连杆的另一端设有推料连杆，所述取料连杆远离所述同步连杆的一端与所述取料组件连接，所述推料连杆远离所述同步连杆的一端与所述推料组件连接，所述驱动气缸通过驱动所述同步连杆升降，使所述取料组件和所述推料组件同步升降。

如上所述可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备，所述取料组件包括与所述取料连杆连接的安装件，所述安装件上设有真空吸嘴，所述导料板设于所述纸料放置机构和工作台之间，所述真空吸嘴的输出端可穿过所述导料板并随着所述取料连杆的升降而接触或远离所述纸料放置机构，所述真空吸嘴输入端与气源连接。

如上所述可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备，所述同步连杆与所述气缸安装座之间设有若干升降导向组件，所述升降导向组件包括设于所述同步连杆上且轴线方向与驱动气缸伸缩方向相同的升降导向柱、以及设于所述气缸安装座上与所述升降导向柱同轴设置的升降导套。

如上所述可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备，所述纸品成型机构包括设于所述工作台上表面的下模具、设于所述下模具上方的成型架台、设于所述成型架台上的冲压气缸、以及设于所述下模具上方且与所述冲压气缸输出端连接的上模具，向所述下模具方向移动的，所述推料连杆穿过所述下模具，所述推料组件包括与所述推料连杆伸出端连接的推料板，所述推料板与所述工作台之间设有推料导向组件，所述推料导向组件包括若干设于所述推料板上的推料导向柱、以及若干设于所述工作台上并与对应所述推料导向柱同心设置的推料导套。

如上所述可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备，所述工作台下方设有弹簧筒，所述弹簧筒与推料板之间设有弹性元件，所述推料连杆穿过所述弹簧筒，所述推料板随所述推料连杆升降移动时压缩所述弹性元件。

如上所述可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备，所述下模具与所述导料板连接，以使纸料从所述导料板导送至下模具上，所述下模具周边设有限制纸料下滑的限位挡柱。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

1、本发明提供了可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备，包括机体，在机体上倾斜设置有工作台，工作台上方设有纸料放置机构和对纸料进行加工成型的纸品成型机构，纸料放置机构和纸品成型机构之间设有导料板，把纸料放置机构上的纸料置于导料板后，由于工作台倾斜设置，纸料由于自身重力而滑动至纸品成型机构上进行加工成型，同时，本申请在工作台与所述机体之间设有用于改变所述工作台倾斜角度的角度调节机构，使得针对不同重量的纸料，通过改变工作台的倾斜角度而改变导料板的倾斜角度，以使不同重量的纸料能够通过自身重量即可顺利滑落至纸品成型机构中，避免因纸料过轻而导料板倾斜角度过大导致纸料脱离导料板飞出，或纸料过重而导料板倾斜角度过小导致纸料无法在导料板中自动滑动，简单实用，成本低廉；

2、本发明在工作台下方设有同步取卸料机构，工作时，同步取卸料机构上的取料组件自动把纸料放置机构里的纸料吸取放至于导料板上，由纸品成型机构对纸料加工成型成纸品后，通过推料组件自动将纸品推出卸料，纸料送料加工成型的整个过程由机器自动完成，生产效率更高；而本申请中设有同时驱动取料组件和推料组件同时往复升降的同步驱动组件，仅需通过同步驱动组件驱动，即可使取料组件自动取料的同时推料组件讲成型后纸品自动推出，结构简单紧凑，节省零件，减少能源消耗，降低成本，提升驱动效率。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为本发明的局部结构示意图；

图5为图3中a的局部放大图。

【具体实施方式】

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

当本发明实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施例，如图1-5所示的可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备，包括机体1，所述机体1上倾斜设置有工作台2，所述工作台2上方从高至低依次设有纸料放置机构3和对纸料进行加工成型的纸品成型机构4，所述纸料放置机构3和纸品成型机构4之间设有导料板5，所述导料板5用于承接所述纸料放置机构3中的纸料，并将所述纸料导送至所述纸品成型机构4中，所述工作台2与所述机体1之间设有用于改变所述工作台2倾斜角度的角度调节机构9。把纸料放置机构3上的纸料置于导料板后，由于工作台2倾斜设置，纸料由于自身重力而滑动至纸品成型机构4上进行加工成型，同时，本申请在工作台与所述机体1之间设有用于改变所述工作台2倾斜角度的角度调节机构9，使得针对不同重量的纸料，通过改变工作台2的倾斜角度而改变导料板5的倾斜角度，以使不同重量的纸料能够通过自身重量即可顺利滑落至纸品成型机构4中，避免因纸料过轻而导料板5倾斜角度过大导致纸料脱离导料板5飞出，或纸料过重而导料板5倾斜角度过小导致纸料无法在导料板5中自动滑动，简单实用，成本低廉。

具体地，所述角度调节机构9包括设于所述工作台2下端的第一连接件91、设于所述工作台2上端的第二连接件92，所述第二连接件92与所述机体1铰接，所述第一连接件91与所述机体1之间设有用于调节所述工作台2下端的高度的高度调节件93，所述高度调节件93包括与所述第一连接件91铰接的第一关节轴承931、与所述机体1铰接的第二关节轴承932、以及与所述第一关节轴承931和第二关节轴承932螺纹连接的螺旋杆933，通过旋动所述螺旋杆933来改变第一关节轴承931和第二关节轴承932的间距，进而改变所述工作台2下端的高度，以实现所述工作台2倾斜角度的改变。

另外，所述导料板5与所述工作台2的台面相平行。使导料板5的倾斜角度与工作台2的倾斜角度保持一致，使得导料板5需要微调的角度更加准确。

具体地，所述工作台2下方设有同步取卸料机构6，所述同步取卸料机构6包括用于将所述纸料放置机构3上的纸料吸取到导料板5上的取料组件61、用于将所述纸品成型机构4成型加工后的纸品推出卸料的推料组件62、以及同时驱动所述取料组件61和推料组件62往复升降的同步驱动组件63。工作时，同步取卸料机构6上的取料组件61自动把纸料放置机构3里的纸料吸取放至于导料板5上，而本申请中导料板5倾斜设置，放至在导料板5上的纸料由于自身重力而滑动至纸品成型机构4上，节省人工，降低成本；由纸品成型机构4对纸料加工成型成纸品后，通过推料组件62自动将纸品推出卸料，纸料送料加工成型的整个过程由机器自动完成，生产效率更高；而本申请中设有同时驱动取料组件61和推料组件62同时往复升降的同步驱动组件63，仅需通过同步驱动组件63驱动，即可使取料组件61自动取料的同时推料组件62讲成型后纸品自动推出，结构简单紧凑，节省零件，减少能源消耗，降低成本，提升驱动效率。

更具体地，所述同步驱动组件63包括固定设于所述工作台2下方的气缸安装座631，所述气缸安装座631上设有驱动气缸632，优选地，所述驱动气缸632的伸缩方向与所述工作台2垂直，所述驱动气缸632的固定端与所述气缸安装座631连接，所述驱动气缸632的伸缩端设有同步连杆633，所述同步连杆633的一端设有取料连杆634，所述同步连杆633的另一端设有推料连杆635，所述取料连杆634远离所述同步连杆633的一端与所述取料组件61连接，所述推料连杆635远离所述同步连杆633的一端与所述推料组件62连接，所述驱动气缸632通过驱动所述同步连杆633升降，使所述取料组件61和所述推料组件62同步升降。减少能源消耗，降低成本，提升驱动效率。

进一步地，所述取料组件61包括与所述取料连杆634连接的安装件611，所述安装件611上设有真空吸嘴612，所述导料板5设于所述纸料放置机构3和工作台2之间，所述真空吸嘴612的输出端可穿过所述导料板5并随着所述取料连杆634的升降而接触或远离所述纸料放置机构3，所述真空吸嘴612输入端与气源连接。通过取料组件61带动真空吸嘴612沿靠近或远离纸料放置机构3的方向往复移动，实现重复取料，生产效率高。

再进一步地，所述同步连杆633与所述气缸安装座631之间设有若干升降导向组件7，所述升降导向组件7包括设于所述同步连杆633上且轴线方向与驱动气缸632伸缩方向相同的升降导向柱71、以及设于所述气缸安装座631上与所述升降导向柱71同轴设置的升降导套72。通过升降导向柱71与升降导套72的配合使得同步连杆633的升降更加稳定。优选地，所述升降导向组件7为两个，两个所述升降导向组件7分别设置于所述驱动气缸632两侧。

具体地，所述纸品成型机构4包括设于所述工作台2上表面的下模具41、设于所述下模具41上方的成型架台44、设于所述成型架台44上的冲压气缸43、以及设于所述下模具41上方且与所述冲压气缸43输出端连接的上模具42，向所述下模具41方向移动的，所述推料连杆635穿过所述下模具41，所述推料组件62包括与所述推料连杆635伸出端连接的推料板621，所述推料板621与所述工作台2之间设有推料导向组件622，所述推料导向组件622包括若干设于所述推料板621上的推料导向柱6221、以及若干设于所述工作台2上并与对应所述推料导向柱6221同心设置的推料导套6222。通过推料组件62实现对加工成型后的纸品进行卸料，不仅效率更高，而且避免因人工卸料时造成人员受伤；而在推料板621与所述工作台2之间设有推料导向组件622，使得推料连杆635的升降更加平稳，优选地，所述推料导向组件622为三个，且沿所述推料板621周向均匀布置。

更具体地，所述推料组件62还包括设于所述工作台2下方的弹簧筒623，所述弹簧筒623与推料板621之间设有弹性元件624，所述推料连杆635穿过所述弹簧筒623，所述推料板621随所述推料连杆635升降移动时压缩所述弹性元件624。当上模具42下压成型时，通过弹性元件624可起到缓冲作用，有效的保护了设备，防止合模时剧烈刚性碰撞，冲压完成后，通过弹性元件624复位，优选地，所述弹性元件624为复位弹簧。

进一步地，所述下模具41与所述导料板5连接，以使纸料从所述导料板5导送至下模具41上，所述下模具41周边设有限制纸料下滑的限位挡柱8。一方面可以将因自重降落到下模具上的纸料挡住，另一方面还可以对该纸料定位从而降低成型纸品的次品率。

更进一步地，所述气缸安装座631与所述工作台2之间设于若干连接柱10，所述连接柱10两端分别与所述气缸安装座631和工作台2刚性连接。优选地，连接柱10为三根，三根连接柱10呈三角分布设置，使得同步连杆633在气缸安装座631与工作台2之间升降不受阻碍的同时，保持气缸安装座631与工作台2的稳固连接。

具体地，所述纸料放置机构3包括放置台31以及设于所述放置台31周侧的纸料固定杆32，所述放置台31中心设置有可承接纸料且所述纸料受力可通过的通孔33。所述通孔33的直径略小于纸料的直径，则取料组件61上的真空吸嘴612不工作时，纸料可以置于放置台31的通孔上，而当真空吸嘴612工作时可以从该通孔33将纸料吸附使其脱离放置台31并连带纸料移动抵达导料板5后将纸料放置于板上。

更具体地，所述驱动气缸632包括气缸筒6321以及活塞杆6322，所述活塞杆6322与所述气缸安装座631固定连接，所述同步连杆633与所述气缸筒6321固定连接，以使所述同步连杆633随着所述气缸筒6321沿驱动气缸632伸缩方向移动。使得气缸筒6321位于工作台2和同步连杆633之间，即可使气缸安装座631离工作台2的距离减少，节省空间，使整体体积变小。

本发明的可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备，包括机体，在机体上倾斜设置有工作台，工作台上方设有纸料放置机构和对纸料进行加工成型的纸品成型机构，纸料放置机构和纸品成型机构之间设有导料板，把纸料放置机构上的纸料置于导料板后，由于工作台倾斜设置，纸料由于自身重力而滑动至纸品成型机构上进行加工成型，同时，本申请在工作台与所述机体之间设有用于改变所述工作台倾斜角度的角度调节机构，使得针对不同重量的纸料，通过改变工作台的倾斜角度而改变导料板的倾斜角度，以使不同重量的纸料能够通过自身重量即可顺利滑落至纸品成型机构中，避免因纸料过轻而导料板倾斜角度过大导致纸料脱离导料板飞出，或纸料过重而导料板倾斜角度过小导致纸料无法在导料板中自动滑动，简单实用，成本低廉；本发明在工作台下方设有同步取卸料机构，工作时，同步取卸料机构上的取料组件自动把纸料放置机构里的纸料吸取放至于导料板上，由纸品成型机构对纸料加工成型成纸品后，通过推料组件自动将纸品推出卸料，纸料送料加工成型的整个过程由机器自动完成，生产效率更高；而本申请中设有同时驱动取料组件和推料组件同时往复升降的同步驱动组件，仅需通过同步驱动组件驱动，即可使取料组件自动取料的同时推料组件讲成型后纸品自动推出，结构简单紧凑，节省零件，减少能源消耗，降低成本，提升驱动效率。

如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明，同时由于行业命名不一样，不限于以上命名，不限于英文命名。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)上倾斜设置有工作台(2)，所述工作台(2)上方从高至低依次设有纸料放置机构(3)和对纸料进行加工成型的纸品成型机构(4)，所述纸料放置机构(3)和纸品成型机构(4)之间设有导料板(5)，所述导料板(5)用于承接所述纸料放置机构(3)中的纸料，并将所述纸料导送至所述纸品成型机构(4)中，所述工作台(2)与所述机体(1)之间设有用于改变所述工作台(2)倾斜角度的角度调节机构(9)。

2.根据权利要求1所述的可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备，其特征在于，所述角度调节机构(9)包括设于所述工作台(2)下端的第一连接件(91)、设于所述工作台(2)上端的第二连接件(92)，所述第二连接件(92)与所述机体(1)铰接，所述第一连接件(91)与所述机体(1)之间设有用于调节所述工作台(2)下端的高度的高度调节件(93)，所述高度调节件(93)包括与所述第一连接件(91)铰接的第一关节轴承(931)、与所述机体(1)铰接的第二关节轴承(932)、以及与所述第一关节轴承(931)和第二关节轴承(932)螺纹连接的螺旋杆(933)，通过旋动所述螺旋杆(933)以调节第一关节轴承(931)和第二关节轴承(932)的间距，进而改变所述工作台(2)下端的高度，以实现所述工作台(2)倾斜角度的改变。

3.根据权利要求1所述的可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备，其特征在于，所述导料板(5)与所述工作台(2)的台面相平行。

4.根据权利要求1所述的可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备，其特征在于，所述工作台(2)下方设有同步取卸料机构(6)，所述同步取卸料机构(6)包括用于将所述纸料放置机构(3)上的纸料吸取到导料板(5)上的取料组件(61)、用于将所述纸品成型机构(4)成型加工后的纸品推出卸料的推料组件(62)、以及同时驱动所述取料组件(61)和推料组件(62)往复升降的同步驱动组件(63)。

5.根据权利要求4所述的可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备，其特征在于，所述同步驱动组件(63)包括固定设于所述工作台(2)下方的气缸安装座(631)，所述气缸安装座(631)上设有驱动气缸(632)，所述驱动气缸(632)的固定端与所述气缸安装座(631)连接，所述驱动气缸(632)的伸缩端设有同步连杆(633)，所述同步连杆(633)的一端设有取料连杆(634)，所述同步连杆(633)的另一端设有推料连杆(635)，所述取料连杆(634)远离所述同步连杆(633)的一端与所述取料组件(61)连接，所述推料连杆(635)远离所述同步连杆(633)的一端与所述推料组件(62)连接，所述驱动气缸(632)通过驱动所述同步连杆(633)升降，使所述取料组件(61)和所述推料组件(62)同步升降。

6.根据权利要求5所述的可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备，其特征在于，所述取料组件(61)包括与所述取料连杆(634)连接的安装件(611)，所述安装件(611)上设有真空吸嘴(612)，所述导料板(5)设于所述纸料放置机构(3)和工作台(2)之间，所述真空吸嘴(612)的输出端可穿过所述导料板(5)并随着所述取料连杆(634)的升降而接触或远离所述纸料放置机构(3)，所述真空吸嘴(612)输入端与气源连接。

7.根据权利要求5所述的可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备，其特征在于，所述同步连杆(633)与所述气缸安装座(631)之间设有若干升降导向组件(7)，所述升降导向组件(7)包括设于所述同步连杆(633)上且轴线方向与驱动气缸(632)伸缩方向相同的升降导向柱(71)、以及设于所述气缸安装座(631)上与所述升降导向柱(71)同轴设置的升降导套(72)。

8.根据权利要求5所述的可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备，其特征在于，所述纸品成型机构(4)包括设于所述工作台(2)上表面的下模具(41)、设于所述下模具(41)上方的成型架台(44)、设于所述成型架台(44)上的冲压气缸(43)、以及设于所述下模具(41)上方且与所述冲压气缸(43)输出端连接的上模具(42)，向所述下模具(41)方向移动的，所述推料连杆(635)穿过所述下模具(41)，所述推料组件(62)包括与所述推料连杆(635)伸出端连接的推料板(621)，所述推料板(621)与所述工作台(2)之间设有推料导向组件(622)，所述推料导向组件(622)包括若干设于所述推料板(621)上的推料导向柱(6221)、以及若干设于所述工作台(2)上并与对应所述推料导向柱(6221)同心设置的推料导套(6222)。

9.根据权利要求8所述的可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备，其特征在于，所述工作台(2)下方设有弹簧筒(623)，所述弹簧筒(623)与推料板(621)之间设有弹性元件(624)，所述推料连杆(635)穿过所述弹簧筒(623)，所述推料板(621)随所述推料连杆(635)升降移动时压缩所述弹性元件(624)。

10.根据权利要求8所述的可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备，其特征在于，所述下模具(41)与所述导料板(5)连接，以使纸料从所述导料板(5)导送至下模具(41)上，所述下模具(41)周边设有限制纸料下滑的限位挡柱(8)。

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