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CN112874885A - 一种可控制打包数量的口罩包装机构 - Google Patents

一种可控制打包数量的口罩包装机构 Download PDF

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CN112874885A
CN112874885A CN202011593055.XA CN202011593055A CN112874885A CN 112874885 A CN112874885 A CN 112874885A CN 202011593055 A CN202011593055 A CN 202011593055A CN 112874885 A CN112874885 A CN 112874885A
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Nanchang Minghong Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本发明涉及医疗器械生产领域，尤其涉及一种可控制打包数量的口罩包装机构。包括机床主体，以及水平设置在机床主体上的第一输送带和设置在第一输送带输送末端的第二输送带，所述第二输送带的输送起始端设置在第一输送带输送末端的下方，口罩从第一输送带通过第一输送带和第二输送带之间设置的口罩精准转送机构进行转送到第二输送带；所述第二输送带的末端一侧设置有防粘连包装袋供袋箱以及开袋装置，与所述开袋装置相应位置的第二输送带上设置有推料板。本装置所有工序均全自动化，一到两个工人即可全面操控整条生产线，使得生产效率大大提高。

Description

一种可控制打包数量的口罩包装机构
技术领域
本发明涉及医疗器械生产领域，尤其涉及一种可控制打包数量的口罩包装机构。
背景技术
随着国家对口罩的需求以及国民对戴口罩的意识非常注重，由于很多口罩生产厂采用的口罩生产打包机为半制动，使得人员需求较大，目前单片口罩的包装多为人工打包，部分较大的企业会采取半自动化的装袋方式，即便如此任然需要大量的工人进行间断性的作业，使得打包速度不能在根本上加快；基于这一问题，我们研制出一种全自动化的一种可控制打包数量的口罩包装机构。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种可控制打包数量的口罩包装机构。
为了实现本发明的目的,本发明采用的技术方案为：一种可控制打包数量的口罩包装机构，包括机床主体1，以及水平设置在机床主体上的第一输送带2和设置在第一输送带2输送末端的第二输送带3，所述第二输送带3的输送起始端设置在第一输送带1 输送末端的下方，口罩5从第一输送带2通过第一输送带2和第二输送带3之间设置的口罩精准转送机构进行转送到第二输送带3，当口罩精准转送机构转运时，第二输送带 3静止，在转运堆叠数量达到设置量时第二输送带3转动输送；所述第二输送带3的末端一侧设置有防粘连包装袋供袋箱4以及开袋装置，与所述开袋装置相应位置的第二输送带上设置有推料板17。
所述第一输送带2上设置有口罩挂耳带位置调整机构；所述口罩挂耳带位置调整机构包括设置在第一输送带2两侧的口罩挂耳带引导块6，设置在口罩挂耳带引导块6末端的口罩挂耳带勾送板7，设置在第一输送带2正上方的口罩压块8，设置在口罩压块 8四角的口罩挂耳带压块9；口罩挂耳带两侧伸出第一输送带2；
所述口罩挂耳带引导块6沿着第一输送带2输送方向倾斜向上，其起始端低于第一输送带2，末端高于第一输送带2；
所述口罩挂耳带勾送板7低于口罩挂耳带引导块6末端，两侧的所述口罩挂耳带勾送板7通过气压缸推动，向其相向侧推动；所述口罩压块8以及口罩挂耳带压块9均通过气压缸带动其垂直运动；
第一输送带2带动口罩5运动，在口罩挂耳带引导块6引导下口罩抬起，在将口罩挂耳带推送到口罩挂耳带勾送板7上，通过口罩压块8将抬升的口罩5压住贴附在第一输送带5上，口罩挂耳带勾送板7将口罩挂耳带推动向前，在由四周的口罩挂耳带压块 9将口罩挂耳带9压住折叠在口罩5腹部上定型。
所述口罩挂耳带压块9通过电阻丝加热。
所述口罩精准转送机构包括对称设置在第一输送带2两侧的两组第三传输带10、第四传输带11，每侧上方的第三传输带10和下方的第四传输带11相互贴合传输；所述第四传输带11与第三传输带10贴合段高于第一输送带2，所述第三传输带10、第四传输带11的末端下方两侧设置有口罩转送等待块12；所述口罩5转送等待块12之间正上方设置有可以垂直运动的转送压块13，所述转送压块13及口罩转送等待块12下方正对着第二传送带3的传送起始端。
所述第三传输带10起始端长与第四传输带11起始端。
所述防粘连包装袋供袋箱4与开袋装置之间设置有转接工位14；所述开袋装置包括设置在上方可以垂直运动的第一吸嘴15以及设置在下方可以水平运动第二吸嘴16；防粘连包装袋供袋箱5将包装袋送至转接工位14，通过第二吸嘴16吸住输送到第一吸嘴15正下方，通过第一吸嘴15与第二吸嘴16开袋，在由推料板17将口罩5推入。
所述防粘连包装袋供袋箱4为上下贯穿的箱体结构，其底部远离开袋装置一侧的底部设置有包装袋放置板401，其靠近开袋装置一侧底部水平设置有防粘连挡板402，所述防粘连包装袋供袋箱4底部开口处下方设置有第三吸嘴403；当第三吸嘴403从防粘连包装袋供袋箱4底部开口处吸住包装袋时，其高度降低到防粘连挡板下方，而包装袋是软性，其运动前方的端部在防粘连挡板上方，当第三吸嘴向转接工位移动时，包装袋前端扭曲，使得可能粘连的包装袋与抓取的包装袋分开。
所述开袋装置另一侧设置有包装袋封口机构，所述加热封口机构包括，第一排气压板18、第二排气压板19，排气压环20以及热封块21；靠近热封块21一侧的第二排气压板19铰接有排气压环20，所述排气压环20排气端为平直的杆体结构，其余排气压板铰接端设置有扭簧；常态下排气压环排气端低于排气压板，当装好口罩的包装袋通过第二吸嘴移动到包装袋封口机构正下方时，气压缸带动第一排气压板将包装袋下方的空气排出，在通过气压缸带动第二排气压板向下移动，过程中，排气压环将空气向包装袋口部捋出，同时将口部压平，在通过气压缸将热封块带动向下对包装袋口部进行热封。
本发明的有益效果在于：
本装置所有工序均全自动化，一到两个工人即可全面操控整条生产线，使得生产效率大大提高。
附图说明
下面结合附图和实施案例对本发明做进一步的说明。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明口罩挂耳带位置调整机构示意图；
图3为本发明口罩精准转送机构示意图；
图4为本发明防粘连包装袋供袋箱示意图；
图5为本发明封口机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
参见图1-5。
本发明公开了一种可控制打包数量的口罩包装机构，包括机床主体1，以及水平设置在机床主体上的第一输送带2和设置在第一输送带2输送末端的第二输送带3，所述第二输送带3的输送起始端设置在第一输送带1输送末端的下方，口罩5从第一输送带 2通过第一输送带2和第二输送带3之间设置的口罩精准转送机构进行转送到第二输送带3，当口罩精准转送机构转运时，第二输送带3静止，在转运堆叠数量达到设置量时第二输送带3转动输送；所述第二输送带3的末端一侧设置有防粘连包装袋供袋箱4以及开袋装置，与所述开袋装置相应位置的第二输送带上设置有推料板17。
所述第一输送带2上设置有口罩挂耳带位置调整机构；所述口罩挂耳带位置调整机构包括设置在第一输送带2两侧的口罩挂耳带引导块6，设置在口罩挂耳带引导块6末端的口罩挂耳带勾送板7，设置在第一输送带2正上方的口罩压块8，设置在口罩压块 8四角的口罩挂耳带压块9；口罩挂耳带两侧伸出第一输送带2；
所述口罩挂耳带引导块6沿着第一输送带2输送方向倾斜向上，其起始端低于第一输送带2，末端高于第一输送带2；
所述口罩挂耳带勾送板7低于口罩挂耳带引导块6末端，两侧的所述口罩挂耳带勾送板7通过气压缸推动，向其相向侧推动；所述口罩压块8以及口罩挂耳带压块9均通过气压缸带动其垂直运动；
第一输送带2带动口罩5运动，在口罩挂耳带引导块6引导下口罩抬起，在将口罩挂耳带推送到口罩挂耳带勾送板7上，通过口罩压块8将抬升的口罩5压住贴附在第一输送带5上，口罩挂耳带勾送板7将口罩挂耳带推动向前，在由四周的口罩挂耳带压块 9将口罩挂耳带压住折叠在口罩5腹部上定型。
所述口罩挂耳带压块9通过电阻丝加热。
所述口罩精准转送机构包括对称设置在第一输送带2两侧的两组第三传输带10、第四传输带11，每侧上方的第三传输带10和下方的第四传输带11相互贴合传输；所述第四传输带11与第三传输带10贴合段高于第一输送带2，所述第三传输带10、第四传输带11的末端下方两侧设置有口罩转送等待块12；所述口罩5转送等待块12之间正上方设置有可以垂直运动的转送压块13，所述转送压块13及口罩转送等待块12下方正对着第二传送带3的传送起始端。
所述第三传输带10起始端长与第四传输带11起始端。
所述防粘连包装袋供袋箱4与开袋装置之间设置有转接工位14；所述开袋装置包括设置在上方可以垂直运动的第一吸嘴15以及设置在下方可以水平运动第二吸嘴16；防粘连包装袋供袋箱5将包装袋送至转接工位14，通过第二吸嘴16吸住输送到第一吸嘴15正下方，通过第一吸嘴15与第二吸嘴16开袋，在由推料板17将口罩5推入。
所述防粘连包装袋供袋箱4为上下贯穿的箱体结构，其底部远离开袋装置一侧的底部设置有包装袋放置板401，其靠近开袋装置一侧底部水平设置有防粘连挡板402，所述防粘连包装袋供袋箱4底部开口处下方设置有第三吸嘴403；当第三吸嘴403从防粘连包装袋供袋箱4底部开口处吸住包装袋时，其高度降低到防粘连挡板下方，而包装袋是软性，其运动前方的端部在防粘连挡板上方，当第三吸嘴向转接工位移动时，包装袋前端扭曲，使得可能粘连的包装袋与抓取的包装袋分开。
所述开袋装置另一侧设置有包装袋封口机构，所述加热封口机构包括，第一排气压板18、第二排气压板19，排气压环20以及热封块21；靠近热封块21一侧的第二排气压板19铰接有排气压环20，所述排气压环20排气端为平直的杆体结构，其余排气压板铰接端设置有扭簧；常态下排气压环排气端低于排气压板，当装好口罩的包装袋通过第二吸嘴移动到包装袋封口机构正下方时，气压缸带动第一排气压板将包装袋下方的空气排出，在通过气压缸带动第二排气压板向下移动，过程中，排气压环将空气向包装袋口部捋出，同时将口部压平，在通过气压缸将热封块带动向下对包装袋口部进行热封。
具体实施：
第一步：调试好设备以后，设置每一包口罩的包装数量，打开开关；第一输送带2将口罩从一侧输送向第二传送带3。
第二步：在经过口罩挂耳带位置调整机构时，口罩在口罩挂耳带引导块6引导下，以及第一输送带2的作用下，口罩从口罩挂耳带引导块6顶端移动到口罩挂耳带勾送板 7上，此时，口罩腹部为腾空状态；在通过口罩压块8将口罩压住贴合在第一输送带2 上，而此时口罩挂耳带勾挂在口罩挂耳带勾送板7上，高度高于口罩本体；在通过气压缸推动，将口罩挂耳带推送到口罩腹部，四周的口罩挂耳带压块9分别压住口罩挂耳带根部压住贴合，在进行适当地加热使其定型继续运输。
第三步：调整好挂耳带的口罩运输到第一输送带2输送末端的口罩精准转送机构时，口罩进入到口罩转送等待块12通过转送压块13精准的压送到第二传送带3的口罩输送槽内，根据设置需求，重复这一动作，使得口罩堆叠到需求数量，第二传送带3在向前输送一个工位。
第四步：堆叠好的口罩运动到推料板17处的同时；防粘连包装袋供袋箱4下方的，第三吸嘴向转接工位移动时，包装袋前端扭曲，使得可能粘连的包装袋与抓取的包装袋分开；在转接工位的第二吸嘴16将包装袋送至开袋工位开袋，在推料板17将口罩推入。
第五步：装入口罩的包装袋在第二吸嘴16作用下输送到封口工位处，在通过第一排气压板18、第二排气压板19进行排气，同时排气压环20将气体排出，同时将包装袋口部捋平，在通过气压缸将热封块带动向下对包装袋口部进行热封。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种可控制打包数量的口罩包装机构，其特征在于：包括机床主体(1)，以及水平设置在机床主体上的第一输送带(2)和设置在第一输送带(2)输送末端的第二输送带(3)，所述第二输送带(3)的输送起始端设置在第一输送带(1)输送末端的下方，口罩(5)从第一输送带(2)通过第一输送带(2)和第二输送带(3)之间设置的口罩精准转送机构进行转送到第二输送带(3)，当口罩精准转送机构转运时，第二输送带(3)静止，在转运堆叠数量达到设置量时第二输送带(3)转动输送；所述第二输送带(3)的末端一侧设置有防粘连包装袋供袋箱(4)以及开袋装置，与所述开袋装置相应位置的第二输送带上设置有推料板(17)。
2.根据权利要求1所述的一种可控制打包数量的口罩包装机构，其特征在于：所述第一输送带(2)上设置有口罩挂耳带位置调整机构；所述口罩挂耳带位置调整机构包括设置在第一输送带(2)两侧的口罩挂耳带引导块(6)，设置在口罩挂耳带引导块(6)末端的口罩挂耳带勾送板(7)，设置在第一输送带(2)正上方的口罩压块(8)，设置在口罩压块(8)四角的口罩挂耳带压块(9)；口罩挂耳带两侧伸出第一输送带(2)；
所述口罩挂耳带引导块(6)沿着第一输送带(2)输送方向倾斜向上，其起始端低于第一输送带(2)，末端高于第一输送带(2)；
所述口罩挂耳带勾送板(7)低于口罩挂耳带引导块(6)末端，两侧的所述口罩挂耳带勾送板(7)通过气压缸推动，向其相向侧推动；所述口罩压块(8)以及口罩挂耳带压块(9)均通过气压缸带动其垂直运动；
第一输送带(2)带动口罩(5)运动，在口罩挂耳带引导块(6)引导下口罩抬起，在将口罩挂耳带推送到口罩挂耳带勾送板(7)上，通过口罩压块(8)将抬升的口罩(5)压住贴附在第一输送带(5)上，口罩挂耳带勾送板(7)将口罩挂耳带推动向前，在由四周的口罩挂耳带压块(9)将口罩挂耳带(9)压住折叠在口罩(5)腹部上定型。
3.根据权利要求2所述的一种可控制打包数量的口罩包装机构，其特征在于：所述口罩挂耳带压块(9)通过电阻丝加热。
4.根据权利要求1所述的一种可控制打包数量的口罩包装机构，其特征在于：所述口罩精准转送机构包括对称设置在第一输送带(2)两侧的两组第三传输带(10)、第四传输带(11)，每侧上方的第三传输带(10)和下方的第四传输带(11)相互贴合传输；所述第四传输带(11)与第三传输带(10)贴合段高于第一输送带(2)，所述第三传输带(10)、第四传输带(11)的末端下方两侧设置有口罩转送等待块(12)；所述口罩(5)转送等待块(12)之间正上方设置有可以垂直运动的转送压块(13)，所述转送压块(13)及口罩转送等待块(12)下方正对着第二传送带(3)的传送起始端。
5.根据权利要求4所述的一种可控制打包数量的口罩包装机构，其特征在于：所述第三传输带(10)起始端长与第四传输带(11)起始端。
6.根据权利要求1所述的一种可控制打包数量的口罩包装机构，其特征在于：所述防粘连包装袋供袋箱(4)与开袋装置之间设置有转接工位(14)；所述开袋装置包括设置在上方可以垂直运动的第一吸嘴(15)以及设置在下方可以水平运动第二吸嘴(16)；防粘连包装袋供袋箱5将包装袋送至转接工位(14)，通过第二吸嘴(16)吸住输送到第一吸嘴(15)正下方，通过第一吸嘴(15)与第二吸嘴(16)开袋，在由推料板(17)将口罩(5)推入。
7.根据权利要求6所述的一种可控制打包数量的口罩包装机构，其特征在于：所述防粘连包装袋供袋箱(4)为上下贯穿的箱体结构，其底部远离开袋装置一侧的底部设置有包装袋放置板(401)，其靠近开袋装置一侧底部水平设置有防粘连挡板(402)，所述防粘连包装袋供袋箱(4)底部开口处下方设置有第三吸嘴(403)；当第三吸嘴(403)从防粘连包装袋供袋箱(4)底部开口处吸住包装袋时，其高度降低到防粘连挡板下方，而包装袋是软性，其运动前方的端部在防粘连挡板上方，当第三吸嘴向转接工位移动时，包装袋前端扭曲，使得可能粘连的包装袋与抓取的包装袋分开。
8.根据权利要求7所述的一种可控制打包数量的口罩包装机构，其特征在于：所述开袋装置另一侧设置有包装袋封口机构，所述加热封口机构包括，第一排气压板(18)、第二排气压板(19)，排气压环(20)以及热封块(21)；靠近热封块(21)一侧的第二排气压板(19)铰接有排气压环(20)，所述排气压环(20)排气端为平直的杆体结构，其余排气压板铰接端设置有扭簧；常态下排气压环排气端低于排气压板，当装好口罩的包装袋通过第二吸嘴移动到包装袋封口机构正下方时，气压缸带动第一排气压板将包装袋下方的空气排出，在通过气压缸带动第二排气压板向下移动，过程中，排气压环将空气向包装袋口部捋出，同时将口部压平，在通过气压缸将热封块带动向下对包装袋口部进行热封。
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