CN112914441A - 表面清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种表面清洁设备。该表面清洁设备(10、2010、3010)，适于在待清洁表面上移动。表面清洁设备(10、2010、3010)可对接在储存托盘(900、2900、3380)内并对电源(22、2022、3472)充电。当表面清洁设备(10、2010、3010)未对接在储存托盘(900、2900、3380)内时，可遮蔽表面清洁设备(10、2010、3010)和储存托盘(900、2900、3380)上的电触点(936、2936、3382、946、2946、3382)。此外，储存托盘(900、2900、3380)可包括用于自清洁模式的储存器(926、2936、3410)。

Description

表面清洁设备

本申请是申请日为2019年06月21日、申请号为201980042144.4、名称为“表面清洁设备和托盘”的中国发明专利申请(该申请对应的PCT国际申请的申请号是PCT/US2019/038423)的分案申请。

对相关申请的交叉引证

本申请要求2018年6月22日提交的美国临时专利申请第62/688,439号的权益和2019年1月8日提交的美国临时专利申请第62/789,661号的权益，所有这些专利整体通过引证结合于此。

技术领域

本申请涉及一种表面清洁设备。

背景技术

多表面真空清洁器适于清洁诸如瓷砖和硬木的硬地板表面以及诸如地毯和室内装潢的软地板表面。一些多表面真空清洁器包括将清洁流体输送到待清洁表面的流体输送系统和从表面抽取用过的清洁流体和碎屑(其可以包括污物、灰尘、污渍、污垢、毛发和其他碎屑)的流体回收系统。流体输送系统通常包括一个或多个用于储存清洁流体供应的流体供应箱、用于将清洁流体施加到待清洁表面的流体分配器，以及用于将清洁流体从流体供应箱输送到流体分配器的流体供应管道。可以提供搅拌器以搅拌表面上的清洁流体。流体回收系统通常包括回收箱、喷嘴和抽吸源，喷嘴邻近待清洁表面并通过工作空气管道与回收箱流体连通，抽吸源与工作空气管道流体连通以从待清洁表面抽吸清洁流体并使其通过喷嘴和工作空气管道至回收箱。其他多表面清洁设备包括“干式”真空清洁器，其可清洁不同的表面类型，但是不分配或回收液体。

发明内容

本公开的一个方面涉及一种无绳(cordless，无线，无电线)表面清洁设备。一个实例包括一种清洁系统，其包括表面清洁设备，该表面清洁设备包括：适于接触待清洁的周围环境的表面的壳体、抽吸源、设置在壳体上并限定与抽吸源流体连通的吸嘴的吸嘴组件，以及安装在壳体内并电联接到抽吸源且配置为使得能够实现表面清洁设备的无绳操作的可再充电电池；以及与可再充电电池电联接的设备充电触点，以及清洁托盘，该清洁托盘包括配置为至少部分地位于壳体的至少一部分下方的托盘主体、可操作地联接到托盘并可电联接到电源的充电单元，该电源配置为可操作地联接表面清洁设备的可再充电电池并对可再充电电池充电，充电单元包括至少一个位于托盘主体的一部分上的托盘充电触点，以及可操作地联接到托盘主体并配置为在覆盖位置和打开位置之间移动的可移动托盘盖，在覆盖位置中，该至少一个托盘充电触点被覆盖，在打开位置中，该至少一个充电触点是可接近的。

另一方面包括一种用于表面清洁设备的清洁托盘，该表面清洁设备具有主体以及带有吸嘴和搅拌器的底座组件，该清洁托盘包括：配置为至少部分地位于底座以及吸嘴或搅拌器中的至少一个的下方的托盘主体；可操作地联接到托盘并可电联接到电源的充电单元，该电源配置为可操作地联接表面清洁设备的电池并对电池充电，该充电单元包括至少一个位于托盘主体的一部分上的充电触点，以及可操作地联接到托盘主体并配置为在覆盖位置和打开位置之间移动的可移动盖，在覆盖位置中，至少一个充电触点被覆盖，在打开位置中，该至少一个充电触点是可接近的。

附图说明

在附图中：

图1是根据本公开的一个方面的表面清洁设备的透视图。

图2是通过图1的线II-II的表面清洁设备的剖视图。

图3是图1的表面清洁设备的手柄组件的分解透视图。

图4是图1的表面清洁设备的主体组件的分解透视图。

图5是图1的表面清洁设备的电机组件的分解透视图。

图6是图1的表面清洁设备的清洁箱组件的分解透视图。

图7是图1的表面清洁设备的污物箱组件的分解透视图。

图8是图1的表面清洁设备的底部组件的分解透视图。

图9是图1的表面清洁设备的刷辊的透视图。

图10是通过图1的表面清洁设备的吸嘴组件的前段的近视剖视图。

图11是吸嘴组件的下侧的透视图，切除了一部分以示出吸嘴组件的内部特征。

图12是图1的吸嘴组件的底部组件的底部透视图。

图13A是吸嘴组件的透镜盖的透视图。

图13B是吸嘴组件的分解透视图。

图14是底部组件的局部分解图。

图15是通过图1的线XV-XV的图1的底部组件的剖视图，并且包括截面A的放大视图，示出了图1的表面清洁设备的流体分配器。

图16A是图1的表面清洁设备的流体输送通路的示意图。

图16B是图1的表面清洁设备的流体回收通路的示意图。

图17是图1的表面清洁设备的后透视图，移除了一部分以示出管道组件。

图18是图1的表面清洁设备的示意性电路图。

图19是用于接收图1的表面清洁设备和至少一个额外刷辊的储存托盘的透视图。

图20是对接在根据本文描述的多个方面的图19的储存托盘内的表面清洁设备的侧视图。

图21是根据本文描述的多个方面的图19的储存托盘的透视图。

图22是根据本文描述的多个方面的表面清洁设备的手柄组件的后透视图。

图23是根据本文描述的多个方面的电池壳体的后透视图。

图24是根据本文描述的多个方面的电池壳体的后透视图。

图25是根据本文描述的多个方面的图20的储存托盘的充电单元的分解图。

图26是根据本文描述的多个方面的图20的储存托盘的充电单元的剖视图。

图27是根据本文描述的多个方面的图20的储存托盘的充电单元的剖视图。

图28是根据本文描述的多个方面的表面清洁设备电池的后视图。

图29是根据本文描述的多个方面的自主真空清洁器的示意图。

图30是根据本文描述的多个方面的图29的自主真空清洁器的透视图。

图31是根据本文描述的多个方面的图30的自主真空清洁器的一部分的分解图。

图32是用于根据本文描述的多个方面的图29的表面清洁设备的储存托盘的透视图。

图33是根据本公开的另一方面的表面清洁设备的透视图。

图34是通过线34-34截取的图33的表面清洁设备的剖视图。

图35是与储存托盘对接的图33的表面清洁设备的放大透视图。

图36是通过图19的线36-36截取的与储存托盘对接的表面清洁设备的下部的放大剖视图。

图37是表面清洁设备的下部的放大剖视图。

图38是储存托盘的一部分的放大剖视图，示出了托盘的遮蔽电触点。

图39至图41示出了具有储存托盘的表面清洁设备的对接操作。

图42是图35的储存托盘的透视图。

图43是用于表面清洁设备的框图，示出了当表面清洁设备与储存托盘对接以进行再充电时的状态。

图44示出了当表面清洁设备与处于自清洁模式的储存托盘对接时的状态下的图43的框图。

图45是示出了用于表面清洁设备的自清洁方法的一个实例的流程图。

具体实施方式

本公开的各方面总体上涉及一种无绳表面清洁设备，其可以是多表面湿式真空清洁器的形式。

图1是示出了根据本发明的一个实例的呈多表面湿式表面清洁设备10的形式的表面清洁设备的一个非限制性实例的透视图。如本文所示，多表面湿式表面清洁设备10是具有壳体的直立多表面湿式真空清洁器，该壳体包括直立主体或手柄组件12以及枢转地和/或旋转地安装到直立手柄组件12并适于在待清洁表面上移动的底座14。为了与附图相关的描述的目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”及其派生词应与本发明相关，如从多表面湿式表面清洁设备10后面的用户的角度看在图1中定向的，该角度限定多表面湿式表面清洁设备10的后部。然而，应理解，本发明可以采取各种替代取向，除了明确地相反指定的情况之外。

直立手柄组件12包括上手柄16和框架18。上手柄16包括手柄组件100。框架18包括主支撑段或主体组件200，其至少支撑清洁箱组件300和污物箱组件400，并且还可以支撑手柄组件12的附加部件。底座14包括底部组件500。多表面湿式表面清洁设备10可包括流体输送或供应通路和流体回收通路，该流体输送或供应通路包括清洁箱组件300并至少部分地由其限定，用于储存清洁流体并将清洁流体输送到待清洁表面，该流体回收通路包括污物箱组件400并至少部分地由其限定，用于从待清洁表面移除用过的清洁流体和碎屑并储存用过的清洁流体和碎屑，直到由用户清空。

可枢转的旋转接头组件570形成在框架18的下端处，并且可移动地将底座14安装到直立组件12。在本文所示的实例中，底座14可围绕至少一个轴线相对于直立组件12上下枢转。可枢转的旋转接头组件570可以替代地包括万向接头，使得底座14可相对于直立组件12围绕至少两个轴线枢转。在底座14和直立组件12之间供应空气和/或液体的配线和/或管道，或者反之亦然，可以延伸穿过可枢转的旋转接头组件570。可以设置旋转锁定机构586(图2)以锁定和/或释放旋转接头组件570以便运动。

图2是根据本公开的一个方面的表面清洁设备10通过图1的线II-II的剖视图。手柄组件100通常包括把手119和用户界面组件120。在其他实例中，用户界面组件120可设置在表面清洁设备10上的其他地方，例如在主体组件200上。在本实例中，手柄组件100还包括中空手柄管104，其竖直地延伸并将手柄组件100连接到主体组件200。用户界面组件120可以是致动控制器的任何构造，例如但不限于按钮、触发器、切换键、开关等，其可操作地连接到设备10中的系统以影响和控制功能。在本实例中，触发器113安装到把手119，并且与表面清洁设备10的流体输送系统可操作地连通，以控制来自表面清洁设备10的流体输送。可以设置其他致动器，例如拇指开关，来代替触发器113。

手柄管104的下端终止于框架18的上部中的主体组件200。主体组件200通常包括支撑框架以支撑图1所述的流体输送系统和回收系统的部件。在本实例中，主体组件200包括中心体201、前盖203和后盖202。另外，电池壳体24(图20)可与主体组件200联接。前盖203可安装到中心体201以形成前腔235。后盖202可安装到中心体201上以形成后腔240。电机壳体组件250可安装到前盖203的上部。提把78可相对于中空手柄管104以一定角度设置在主体组件上，位于手柄组件100的前面，以便于手动提升和搬运多表面湿式表面清洁设备10。电机壳体组件250还包括设置在提把78下方的盖206、下电机支架233，以及定位在盖206和电机支架233之间与污物箱组件400流体连通的抽吸电机/风扇组件205。

后腔240包括在后腔240的上端处用于接收清洁箱组件300的接收支撑件223，以及在清洁箱组件300下方并与其流体连通的泵组件140。

清洁箱组件300可以任何构造安装到框架18。在本实例中，清洁箱组件300可移除地安装到主体组件200，使得其部分地搁置在主体组件200的中心体201的上后部中，并且可以被移除以进行填充和/或清洁。

污物箱组件400可以可移除地安装到主体组件200的前部，位于电机壳体组件250的下方，并且当安装到表面清洁设备10时与抽吸电机/风扇组件205流体连通。柔性管道软管518将污物箱组件400联接到底部组件500，并且穿过旋转接头组件570。

可选地，可提供加热器(未示出)以在将清洁流体输送到待清洁表面之前加热清洁流体。在一个实例中，在线加热器可位于清洁箱组件300的下游，以及泵组件140的上游或下游。也可使用其他类型的加热器。在又一实例中，可使用来自用于抽吸电机/风扇组件205的电机冷却通路的排气来加热清洁流体。

底部组件500包括可移除的吸嘴组件580，当底座14移动经过待清洁表面并通过柔性管道518与污物箱组件400流体连通时，该吸嘴组件可适于邻近待清洁表面。可在吸嘴组件580中设置搅拌器546，用于搅拌待清洁表面。搅拌器的一些实例包括但不限于一个水平旋转刷辊、两个水平旋转刷辊、一个或多个竖直旋转刷辊，或者一个固定刷。一对后轮539定位成围绕底部组件500的后部上的中心轴线旋转运动，以便在待清洁表面上操纵多表面湿式表面清洁设备10。

在本实例中，搅拌器546可以是位于刷辊室565内的混合刷辊，用于围绕中心旋转轴线旋转运动，这将在下面更详细地讨论。示出了单个刷辊546；然而，使用两个旋转刷辊也在本文描述的各方面的范围内。此外，将刷辊546安装在刷辊室565内相对于刷辊室565的固定或浮动竖直位置也在本文描述的各方面的范围内。

图3是手柄组件100的分解透视图。把手119可包括固定地配合到手柄管104的前手柄101和后手柄102。用户界面组件120可设置在前手柄101上。所示实例的用户界面组件120包括控制面板111，其连接到浮动键109并通过前手柄101的前部安装有防水密封件108，以接合印刷电路板组件(PCBA)110和设置在前手柄101的后侧上的支架112。支架112接合弹簧114，该弹簧偏压安装到后手柄102的触发器113，其中触发器113的一部分在由前手柄101与后手柄102配合形成的凹部中向内伸出。触发器113可与流体输送系统电子连通。触发器113可替代地例如经由穿过手柄管104的推杆(未示出)与流体输送系统机械连通。中空手柄管104通过由在手柄管104的终端处接合在一起的右支架106、左支架105和凹连接器107形成的支架连接件而终止于框架18(图1)。

图4是主体组件200的分解透视图。主体组件200包括前盖203、中心体201和后盖202，并且终止于底盖216。前盖203和后盖202可安装到中心体201，形成至少部分封闭的腔235和240。在本实例中，前腔235通常包含电气部件，例如印刷电路板217(PCB)和电连接到流体输送和回收系统的各种部件的其他所需电路215。泵组件140可包括连接器219、泵226、夹具220和垫圈218，并且可安装在前腔235中。或者，泵组件140可安装在后腔240中，或者分别部分地安装在前腔235和后腔240两者中。泵226可以是具有单速、双速或变速的电磁泵。

在本实例中，后腔240通常包含用于清洁箱组件300(图2)的接收组件245。接收组件245可包括接收支撑件223、弹簧插入件227、夹具224、接收主体222、接收垫圈231以及在后腔240的上部处用于接收清洁箱组件300的夹具盖225。泵组件140可安装在接收组件245下方并与其流体连通。

图5是电机壳体组件250的分解透视图。提把78包括安装到手柄底部207的手柄顶部209，其中垫圈230安装在其之间，并且固定到盖206。电机壳体组件250还可包括上部电机壳体主体204和下部电机壳体主体208，以及设置在其之间以部分地包围抽吸电机/风扇组件205的真空电机盖228。顶部电机垫圈229和橡胶垫圈221设置在抽吸电机/风扇组件205的上部上，并且下部真空电机垫圈210和211设置在抽吸电机/风扇组件205的下部上。穿过真空清洁器的工作空气路径的清洁空气出口可由下部电机壳体主体中的左通风口213和右通风口214限定。

图6是清洁箱组件300的分解透视图。清洁箱组件300通常包括至少一个供应箱301和控制流体流过供应箱301的出口311的供应阀组件320。或者，清洁箱组件300可包括多个供应室，例如一个供应室容纳水，另一个供应室容纳清洁剂。止回阀310和止回阀伞形罩309可设置在供应箱301上。供应阀组件320与接收组件245配合，并可配置为在就位时自动打开。供应阀组件320包括通过螺纹盖303安装到流体供应箱301的出口的组件出口302、通过O形环305与组件出口302保持在适当位置的杆释放插入件304，以及在弹簧壳体306内将阀组件320偏压到关闭位置的插入件弹簧308。当阀组件320与接收组件245联接时，阀组件320打开以将流体释放到流体输送通路。筛网插入件307可设置在箱出口和阀出口之间，以防止一定尺寸的颗粒进入泵组件140。

图7是污物箱组件400的分解透视图。污物箱组件400通常包括用于流体回收系统的收集容器。在本实例中，污物箱组件400包括具有形成在其中的整体中空竖管420(图2)的回收箱401。竖管420定向成使得其与回收箱401的纵向轴线大致重合。竖管420在形成于回收箱401的下端处的入口422(图2)和回收箱401的内部上的出口423(图2)之间形成流路。当回收箱401安装到主体组件200(图2)时，入口422与柔性管道软管518对准，以在底部组件500和回收箱401之间建立流体连通。尺寸适于容纳在回收箱401上的盖402支撑安装到盖402的过滤器盖板403中的折叠过滤器405，在其之间具有网筛406。优选地，折叠过滤器405由当湿的时保持多孔的材料制成。表面清洁设备10还可在上游或下游设置有一个或多个附加过滤器。设置在盖402和回收箱401的配合表面之间的垫圈411在其之间产生密封以防止泄漏。

可以设置截止阀，用于当回收箱401中的流体达到预定液位时中断抽吸。截止阀包括在偏离竖管420的位置固定地附接到盖402的底壁416的浮子支架412和由浮子支架412承载的可移动浮子410。浮子410是有浮力的，并且定向成使得当回收箱401中的流体达到预定液位时，浮子410的顶部可以选择性地密封通向下游抽吸源的回收箱401的空气出口415。

设置可释放闩锁430以便于移除污物箱组件400以便清空和/或清洁，并且该闩锁可定位在盖402的前侧上的孔417中。可释放闩锁430可包括保持在闩锁支架404内并且通过闩锁弹簧408朝向接合或闩锁位置偏压的闩锁按钮407。闩锁按钮407可释放地与前盖203接合，以将污物箱组件400可移除地固定到主体组件200(图2)。把手419可设置在回收箱401上并且位于闩锁407下方以便于处理污物箱组件400。

图8是底部组件500的分解透视图。底部组件500通常包括支撑流体输送系统和流体回收系统的至少一些部件的壳体。在本实例中，壳体包括上盖542和与上盖542联接的下盖501，并且在其之间限定部分封闭的腔561，用于接收流体输送和回收通路的至少一些部件。壳体还可包括与下盖的下前部联接以限定刷辊室565的一部分的盖底座537(图10)。上盖542从大约底部组件500的中部延伸到后部，并且可具有安装到上表面的装饰面板543和544。上盖542可配置为可释放地接收吸嘴组件580。

吸嘴组件580可配置为包括用于从待清洁表面回收流体和碎屑的至少一个入口喷嘴和用于将流体输送到待清洁表面的至少一个出口。在一个实例中，吸嘴组件580可包括喷嘴壳体551和喷嘴盖552，其配合以在其之间形成一对流体输送通道40，每个流体输送通道在一个终端处流体地连接到喷射连接器528。在每个流体输送通道40的相对端或第二终端，流体分配器554配置有至少一个出口以将流体输送到待清洁表面。流体分配器554可以包括一个或多个喷射尖端，该喷射尖端配置为将清洁流体从流体输送通道40输送到刷室565。在本实例中，流体分配器554是一对流体连接到流体输送通道40的喷射尖端。喷射尖端554安装在喷嘴壳体551中并且具有与刷室565流体连通的出口。喷嘴盖552可具有装饰盖553，并且一个或两个可由半透明或透明材料构成。喷嘴壳体551还可包括前干涉擦拭器560，其安装在相对于刷辊室565的前部位置处并且水平设置。

下盖501还包括多个伸出到腔561中的直立凸起562，用于将内部部件安装到其上。下盖501的后部枢转地安装到旋转接头组件570，用于在待清洁表面上方操纵多表面湿式表面清洁设备10。后轮539定位成围绕中心轴线在下盖501的相对侧上旋转运动，用于在待清洁表面上方操纵多表面湿式表面清洁设备10。旋转接头组件570可包括旋转接头519、盖520和521，以及旋转锁定机构586，用于释放旋转接头组件570以进行枢转和旋转运动。

管道组件585部分地设置在腔561中并且与柔性管道软管一起延伸穿过旋转接头519，以与上部主体组件200(图2)中的部件联接。管道组件585包括流体供应管道532和布线管道533。流体供应管道532在内部通向旋转接头组件570，并且通过具有一对喷射管连接器531的T形连接器530将清洁箱组件300流体连接到喷射连接器528。布线管道533对从直立组件12通过旋转接头组件570到底座14的电线提供通路。例如，该布线可用于对底部组件500中的至少一个电气部件供应电力。电气部件的一个实例是刷电机503。另一实例是指示灯组件。在本实例中，指示灯组件包括LED底座516，其配置为安装一对指示灯517和一对在灯517上方的透镜545。灯517可以包括发光二极管(LED)或其他照明源。

部分封闭的腔561的中心下部和吸嘴组件580的后下部可模制为形成流体回收通路的底部管道564，其流体连接到柔性管道518。柔性管道518将污物箱组件400(图2)流体连接到吸嘴组件580。

刷辊546可设置在下盖501的前部并容纳在刷辊室565中。在本实例中，盖底座537可旋转地接收刷辊546，并且还可安装地接收位于刷辊546后面的擦拭器538。可选地，刷辊546可配置为由用户从底部组件500移除以进行清洁和/或干燥。一对前轮536定位成围绕盖底座537的终端表面上的中心轴线旋转运动，以便在待清洁表面上操纵多表面湿式表面清洁设备10。

在该实例中，刷辊546可以可操作地联接到驱动组件并由驱动组件驱动，该驱动组件包括设置在下盖501的腔561中的专用刷电机503和一个或多个皮带、齿轮、轴、滑轮或其组合以提供联接。这里，传动装置510将电机503可操作地连接到刷辊546，以将电机轴505的旋转运动传递到刷辊546。在本实例中，传动装置510可包括驱动带511和一个或多个齿轮、轴、滑轮或其组合。或者，单个电机/风扇组件(未示出)可在多表面湿式表面清洁设备10中提供真空抽吸和刷辊旋转。刷电机排气管515可被设置到刷电机503并配置为将空气排出到多表面湿式表面清洁设备10的外部。

图9是混合刷辊546的透视图。混合刷辊546适合于在硬表面和软表面上使用，并且用于湿式或干式真空清洁。在此示例性方面中，刷辊546包括销钉46、多个从销钉46延伸的簇状刷毛48或整体刷毛条，以及设置在销钉46上、布置在刷毛48之间的微纤维材料49。销钉46可由诸如丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)、聚丙烯或苯乙烯的聚合材料，或者诸如塑料、木材或金属的任何其他合适的材料构成。刷毛48可以是簇状的或整体的刷毛条，并且由尼龙或任何其他合适的合成或天然纤维构成。微纤维材料49可由聚酯、聚酰胺，或者包括聚丙烯或本领域已知的构成微纤维的任何其他合适材料的材料的结合物构成。

在一个非限制性实例中，销钉46由ABS构成并且通过注射成型形成为一个或多个部件。在模制后，可通过钻入销钉46而在销钉46中形成刷毛孔(未示出)，或者该刷毛孔可与销钉46整体模制。刷毛48是簇状的并由直径为0.15mm的尼龙构成。通过将刷毛48压入刷毛孔中并使用紧固件(未示出)固定刷毛48，可将刷毛48以螺旋样式装配到销钉46，该紧固件例如但不限于卡钉、楔子或锚定件。微纤维材料49由用

处理并在刷毛48之间胶合到销钉46上的多条聚酯构成。或者，可使用一个连续的微纤维条49并通过热金属丝密封以防止该单条从销钉46脱离。聚酯材料可以是7-14mm厚，具有912g/m²的重量。聚酯材料可具有269wt％的初始吸收和1047wt％的总吸收。

图10是通过吸嘴组件580的前段的近视剖视图。刷辊546定位成围绕中心旋转轴线X在方向R上旋转运动。吸嘴组件580包括限定在刷室565内的吸嘴594，其与底部管道564流体连通并配置为从刷辊546和待清洁表面抽取液体和碎屑。吸嘴594限定了穿过真空清洁器的工作空气路径或回收通路的脏空气入口。吸嘴594进一步通过底部管道564和柔性软管管道518流体连接到污物箱组件400(见图16B)。安装在喷嘴壳体551的前部位置处的前干涉擦拭器560设置在刷室565中，并且配置为与刷辊546的由刷辊546的旋转方向R限定的前部连接。喷射尖端554通过刷辊室565中的出口安装到喷嘴壳体551，并且定向为将流体向内喷射到刷辊546上。润湿部分刷辊546然后旋转经过干涉擦拭器560，其在到达待清洁表面之前将过量流体从刷辊546上刮除。后擦拭器刮板538在刷辊546后面安装到盖底座537，并且配置为当底座14在待清洁表面上移动时接触该表面。后擦拭器刮板538从待清洁表面上擦拭残留液体，使得将其经由吸嘴594吸入到流体回收通路中，从而在待清洁表面上留下无湿气且无条纹的完成面。

前干涉擦拭器560和后擦拭器538可以是由诸如聚氯乙烯的聚合材料、诸如丁腈橡胶的橡胶共聚物，或本领域已知的具有足够刚性的任何材料构成的刮板，以在表面清洁设备10的正常使用期间保持基本上不变形，并且可以是光滑的或在其端部上可选地包括凸起。擦拭器560和擦拭器538可以相同的方式由相同的材料构成，或者由提供适于功能的不同结构特征的不同材料构成。

图11是吸嘴组件580的下侧的透视图，其中一些部分被切除以示出吸嘴组件580的一些内部特征。刷辊室565限定在吸嘴组件580的下侧上，在底部管道564的前面。一对喷射尖端出口595可设置在刷室565中。闩锁机构587设置在吸嘴组件580的后部，并且配置为容纳在上盖542(图8)中。闩锁机构587可容纳在设置于上盖542的底座14上的闩锁接收凹陷587a(图8)中，并且配置为使用户将吸嘴组件580移除和/或锁定在底座14上。当致动闩锁机构587时，吸嘴组件580可由弹簧556偏压以将吸嘴组件580从底部组件500释放。一对喷射连接器入口590设置在喷嘴壳体551的下侧上，并且流体连接到喷嘴壳体551(图8)的上侧上的流体输送通道40的第一终端。前干涉擦拭器560设置在刷辊室565的最前部中。

图12是底部组件500的底部透视图。后擦拭器538设置在盖底座537上，在刷辊546的后面，并且配置为接触待清洁表面。

图13A是喷嘴盖552的下侧的透视图，图13B是吸嘴组件580的分解透视图。喷嘴盖552包括两个流体通道部分40a，当与喷嘴壳体551配合时，该流体通道部分形成流动通道40的上部。喷嘴壳体551包括两个流体通道部分40b，当与喷嘴盖552配合时，该流体通道部分形成流动通道40的下部。流体通道部分40a和40b配合以在其之间形成流体输送流动通道40，该流体输送流动通道在第二终端处部分地在其中容纳喷射尖端554。

喷嘴壳体551可限定用于刷室565的透镜，并且可包括半透明或透明材料以允许通过其观察刷辊546。同样，喷嘴盖552可限定透镜盖，并且可包括半透明或透明材料，其允许用户观察通过流动通道40的流体的流动。

图14是底座的局部分解图。在图14中，吸嘴组件580被移除以露出指示灯517。指示灯517可配置为当触发器113被压下以输送流体时(图2)与泵组件140组合地启动。底座的一部分可形成光管或光管道578，当输送流体时，该光管或光管道由指示灯517照亮，向用户指示流体正被输送到底座14下方的表面。光管道578可以是能够从指示灯517传输或分配光的任何物理结构。光管道578可以是具有反射衬里的包含光的中空结构，或者是通过全内反射包含光的透明实心结构。在所示实例中，光管道578是形成在吸嘴组件580上的实心结构，是细长的以沿着流体输送通道40延伸，并且配置为在其长度上方分配光。更具体地，光管道578实施为模制到喷嘴盖552的表面上、大致在流体输送通道40上方的凸起的轨道。

图15是通过图1的线XV-XV的底部组件500的剖视图，其中部分A被放大以用于喷射尖端554形式的流体分配器的近视图。喷射尖端554安装在吸嘴组件580的每个流体输送流动通道40的每个终端中，并且可配置为终止于刷室565中。每个喷射尖端554包括定向为如图15中的实线箭头所示那样喷射到刷辊546上的孔口595。喷射尖端554可定向为沿着可以平行于刷辊546的旋转轴线X的水平轴喷射或者相对于旋转轴线X成基本上水平的角度喷射，以便在流体分配期间润湿刷辊546的整个长度。就“基本上水平”而言，孔口595的喷射角度可以是0至30度，取决于刷辊的长度和喷射尖端554的间隔，以便用流体覆盖整个刷辊546。当多表面湿式表面清洁设备10在操作中或在操作之前，喷射尖端554的角度可以是静态的或可调节的。喷射尖端出口孔595可具有适于以期望的压力、模式和/或体积从喷射尖端554输送流体的任何直径。在本实例中，喷射尖端554具有1.0mm的出口孔直径，并且定向为以与水平面成15度的角度向内喷射到刷辊546的顶部上。

图16A是表面清洁设备10的流体供应通路的示意图。箭头表示根据本实例的流体供应通路中的流体的定向流动。流体供应通路可包括用于储存流体供应的供应箱301。流体可包括任何合适的清洁流体中的一种或多种，包括但不限于水、组合物、浓缩洗涤剂、稀释洗涤剂等，以及其混合物。例如，流体可包括水和浓缩洗涤剂的混合物。

流体供应通路还可包括用于控制从供应箱301到流体供应管道532的流体流的流动控制系统705。在一种构造中，流动控制系统705可包括对系统加压的泵226和控制流体到流体供应管道532的输送的供应阀组件320。在此构造中，流体从供应箱301通过泵226流到流体供应管道532。排水管706提供用于将在表面清洁设备10未处于有效操作时可能从供应箱301泄漏的任何流体排出到底部组件500中的排水孔(未示出)以收集在储存托盘900(图19)中的通路。流体从流体供应管道532顺序地流过喷射连接器528、流过流体输送通道40、流过喷射尖端554，并且流到刷辊546(图15)上，该刷辊将流体施加到待清洁表面。

可压下触发器113(图2)以致动流动控制系统705并将流体分配到流体分配器554。触发器113可以可操作地联接到供应阀320，使得按压触发器113将打开阀320。阀320可以是电致动的，例如通过在阀320和电源22(图18)之间设置电开关，当按压触发器113时，该电源选择性地闭合，从而向阀320供电以移动到打开位置。在一个实例中，阀320可以是电磁阀。泵226也可与电源22联接。在一个实例中，泵226可以是离心泵。在另一实例中，泵226可以是电磁泵。

在流体供应通路的另一构造中，可去除泵226，并且流动控制系统705可包括重力供给系统，该重力供给系统具有与供应箱301的出口流体联接的阀，由此当阀打开时，流体将在重力作用下流向流体分配器554。如上所述，阀320可以是机械致动的或电致动的。

图16B是表面清洁设备10的流体回收通路的示意图。箭头表示流体在流体回收通路中的定向流动。流体回收通路可包括吸嘴组件580、底部管道564、柔性管道软管518、与吸嘴组件580流体连通以产生工作气流的抽吸电机/风扇组件205，以及用于从工作气流中分离和收集流体和碎屑以便随后处理的回收箱401。竖管420可形成在回收箱401的一部分中，用于从工作气流中分离流体和碎屑。抽吸电机/风扇组件205提供与吸嘴组件580流体连通的真空源，以通过柔性软管管道518将流体和碎屑从待清洁表面抽吸到回收箱401。

图17是表面清洁设备10的后透视图，其中一部分被移除以示出管道组件585。在本实例中，柔性管道软管518通过可枢转的旋转接头组件570的前部将污物箱组件400联接到底部组件500。流体供应管道532和布线管道533可设置在柔性管道软管518的后部。流体供应管道532将泵226流体地联接到底部组件500中的T形连接器530。

图18是表面清洁设备10的示意性电路图。用户界面组件120可直接或通过中央控制单元750可操作地连接到清洁设备10的各种部件。用户界面组件120可包括一个或多个致动器，并且配置为具有按钮、开关、切换键、触发器等的任何组合，以允许用户选择多种清洁模式和/或控制流体输送和回收系统。电源22，例如电池22，可电联接到表面清洁设备10的电气部件，包括电机205、503和泵226。因此，表面清洁设备10可被认为是无绳的。用户可选择性地闭合抽吸电机/风扇组件205和电源22之间的抽吸电源开关25，从而激活抽吸电机/风扇组件205。此外，用户可选择性地闭合刷电机503和电源22之间的刷电源开关27，从而激活刷电机503。用户界面组件120可以可操作地联接到泵226，使得致动器(例如触发器113)在接合时可激活泵226，从而为泵226提供动力以将流体输送到流体供应通路。泵226的致动可以可操作地连接到LED灯517，使得触发器113的致动额外地对LED指示灯517供电，以向用户提供流体正被输送到流体供应通路的反馈。

在一个实例中，表面清洁设备10的用户界面组件120可设有致动器122，用于选择将由用户选择的多种清洁模式。致动器122对中央控制单元750发送信号，该中央控制单元可包括PCBA。来自中央控制单元750的输出调节电磁泵226的频率，以根据所选择的模式产生期望的流速。例如，表面清洁设备10可具有硬地板清洁模式和地毯清洁模式。在硬地板清洁模式中，到流体分配器554的液体流速小于地毯清洁模式中的流速。液体流速由泵226的速度控制。在一个非限制性实例中，在硬地板清洁模式下控制泵226的速度，使得液体流速是大约50ml/min，并且在地毯清洁模式下控制泵226的速度，使得液体流速是大约100ml/min。可选地，表面清洁设备10可具有湿擦模式，其中抽吸电机/风扇组件205可不工作，而刷电机503激活，使得污染的清洁溶液不从待清洁表面移除。

图19是用于表面清洁设备10的储存托盘900的透视图。储存托盘900可配置为在直立的储存位置接收表面清洁设备10的底座14。为了清洁清洁器10的内部部件和/或从排水管706(图16A)接收液体的目的，储存托盘900可以可选地适于容纳液体。在本实例中，储存托盘900适于接收底座14，并且包括设置在托盘900的外侧壁上的可移除的刷辊保持器905。或者，储存托盘900可配置有整体刷辊保持器905。这里，刷辊保持器905可通过保持闩锁910固定到储存托盘900。保持闩锁910可包括滑动锁、夹具、支柱，或任何其他机构，其中在使用时将刷辊保持器905固定到其在储存托盘900上的位置，并且可以偏压或以其他方式配置以允许用户释放锁并从储存托盘900移除刷辊保持器905。刷辊保持器905可为了储存和/或干燥的目的而适于可移除地接收一个或多个刷辊546。刷辊保持器905可包括一个或多个刷辊槽915以在竖直固定位置牢固地接收刷辊546以便干燥和储存。刷辊槽915可以是固定的或可调节的，并且可包括夹具、杆或模制的接收位置，其可在插入或不插入销钉46的情况下容纳刷辊546。或者，刷辊保持器905可包括一系列水平储存位置，例如齿条、钩或夹具(未示出)，以将刷辊546固定在水平位置。

图20是用于表面清洁设备10的储存托盘900的侧视图，更清楚地示出了设置在储存托盘900上的充电单元920。当表面清洁设备10的底座14安置在储存托盘900上时，充电单元920可电联接电池22。因此，储存托盘900用作充电底座或充电托盘。在充电单元920的后部可设置电联接器921。电联接器921可将充电单元920电联接到电源，该电源包括但不限于家用插座。在一个实例中，电线(未示出)可与电联接器921联接，该电线可将电联接器921连接到电源。

侧视图中更好地示出的是，电池壳体24可设置在手柄组件12上以保护电池22并将电池22保持在表面清洁设备10上。电池壳体24可与手柄组件12成一体，使得电池壳体24形成手柄组件12的一部分。或者，电池壳体24可以可移除地与手柄组件12联接。电池壳体24和储存托盘900的充电单元920可包括互补的形状。以这种方式，电池壳体24抵靠充电单元920装配，以便将电池壳体24和充电单元920联接。

图21是没有表面清洁设备10且没有可移除刷辊保持器905的储存托盘900的透视图。在储存托盘900上设置自清洁储存器926，用于表面清洁设备10的自清洁模式。自清洁储存器926可形成为储存托盘900中的凹部。储存器926的形状构造为当刷辊546与表面清洁设备10联接时与刷辊546(图2)配合并保持清洁溶液。轮保持器928可形成在储存托盘900上，以便保持后轮539(图20)。轮保持器928可形成为储存托盘900中的凹部或凹槽，并且可包括轮块930。轮块930可以是配置为防止后轮539从轮保持器928滚出的凸起部分。

图22示出了包括电池壳体24的手柄组件12的下部的后透视图。电池盖932可设置在电池22的顶部上以保护电池22的部件。在当前实施方式中，电池22是固定的或不可移除的。具有充电触点942(图24)的DC插孔934可设置在电池22中，并且可包括DC插座936。虽然图22示出了不可移除的电池22，但是对于本文所述的方面来说，还可能包括可从电池外壳24移除的电池，使得如果需要的话，用户可用新电池22来更换电池22。

图23示出了没有电池盖932的电池22，以便更清楚地示出电池22的部件。DC插座936可以被覆盖，或者通过弹簧938用DC插孔盖940封闭。当电池盖932安装到电池22时，弹簧938可由电池盖932(图22)压缩或保持。因此，处于压缩下的弹簧938可在DC插孔盖940上提供力以将DC插孔盖940保持在闭合位置。图23示出了DC插孔盖940处于闭合位置，使得DC插孔盖940与DC插座936对准，遮蔽DC插孔充电触点942，使得可防止液体进入DC插孔934。弹簧938部分地压缩并且通常迫使DC插孔盖940进入闭合位置。

图24示出了处于打开位置的DC插孔盖940，其中DC插孔盖940移动成不与DC插座936对准，从而露出DC插孔充电触点942。为了将DC插孔盖940从闭合位置移动到打开位置，力可推靠DC插孔盖940的斜坡954，以便将DC插孔盖940运动或滑动成与DC插座936不对准。虽然示出了斜坡954，但是表面清洁设备10可包括可配置为移动DC插孔盖940的任何合适的配合特征。在打开位置中，弹簧938被进一步压缩。

图25示出了充电单元920的分解图，更清楚地示出了充电单元920的部件。支架944设置在充电单元920中，并且包括充电器插头946和插头盖948。弹簧950将插头盖948偏压到闭合位置中。闭合位置(图26)可包括覆盖或关闭充电器插头946。图26是充电单元920的剖视图，更清楚地示出了由插头盖948覆盖的充电器插头946，使得插头盖948遮蔽设置在充电器插头946上的电触点(未示出)。

为了将表面清洁设备10对接在储存托盘900内以便充电，表面清洁设备10被降低到储存托盘900内，并且电池壳体24的后下部24a(图22)可推靠插头盖948上的斜坡952，使插头盖948向后滑动以露出充电器插头946。虽然示出了斜坡952，但是储存托盘900可以包括可配置为移动插头盖948的任何合适的配合特征。图27中示出了向后定位的插头盖948和露出的充电器插头946。当表面清洁设备10继续降低到储存托盘900上时，充电器插头946容纳在DC插座936内(图24)。充电器插头946可推靠DC插孔盖940上的斜坡954(图24)并且迫使DC插孔盖940滑动到打开位置中(图24)，进一步压缩弹簧938，使得DC插孔充电触点942露出并且与充电器插头946(图27)联接。当表面清洁设备10完全位于图20所示的储存托盘900上时，储存托盘900上的充电插头946和表面清洁设备10上的DC插孔934完全接合或电连接。DC插座936可与充电单元920联接以便经由DC插孔934对电池22充电。图28示出了表面清洁设备10，其中电池壳体24和储存托盘900被移除以更清楚地观察联接到电池22的充电插头946。

图中所示的多表面湿式表面清洁设备10可用于根据以下方法从待清洁表面有效地去除碎屑和流体。所讨论的步骤的顺序仅用于说明性目的，并且不意味着以任何方式限制该方法，因为应理解，在不背离本文所述的方面的情况下，这些步骤可以不同的逻辑顺序进行，可以包括附加的或介于中间的步骤，或者所描述的步骤可以分成多个步骤。

在操作中，通过将表面清洁设备10联接到电源22，并且通过用清洁流体填充供应箱301，多表面湿式表面清洁设备10准备好进行使用。用户通过用户界面组件120选择要清洁的地板表面类型。当表面清洁设备10在表面上方来回移动时，通过用户激活触发器113，经由流体供应通路将清洁流体选择性地输送到待清洁表面。泵226可由用户界面组件120激活。用户激活触发器113可激活泵226，并且清洁箱组件300将流体通过喷射尖端554释放到流体输送通路中，并释放到刷辊546上。润湿的刷辊546在待清洁表面上擦拭以移除表面上存在的污物和碎屑。

触发器113的激活也同时激活LED指示灯517，其通过LED透镜545传输光并使光沿着光管578进入喷嘴盖552，以提供流体正被分配的照明指示。LED 517和光管578的照明向用户指示流体分配器554已经激活并且流体已经分配到待清洁表面上。

同时，刷电源开关27可激活刷辊546以搅拌或旋转清洁流体进入待清洁表面。这种相互作用移除了粘附的污物、灰尘和碎屑，然后这些污物、灰尘和碎屑悬浮在清洁流体中。当刷辊546旋转时，前干涉刮板560以确保刷均匀地润湿并且清洁流体均匀地散布在刷辊546的整个长度上的方式面对刷辊546。前干涉刮板560也可配置为同时从刷辊546上刮下污染的流体和碎屑以将其吸入到吸嘴组件580和流体回收通路中。当表面清洁设备10在待清洁表面上方移动时，当激活抽吸电机/风扇组件205时，将喷嘴开口594附近的污染的清洁流体和污物吸入到吸嘴组件580和流体回收通路中。另外，清洁流体和污物被后擦拭器刮板538刮掉并吸入到液体回收通路中。

可选地，在刷辊546的操作期间，抽吸电机/风扇组件205可以是不操作的，这有利于湿擦模式，使得当清洁器10在待清洁表面上来回移动时，不移除污染的清洁溶液。

在流体回收通路的操作期间，流体和载有碎屑的工作空气穿过吸嘴组件580，并且进入下游回收箱401，在那里流体碎屑基本上与工作空气分离。然后，气流在通过由通风口213、214限定的清洁空气出口从表面清洁设备10排出之前穿过抽吸电机/风扇组件205。通过致动闩锁430并从主体组件200移除污物箱组件400，可以周期性地清空回收箱401的所收集的流体和碎屑。

当操作停止时，表面清洁设备10可被竖直锁定并放置在储存托盘900中以便储存或清洁。如果需要，吸嘴组件580可从底部组件500移除。然后刷辊546可从底部组件500移除并放置在刷辊保持器905中。

多表面湿式表面清洁设备10可以可选地具有自清洁模式。自清洁模式可用于清洁表面清洁设备10的刷辊和流体回收通路的内部部件，在一个方面中，通过将表面清洁设备10联接到电源22，并且通过用清洁流体或水将储存托盘900填充到预先指定的填充水平，多表面湿式表面清洁设备10准备好进行清洁。用户从用户界面组件120选择指定的清洁模式。在一个实例中，释放锁定机构586以使直立组件12向后枢转，并且用户从用户界面组件120选择硬地板清洁模式。刷电机503激活刷辊546，同时抽吸电机/风扇组件205对吸嘴组件580提供吸力，该吸力将储存托盘900中的流体抽吸到流体回收通路中持续预定的时间量或者直到储存托盘900中的流体已经耗尽。当自清洁模式已经完成时，表面清洁设备10可以返回到储存托盘900中的直立锁定位置，并且刷辊546可以如前所述地被移除和储存。

本公开的一个方面还包括自清洁模式。更具体地，表面清洁设备10可对接在储存托盘900内。用户可用清洁流体或水将储存托盘900中的储存器填充到预定或预先指定的填充水平。可以设想，所提供的杯可用于提供适当量的流体。或者，设置在储存托盘900或表面清洁设备10上的单独的储存器可以容纳清洁流体或水，并且当表面清洁设备10对接在储存托盘900内时，可以致动阀，该阀允许储存托盘900中的储存器填充来自单独储存器的流体。瞬时开关960(图20)可设置在真空清洁器10上，用于选择性地致动刷电机503和抽吸电机/风扇组件205。选择性地致动可以包括在机器对接在储存托盘900中时按压并保持“清除”按钮(未示出)。当按下按钮时，刷辊546由刷电机503激活，同时抽吸电机/风扇组件205对吸嘴组件580提供抽吸。这将流体从储存托盘900吸入到流体回收通路中，直到释放按钮为止。以这种方式，刷辊546和抽吸电机/风扇组件205同时操作以清洁刷辊546和空气路径。真空清洁器10的电池可以在1分钟的空闲时间之后开始充电。

在自清洁模式的又一实例中，控制面板111(图3)和PCB 110、217(图4)可根据预定的周期自动地使泵226、刷电机503和抽吸电机/风扇组件205通电。例如，当表面清洁设备10对接在储存托盘900内时，储存托盘900可对表面清洁设备10发送对接完成的信号，并且可采用自清洁模式。用户可致动“清除”按钮(未示出)，这可包括单次按压，并且表面清洁设备10可自动地将清洁箱组件300中的清洁配方或水溶液分配到旋转刷辊546上并开始填充储存托盘900中的储存器。该分配可能花费大约30秒。接下来，抽吸电机/风扇组件205可打开以从储存器和刷辊中抽取脏水和碎屑，这可能花费大约10至15秒。表面清洁设备10可以在预定时间量之后关闭，该预定时间量可以是总共大约45秒，并且在1分钟的空闲时间之后开始充电。

虽然示出和描述为直立真空清洁器，但是各方面也可能包括配置为对接在储存托盘内的机器人(自主)真空清洁器。图29是自主真空清洁器2010的示意图。自主真空清洁器2010示出为机器人真空清洁器，其将真空清洁器的各种功能系统的部件安装在可自主移动的单元或壳体2012中，包括用于产生工作气流以从待清洁表面移除污物(包括灰尘、毛发和其他碎屑)并将污物储存在真空清洁器上的收集空间中的真空收集系统的部件，以及用于在待清洁表面上方自主移动真空清洁器的驱动系统。虽然未示出，但是自主地板清洁器2010可设置有附加功能系统，例如用于引导真空清洁器在待清洁表面上方移动的导航系统、用于生成和存储待清洁表面的地图并记录状态或其他环境变量信息的地图绘制系统，和/或用于将存储在真空清洁器上的处理剂施加到待清洁表面的分配系统。自主或机器人真空清洁器可具有与2018年3月22日公开的美国专利申请公开2018/0078106中描述的自主或机器人真空清洁器类似的性质，该专利通过引证结合于此。

真空收集系统可包括穿过具有空气入口和空气出口的单元的工作空气路径、吸嘴2014、与吸嘴2014流体连通以产生工作气流的抽吸源2016，以及用于从工作气流收集污物以便以后处置的污物箱2018。吸嘴2014可限定工作空气路径的空气入口。抽吸源2016可以是由单元2012承载的电机/风扇组件，流体地位于空气出口的上游，并且可限定工作空气路径的一部分。污物箱2018还可限定工作空气路径的一部分，并且包括与空气入口流体连通的污物箱入口。分离器2020可形成在污物箱2018的一部分中，用于从工作气流中分离流体和夹带的污物。分离器的一些非限制性实例包括旋风分离器、滤网、泡沫过滤器、HEPA过滤器、过滤袋或其组合。抽吸源2016可电联接到电源，例如可再充电电池2022。在一个实例中，可再充电电池2022可以是锂离子电池。用户可选择性地闭合用户接口2024，从而激活抽吸源2016，该用户接口至少具有在抽吸源2016与可再充电电池2022之间的抽吸动力开关2026。

用于可再充电电池2022的充电触点(未示出)可设置在主壳体2012上。充电触点可设置在DC插孔2934内。DC插孔2934可包括DC插座2936和DC插孔盖2940，以遮蔽DC插孔2934中的充电触点。

控制器2028与自主真空清洁器2010的各种系统可操作地联接以控制其操作。控制器2028与用户接口2024可操作地联接以接收来自用户的输入。控制器2028还可与用于接收关于环境的输入的各种传感器2032、2034、2056、2108可操作地联接，并且可使用传感器输入来控制自主真空清洁器2010的操作。

控制器2028可以例如与驱动系统可操作地联接，用于引导真空清洁器在待清洁表面上方的自主移动。驱动系统可包括驱动轮2030，用于驱动单元经过待清洁表面。传感器2032、2034和驱动系统将在下面更详细地描述。

参考图29至图31，自主真空清洁器2010可包括在自主单元2012前部的刷室2036，其中安装有诸如刷辊2038的搅拌器。如本文所使用的，“前”或“向前”及其变型是相对于自主真空清洁器2010的向前行进方向而定义的，除非另有说明。刷辊2038安装成相对于单元2012在其上方移动的表面围绕基本上水平的轴线X旋转。底板2050可至少部分地将刷辊2038保持在刷室2036中，并且具有限定吸嘴2014的入口。擦拭器刀片2044可设置在吸嘴2014的后缘附近，位于刷辊2038后面，以便有助于灰尘收集。擦拭器刀片2044是细长的刀片，其通常横跨吸嘴2014的宽度，并且可由底板2050支撑。

刷辊2038安装在真空清洁器2010的前部，而大多数自主真空清洁器上的刷辊安装在壳体的中间附近并且隐藏在不透明的塑料壳体下。所示表面清洁设备10的壳体2012可配置为将刷辊2038容纳在向前位置中，例如通过具有从上方观察时的总体“D形”，其中壳体2012具有直的前边缘2040和圆形的后边缘2042。

包括单独的专用搅拌器驱动电机2048的搅拌器驱动组件2046可设置在单元2012内以驱动刷辊2038，并且可包括将搅拌器驱动电机2048的电机轴与刷辊2038可操作地连接以将电机轴的旋转运动传递到刷辊2038的驱动带(未示出)。或者，刷辊2038可由抽吸源2016驱动。

由于D形壳体2012和刷辊2038位于壳体2012前部的位置，刷辊2038可以比传统的自主真空清洁器中的刷辊大。在一个实例中，刷辊2038可以是通常在直立真空清洁器中找到的“全尺寸”刷辊。例如，如在2016年6月16日公开的美国专利申请公开2016/016652中描述的刷辊适合于在所示的自主真空清洁器2010上使用。刷辊2038也可从单元2012移除以用于清洁和/或更换。

刷辊2038的直径可以比传统的自主真空清洁器中的刷辊的直径大大约8倍，长度大大约2倍。刷辊2038可具有48mm的直径和260.5mm的长度。

图32示出了用于接收自主真空清洁器2010的储存托盘2900，以对自主真空清洁器2010充电。储存托盘2900类似于储存托盘900；因此，相同的部件将用相同数字增加2000来标识，应理解，除非另外指出，否则对储存托盘900的相同部件的描述适用于储存托盘2900。

储存托盘2900在充电单元2920方面与储存托盘900不同。充电单元2920定位并配置为对自主真空清洁器2010充电。充电单元2920可在充电器插头(未示出)内设置有充电触点，其以与充电单元920可对表面清洁设备10上的电池22充电相同的方式对应或配合用于自主真空清洁器2010的可再充电电池2022上的充电触点，例如，当自主真空清洁器2010对接在储存托盘2900中时，充电单元2920上的插头盖2948上的斜坡2952可移动以露出充电器插头。同时，可再充电电池2022上的DC插孔盖2940可移动以露出DC插孔2934上的充电触点，使得可再充电电池2022和储存托盘2900可以电联接。刷辊2038可容纳在自清洁储存器2926中，以便如前面对储存托盘900和表面清洁设备10所描述地进行清洁。

本文描述的各方面的益处可包括遮蔽触点，即，机械致动的可缩回的盖或遮蔽件，其配置为当清洁装置未对接在储存托盘上时覆盖充电托盘和清洁设备上的电触点。在所示实例中，DC插孔盖和托盘盖都是弹簧偏压的，以便在真空清洁器或单元没有对接在储存托盘900上时通常阻止接近电触点。插头盖948和DC插孔盖940防止液体接触表面清洁设备10上的充电触点942和储存托盘900上的充电器插头946。这也防止用户与充电触点接触。

图33示出了根据本公开的另一方面的清洁设备3010，其与前述设备类似，应理解，除非另有说明，否则对类似部件的描述是适用的。

如本文所示，表面清洁设备3010可以是直立多表面湿式真空清洁器，其具有包括直立手柄组件或主体3012的壳体和安装到或联接到直立主体3012并适于在待清洁表面上移动的清洁头或底座3014。直立主体3012可包括手柄3016和框架3018。框架3018可包括至少支撑供应箱3020和回收箱3022的主支撑段，并且还可支撑主体3012的附加部件。表面清洁设备3010可包括流体输送或供应通路和回收通路，该流体输送或供应通路包括供应箱3020并至少部分地由其限定，用于储存清洁流体并将清洁流体输送到待清洁表面，该回收通路包括回收箱3022并至少部分地由其限定，用于从待清洁表面移除用过的清洁流体和碎屑并储存用过的清洁流体和碎屑，直到被用户清空为止。

手柄3016可包括把手3026和安装到把手3026的触发器3028，该触发器经由与箱3020的电子或机械联接来控制来自供应箱3020的流体输送。触发器3028可至少部分地从把手3026的外部伸出以便用户接近。弹簧(未示出)可将触发器3028从把手3026向外偏压。可以设置诸如拇指开关的其他致动器来代替触发器3028。

表面清洁设备3010可包括至少一个用户界面3030、3032，用户可通过该用户界面与表面清洁设备3010相互作用。用户界面3030可使得能够从用户端操作和控制设备3010，并且还可从设备3010向用户提供反馈信息。用户界面3030、3032可与电气部件电联接，包括但不限于电连接到表面清洁设备3010的流体输送和回收系统的各种部件的电路，如下文进一步详细描述的。

在所示方面中，表面清洁设备3010包括具有一个或多个输入控制器的人机界面(HMI)3030，该输入控制器例如但不限于按钮、触发器、切换键、键、开关等，其可操作地连接到设备3010中的系统以影响和控制其操作。表面清洁设备IO还包括状态用户界面(SUI)3032，其将设备3010的状态或状况传送给用户。SUI 3032可以视觉和/或听觉地通信，并且可以可选地包括一个或多个输入控制器。HMI 3030和SUI 3032可以作为单独的界面提供，或者可以彼此集成，例如在复合使用界面、图形用户界面或多媒体用户界面中。如图所示，HMI 3030可设置在把手3026的前侧，其中触发器3028设置在把手3026的后侧，与HMI 3030相对，并且SUI 3032可设置在框架3018的前侧，在手柄3016下方和底座3014上方，并且可选地在回收箱3022上方。在其他方面中，HMI 3030和SUI 3032可设置在表面清洁设备3010上的其他地方。

可移动的接头组件3042可形成在框架3018的下端，并且将底座3014可移动地安装到直立主体3012。接头组件3042可以替代地包括万向接头，使得直立主体3012可相对于底座3014围绕至少两个轴线枢转。配线和/或管道可以可选地在底座3014和直立主体3012之间供应电力、空气和/或液体(或其他流体)，或反之亦然，并且可延伸穿过接头组件3042。供应箱3020和回收箱3022可设置在直立主体3012上。供应箱3020可以任何构造安装到框架3018。在本方面中，供应箱3020可以可移除地安装在框架3018的后部，使得供应箱3020部分地搁置在框架3018的后上部中并且可从框架3018移除以进行填充。回收箱3022可以任何构造安装到框架3018。在本方面中，回收箱3022可以可移除地安装在框架3018的前部，位于供应箱3020下方，并且可从框架3018移除以进行清空。

流体输送系统配置为将清洁流体从供应箱3020输送到待清洁表面，并且如上文简要讨论的，可包括流体输送或供应通路。清洁流体可包括任何合适的清洁流体中的一种或多种，包括但不限于水、组合物、浓缩洗涤剂、稀释洗涤剂等，以及其混合物。例如，流体可包括水和浓缩洗涤剂的混合物。

如图34中更好地示出的，供应箱3020包括至少一个用于保持清洁流体的供应室3046和控制通过供应室3046的出口的流体流动的供应阀组件3048。或者，供应箱3020可包括多个供应室，例如一个容纳水的供应室，另一个容纳清洁剂的供应室。对于可移除的供应箱3020，供应阀组件3048可与框架3018上的接收组件配合，并且可配置为当供应箱3020位于框架3018上时自动打开，以将流体释放到流体输送通路。

回收系统配置为从待清洁表面移除用过的清洁流体和碎屑，将用过的清洁流体和碎屑储存在表面清洁设备3010上以便随后处理，并且如上文简要讨论的，该回收系统可包括回收通路。回收通路可包括至少一个脏入口3050和清洁空气出口3052(图33)。该通路可由限定脏入口的吸嘴3054、与吸嘴3054流体连通以产生工作气流的抽吸源3056、回收箱3022、限定清洁空气出口3052的至少一个排气孔以及其他元件形成。

吸嘴3054可设置在底座3014上，并且可适于在底座3014移动经过表面时邻近待清洁表面。刷辊3060可设置在吸嘴3054附近，用于搅拌待清洁表面，使得碎屑更容易地被吸入到吸嘴3054中。虽然本文示出了水平旋转刷辊3060，但是在一些方面中，可在设备3010上设置两个水平旋转刷辊、一个或多个竖直旋转刷辊，或者一个固定刷。

吸嘴3054进一步通过管道3062与回收箱3022流体连通。管道3062可穿过接头组件3042，并且可以是柔性的以适应接头组件3042的移动。

抽吸源3056可以是包括真空电机3064和风扇3066的电机/风扇组件，其设置成与回收箱3022流体连通。抽吸源3056可定位在框架3018的壳体内，例如在回收箱3022上方和供应箱3020的前面。回收系统还可以在抽吸源3056的上游或下游设置有一个或多个附加过滤器。例如，在所示方面中，电机前过滤器3068设置在回收箱3022下游和抽吸源3056上游的回收通路中。电机后过滤器(未示出)可设置在抽吸源3056下游和清洁空气出口3052上游的回收通路中。

底座3014可包括支撑流体输送系统和流体回收系统的至少一些部件的底座壳体3070，以及用于在待清洁表面上方移动设备3010的一对轮3072。轮3072可设置在底座壳体3070的后部上，在诸如刷辊3060和吸嘴3054的部件的后面。第二对轮3074可设置在底座壳体3070上，在第一对轮3072的前面。

表面清洁设备3010的电气部件(包括真空电机3064、泵3094，以及用于刷辊3060的刷电机3096)可电联接到诸如电池3372的电源或插入家用插座的电源线。在所示方面中，电源包括可再充电电池3372。

在一个实例中，电池3372可以是锂离子电池。在另一示例性布置中，电池3372可包括用户可更换的电池。如上所述，控制向设备3010的一个或多个电气部件供电的功率输入控制器3034，在所示方面中控制向至少SUI 3032、真空电机3064、泵3094和刷电机3096供电。清洁模式输入控制器3036使设备3010在硬地板清洁模式和地毯清洁模式之间循环。在硬地板清洁模式的一个实例中，激活真空电机3064、泵3094和刷电机3096，其中泵3094以第一流速操作。在地毯清洁模式中，激活真空电机3064、泵3094和刷电机3096，其中泵3094以大于第一流速的第二流速操作。自清洁模式输入控制器3040启动自清洁操作模式，下面详细描述其一个方面。简单地说，在自清洁模式期间，可以运行清除循环，其中在刷辊3060旋转的同时将清洁流体喷射在刷辊3060上。将液体抽取并沉积到回收箱3022中，从而也冲洗回收通路的一部分。

参考图34，控制器3308可设置在设备3010上的各种位置，并且在所示方面中位于直立主体3012中，在框架3018内，并且与SUI 3032集成。或者，控制器3308可与HMI 3030集成(图33)，或者可与HMI 3030和SUI 3032两者分离。

电池3372可位于电池壳体3374内，该电池壳体位于设备的直立主体3012或底座3014上，其可保护并保持设备3010上的电池3372。在所示方面中，电池壳体3374设置在直立主体3012的框架3018上。可选地，电池壳体3374可位于供应箱3020下方和/或回收箱3022的后面。

参考图35，表面清洁设备3010可以可选地设置有可在储存设备3010时使用的储存托盘3380。储存托盘3380可配置为在直立的储存位置接收设备3010的底座3014。储存托盘3380还可配置为用于除了简单储存之外的其他功能，例如用于对设备3010充电和/或用于设备3010的自清洁。

参考图36，储存托盘3380用作对接站，其用于对设备3010的电池3372再充电。储存托盘3380可以可选地具有至少一个充电触点3382，并且至少一个对应的充电触点3384可设置在设备3010上，例如在电池壳体3374的外部上。当操作停止时，设备3010可以被直立锁定并放置在储存托盘3380中，以便为电池3372再充电。当从储存托盘3380移除设备3010时，可以遮蔽充电触点3382、3384中的一个或两个，如下面进一步详细描述的。

充电单元3386设置在储存托盘3380上，并且包括充电触点3382。当设备3010的底座3014与储存托盘3380对接时，充电单元3386可与电池3372电联接。充电单元3386可电联接到电源，该电源包括但不限于家用插座。在一个实例中，电线388可与充电单元3386联接以将储存托盘3380连接到电源。储存托盘3380的电池壳体3374和充电单元3386可具有互补的形状，其中电池壳体3374抵靠充电单元3386装配以帮助将设备3010支撑在储存托盘3380上。在所示方面中，电池壳体3374可包括包含充电触点3384的插座3390，并且当设备3010与托盘3380对接时，充电单元3386可至少部分地被插座3390接收。

图37是直立主体3012的下部的后透视图，示出了穿过电池3372的充电接点3384的横截面。触点外壳3392可在插座3390内向下延伸，并包括充电触点3384，其示出为DC连接器或插座。充电触点3384或插座通常可由可伸缩的充电触点盖3394(本文也称为电池侧盖)覆盖或闭合。

电池侧盖3394可以可滑动地安装到外壳3392上或安装在该外壳内，并且可由弹簧3396偏压到通常被覆盖的位置。当电池侧盖3394处于闭合位置时，电池侧盖3394遮蔽充电触点3384，使得液体不能进入充电触点3384或外壳3392。

电池侧盖3394可包括斜坡3398，储存托盘3380的一部分压靠该斜坡以移动盖3394，从而克服弹簧3396的偏压力而露出充电触点3384。应注意，虽然示出了斜坡3398，但是设备3010可以包括可配置为在对接时移动盖3394的任何合适的配合特征，例如凸轮或齿条和小齿轮。或者，可以结合线性致动器，以在对接时将盖3394移动到打开位置。

参考图38，示出为DC连接器或插头的充电单元3386的充电触点3382可由本文也称为托盘侧盖的可缩回的充电触点盖3400正常覆盖或闭合。支架3402可设置在充电单元中，以安装充电接触点或插头3382和盖3400。托盘侧盖可通过弹簧3404、3406而被偏压到通常被覆盖的位置，该弹簧向后和向上偏压盖3400。当托盘侧盖3400处于闭合位置时，托盘侧盖3400遮蔽充电触点3382，使得液体不能进入充电触点3382或充电单元3386。

托盘侧盖3400可包括斜坡3408，设备3010的一部分压靠该斜坡以移动盖3400，从而克服弹簧3404、3406的偏压力而露出充电触点3382。应注意，虽然示出了斜坡3408，但是设备3010可以包括可配置为在对接时移动盖3400的任何合适的配合特征，例如凸轮或齿条和小齿轮。或者，可以结合线性致动器，以在对接时将盖3400移动到打开位置。

将设备3010与储存托盘3380对接可以自动地将盖3394、3400移动到未覆盖或打开位置，图39至图41示出了其实例，其中充电触点3382、3384可以联接，即通过接收插头382的插座3384联接。在一个方面中，为了将设备3010对接在储存托盘3380内以便充电，如图39所示，将设备3010降低到储存托盘3380中，并且外壳3392推靠托盘侧盖3400上的斜坡3408，使盖3400向前滑动以露出充电触点或插头3382。当设备3010继续降低到储存托盘3380上时，露出的插头3382压靠电池侧盖3394上的斜坡3398，如图40所示，使盖3394横向滑动以露出充电触点或插座3384。继续降低设备3010将插头3382插入到插座3384中，如图41所示。当设备3010完全位于储存托盘3380上时，储存托盘3380上的充电插头3382和设备3010上的插座3384变得完全接合或电连接。

返回参考图35至图37，在使用期间，设备3010可能变得非常脏，特别是在刷室和抽取通路中，并且可能难以由用户清洁。储存托盘3380可以在设备3010的自清洁模式期间用作清洁托盘，该清洁托盘可用于清洁刷辊3060和设备3010的流体回收通路的内部部件。使用储存托盘3380的自清洁可节省用户相当多的时间，并且可能导致更频繁地使用设备3010。为了清洁设备3010的内部部件和/或当设备10未处于有效操作时接收可能从供应箱3020泄漏的液体的目的，储存托盘3380可以可选地适于容纳液体。当操作停止时，设备3010可以被竖直锁定并放置到储存托盘3380中以进行清洁。通过用诸如水的清洁液体将储存托盘3380填充到预先指定的填充水平，设备3010准备好进行自清洁。用户可经由输入控制器3040(图33)选择自清洁模式。

在一个实例中，在自清洁模式期间，激活真空电机3064和刷电机3096，这将储存托盘3380中的清洁液体抽吸到流体回收通路中。自清洁模式可配置为持续预定的时间量或直到储存托盘3380中的清洁液体已经耗尽为止。在2018年5月31日提交的美国专利申请第15/994,040号中公开了自清洁循环和储存托盘的实例，该专利整体通过引证结合于此。

托盘3380可以物理地支撑整个设备3010。更具体地，底座3014可位于托盘3380中。托盘3380可具有与吸嘴3054或刷辊3060中的至少一个对齐的储槽3410形式的凹入部分。可选地，储槽3410可密封地接收吸嘴3054和刷辊3060，例如通过密封地接收刷室3104。储槽3410可流体地隔离或密封刷室3104内的吸嘴3054和流体分配器(未示出)，以在设备3010的流体输送系统和流体抽取系统之间形成闭合回路。储槽3410可收集过量的液体以最终由吸嘴3054抽取。这也用于冲洗吸嘴3054和回收箱3022之间的回收通路。

图42是储存托盘3380的透视图。托盘3380可包括引导壁3412，其向上延伸并且配置为在托盘3380内对准底座3014(图36)。托盘3380的后部可包括用于接收设备3010的后轮3072的轮保持器3414。轮保持器3414可形成为储存托盘3380中的凹部或凹槽，并且可设置在充电单元3386的相对的横向侧上。

可选地，储存托盘3380可包括可移除的附件保持器3416，用于储存一个或多个用于设备3010的附件。附件保持器3416可设置在托盘3380的外侧壁上，并且可以可移除地安装到托盘3380。托盘380可以可选地在托盘3380的任一横向侧上设置有安装位置，以允许用户在附件保持器3416附接的位置具有一定的灵活性。图42包括以虚线示出一个可选的替代安装位置的附件保持器3416。安装位置可包括保持闩锁、滑动锁、夹具、支架或任何其他机构，其中将附件保持器3416固定在储存托盘3380上。或者，储存托盘3380可配置为具有不可移除的或整体的附件保持器3416。

为了储存和/或干燥的目的，所示的附件保持器3416可以可移除地接收一个或多个刷辊3060和/或一个或多个过滤器3276。附件保持器3416可包括一个或多个刷辊槽3418，以便在竖直固定位置牢固地接收刷辊3060，以便进行干燥和储存。刷辊槽3418可以是固定的或可调节的，并包括夹具、杆或模制的接收位置，其可以在插入或不插入销钉3110的情况下容纳刷辊3060。附件保持器3416可包括至少一个过滤器槽3420，以便在竖直固定位置牢固地容纳过滤器3276，以便进行干燥和储存。或者，附件保持器3416可将刷辊3060和过滤器3276储存在各种其他位置。

图43是设备3010的框图，示出了当设备3010与储存托盘3380对接以便再充电时的状态。设备3010包括控制电池3372的再充电的电池充电电路3430。当设备3010与储存托盘3380对接时，电池充电电路3430是起作用的并且对电池3372充电。在储存托盘3380的至少一些方面中，托盘3380包括插入家用插座的电源线388，例如通过具有例如35W的操作功率的壁式充电器3432。然而，在真空电机3064、泵3094和刷电机3096都通电的自清洁循环期间，所需的功率汲取可能远远超过壁式充电器的操作功率。在一个实例中，真空电机3064、泵3094和刷电机3096所需的功率汲取可以是200-250W。设备3010可包括用于监测电池3372和包含在其中的各个电池单元的状态的电池监测电路3432。控制器3308使用来自电池监测电路3432的反馈，以优化放电和再充电过程，以及用于在SUI3032上显示电池充电状态。

参考图44，该框图示出了当设备3010与储存托盘3380在自清洁模式下对接时的状态。按下自清洁模式输入控制器3040可禁止或切断电池充电电路3430，并且允许设备3010由机载电池3472通电和供电。然后，设备3010自动循环通过自清洁模式，并且在此循环期间，电池充电电路3430保持禁用，即，电池3372在自清洁模式期间不再充电。这种操作行为是有益的，因为如果在自清洁模式期间电池充电电路3430不被禁用并且不由电池3472供电，则在自清洁模式期间需要高得多的容量和更昂贵的壁式充电器来给设备供电。

图45描绘了使用储存托盘3380的设备3010的自清洁方法3440的公开内容的一个方面。在使用中，3442处的用户将设备3010与储存托盘3380对接。该对接可以包括将底座3014停放在清洁托盘3380上并且在刷室3104与吸嘴3054之间产生密封清洁通路。

在步骤3444，当设备3010与托盘3380对接并且充电触点3382、3384联接时，启用充电电路3430。当启用充电电路3430时，电池3372可以开始再充电。

在步骤3446，启动自清洁循环，其中用户通过按压SUI 3032上的自清洁模式输入控制器3040来启动循环。当设备3010未与储存托盘3380对接时，自清洁循环可以被控制器3308锁定，以防止自清洁循环的无意启动。

在步骤3448，在自清洁循环的启动时，例如在用户按下自清洁模式输入控制器3040时，充电电路3430被禁用，即电池3372停止再充电。

在步骤3446按下输入控制器3040可以使由机载电池3472供电的设备3010的一个或多个部件通电。自清洁循环可以在步骤3450开始，其中泵3094起作用以将清洁溶液从供应箱3020输送到喷射刷辊3060的分配器(未示出)。在步骤3450期间，刷电机3096还可激活以旋转刷辊3060，同时向刷辊3060施加清洁流体以冲洗刷室3104并清洁管线，并且从刷辊3060清洗碎屑。自清洁循环可以使用与设备3010通常用于表面清洁的相同的清洁流体，或者可以使用不同的专用于清洁设备3010的回收系统的洗涤剂。

真空电机可在步骤3450期间或之后被致动以经由吸嘴3054抽取清洁流体。在抽取期间，来自托盘3380中的储槽3410的清洁流体和碎屑通过吸嘴3054和下游的流体回收通路而被抽吸。冲洗动作还清洁设备3010的整个流体回收通路，包括吸嘴3054和下游管道。

在步骤3452，自清洁循环结束。自清洁循环的结束可以是与时间相关的，或者可以持续到回收箱3022充满或供应箱3020为空。对于定时的自清洁循环，使泵3094、刷电机3096和真空电机3064通电和断电预定的时间段。可选地，泵3094或刷电机3096可以间歇地脉冲开/关，使得将任何碎屑冲离刷辊3060并抽取到回收箱3022中。可选地，刷辊3060可以更慢或更快的速度旋转，以便于更有效的润湿、碎屑脱落和/或旋转干燥。在循环接近结束时，可使泵3094断电以结束流体分配，而刷电机3096和真空电机3064可保持通电以继续抽取。这是为了确保残留在储槽3410中、刷辊3060上或流体回收通路中的任何液体被完全抽取到回收箱3022中。在自清洁循环结束之后，在步骤3454，使得改变电路3430能够继续对电池3472再充电。

在尚未描述的范围内，本发明的各种实施方式的不同特征和结构可以根据需要彼此结合使用，或者可以单独使用。一个真空清洁器在此示出为具有所有这些特征并不意味着所有这些特征必须组合使用，而是为了描述的简洁而在此这样做。此外，虽然本文所示的表面清洁设备10具有直立构造，但是真空清洁器可配置为滤箱或便携式单元。例如，在滤箱装置中，诸如吸嘴组件580和刷辊的底部部件可设置在与滤箱单元联接的清洁头上。更进一步，真空清洁器可另外具有蒸汽输送能力。因此，不同实施方式的各种特征可以根据需要而在各种真空清洁器构造中混合和匹配以形成新的实施方式，而不管新的实施方式是否被明确地描述。

虽然已经结合本发明的某些具体实施方式具体描述了本发明，但是应理解，这是为了说明而不是限制。在不脱离所附权利要求中限定的本发明的精神的情况下，在前述公开内容和附图的范围内，合理的变化和修改是可能的。因此，与本文公开的实施方式相关的具体尺寸和其他物理特性不应被认为是限制性的，除非权利要求明确地另有说明。

Claims (24)

1.一种表面清洁设备，包括：

直立主体，包括手柄和框架，所述框架包括支撑供应箱和回收箱的主支撑段，所述供应箱能选择性地从从所述主支撑段移除，所述回收箱能选择性地从所述主支撑段移除；

底座，操作地与所述直立主体联接，所述底座包括底座壳体以及选择性地联接至所述底座壳体的可移除嘴组件，所述可移除嘴组件包括嘴壳体，该嘴壳体至少部分地限定刷室；

回收系统，包括吸嘴、与所述吸嘴流体连通以产生工作气流的抽吸源、以及能选择性移除的所述回收箱；

刷辊，能选择性地接收在所述底座中并至少部分地位于所述刷室内，所述刷辊能在所述刷室中围绕刷辊轴线旋转；

刷辊电机，设置在所述底座中，并且操作地联接至所述刷辊，所述刷辊电机适于提供驱动力以使所述刷辊围绕所述刷辊轴线旋转；

流体输送系统，包括所述供应箱、泵和流体分配器，所述流体分配器设置在所述底座上并且构造成向所述刷辊喷射；

电池壳体，设置在所述直立主体的所述框架上，所述电池壳体竖直地设置成低于所述供应箱并且在所述回收箱的后面；

可再充电电池，设置在所述电池壳体内，所述可再充电电池构造成选择性地向所述抽吸源、所述泵和所述刷辊电机供电；以及

至少一个充电触点，设置在所述电池壳体的外部上。

2.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其中，所述电池壳体包括容纳所述至少一个充电触点的插座，并且所述插座设置在所述电池壳体的下端处。

3.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其中，所述回收箱包括：

回收容器，形成用于所述回收系统的收集室，所述回收容器限定开放顶部；

箱入口，形成在所述回收容器的下端处；

中空竖管，从所述箱入口向上延伸并且在其上端处包括管出口；以及

盖组件，尺寸设计为适于接收在所述回收容器上并且至少部分地包围所述开放顶部，所述盖组件包括所述回收箱的空气出口并支撑在所述空气出口处的过滤器。

4.根据权利要求3所述的表面清洁设备，进一步包括设置在所述盖组件的前侧上的闩锁组件，所述闩锁组件包括闩锁主体，所述闩锁主体经由弹簧朝向闩锁位置偏压，其中，所述闩锁主体的突出部接收在所述直立主体的凹陷中。

5.根据权利要求4所述的表面清洁设备，其中，所述闩锁主体包括整体闩锁按钮，所述整体闩锁按钮适于被用户按压以将所述突出部移出所述凹陷。

6.根据权利要求5所述的表面清洁设备，其中，所述整体闩锁按钮保持在支架内。

7.根据权利要求6所述的表面清洁设备，其中，所述整体闩锁按钮能经由所述盖组件的前侧上的孔接近。

8.根据权利要求7所述的表面清洁设备，其中，与所述回收容器的壁成整体的把手设置在所述闩锁组件下方。

9.根据权利要求8所述的表面清洁设备，其中，所述过滤器包括由所述盖组件支撑的折叠过滤器，并且其中，所述闩锁组件在折叠过滤器的前方。

10.根据权利要求3所述的表面清洁设备，进一步包括截止阀，所述截止阀适于在所述回收容器中的流体达到预定水平时中断经由所述盖组件中的所述空气出口的抽吸。

11.根据权利要求1所述的表面清洁设备，进一步包括整体中空竖管和盖组件，所述整体中空立管从所述回收箱的底壁延伸，所述盖组件限定所述回收箱的空气出口。

12.根据权利要求11所述的表面清洁设备，进一步包括截止阀，所述截止阀适于在所述回收箱中的流体达到预定水平时中断经由所述盖组件中的所述空气出口的抽吸，并且其中，所述截止阀包括浮子支架和可移动浮子，所述浮子支架安装至用于所述回收箱的盖组件的底壁并处于从所述整体中空竖管偏移的位置，所述可移动浮子由所述浮子支架承载。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的表面清洁设备，其中，所述手柄包括手柄管，所述手柄管具有容纳在所述主支撑段中的下端，所述回收箱由所述直立主体支撑在所述供应箱下方，并且所述抽吸源设置在所述直立主体上，并且所述回收箱位于所述抽吸源的下方。

14.根据权利要求1至12中任一项所述的表面清洁设备，进一步包括：

人机界面，在所述手柄上并且包括至少一个输入控制器；以及

状态用户界面，在所述框架上并且该状态用户界面将所述表面清洁设备的状态或状况传送给用户。

15.根据权利要求14所述的表面清洁设备，其中，所述手柄包括把手，并且所述至少一个输入控制器包括所述把手上的功率输入控制器，并且其中，所述至少一个输入控制器适于控制向一个或多个电气部件供电的功率，并且所述把手上的清洁模式输入控制器适于选择至少一个操作模式。

16.根据权利要求15所述的表面清洁设备，进一步包括流体分配器致动器，所述流体分配器致动器位于所述把手上，并且操作地联接至所述流体输送系统以控制流体的分配。

17.根据权利要求14所述的表面清洁设备，其中，所述状态用户界面包括显示器，所述显示器包括多个状态指示器，所述多个状态指示器包括电池状态和自清洁状态。

18.根据权利要求1至12中任一项所述的表面清洁设备，进一步包括：

自清洁模式输入控制器；以及

适于从所述自清洁模式输入控制器接收信号并控制所述流体输送系统和所述回收系统的操作的控制器，其中，该控制器构造成在所述自清洁模式输入控制器致动时执行用于自清洁操作模式的自动清洁循环。

19.根据权利要求1至12中任一项所述的表面清洁设备，进一步包括可移动接头组件，该可移动接头组件将所述直立主体联接至所述底座，以相对于所述底座围绕至少两个轴线移动。

20.根据权利要求19所述的表面清洁设备，其中，所述吸嘴通过管道与所述回收箱流体连通，其中，所述管道穿过所述可移动接头组件并且是柔性的，以适应所述可移动接头组件围绕所述至少两个轴线的运动。

21.根据权利要求20所述的表面清洁设备，其中，所述回收箱设置在所述供应箱下方并且可移除地安装在所述框架的前部处，所述回收箱在其下端处具有箱入口，所述箱入口被构造成与所述管道对准以在所述底座与所述回收箱之间建立流体连通。

22.根据权利要求1至12中任一项所述的表面清洁设备，其中，所述直立主体包括：

第一箱容纳件，用于容纳所述供应箱，所述供应箱具有面向外的表面，当所述供应箱位于所述第一箱容纳件中时，该面向外的表面形成所述表面清洁设备的第一外表面；并且

第二箱容纳件，用于容纳所述回收箱，所述回收箱具有面向外的表面，当所述回收箱位于所述第二箱容纳件中时，所述回收箱的该面向外的表面形成所述表面清洁设备的第二外表面，并且所述回收箱具有设置在其该面向外的表面上的整体把手。

23.根据权利要求1至12中任一项所述的表面清洁设备，进一步包括：

第一擦拭器，构造为与所述刷辊的一部分接合；以及

第二擦拭器，在所述刷辊的后面安装至所述底座壳体，并且所述第二擦拭器构造成当所述底座在操作位置中在待清洁表面上移动时至少选择性地接触所述待清洁表面。

24.根据权利要求1至12中任一项所述的表面清洁设备，进一步包括嘴闩锁，所述嘴闩锁将所述可移除嘴组件可释放地固定至所述底座壳体，其中，所述嘴闩锁选择性地接收在所述底座壳体上的闩锁接收器中，并且被偏压至闩锁位置。

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