CN112879273A - 植入式体液运输泵以及用于体液定向运输的泵系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种植入式体液运输泵以及用于体液定向运输的泵系统，植入式体液运输泵包括泵体和驱动控制组件，泵体包括底板、顶板以及设于底板和顶板之间的侧壁，底板、顶板以及侧壁共同形成容纳腔，侧壁上设有与容纳腔连通的进液口和出液口，底板和顶板至少其中之一为磁性柔性膜，驱动控制组件包括磁场发生器，磁场发生器能够发出变化的磁场，驱动控制组件通过磁场发生器能够控制磁性柔性膜在靠近或远离驱动控制组件的方向往返运动，磁性柔性膜能够在变化的磁场中改变容纳腔的容积。磁场发生器通过磁力来驱动泵体运输液体，有效保证体液的循坏，避免机体出现水肿。而且泵体的结构简单，体积较小，更有利于植入患者的体内。

Description

植入式体液运输泵以及用于体液定向运输的泵系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种植入式体液运输泵以及用于体液定向运输的泵系统。

背景技术

水肿对机体具有多种不利的影响，也可能会造成器官功能障碍，如胃肠粘膜水肿可影响消化吸收，肺水肿可引起呼吸功能障碍，心包积水可影响心脏泵血功能，喉头水肿可致气道阻塞甚至窒息，脑水肿可致颅内压升高，甚至形成脑疝，危及生命。

淋巴水肿仅属于组织水肿中的一种。当组织液生成超过回流时，就会造成水肿。水肿可发生于局部，如肺水肿、脑水肿；也可波及全身，称全身性水肿，如充血性心力衰竭时的心性水肿、肾病或肾炎时的肾性水肿、肝脏疾病时的肝性水肿等；另外还有的全身性水肿至今原因不明，称“特发性水肿”。

淋巴水肿是高致残类疾病，在世界卫生组织对常见病的排位中淋巴水肿列为第11位，致残类疾病排列第2位，全世界患者数约达1.7亿例，其中我国淋巴水肿患者近千万。任何需要切除局部淋巴结或淋巴管的外科手术均有可能导致淋巴水肿。如接受乳腺癌、妇科肿瘤、男性泌尿生殖系统肿瘤手术和放疗的患者，清除术后出现淋巴水肿的比例高达10-60％；乳腺癌生存者发生淋巴水肿率15-30％；妇科癌症患者治疗后28％-47％发生继发性下肢淋巴水肿。淋巴水肿可发生在患者术后3周-30年内。

淋巴水肿这种疾病是世界医学难题，目前尚不可治愈，大多数患者在发病后得不到有效的诊断和治疗，导致病情不断恶化。淋巴水肿常常伴随肢体功能受限、疼痛、疲乏及焦虑等症状，严重影响患者的身心、社会功能和生活质量。以往因对淋巴水肿认识不足，积极的综合干预被消极的单一保守治疗所代替，若不及时正确治疗，可引起溃疡、频发的淋巴管及周围组织炎症(丹毒和蜂窝织炎)、患肢功能障碍、肢体或器官畸形甚至致残、以及淋巴管瘤/血管内皮肉瘤等恶性病变，且每感染一次，都会加重水肿，形成恶性循环，将严重影响患者的生活质量。

目前，淋巴水肿的保守治疗方法有手法引流综合消肿(CDT)治疗、远红外热疗、间隙性空气压力治疗及药物治疗等。而手术治疗有病变组织切除术、显微淋巴旁路手术、负压吸脂术/抽吸术和淋巴回流重建术等，大多数的淋巴水肿患者无需接受外科手术治疗，现有手术方法除截肢手术外均不能治愈淋巴水肿，仅可短期内改善症状。其中，组织病变切除术是一个创伤性极大的手术，虽然手术清除了增生的病变组织，但同时也破坏了残存的淋巴管和血管，使得回植的皮片营养极差，并发症严重。抽吸术减容效果好，并发症少。但是术后患者可能需终生穿戴压力绷带来维持手术效果，通常仅对晚期患者施行病变组织抽吸术。

所以急需一款能够实现体液定向运输的辅助医疗器械。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种植入式体液运输泵以及用于体液定向运输的泵系统，以解决现有技术中体液不能正常循坏导致机体水肿的问题。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

本发明提供一种植入式体液运输泵，包括泵体和驱动控制组件，所述泵体包括底板、顶板以及设于所述底板和所述顶板之间的侧壁，所述底板、所述顶板以及所述侧壁共同形成容纳腔，所述侧壁上设有与所述容纳腔连通的进液口和出液口，所述底板和所述顶板至少其中之一为磁性柔性膜，所述驱动控制组件包括磁场发生器，所述磁场发生器能够发出变化的磁场，所述驱动控制组件通过所述磁场发生器能够控制所述磁性柔性膜在靠近或远离所述驱动控制组件的方向往返运动，所述磁性柔性膜能够在变化的磁场中改变所述容纳腔的容积。

进一步地，所述底板和所述顶板均为磁性柔性膜，所述底板的磁极与所述顶板的磁极相反，所述底板和所述顶板在相同磁场中的运动方向相反。

进一步地，所述植入式体液运输泵还包括至少两个单向阀，所有所述单向阀的导通方向相同，所述单向阀用于控制液体从所述进液口朝所述出液口的方向流动。

进一步地，至少一个所述单向阀位于所述泵体的上游和下游。

进一步地，所述单向阀设于所述泵体内，所述单向阀设于所述进液口处和/或所述出液口处。

进一步地，所述单向阀包括瓣膜、瓣膜支架以及阀壁，所述瓣膜的数量至少为两片，所述瓣膜的一端通过所述瓣膜支架固定在所述阀壁上，所述瓣膜的另一端在所述瓣膜支架的中心处接触并能够根据所述瓣膜两侧的液压差使所述单向阀打开或关闭。

进一步地，所述瓣膜为扇形结构，所述瓣膜的弧边与所述瓣膜支架连接。

进一步地，所述瓣膜靠近所述瓣膜支架中心处的厚度相对于所述瓣膜中部的厚度较厚。

进一步地，所述瓣膜采用的材料为聚氨酯、PEEK或硅胶。

进一步地，所述驱动控制组件还包括处理器、电池以及无线通讯器，所述磁场发生器、所述电池以及所述无线通讯器均与所述处理器电性连接，所述电池用于给所述驱动控制组件供电，所述无线通讯器用于传输无线信号，所述处理器用于控制所述磁场发生器发出变化的磁场。

进一步地，所述驱动控制组件还包流量传感器，所述流量传感器与所述处理器电性连接，所述流量传感器用于检测所述泵体的液体流量。

进一步地，所述泵体的数量为多个，多个所述泵体相互串联或/和并联。

进一步地，所述植入式体液运输泵还包括保护壳，所述泵体设于所述保护壳内，所述保护壳的外表面为粗糙结构或螺纹结构。

本发明还提供一种用于体液定向运输的泵系统，包括如上所述的植入式体液运输泵，所述泵体植入患者的体内，所述驱动控制组件穿戴于患者的体外并与所述泵体相对应。

本发明有益效果在于：植入式体液运输泵包括泵体和驱动控制组件，泵体包括底板、顶板以及设于底板和顶板之间的侧壁，底板、顶板以及侧壁共同形成容纳腔，侧壁上设有与容纳腔连通的进液口和出液口，底板和顶板至少其中之一为磁性柔性膜，驱动控制组件包括磁场发生器，磁场发生器能够发出变化的磁场，驱动控制组件通过磁场发生器能够控制磁性柔性膜在靠近或远离驱动控制组件的方向往返运动，磁性柔性膜能够在变化的磁场中改变容纳腔的容积。磁场发生器通过磁力来驱动泵体运输液体，有效保证体液的循坏，避免机体出现水肿。而且泵体的结构简单，体积较小，更有利于植入患者的体内。

附图说明

图1是本发明中用于体液定向运输的泵系统的结构示意图；

图2是本发明中植入式体液运输泵的结构示意图；

图3是本发明中植入式体液运输泵在扩张状态的结构示意图；

图4是本发明中植入式体液运输泵在收缩状态的结构示意图；

图5是本发明中单向阀的结构示意图；

图6是本发明中单向阀的拆分结构示意图；

图7是本发明中驱动控制组件的结构示意图；

图8是本发明中驱动控制组件的结构框图；

图9是本发明另一实施例中用于体液定向运输的泵系统的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的植入式体液运输泵以及用于体液定向运输的泵系统的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：

图1是本发明中用于体液定向运输的泵系统的结构示意图，图2是本发明中植入式体液运输泵的结构示意图，图3是本发明中植入式体液运输泵在扩张状态的结构示意图，图4是本发明中植入式体液运输泵在收缩状态的结构示意图，图5是本发明中单向阀的结构示意图，图6是本发明中单向阀的拆分结构示意图，图7是本发明中驱动控制组件的结构示意图，图8是本发明中驱动控制组件的结构框图。

如图1至图8所示，本发明提供的一种用于体液定向运输的泵系统，包括植入式体液运输泵，泵体10植入患者的体内，驱动控制组件20穿戴于患者的体外并与泵体10相对应。如图1所示，泵体10通过导管40与血管2和淋巴管3连通，或血管2和淋巴结连通，用于将淋巴液运输至血管2中，重建淋巴通路，抑制进一步的淋巴水肿。其中，皮肤1内侧为患者的体内，皮肤1外侧为患者的体外，体外穿戴的驱动控制组件20通过磁场来驱动泵体10，不引入电源和线圈或复杂电路，从而泵体10无需自带电池和线圈也可运输体液。当然，用于体液定向运输的泵系统也可用于其他体液的运输，不限于淋巴液。

如图1-图4所示，植入式体液运输泵包括泵体10和驱动控制组件20，泵体10包括底板11、顶板12以及设于底板11和顶板12之间的侧壁13，底板11、顶板12以及侧壁13共同形成容纳腔101，侧壁13上设有与容纳腔101连通的进液口131和出液口132，底板11和顶板12至少其中之一为磁性柔性膜，驱动控制组件20包括磁场发生器21，磁场发生器21能够发出变化的磁场，驱动控制组件20通过磁场发生器21能够控制磁性柔性膜在靠近或远离驱动控制组件20的方向往返运动，磁性柔性膜能够在变化的磁场中改变容纳腔101的容积。

其中，磁性柔性膜可以采用带磁性的柔性胶体材料，磁性柔性膜可以由两层柔性的生物相容性材料包封中间层的磁性材料制成，该磁性材料可以为磁性薄膜，也可以为一定尺寸形态的磁块。例如柔性的生物相容性材料为硅胶，可在硅胶里面加入磁粉或磁块，然后对其充磁，使磁性柔性膜的磁极方向垂直于磁性柔性膜表面，能够在磁场中受磁力的影响而运行。磁场发生器21优选为磁场线圈，通过控制施加在磁场线圈上的电流来控制磁场发生器21产生磁场的方向和大小。当然，磁场发生器21也可以为磁铁，然后通过一个驱动机构驱动磁铁翻转，从而改变磁场方向，或者通过一个驱动机构驱动磁铁在远离或靠近泵体10的方向往返运动。通过不同的磁场作用和时序设计，泵体10可以进一步实现不同的引流和导出效果。

本实施例中，底板11和顶板12均为磁性柔性膜，底板11的磁极与顶板12的磁极相反，即底板11与顶板12相向一侧的磁极相同，使底板11和顶板12在相同磁场中的运动方向相反。当然，在其他实施例中，也可以是底板11采用磁性柔性膜，或顶板12采用磁性柔性膜，只是容纳腔101容积的变化量减小，使泵体10的功率降低。

如图3所示，当磁场发生器21在产生第一磁场时，底板11远离驱动控制组件20的方向运动，顶板12靠近驱动控制组件20的方向运动，此时容纳腔101的容积变大，此时体液从进液口131被吸入容纳腔101内；如图4所示，当磁场发生器21在产生第二磁场时，第一磁场和第二磁场的方向相反，底板11靠近驱动控制组件20的方向运动，顶板12远离驱动控制组件20的方向运动，此时容纳腔101的容积缩小，此时体液从出液口132被排出，从而通过容纳腔101的一张一缩来驱动体液运动。具体地，在外磁场的强烈作用下，当驱动控制组件20与顶板12磁极相反时，两者间发生吸引作用，柔性顶板12向皮肤1外方向凸起，反之，底板11也受到相反的排斥作用向腔体外部膨胀，整个泵体10呈膨胀状态导致内部压强减小，实现液体向腔体内的填充引流；而当驱动控制组件20与顶板12磁极相同时，两者间发生相斥作用，柔性顶板12向腔体内部凹陷，反之，底板11也受到相反的吸力向内部收缩，整个泵体10呈收缩状态导致内部压强增大，实现腔内液体的挤出。如此往复，磁场发生器21在一定的电流波形和频率下，泵体10实现连续导流工作。

本实施例中，泵体10的数量为一个。在其他实施例中，泵体10的数量可以为多个，多个泵体10相互串联或/和并联。如图9所示，泵体10的数量为四个，四个泵体10相互串联，通过在一定范围内设置串联泵体10来提升植入式转运泵的输运能力，且降低横向体积，从而提高用于体液定向运输的泵系统运输体液的功率。

进一步地，植入式体液运输泵还包括至少两个单向阀30，所有单向阀30的导通方向相同，单向阀30用于控制液体从进液口131朝出液口132的方向流动。通过单向阀30可控制液体的单向流动。在其他实施例中，例如血管中自身具有生物瓣膜，从而可以起到单向阀的作用，此时就无需再设置单向阀30了，减少植入患者体内器件的数量，降低手术难度和风险。

进一步地，至少一个单向阀30位于泵体10的上游和下游，即泵体10的上游至少设置一个单向阀30，泵体10的下游至少设置一个单向阀30，例如在泵体10最上游和最下游分别设置一个单向阀30，还可以在两个串联的泵体10之间设置单向阀30，从而保证在体液管道自身没有生物瓣膜时，可以控制液体的单向流动。其中，上游和下游是以液体流向来说的，泵体10的进液口131以上为泵体10的上游，出液口132以下为泵体10的下游。本实施例中，泵体10的上游和下游均设有一个单向阀30，其中一个单向阀30的两端分别通过导管40与血管2和泵体10连通，另一个单向阀30的两端分别通过导管40与淋巴结和泵体10连通。当然，在其他实施例中，也可将单向阀30设于泵体10内，单向阀30设于进液口131处和/或出液口132处，从而减少植入患者体内器件的数量，降低手术难度和风险。

进一步地，如图5和图6所示，单向阀30包括瓣膜31、瓣膜支架32以及阀壁33，阀壁33为管状结构，瓣膜支架32为环形结构并与阀壁33的内壁配合，瓣膜31的数量至少为两片，瓣膜31的一端通过瓣膜支架32固定在阀壁33的内壁上，瓣膜31的另一端在瓣膜支架32的中心处接触并能够根据瓣膜31两侧的液压差使单向阀30打开或关闭。本实施例中，瓣膜31的数量至少为三片，瓣膜31为扇形结构，瓣膜31的弧边与瓣膜支架32连接。瓣膜支架32起到固定瓣膜31的作用，同时限制瓣膜31的开闭条件和开闭角度；瓣膜31组件由2-3个单片瓣膜组成为双叶瓣膜或三叶瓣膜，利用其柔性设计在其内侧受压达到一定程度时打开，开启压力较小，而液体反流时瓣膜31外侧反向受压较大则闭合止回；阀壁33通常为硬度较高的金属材料，起到支撑保护作用。类似心脏瓣膜结构的瓣膜式单向阀30设计方案，这种仿生的单向阀30的设计，其主要组成部分的瓣膜31和瓣膜支架32均采用柔性弹性体，瓣膜支架32利用其弹性特性更好地直接填充进阀壁33并完整贴合，且瓣膜支架32具有一定的强度起到支撑固定作用，主要由硅橡胶材料制成；三叶瓣膜31组成三叶瓣膜组件，基于材料性能，每个瓣膜尺寸、厚度按照一定设计呈弧面结构，为保证一定的单向导流和充分的反向止回效果。同时，出于柔性结构设计，可将瓣膜31和瓣膜支架32直接和导管40一体设计，即导管40的管壁作为阀壁33，直接在导管40的管壁上设置瓣膜31和瓣膜支架32。

进一步地，瓣膜31靠近瓣膜支架32中心处的厚度相对于瓣膜31中部的厚度较厚。即单片瓣膜31的尖端位置厚度比中间部位略厚，且末端需通过一定的厚度和结构、角度的设计控制来实现瓣膜31的固定和开闭效果。瓣膜31在实际运用中可以通过计算和测试，来进一步优化其微观结构和材料性能需求，从而更好地实现单向阀的作用。同时，结合驱动控制组件20和泵体的导流带来的流体动力学变化，以能够更稳定且受控地进行液体导流。

进一步地，瓣膜31采用的材料可以为聚氨酯、PEEK或硅胶。优选地，单向阀30的瓣膜21与导管40以及泵体10选择相同的生物相容性材料(如聚氨酯、PEEK、硅胶等)，使其在泵体10振动时易于进行一定程度的共振，实现对单向阀“打开”或“关闭”功能的协同放大。

进一步地，植入式体液运输泵还包括保护壳(图未示)，泵体10设于保护壳内，保护壳的外表面为粗糙结构或螺纹结构。保护壳的硬度相对泵体10硬度较硬，防止组织挤压带来干扰，但保护壳不能采用金属材质，以免对泵体10的驱动造成干扰。保护壳最外层表面粗糙或有螺纹，增大比表面积利于泵的固定，防止相对位移影响磁场耦合和设备工作。

进一步地，如图7和图8所示，驱动控制组件20还包括处理器22、电池23以及无线通讯器24，磁场发生器21、电池23以及无线通讯器24均与处理器22电性连接，电池23用于给驱动控制组件20供电，无线通讯器24用于传输无线信号，处理器22用于控制磁场发生器21发出变化的磁场。其中，无线通讯器24例如为蓝牙、无线网络以及NFC等，驱动控制组件20通过无线通讯器24可以与移动设备(手机、电脑等)进行信号连接，从而患者可以通过移动设备的APP来控制驱动控制组件20给磁场发生器21施加电流，继而通过时序设计调控磁场发生器21的电流输入的大小、方向、波形、频率等参数，可以调控磁场发生器21生产磁场的强度和信息，进而调控体内植入泵体在磁场下的液体导入和流出工作，满足不同的体液运输效果需求。

进一步地，驱动控制组件20还包流量传感器25，流量传感器25与处理器22电性连接，流量传感器25用于检测泵体10的液体流量。当我们通过系列柔性微传感器(流量传感器25)获取体内泵体10的体液运输数据，可以进一步对病患的组织水肿或淋巴水肿及体液转运情况进行智能化监测，进而不断调整优化微泵系统的转运参数设置，实现功能闭环。

进一步地，驱动控制组件20还包括包封外壳26，包封外壳26采用柔性材质，以具有更佳的可穿戴优势，磁场发生器21、处理器22、电池23、无线通讯器24以及流量传感器25均包裹于包封外壳26内。当然，驱动控制组件20还可设置显示屏，以显示驱动控制组件20的工作状态。

下面给出在手术时的注意事项及步骤作为参考：

先对用于体液定向运输的泵系统的各个器件进行消毒，定位并手术植入泵体10及单向阀30和导管40，位于泵体10上游的导管40接入患病区域的淋巴管道或淋巴结位置，位于泵体10下游的导管40接口流向静脉；

再确认创口恢复且体内免疫反应正常，在体外佩戴并固定驱动控制组件20，使驱动控制组件20与泵体10相对应；

初始化系统，确认驱动控制组件20和移动设备上APP的数据传输正常，并输入个体定制化医学参数；

然后启动泵体10，泵系统开始运行；

通过在泵体10、导管40或驱动控制组件20部分引入传感器进行流速和流量监测，并将相关数据信号传输到APP进行计算分析，可以进一步跟踪淋巴液运输的实时状态，同时辅助淋巴水肿的治疗状态跟踪；

体内植入物带来的生理免疫反应过大到影响微泵工作或影响生理健康时，系统寿命终止，应通过手术取出，并停止各部分组件工作，生理异常时应及时进行诊断恢复。

本发明将磁性柔性膜设计输出一种可植入的液体微泵，并利用体外磁力驱动器(驱动控制组件20)来驱动磁性柔性膜运动，且驱动控制组件20具有更佳的可穿戴优势，同时植入部分在降低生物免疫的同时能够智能化地有效工作和反馈，且不破坏人体内的淋巴组织和血管，大大降低了术后复发和并发症的发生概率。不同于保守治疗，本发明能够在植入后快速工作见效，且通过智能传感和监控更有利于病情和治疗效果监控，为组织水肿尤其淋巴水肿提供了更加普适性的治疗途径。

在本文中，所涉及的上、下、左、右、前、后等方位词是以附图中的结构位于图中的位置以及结构相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。还应当理解，本文中使用的术语“第一”和“第二”等，仅用于名称上的区分，并不用于限制数量和顺序。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限定，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰，为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种植入式体液运输泵，其特征在于，包括泵体(10)和驱动控制组件(20)，所述泵体(10)包括底板(11)、顶板(12)以及设于所述底板(11)和所述顶板(12)之间的侧壁(13)，所述底板(11)、所述顶板(12)以及所述侧壁(13)共同形成容纳腔(101)，所述侧壁(13)上设有与所述容纳腔(101)连通的进液口(131)和出液口(132)，所述底板(11)和所述顶板(12)至少其中之一为磁性柔性膜，所述驱动控制组件(20)包括磁场发生器(21)，所述磁场发生器(21)能够发出变化的磁场，所述驱动控制组件(20)通过所述磁场发生器(21)能够控制所述磁性柔性膜在靠近或远离所述驱动控制组件(20)的方向往返运动，所述磁性柔性膜能够在变化的磁场中改变所述容纳腔(101)的容积。

2.根据权利要求1所述的植入式体液运输泵，其特征在于，所述底板(11)和所述顶板(12)均为磁性柔性膜，所述底板(11)的磁极与所述顶板(12)的磁极相反，所述底板(11)和所述顶板(12)在相同磁场中的运动方向相反。

3.根据权利要求1所述的植入式体液运输泵，其特征在于，所述植入式体液运输泵还包括至少两个单向阀(30)，所有所述单向阀(30)的导通方向相同，所述单向阀(30)用于控制液体从所述进液口(131)朝所述出液口(132)的方向流动。

4.根据权利要求3所述的植入式体液运输泵，其特征在于，至少一个所述单向阀(30)位于所述泵体(10)的上游和下游。

5.根据权利要求3所述的植入式体液运输泵，其特征在于，所述单向阀(30)设于所述泵体(10)内，所述单向阀(30)设于所述进液口(131)处和/或所述出液口(132)处。

6.根据权利要求3所述的植入式体液运输泵，其特征在于，所述单向阀(30)包括瓣膜(31)、瓣膜支架(32)以及阀壁(33)，所述瓣膜(31)的数量至少为两片，所述瓣膜(31)的一端通过所述瓣膜支架(32)固定在所述阀壁(33)上，所述瓣膜(31)的另一端在所述瓣膜支架(32)的中心处接触并能够根据所述瓣膜(31)两侧的液压差使所述单向阀(30)打开或关闭。

7.根据权利要求6所述的植入式体液运输泵，其特征在于，所述瓣膜(31)为扇形结构，所述瓣膜(31)的弧边与所述瓣膜支架(32)连接。

8.根据权利要求7所述的植入式体液运输泵，其特征在于，所述瓣膜(31)靠近所述瓣膜支架(32)中心处的厚度相对于所述瓣膜(31)中部的厚度较厚。

9.根据权利要求6所述的植入式体液运输泵，其特征在于，所述瓣膜(31)采用的材料为聚氨酯、PEEK或硅胶。

10.根据权利要求1所述的植入式体液运输泵，其特征在于，所述驱动控制组件(20)还包括处理器(22)、电池(23)以及无线通讯器(24)，所述磁场发生器(21)、所述电池(23)以及所述无线通讯器(24)均与所述处理器(22)电性连接，所述电池(23)用于给所述驱动控制组件(20)供电，所述无线通讯器(24)用于传输无线信号，所述处理器(22)用于控制所述磁场发生器(21)发出变化的磁场。

11.根据权利要求10所述的植入式体液运输泵，其特征在于，所述驱动控制组件(20)还包流量传感器(25)，所述流量传感器(25)与所述处理器(22)电性连接，所述流量传感器(25)用于检测所述泵体(10)的液体流量。

12.根据权利要求1所述的植入式体液运输泵，其特征在于，所述泵体(10)的数量为多个，多个所述泵体(10)相互串联或/和并联。

13.根据权利要求1所述的植入式体液运输泵，其特征在于，所述植入式体液运输泵还包括保护壳，所述泵体(10)设于所述保护壳内，所述保护壳的外表面为粗糙结构或螺纹结构。

14.一种用于体液定向运输的泵系统，其特征在于，包括如权利要求1-13任一项所述的植入式体液运输泵，所述泵体(10)植入患者的体内，所述驱动控制组件(20)穿戴于患者的体外并与所述泵体(10)相对应。

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