CN112910032B - 太阳能充电宝移动支架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了太阳能充电宝移动支架，涉及太阳能充电宝辅助设备技术领域，本发明主要采用了托盘、两道限位缘来实现对于太阳能充电宝的夹持限位，实施人员能够依据太阳能充电宝的实际大小而调整两道限位缘之间的间距，进而使得整个移动支架能够适用于不同外形规格的太阳能充电宝，适用范围较广。同时，本发明所提供的移动支架，通过将立壁、限位缘配置成活动样式的，从而能够在折叠收纳状态、使用状态间切换，尤其适用于对设备便携性要求较高的户外教学场合。

Description

太阳能充电宝移动支架

技术领域

本发明涉及太阳能充电宝辅助设备技术领域，具体而言，涉及一种太阳能充电宝移动支架。

背景技术

随着户外运动和自驾旅游在人们的生活中越来越普及，太阳能充电宝的出现为在固定电源匮乏的环境中手机、平板电脑等重要电子设备的续航提供了有力保障，并逐渐发展成移动电源家族的一条重要分支。目前，市面上存在着一些教学用的太阳能充电宝的移动支架，但这些移动支架往往仅能够适配于一种外形规格的太阳能充电宝，适用范围狭窄。

发明内容

本发明旨在提供一种太阳能充电宝移动支架，其能够适用于不同外形规格的太阳能充电宝。

本发明的实施例是这样实现的：

太阳能充电宝移动支架，包括：

移动车体，所述移动车体包括底盘和连接在底盘上的移动组件，所述底盘具有沿其前行方向依次布置的尾端和前端；

托盘系统，所述托盘系统包括有连接在底盘顶部的托架以及与托架转动连接托盘，所述托盘相对托架的转动平面垂直于水平面，所述托盘的顶面用于放置太阳能充电宝，所述托盘的相背两侧分别活动连接有限位缘，两侧的限位缘能够相向或相背移动，以构成能够夹持或释放放置在托盘顶面上的太阳能充电宝的夹持机构。

优选的，所述底盘包括主体以及分别铰接在主体沿底盘前行方向相背两侧之上的活动翼板；两侧的活动翼板分别构成底盘的尾端和前端。

优选的，所述限位缘分别设于所述托盘沿底盘前行方向上的相背两侧之上，所述限位缘上形成有第一连接结构，所述活动翼板上形成有与第一连接结构相适配的第二连接结构，所述活动翼板能够相对主体翻转以使得第二连接结构配合连接在限位缘上的第一连接结构之上，限制住活动翼板的翻转。

优选的，所述第一连接结构为插块，所述第二连接结构为插槽。

优选的，还包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述移动组件；所述第二驱动件用于驱动托盘相对托架转动；所述底盘在其前端、尾端的四角上分别设有第一光敏传感器，所述底盘还在其前端两侧的第一光敏传感器之间、后端两侧的第一光敏传感器之间设有第二光敏传感器；

还包括有控制系统，所述控制系统包括有控制器，所述控制器分别与第一光敏传感器、第二光敏传感器电连接，所述控制器分别与第一驱动件和第二驱动件电连接；

其中，所述控制器用于依据第一光敏传感器所传递的光照强度信号大小来控制第一驱动件，以使得底盘朝光照强度信号最大第一光敏传感器一侧移动；所述控制器用于依据第二光敏传感器所传递的光照信号大小来控制第二驱动件，以调整托盘顶面的倾斜角度。

优选的，所述移动组件包括有沿底盘前端至尾端方向依次设置的一对前车轮和一对后车轮，所述第一驱动件为第一驱动电机，所述第一驱动电机通过第一驱动模块而与控制器电连接，所述第一驱动电机的数量与前车轮、后车轮的数量相对应，各所述第一驱动电机的输出轴分别与前车轮、后车轮一一对应地传动连接。

优选的，所述托架包括有两道分别设于托盘左右两侧的立壁，所述托盘上形成有一设于两侧立壁之间并与立壁转动配合的水平转轴，所述主体上形成有沿垂向延伸并与立壁相对应的滑动孔，所述立壁底部能够滑动地装配在滑动孔当中，所述立壁上开设有多个沿垂向依次排布的限位孔，所述立壁通过穿入在其中一个限位孔当中并与主体顶面相抵的限位销而限制住主体、立壁之间的垂向相对移动；所述第二驱动件为第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述水平转轴之间传动连接，所述第二驱动电机通过第二驱动模块而与控制器电连接。

优选的，所述移动组件包括有转动连接在所述主体上的转向架，以及用于驱动转向架相对主体转动的第三驱动电机，所述转向架相对主体的转动平面平行于水平面，其中，所述一对前车轮或一对后车轮连接在所述转向架上，所述控制器与所述第三驱动电机通过第三驱动模块电连接。

优选的，所述转向架呈框体形状，所述转向架套接在所述主体之上，所述主体沿其前行方向的左右两侧侧部上分别凹陷地形成有相背设置的缺口，所述转向架的侧部穿入在所述缺口当中，所述缺口与转动架的侧部之间留有间隙，以使转向架能够相对主体转动。

优选的，所述第三驱动电机固定安装在所述主体上，所述第三驱动电机的输出轴沿垂向向下设置并与所述转向架处于所述主体下方的部位固定连接，以带动转向架转动。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果包括：

(1)本发明主要采用了托盘、两道限位缘来实现对于太阳能充电宝的夹持限位，实施人员能够依据太阳能充电宝的实际大小而调整两道限位缘之间的间距，进而使得整个移动支架能够适用于不同外形规格的太阳能充电宝，适用范围较广。

(2)本发明在使用时，控制系统能够依据移动车体不同位置所设置的光敏传感器的电压大小，而对应调整托盘的倾斜角度/驱动整个移动车体，从而使得太阳能充电宝能处于理想入射角度/太阳光充足的区域。

(3)本发明所提供的移动支架，通过将立壁、限位缘配置成活动样式的，从而能够在折叠收纳状态、使用状态间切换，尤其适用于对设备便携性要求较高的户外教学场合。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明所提供实施例1的结构示意图；

图2为本发明所提供实施例1的侧视示意图；

图3为本发明所提供实施例1的底部示意图；

图4和图5为本发明所提供实施例1的收纳示意图；

图6为本发明所提供实施例1的电气原理图。

【具体符号说明】：

1-底盘，101-主体，102-活动翼板，103-插槽，104-限位块，21-第一光敏传感器，22-第二光敏传感器，3-托架，31-立壁，32-水平转轴，4-托盘，5-限位缘，501-插轴，502-插块，6-单片机，7-第一驱动电机，10-第二PCB板，11-转向架，12-第三驱动电机，13-第三PCB板，14-缺口，15-金属柱。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，本发明的描述中若出现“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

参见图1至图6，本实施例提出一种太阳能充电宝移动支架，包括：

移动车体，所述移动车体包括底盘1和连接在底盘1上的移动组件，所述底盘1具有沿其前行方向依次布置的尾端和前端；

托盘系统，所述托盘系统包括有连接在底盘1顶部的托架3以及与托架3转动连接托盘4，所述托盘4相对托架3的转动平面垂直于水平面，所述托盘4的顶面用于放置太阳能充电宝，所述托盘4的相背两侧分别活动连接有限位缘5，两侧的限位缘5能够相向或相背移动，以构成能够夹持或释放放置在托盘4顶面上的太阳能充电宝的夹持机构。

本实施例主要采用了托盘4、两道限位缘5来实现对于太阳能充电宝的夹持限位，实施人员能够依据太阳能充电宝的实际大小而调整两道限位缘5之间的间距，进而使得整个移动支架能够适用于不同外形规格的太阳能充电宝，适用范围较广。

另外，上述的托盘系统主要用于调整所放置的太阳能充电宝相对于太阳光的角度，使得太阳能充电宝处于较佳的状态。

更为具体的，在本实施例中上述限位缘5上形成有能够滑动地插入在托盘4当中的插轴501，同时托盘4的内部设有用于向插轴501穿入并提供阻尼力的摩擦套，插轴501套接在摩擦套当中，利用摩擦力实现阻尼效果，以保障限位缘5对于太阳能充电宝的夹持效果。

作为优选实施例，在本实施例中，所述底盘1包括主体101以及分别铰接在主体101沿底盘1前行方向相背两侧之上的活动翼板102；两侧的活动翼板102分别构成底盘1的尾端和前端。

其中，在不需要使用时，两侧的活动翼板102能够相对主体101翻转，以达到折叠的效果，进而使得移动支架处于收纳状态。同时，在本实施例中，两侧活动翼板102上还设置有限位块104，用于在两侧的活动翼板102展开时，限制活动翼板102继续移动。

为保障移动支架处于收纳状态的稳定性，作为优选实施例，在本实施例中，所述限位缘5分别设于所述托盘4沿底盘1前行方向上的相背两侧之上，所述限位缘5上形成有第一连接结构，所述活动翼板102上形成有与第一连接结构相适配的第二连接结构，所述活动翼板102能够相对主体101翻转以使得第二连接结构配合连接在限位缘5上的第一连接结构之上，限制住活动翼板102的翻转。更为具体的，所述第一连接结构为插块502，所述第二连接结构为插槽103。这种结构设置能够保障底盘1处于收纳状态时的稳定性，适用性良好。其中，为保障插块502和插槽103的插接效果，在本实施例中，所述插块502采用弹性材料制成。

作为优选实施例，在本实施例中，还包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述移动组件；所述第二驱动件用于驱动托盘4相对托架3转动；所述底盘1在其前端、尾端的四角上分别设有第一光敏传感器21，所述底盘1还在其前端两侧的第一光敏传感器21之间、后端两侧的第一光敏传感器21之间设有第二光敏传感器22；

还包括有控制系统，所述控制系统包括有控制器，所述控制器分别与第一光敏传感器21、第二光敏传感器22电连接，所述控制器分别与第一驱动件和第二驱动件电连接；

其中，所述控制器用于依据第一光敏传感器21所传递的光照强度信号大小来控制第一驱动件，以使得底盘1朝光照强度信号最大第一光敏传感器21一侧移动；所述控制器用于依据第二光敏传感器22所传递的光照信号大小来控制第二驱动件，以调整托盘4顶面的倾斜角度。

请参见图1，分置于底盘1前端、尾端四角处的第一光敏传感器21用于监测底盘1前端、尾端四角处的光照强度，并输出光照强度信号。

而处于前端、尾端第一光敏传感器21之间的第二光敏传感器22向控制器传递底盘1前后两侧的光照强度信号。

控制器收到四角处的第一光敏传感器21所传递的光照强度信号，控制器对光照强度信号进行比对，确定出底盘1四角处上光照强度最大的一侧，然后通过第一驱动件带动移动组件转向并移动底盘1，使移动车体向该侧移动。

控制器收到底盘1前后两端的第二光敏传感器22所传递的光照强度信号，控制器对光照强度信号进行比对，确定出底盘1前后端光照强度最大的一端，然后，控制器控制第二驱动件，使得托盘4相对托架3朝向该端转动并锁定，进而使得托盘4上收容空间中太阳能充电宝的能够大致面向太阳光直射方向。当控制器收到底盘1前后两端的第二光敏传感器22所传递的光照强度信号一致时，托盘4处于水平状态。

本实施例主要设置了移动车体、托盘系统和控制系统，使得支架能够依据光照强度而自动调整其位置/托盘4的角度，保障太阳能充电宝处于理想的充电环境。

在本实施例中，上述控制器为单片机6，上述第一光敏传感器21和第二光敏传感器22的结构形式一致，主要由惠更斯电桥和放大器所组成。惠更斯电桥是由三个等值的普通电阻和一个光敏电阻，按照菱形排布构成，通过在两端施加电压来采集中心电压；采集电压经过放大器放大后更方便采集；光敏电阻阻值随光照的改变而变化，光照越强阻值越小，光照强弱可通过光敏电阻阻值变化转换成采集电压的变化，然后作为单片机6控制依据。

更为具体的，在本实施例中，所述移动组件包括有沿底盘1前端至尾端方向依次设置的一对前车轮和一对后车轮，所述第一驱动件为第一驱动电机7，所述第一驱动电机7通过第一驱动模块而与控制器电连接，所述第一驱动电机7的数量与前车轮、后车轮的数量相对应，各所述第一驱动电机7的输出轴分别与前车轮、后车轮一一对应地传动连接。

本领域技术人员可以理解的是，由于上述的一对前车轮、一对后车轮均由各自对应的驱动电机所驱动，所以上述底盘1可以通过协调移动组件当中，前车轮、后车轮正反转向/转速来进行转向/行进。

在本实施例中，移动组件主要由前车轮、后车轮所构成，实施人员还可以设置其他形式的移动组件来进行替代，可以理解的是，第一驱动电机7的数量具体为4组，且独立驱动对应的车轮。更为具体的，在本实施例中，第一驱动模块集成于第一PCB板之上，并同时与各个第一驱动电机7电连接。

关于托盘系统，在本实施例中，所述托架3包括有两道分别设于托盘4左右两侧的立壁31，所述托盘4上形成有一设于两侧立壁31之间并与立壁31转动配合的水平转轴32，所述主体101上形成有沿垂向延伸并与立壁31相对应的滑动孔，所述立壁31底部能够滑动地装配在滑动孔当中，所述立壁31上开设有多个沿垂向依次排布的限位孔，所述立壁31通过穿入在其中一个限位孔当中并与主体101顶面相抵的限位销而限制住主体101、立壁31之间的垂向相对移动；所述第二驱动件为第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述水平转轴32之间传动连接，所述第二驱动电机通过第二驱动模块而与控制器电连接。

请参见图4和图5，这种结构设置能够进一步的缩小整个移动支架所占据的空间体积，提升空间利用效率。

在本实施例中，上述第二驱动电机的输出轴通过减速器而与水平转轴32之间传动连接，当控制器通过第二驱动模块而向其发出转动信号时，第二驱动电机即带动水平转轴32发生转动。更为具体的，第二驱动电机收容在一道立壁31之内，上述第二驱动模块集成于第二PCB板10之上，而第二PCB板10则设于第二驱动电机所在立壁31的顶部，这么设置能够方便走线。

在本实施例中，所述移动组件包括有转动连接在所述主体101上的转向架11，以及用于驱动转向架11相对主体101转动的第三驱动电机12，所述转向架11相对主体101的转动平面平行于水平面，其中，所述一对前车轮或一对后车轮连接在所述转向架11上，所述控制器与所述第三驱动电机12通过第三驱动模块电连接。

更为具体的，请参见图3，在本实施例中，所述转向架11呈框体形状，所述转向架11套接在所述主体101之上，所述主体101沿其前行方向的左右两侧侧部上分别凹陷地形成有相背设置的缺口14，所述转向架11的侧部穿入在所述缺口14当中，所述缺口14与转动架的侧部之间留有间隙，以使转向架11能够相对主体101转动。同时，在本实施例中上述转向架11具体呈凸字型。

更为具体的，请再次参见图3，所述第三驱动电机12固定安装在所述主体101上，所述第三驱动电机12的输出轴沿垂向向下设置并与所述转向架11处于所述主体101下方的部位固定连接，以使主体101与转向架11转动连接，转向架11可以转动。同时，第三驱动模块，即第三PCB板13安装在所述转向架11处于所述主体101上方的部位之上，具体由四根金属柱15支撑而起。

这种结构使得控制器能够通过第三驱动电机12而直接调整转向架11转向，实施起来更为方便。另外，更为具体的是，上述第三驱动模块集成于第三PCB板13之上。

关于支架中的控制器，其可以设置为单个控制器，该控制器同时接收各个第一光敏传感器21、第二光敏传感器22的信号，并通过对应的驱动模块而同时与第一驱动电机7、第二驱动电机、第三驱动电机12电连接。

而考虑到实施成本问题，在本实施例中，请参见图6，上述控制器包括有两个单片机6，分别为第一单片机6和第二单片机6，其中，所述第一单片机6与各第一光敏传感器21电连接，所述第一单片机6与第一驱动电机7和第三驱动电机12电连接，所述第二单片机6与各第二光敏传感器22电连接，所述第二单片机6与第二驱动电机电连接，两个单片机6之间相互独立。

另外，在本实施例中，所述底盘1上还设置有车载电源，以为整车供电，同时底盘1上还固定地设置有稳压模块。

在本实施例中，所述移动组件包括有转动连接在所述主体101上的转向架11，以及用于驱动转向架11相对主体101转动的第三驱动电机12，所述转向架11相对主体101的转动平面平行于水平面，其中，所述一对前车轮或一对后车轮连接在所述转向架11上，所述控制器与所述第三驱动电机12通过第三驱动模块电连接。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.太阳能充电宝移动支架，其特征在于，包括：

移动车体，所述移动车体包括底盘和连接在底盘上的移动组件，所述底盘具有沿其前行方向依次布置的尾端和前端；

托盘系统，所述托盘系统包括有连接在底盘顶部的托架以及与托架转动连接的托盘，所述托盘相对托架的转动平面垂直于水平面，所述托盘的顶面用于放置太阳能充电宝，所述托盘的相背两侧分别活动连接有限位缘，两侧的限位缘能够相向或相背移动，以构成能够夹持或释放放置在托盘顶面上的太阳能充电宝的夹持机构；

所述底盘包括主体以及分别铰接在主体沿底盘前行方向相背两侧之上的活动翼板；两侧的活动翼板分别构成底盘的尾端和前端，所述限位缘分别设于所述托盘沿底盘前行方向上的相背两侧之上，所述限位缘上形成有第一连接结构，所述活动翼板上形成有与第一连接结构相适配的第二连接结构，所述活动翼板能够相对主体翻转以使得第二连接结构配合连接在限位缘上的第一连接结构之上，限制住活动翼板的翻转。

2.如权利要求1所述太阳能充电宝移动支架，其特征在于，所述第一连接结构为插块，所述第二连接结构为插槽。

3.如权利要求1所述太阳能充电宝移动支架，其特征在于，还包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述移动组件；所述第二驱动件用于驱动托盘相对托架转动；所述底盘在其前端、尾端的四角上分别设有第一光敏传感器，所述底盘还在其前端两侧的第一光敏传感器之间、后端两侧的第一光敏传感器之间设有第二光敏传感器；

还包括有控制系统，所述控制系统包括有控制器，所述控制器分别与第一光敏传感器、第二光敏传感器电连接，所述控制器分别与第一驱动件和第二驱动件电连接；

其中，所述控制器用于依据第一光敏传感器所传递的光照强度信号大小来控制第一驱动件，以使得底盘朝光照强度信号最大的第一光敏传感器一侧移动；所述控制器用于依据第二光敏传感器所传递的光照信号大小来控制第二驱动件，以调整托盘顶面的倾斜角度。

4.如权利要求3所述太阳能充电宝移动支架，其特征在于，所述移动组件包括有沿底盘前端至尾端方向依次设置的一对前车轮和一对后车轮，所述第一驱动件为第一驱动电机，所述第一驱动电机通过第一驱动模块而与控制器电连接，所述第一驱动电机的数量与前车轮、后车轮的数量相对应，各所述第一驱动电机的输出轴分别与前车轮、后车轮一一对应地传动连接。

5.如权利要求3所述太阳能充电宝移动支架，其特征在于，所述托架包括有两道分别设于托盘左右两侧的立壁，所述托盘上形成有一设于两侧立壁之间并与立壁转动配合的水平转轴，所述主体上形成有沿垂向延伸并与立壁相对应的滑动孔，所述立壁底部能够滑动地装配在滑动孔当中，所述立壁上开设有多个沿垂向依次排布的限位孔，所述立壁通过穿入在其中一个限位孔当中并与主体顶面相抵的限位销而限制住主体、立壁之间的垂向相对移动；所述第二驱动件为第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述水平转轴之间传动连接，所述第二驱动电机通过第二驱动模块而与控制器电连接。

6.如权利要求4所述太阳能充电宝移动支架，其特征在于，所述移动组件包括有转动连接在所述主体上的转向架，以及用于驱动转向架相对主体转动的第三驱动电机，所述转向架相对主体的转动平面平行于水平面，其中，所述一对前车轮或一对后车轮连接在所述转向架上，所述控制器与所述第三驱动电机通过第三驱动模块电连接。

7.如权利要求6所述太阳能充电宝移动支架，其特征在于，所述转向架呈框体形状，所述转向架套接在所述主体之上，所述主体沿其前行方向的左右两侧侧部上分别凹陷地形成有相背设置的缺口，所述转向架的侧部穿入在所述缺口当中，所述缺口与转动架的侧部之间留有间隙，以使转向架能够相对主体转动。

8.如权利要求6所述太阳能充电宝移动支架，其特征在于，所述第三驱动电机固定安装在所述主体上，所述第三驱动电机的输出轴沿垂向向下设置并与所述转向架处于所述主体下方的部位固定连接，以带动转向架转动。

Images